JPH06310356A - 巻線装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】例えば線材を円筒状の部品のような対象物に対
して、手作業で行う必要がなく効率よく対象物に巻線を
することができる、巻線装置を提供すること。 【構成】線材Ｗを巻くための対象物５０を保持する保持
手段３０と、上記線材Ｗを案内して上記対象物５０に対
して上記線材Ｗを巻いてゆくための線材案内手段５５
と、上記線材Ｗを上記対象物５０に巻く際に、上記対象
物５０の位置を割り出すインデックス手段４０と、を備
える巻線装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばノイズフィルタ
ー用等に用いられる円筒状の部品のような対象物に対し
て、線材を巻くための巻線装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】このような例えば円筒状の部品に対して
線材を巻き付ける場合には、作業者が例えばラジオペン
チ等を用いて、いわゆる手組みにより部品に対して線材
を巻き付けている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この種の線材は例えば
０．３５ないし０．４０ｍｍの線径のものであり、腰が
強く、軽く巻き付けただけでは、部品への線材の密着度
が悪い。このために、作業者が線材を強く引張って線材
を部品の面に密着する必要があり、大きな力を必要とす
る。

【０００４】また、巻き付けていくに従って、先に通し
た線材が円筒状の部品の穴を塞いでしまうために、線材
を通しにくく、また先に通した線にひっかかって入らな
い場合には線材を巻き付けをやり直す必要がある。この
ために、線材を巻き付けるのに非常に時間がかかる。例
えば作業者が円筒状の部材に対して８ターンの巻き付け
を行う場合には、５０秒ないし７０秒を要する。

【０００５】以上のように部品に対して線材を手作業に
より巻き付けるために、大きな力が必要で、しかも時間
がかかるために、重労働でありしかも作業効率が悪い。

【０００６】本発明は上記課題を解消するためなされた
ものであって、例えば線材を円筒状の部品のような対象
物に対して、手作業で行う必要がなく効率よく対象物に
巻線をすることができる、巻線装置を提供することを目
的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明にあ
っては、線材を巻くための対象物を保持する保持手段
と、上記線材を案内して上記対象物に対して上記線材を
巻いてゆくための線材案内手段と、上記線材を上記対象
物に巻く際に、上記対象物の位置を割り出すインデック
ス手段と、を備える巻線装置により、達成される。

【０００８】また、本発明にあっては、好ましくは前記
保持手段は、前記対象物の外周部分を保持し、前記保持
手段は、この外周部分に関連して前記線材を通すための
通路部分を有している。

【０００９】また、本発明にあっては、好ましくは前記
対象物は空芯形の部材である。さらに、本発明にあって
は、好ましくは前記インデックス手段は、前記対象物を
この対象物の中心軸を中心にして所定角度インデックス
可能である。さらに、本発明にあっては、好ましくは前
記線材案内手段は、前記線材の折り目を付けて前記対象
物に密着させるための押し付け手段を備える。

【００１０】さらに、上記目的は、本発明にあっては、
線材を巻くための対象物を保持する保持手段と、上記線
材を案内して上記対象物に対して上記線材を巻いてゆく
ための線材案内手段と、上記線材を上記対象物に巻く際
に、上記対象物の位置を割り出すインデックス手段と、
複数の上記対象物を有する供給手段と、上記供給手段か
ら上記保持手段に上記対象物を送り、しかも巻線された
上記対象物を上記保持手段から別の部位に送るための搬
送手段と、を備える巻線装置により、達成される。

【００１１】

【作用】上記構成によれば、線材を巻こうとする対象物
を保持手段に保持し、インデックス手段によりこの対象
物をインデックスして、この対象物を位置決めするとと
もに、線材案内手段により線材を対象物に対して巻いて
ゆく。

【００１２】線材を巻く際には、好ましくは保持手段の
通路部分に線材を通して対象物に対して線材を巻いてゆ
く。また、好ましくは押しつけ手段を用いて、巻いた線
材を対象物の面に対して密着する。

【００１３】さらに、線材を巻こうとする対象物は、供
給手段から搬送手段を介して保持手段に与えられる。そ
して、線材が巻かれた対象物は、この搬送手段により別
の部位に運ばれる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基
づいて詳細に説明する。尚、以下に述べる実施例は、本
発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々
の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明
において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、こ
れらの態様に限られるものではない。

【００１５】図１は、本発明の巻線装置の好ましい実施
例を示す平面図である。図１において、この巻線装置に
より線材Ｗを巻こうとする対象物は、符号５０で示す部
品である。巻線装置は、この部品５０を保持するための
保持手段３０と、部品５０をインデックスするインデッ
クス手段４０と、線材Ｗを案内しながら部品５０に対し
て線材Ｗを巻いていくための線材案内手段５５と、線材
Ｗがまだ巻かれていない部品５０を供給する供給手段１
と、そして供給手段１から保持手段３０に対して部品５
０を送り、しかも巻線された部品５０を保持手段３０か
ら別の部位に対して送る搬送手段４を有している。

【００１６】まず、図１の巻線装置により巻線される対
象物の一例である部品５０を、図２と図３により説明す
る。この円筒状の部品５０は軸方向に通った穴５１を有
している。この部品５０に対して線材Ｗを巻線すると、
最終的には図３に示すような完成品となる。

【００１７】次に、図１に示した上記保持手段３０につ
いて説明する。保持手段３０は、図４と図５に示すよう
な構造である。保持手段３０は、略円柱状のものであ
り、その内部には部材５０を保持するための円柱状の保
持穴５３が形成されている。

【００１８】この保持穴５３の周囲には、複数のガイド
穴３２を放射状に有している。各ガイド穴３２は、断面
半円形状のものであり、図４の例ではたとえば８つ放射
状に形成されている。この各ガイド穴３２は、図３に示
す既に巻線された線材Ｗの巻線部分ＷＰ１ないしＷＰ８
に対応した位置に形成されている。このガイド穴３２は
保持手段３０の軸方向に通して形成されている。

【００１９】次に、インデックス手段４０について説明
する。インデックス手段４０は、保持手段３０をその中
心軸を中心として図５において矢印Ｓ方向に所定角度ご
とに、インデックスするためのものである。このインデ
ックス手段４０によるインデックスをする角度は、例え
ばこの例では４５°である。

【００２０】インデックス手段４０は、インデックスモ
ータ５０を備えており、このインデックスモータ５０は
駆動プーリ４６を回転できるようになっている。このプ
ーリ駆動４６ともう１つのインデックス用ギヤプーリ４
２の間にはタイミングベルトのような歯付ベルト４４が
かけられている。

【００２１】インデックス用ギヤプーリ４２の設定用の
穴４２ａには、保持手段３０が設定されている。この保
持手段３０はこのギヤプーリ４２に対して、好ましくは
着脱可能に設定されている。

【００２２】保持手段３０の保持穴５３には、ワークと
もいう部品５０を着脱可能に設定できるようになってい
る。これによりインデックスモータ５０を駆動すること
により、保持手段３０と一体としてワーク５０を４５度
ごとにたとえば矢印Ｓの方向に沿ってインデックスして
位置決めできるようになっている。

【００２３】上述した保持手段３０とインデックス手段
４０は、図１と図５に示すようにいわゆるワーク保持手
段兼インデックス手段２を構成している。このワーク保
持手段兼インデックス手段２は、図１においてテーブル
Ｔの上の中央部に設定されている。

【００２４】次に、このテーブルＴの前段には、線材ボ
ビン６およびテンショナー７が設定されている。この線
材ボビン６には必要な線径の線材Ｗが巻かれて収容され
ている。またテンショナー７は、線材ボビン６から引き
出されてくる線材Ｗののテンションをコントロールする
ものである。

【００２５】次に、図１に示す上記供給手段１について
説明する。この供給手段１は、図３と４に示した部品５
０を供給するいわゆるパーツフィーダーである。この供
給手段１から供給された部品は、次段の搬送手段４によ
って、ワーク保持手段兼インデックス手段２の保持手段
３０に対して搬送されるようになっている。

【００２６】この搬送手段４は、モータＭにより矢印Ｃ
方向に回転できるようになっている。搬送手段４は好ま
しくは２つのアーム４Ａと４Ｂを有している。このモー
タＭを駆動することにより、２つのアーム４Ａ，４Ｂは
上下移動および矢印Ｃ方向に旋回が可能である。この上
下方向の移動は、図１において紙面に垂直な方向であ
り、矢印Ｘと矢印Ｙに垂直である。

【００２７】各アーム４Ａ，４Ｂにはそれぞれワークチ
ャック５が設定されている。各ワークチャック５は、開
閉操作および図１において左右方向に移動可能である。
つまり、供給手段１から供給された部品５０をワークチ
ャック５が開閉してつかみ、しかもワークチャック５は
その部品５０を、図１において矢印Ｘで示す左右方向に
移動することができるようになっている。

【００２８】図１において例示しているのは、アーム４
Ｂに保持されたワークチャック５が、完成品用バット３
に対応した位置にある。このワークチャック５が開くこ
とにより、完成品用バット３に対して既に巻線された完
成ずみの部品５０（図３を参照）をこのバット３に移す
ことができる。

【００２９】また、図１において例示しているのは、ア
ーム４Ａのワークチャック５が、巻線されていない部品
５０を保持しており、ワークチャック５はこの部品５０
をワーク保持手段兼インデックス手段２の保持手段３０
に装着することができる。つまり、アーム４Ａのワーク
チャック５は、チャックされているまだ巻線されていな
い部品５０を、図１において矢印Ｘの一方向Ｘ１に移動
して保持手段３０に対して挿入できる。また、ワークチ
ャック５は、巻線の完成された部品５０を図１において
矢印Ｘの一方向Ｘ２に移動して保持手段３０から外すこ
とができる。

【００３０】次に、図１に示した線材案内手段５５につ
いて順次説明する。まず、カット兼クランプ手段８は、
線材ボビン６からの線材Ｗを保持してしかもカットする
ためのものである。このカット兼クランプ手段８は、線
材Ｗを掴んで図１においてＸ方向に移動可能である。

【００３１】次に、挿入チャック９は、カット兼クラン
プ手段８より線材Ｗを受け取って、そしてワーク保持手
段兼インデックス手段２の保持手段３０に保持されてい
るワーク５０に対して、線材Ｗを挿入するためのもので
ある。この挿入チャック９は、線材Ｗをつかむために開
閉可能で、しかも図１において矢印Ｙ方向すなわち前後
方向に移動可能となっている。

【００３２】次に一軸テーブル１０について説明する。
一軸テーブル１０は、図１と図６に示すように、上段の
第１駆動部分１０１と下段の第２駆動部分１０２を有し
ている。第１駆動部分１０１は、あとで述べる引張りチ
ャック１１を矢印Ｘ方向に移動するためのものである。
また第２駆動部分１０２は既に述べた挿入チャック９を
矢印Ｘ方向に移動するためのものである。

【００３３】まず、第１駆動部分１０１について説明す
る。第１駆動部分１０１は、ケース１０５に対してモー
タ１０３が設定されている。このケース１０５には送り
ねじ１０６が設けられており、この送りねじ１０６はモ
ータ１０３により回転可能である。送りねじ１０６には
ナット１０７がかみ合っていて、このナット１０７には
引張りチャック１１が設定されている。これにより、モ
ータ１０３を駆動すれば、送りねじ１０６にそって引張
りチャック１１を矢印Ｘ方向に水平に移動することがで
きる。

【００３４】第２駆動部分１０２のケース１１５に対し
てモータ１０４が設定されている。ケース１１５の中に
は送りねじ１１６が設けられており、この送りねじ１１
６は、モータ１０４により回転可能である。送りねじ１
１６にはナット１１７がかみ合っていてこのナット１１
７には挿入チャック９が設定されている。これにより、
モータ１０４を駆動することにより送りねじ１０６にそ
って挿入チャック９を矢印Ｘ方向に移動できる。この一
軸テーブル１０はテーブルＴに設定されている。

【００３５】次に、図１に戻ると、引張りチャック１１
は、ワーク保持手段兼インデックス手段２の保持手段３
０を通った線材Ｗを、ワーク保持手段兼インデックス手
段２の反対側で受け取り、受け取った巻線Ｗを必要な長
さだけ矢印Ｘのうちの一方向Ｘ１に引張るためのもので
ある。この引張りチャック１１は、図示しない手段によ
り、上下移動（Ｘ方向とＹ方向に直角な方向）と開閉機
能を有している。この開閉機能により線材Ｗをチャック
することができる。

【００３６】次に、図１の引廻しチャック１２は、ワー
ク５０に対して線材Ｗの巻線を開始する時に、引廻しを
行うために、図示しない手段により上下移動機能（矢印
Ｘ方向と矢印Ｙ方向に直角な方向）および旋回運動機
能、さらには線材Ｗの端末をつかむための開閉機能を有
している。

【００３７】次に、図１の線材クランプ１３について説
明する。線材クランプ１３は、引廻しチャック１２によ
って曲げられた線材Ｗの端末を固定しておくために線材
をつかむ開閉機能を有している（図１１参照）。

【００３８】図１の挿入ガイド１４は、図１に示すよう
にワーク保持手段兼インデックス手段２の右側と左側に
それぞれ配置されている。これら２つの挿入ガイド１
４，１４は、線材Ｗの挿入動作において、線材Ｗの挿入
を円滑に行うためのものであり、図示しない手段により
上下移動機能、および線材Ｗをつかむための開閉機能を
有している。

【００３９】次に、図１の残材カット手段１５は、１つ
の挿入ガイド１４の横に配置されている。この残材カッ
ト手段１５は、巻線終了後に余分な線材Ｗの部分をカッ
トするためのものであり、図示しない手段により上下運
動機能、開閉機能および旋回機能を有している。

【００４０】次に、図１のニードルユニット１６につい
て説明する。ニードルユニット１６は、ワーク保持手段
兼インデックス手段２の左側に配置されている。このニ
ードル１６は、図３にも示すように押し付け部材１６ｂ
とその押し付け部材１６ｂを矢印Ｘ方向に移動するため
の移動手段１６ａを有している。押し付け部材１６ｂ
は、図３に特に示すように、ワーク５０の穴５１の内径
よりも小さい外径となっている。

【００４１】線材Ｗを部品５０に巻線したのちに、この
押し付け部材１６ｂを穴５１に押し込むことにより、穴
５１の内壁に線材Ｗに対して折り目部分、例えば符号５
１ａで示す折り目部分を付け、しかも線材Ｗを穴５１の
内壁に強制的に密着させることができるようになってい
る。このニードルユニットとも言うニードル１６の押し
付け部材１６ｂは、左右方向（矢印Ｘ方向）及び上下方
向（矢印Ｘ方向と矢印Ｙ方向に垂直な方向）すなわちＺ
方向に移動することも可能である。

【００４２】次に、上記実施例において、図２の部品５
０に対して線材Ｗを巻く巻線方法の一例を説明する。図
７ないし図１８は、その巻線方法の一例を簡略化して示
している。まず図７を参照する。

【００４３】図７において、当初カット兼クランプ手段
８は破線で示す位置Ｐ１において、線材Ｗをつかんでい
る。この状態からカット兼クランプ手段８は線材Ｗを保
持した状態で矢印Ｘ１方向すなわち左側に移動して、実
線で示すカット兼クランプ手段８の位置にまで移る。

【００４４】一方、部品５０は、図１に示すように供給
手段１から１つのアーム４ａのワークチャック５に渡さ
れる。そしてアーム４ａが矢印Ｃ方向に回転してワーク
チャック５に保持されたまだ巻線されていないワーク５
０がワークホルダーとも言う保持手段３０の保持穴５３
の中に挿入される。このようにして部品５０がワークホ
ルダ２に挿入された状態を、図７に示している。

【００４５】次に図８を参照する。挿入チャック９が閉
じて線材Ｗをチャックすると、カット兼クランプ手段８
が開いて逃げる。そして、図８から図９に示すようにし
て、挿入チャック９が左の方向へ移動して、線材Ｗはワ
ークホルダ２の１つのガイド穴３２により案内して挿入
される。この時図８に示すように、引張りチャック１１
は、ワークホルダ２の反対側に位置決めされしかも開い
ている。

【００４６】次に図９を参照する。反対側で待機してい
る引張りチャック１１が閉じて線材Ｗをホールドする。

【００４７】次に図１０を参照すると、挿入チャック９
は開いてワークホルダ２の左側に移動する。これと同時
に、引張りチャック１１も線材Ｗをつかんだまま、巻線
に必要な長さ分だけ矢印Ｘ１方向にそって左へ移動す
る。

【００４８】次に、図１０に示すように引き回しチャッ
ク１２が閉じて、カット兼クランプ手段８も閉じる。こ
れにより、線材Ｗはカット兼クランプ手段８により切断
される。

【００４９】次に、図１１を参照する。カット兼クラン
プ手段８は、図７で示した原位置Ｐ１に戻る。一方、引
廻しチャック１２はつかんだ線材Ｗの一端をほぼ９０度
旋回させて、ワーク保持手段兼インデックス手段２に位
置している線材クランプ１３に線材Ｗをクランプさせ
る。

【００５０】そして、線材クランプ１３が線材Ｗをクラ
ンプしたあとには、図１２に示すように、引廻しチャッ
ク１２が原位置Ｐ２に戻る。この原位置Ｐ２の反対側に
おいては、挿入チャック９が線材Ｗをつかみ直したら、
引廻しチャック１２は線材Ｗを離してそしてワーク保持
手段兼インデックス手段２の右側に移動して待機する。

【００５１】次に図１２を参照する。挿入チャック９は
１８０°回転して、線材Ｗの先端ＷＳの向きを変える。
挿入チャック９が矢印Ｘ２方向にそって右側に移動し
て、図１３に示すようにして線材Ｗを部品５０の穴５１
に挿入する。

【００５２】図１３を参照する。次に、ワーク保持手段
兼インデックス手段２のの右側に出てきた線材Ｗを引張
り、チャック１１がつかむ。挿入チャック９が開いて、
ワーク保持手段兼インデックス手段２の右側に移動させ
ておく。同時に引張りチャック１１は矢印Ｘ２にそって
右に移動して、線材Ｗがワーク５０に巻かれ図１４の状
態となる。

【００５３】次に、図１５を参照する。そして挿入チャ
ック９が閉じて、引張りチャック１１が開く。ここで、
ワーク保持手段兼インデックス手段２が、部品５０の次
の位置に巻線を行うために、必要な角度インデックスさ
れる。このインデックスには図５で示したインデックス
手段４０が用いられ、例えば４５°矢印方向にインデッ
クスされる。

【００５４】図１６を参照する。次にインデックスされ
た状態で、挿入チャック９は先程とは逆方向に１８０°
回転する。また引張りチャック１１はワーク保持手段兼
インデックス手段２の左側に移動する。

【００５５】次に、図１７を参照する。挿入チャック９
は左側に移動して、保持手段３０のガイド穴３２に線材
Ｗを挿入して、反対側で待機している引張りチャック１
１を閉じて線材Ｗを引張りチャック１１に固定する。

【００５６】次に図１８を参照する。そして挿入チャッ
ク９は開いた後に、ワーク保持手段兼インデックス手段
２の左側に移動して、しかも同時に引張りチャック１１
は左側に必要な距離だけ移動する。これにより、線材Ｗ
はワーク５０に対して巻線される。

【００５７】このあとは、図１２〜図１８に示す工程が
繰り返されて、線材Ｗに対して必要なターン数だけ巻線
が行われる。これにより例えば図３で示したような８タ
ーンの線材Ｗがワーク５０に対して巻線されて完成され
る。

【００５８】図３において、この線材Ｗの巻き始め端と
巻き終り端はそれぞれＷ１とＷ２である。このように巻
線されたのちに図３に示す押し付け部材１６ｂをワーク
５０の穴５１に挿入する。これにより線材Ｗは、穴５１
の内壁に対して押し付けられると共に、折り目部分５１
ａが正しく形成される。

【００５９】次に、図１に戻ると、このように完成され
た巻線済みのワーク５０は、再び空いているアーム４ａ
のワークチャック５によりつかまれる。そしてアーム４
ａと４ｂは矢印Ｃにそって時計方向に１８０°回転し
て、アーム４ａのワークチャック５が完成品用バット３
のところに位置する。

【００６０】そして、ワークチャック５が右側に移動す
ると共に、開いて巻線されたワーク５０を完成品用バッ
ト３に移す。一方、次の巻線されていない部品５０が反
対側のアーム４ｂのワークチャック５に既にクランプさ
れており、ワーク保持手段兼インデックス手段２の保持
手段３０に新しいワーク５０を設定することができる。

【００６１】ところで上記実施例において、挿入チャッ
ク９の線材Ｗをつかむ部分について説明する。図１９に
おいては、挿入チャック９は、波形のつかみ部分を有す
る一対の部材１５０，１５１により構成されている。ま
た、図２０においては、挿入チャック９は部材１６０，
１６１により構成されている。この部材１６０には凹部
が形成されて、他方の部材１６１には凸部が形成されて
おり、これらの凸部と凹部により線材Ｗをつかむことが
できる。

【００６２】さらに図２１においては、挿入チャック９
の一方の部材１７０と他方の部材１７１はほぼ平坦な面
を有している。これによってもチャックすることができ
る。また、挿入チャック９と同様にして、図１の引張り
チャック１１や挿入ガイド１４あるいは線材クランプ１
３、もしくは引廻しチャック１２におけるクランプもし
くはチャックする部分の形状も構成することが可能であ
る。

【００６３】上記実施例の巻線装置を採用することによ
り、作業者は重労働で時間のかかった手組み作業から開
放され、人手不足を解消することができる。また、巻線
装置を採用することにより、１つの部品を巻線するのに
たとえば約３０秒ですみ、従来手組み作業では１つの部
品を巻線するのに約５０ないし７０秒かかっていた時間
を半減することができ、コストの低減が図れる。巻線装
置により、機械的に巻線をするので、連続作業が可能で
生産性の向上が図れる。部品の種類が変わった時には、
たとえばこの部品の形状に適合する保持手段を採用する
ことにより、難なく部品を設定することができる。

【００６４】ところで、本発明は上記実施例に限定され
ない。たとえば、図４に示した保持手段の通路部分であ
るガイド穴３２の形状は、半円形のほかの形状を採用す
ることが出来る。また、対象物ともいい、ワークともい
う部品５０の形状は円筒状のものに限らない。

【００６５】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１ないし４
の発明によれば、例えば線材を円筒状の部品のような対
象物に対して、手作業で行う必要がなく効率よく対象物
に巻線をすることができる。つまり、対象物に対して線
材を自動的に人手を介することなく確実に巻線すること
ができる。このために従来重労働で時間のかかった手組
み作業をなくすことができ、作業を機械化することがで
きる。さらに請求項５の発明によれば対象物に対して巻
かれた線材を確実に対象物に対して密着することができ
る。さらに請求項６の発明によれば、円筒形状の部品の
ような対象物を自動的に供給し、そして線材を巻線し、
そしてさらには線材が巻かれた完成品の対象物を別の部
位に送ることができる。このために部品の供給から搬出
まで自動化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の巻線装置の好ましい実施例の概略を示
す平面図。

【図２】図１の巻線装置により巻線しようとする対象物
の一例の部品を示す斜視図。

【図３】図２の部品に対して巻線をした状態を示し、し
かも巻線を部品の内壁に対して押し付けるための押し付
け手段を示す斜視図。

【図４】図２の部品とそして部品を保持する保持手段を
示す分解斜視図。

【図５】図４の保持手段をイデックスするためのインデ
ックス手段を示す側面図。

【図６】引張りチャックと挿入チャックを移動するため
の一軸テーブルを示す斜視図。

【図７】巻線を開始する最初の状態を示す図。

【図８】線材を保持手段と部品との間に通そうとする状
態を示す図。

【図９】線材が通ったのちにクランブされた状態を示す
図。

【図１０】線材が所定の長さだけ左側に引張られた状態
を示す図。

【図１１】線材の後端が保持手段に対してほぼ直角に曲
げられた状態を示す図。

【図１２】既に通された線材を部品の穴に通そうとする
状態を示す図。

【図１３】部品の穴に線材を通した状態を示す図。

【図１４】線材を右側に引張った状態を示す図。

【図１５】保持手段を所定角度インデックスした状態を
示す図。

【図１６】線材Ｗを再び保持手段と部品の間に通そうと
している状態を示す図。

【図１７】再び線材が通った状態を示す図。

【図１８】再び線材を左方向に引張った状態を示す図。

【図１９】挿入チャックのチャック部分の好ましい実施
例を示す断面図。

【図２０】挿入チャックのチャック部分の他の好ましい
実施例を示す断面図。

【図２１】挿入チャックのチャック部分のさらに別の好
ましい実施例を示す断面図。

【符号の説明】

１ ワークの供給手段 ２ ワーク保持手段兼インデックス手段 ４ ワークの搬送手段 ５ ワークチャック ６ 線材ボビン ７ テンショナ ８ カット兼クランプ手段 ９ 挿入チャック １０ 一軸テーブル １１ 引張りチャック １２ 引廻しチャック １３ 線材クランプ １４ 挿入ガイド １５ 残材カット手段 １６ ニードルユニット（押しつけ手段） ３０ 保持手段 ３２ ガイド穴（通路部分） ４０ インデックス手段 ５０ 部品（ワーク、対象物） ５５ 線材案内手段 Ｗ 線材 Ｔ テーブル Ｘ 左右方向 Ｙ 前後方向 Ｚ 上下方向

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 線材を巻くための対象物を保持する保持
   手段と、 上記線材を案内して上記対象物に対して上記線材を巻い
   てゆくための線材案内手段と、 上記線材を上記対象物に巻く際に、上記対象物の位置を
   割り出すインデックス手段と、 を備えることを特徴とする、巻線装置。
2. 【請求項２】 前記保持手段は、前記対象物の外周部分
   を保持し、前記保持手段は、この外周部分に関連して前
   記線材を通すための通路部分を有している、請求項１に
   記載の巻線装置。
3. 【請求項３】 前記対象物は空芯形の部材である、請求
   項１または請求項２に記載の巻線装置。
4. 【請求項４】 前記インデックス手段は、前記対象物を
   この対象物の中心軸を中心にして所定角度インデックス
   可能である、請求項１ないし請求項３の１つに記載の巻
   線装置。
5. 【請求項５】 前記線材案内手段は、前記線材の折り目
   を付けて前記対象物に密着させるための押し付け手段を
   備える、請求項３に記載の巻線装置。
6. 【請求項６】 線材を巻くための対象物を保持する保持
   手段と、 上記線材を案内して上記対象物に対して上記線材を巻い
   てゆくための線材案内手段と、 上記線材を上記対象物に巻く際に、上記対象物の位置を
   割り出すインデックス手段と、 複数の上記対象物を有する供給手段と、 上記供給手段から上記保持手段に上記対象物を送り、し
   かも巻線された上記対象物を上記保持手段から別の部位
   に送るための搬送手段と、 を備えることを特徴とする、巻線装置。