JPH0698436A - 被覆付きワイヤを加工する装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 この発明は、品質が良好でかつ作業能率良く
ワイヤを加工することができるワイヤ部品成形挿入装置
等を提供することを目的とするものである。 【構成】 この装置は、図に２で示す被覆付きワイヤ
（以下「ワイヤ」と略す）を送り駆動しこのワイヤ２を
供給するワイヤ供給機構１０と、供給されたワイヤ２を
ル−プ部品（ワイヤ部品）の形状に成形するル−プ成形
機構１１と、成形されたル−プ部品１をワイヤ２から切
断すると共に切断部の被覆を剥離する切断・被覆剥離機
構１２と、上記ル−プ部品１を基板１３に挿入する挿入
機構１４とからなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ワイヤを加工するこ
とで、例えばチュ−ナ−装置に用いられるル−プ部品を
成形し、これを基板に挿着するル−プ成形挿入装置等に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、チュ−ナ装置に取り付けられる
ル−プ部品と称せられるワイヤ部品がある。このル−プ
部品は、図７に１で示すように、被覆付きワイヤ２をコ
の字状（ル−プ形状）に折曲し、このワイヤ２の両端部
の被覆を剥離して足１ａとしたもので、この足１ａをプ
リント基板に挿入することで取り付けられる。

【０００３】従来、このル−プ部品１は、図８に示すよ
うに、長尺なる被覆付きワイヤ２（以下「ワイヤ」と略
す）を角材３に巻き付け、このワイヤ２の上記角材の高
さ方向中途部に対応する部位をカッター４、４で切断
し、コの字（ル−プ部品形状）ワイヤ（イ）を形成した
あと、このコの字状のワイヤ（イ）を整列させ、ストリ
ッパ−と呼ばれる被覆剥離工具を用いて、図に（ロ）で
示すように、ワイヤ２の両端部の被覆２ｂを剥離して成
形していた。

【０００４】このようにして形成されたル−プ部品１
は、図示しないパ−ツフィ−ダ内に収納されて整列さ
れ、このパ−ツフィ−ダ−から順次繰り出される。図示
しない部品挿着ヘッドは、このル−プ部品１をパ−ツフ
ィ−ダから取り出し、プリント基板に挿着するようにな
っている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の技術
の項で説明した、ワイヤ２をル−プ部品１に加工する成
形工程、被覆剥離工程およびル−プ部品１の挿入工程に
は以下に説明するような解決すべき課題がある。

【０００６】すなわち、従来例においては、長尺な被覆
付きワイヤ２をカッター４で切断する工程とワイヤ２の
被覆を剥離する工程とが別工程となっているために、そ
れらの工程間に作業者が部品の整列等の段取りをする工
程（ハンドリング）が必要であった。

【０００７】また、作業者の上記ワイヤ２の角材３への
巻き付けや整列の仕方によっては巻き付けたワイヤ２に
たるみが生じる等して、成形されるル−プ部品１の形状
にばらつきが生じやすい。このため、ル−プ部品１が上
記パ−ツフィ−ダ−内で引っ掛かるということがあり、
これを解消するために装置を一旦停止しなければなら
ず、製造能率および製品の歩留まりが悪いということが
あった。

【０００８】この発明は、このような事情に鑑みてなさ
れたもので、品質が良好でかつ作業能率良くワイヤを加
工することができるワイヤ部品成形挿入装置等を提供す
ることを目的とするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明の第１の手段で
あるル−プ部品成形挿入装置は、被覆付きワイヤを送り
駆動するワイヤ供給機構と、このワイヤ供給機構によっ
て供給されたワイヤの先端部を所定形状の巻軸の側面に
保持し、この巻軸を１８０度回転させることで上記ワイ
ヤの先端部をこの巻軸の外面に巻き付け成形する成形機
構と、成形されたワイヤ部品を上記ワイヤから切断する
と共に、この成形されたワイヤ部品の両端部の被覆を剥
離する切断・剥離機構と、ワイヤから切断され被覆が剥
離されたワイヤ部品を受取り、このワイヤ部品を基板に
挿入する挿入機構とを具備することを特徴とするもので
ある。

【００１０】また、第２の手段であるワイヤ切断・剥離
装置は、所定のピッチで設けられた切断用刃とこの切断
用刃より低く形成された被覆剥離用刃の２つの刃を具備
する一対のカッターと、この一対のカッターを開閉駆動
し、上記被覆付きワイヤを切断すると同時にこの切断部
の被覆を上記所定のピッチ分剥離する駆動手段とを具備
することを特徴とするものである。

【００１１】さらに、第３の手段であるワイヤ成形装置
は、所定断面形状の巻軸と、この巻軸の側面に接離する
方向に開閉自在に設けられ、この巻軸の側面にワイヤを
クランプするクランパと、上記巻軸をこの巻軸の軸方向
に直交する断面の偏心した位置を中心に回動させ、この
巻軸に巻き付けることで、この巻軸の外側面に沿う形状
のワイヤ部品に折曲する駆動部とを具備することを特徴
とするものである。

【００１２】

【作用】第１の手段によれば、ワイヤからワイヤ部品を
成形し、このワイヤ部品を基板に挿入する工程を、一連
の動作で行うことができる。第２の手段によれば、被覆
付きワイヤの切断と被覆の剥離を同時に行うことができ
る。

【００１３】第３の手段によれば、所定断面形状の巻軸
の外側面にワイヤを保持（クランプ）し、この巻軸を回
動させることで、巻軸の形状に上記ワイヤを折曲するこ
とができる。

【００１４】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図面を参照して
説明する。なお、従来例と同一の構成要素については、
同一符号を付してその説明は省略する。図１は、ワイヤ
成形挿入装置（以下「装置」と略す）の全体図である。

【００１５】この装置は、図に２で示す被覆付きワイヤ
（以下「ワイヤ」と略す）を送り駆動しこのワイヤ２を
供給するワイヤ供給機構１０と、供給されたワイヤ２を
ル−プ部品（ワイヤ部品）の形状に成形するル−プ成形
機構１１と、成形されたル−プ部品１をワイヤ２から切
断すると共に切断部の被覆を剥離する切断・被覆剥離機
構１２と、上記ル−プ部品１を基板１３に挿入する挿入
機構１４とからなる。以下、各機構の構成をこの順に説
明する。

【００１６】ワイヤ供給機構１０は、この装置の図示し
ない基体に固定された固定部１５を有する。この固定部
１５には、取付板１６が板面を垂直にして取着されてい
る。この取付板１６の一面は上記ワイヤ２に対向すると
共に、このワイヤ２の送り方向と平行に設けられてい
る。

【００１７】上記取付板１６の一面には、ワイヤ２をク
ランプ・アンクランプすると共にこのワイヤ２をガイド
するワイヤ供給部１７が、ワイヤ２の送り方向に沿って
スライド自在に設けられている。

【００１８】このワイヤ供給部内１７には上記ワイヤ２
が挿通され、先端部の開口１７ａから上記ワイヤ２を送
出すると共に、後端部にはこのワイヤ２をクランプする
クランプ機構１８が設けられている。

【００１９】このワイヤ供給部１７は、上記取付板１６
の後端部側に設けられた駆動モ−タ１９によりスライド
駆動され、ワイヤ２を上記クランプ機構１８によりクラ
ンプした状態で送り方向に駆動すると共に、アンクラン
プ状態で後退するようになっている。

【００２０】このワイヤ供給機構１０によって送り駆動
されたワイヤ２は、ル−プ成形機構１１に供給される。
このル−プ成形機構１１は、上記ワイヤ２をコの字形状
（ル−プ形状）に成形する断面矩形状の巻軸２１を具備
する。この巻軸２１は、ギアボックス２２を介して、図
２に示すようにこの巻軸２１の断面の偏心した位置を通
る軸線ｅ回りにこの巻軸２１を回動駆動する回転駆動モ
−タ２３に接続されている。

【００２１】また、この巻軸２１には、この巻軸２１の
側面に接離するよう開閉自在に設けられ、供給されたワ
イヤ２の先端部をこの巻軸２１の側面との間でクランプ
するクランパ２４が、この巻軸２１と一体的に回転する
ように設けられている。

【００２２】このクランパ２４は、図１に２６で示す鍔
部材がレバ−２７によって上下駆動されることで、これ
に連動して開閉するようになっている。上記鍔部材２６
は、上記巻軸２１およびクランパ２４と共に回転するよ
うなっているが、このとき上記レバ−２７は先端部に設
けられたロ−ラ２７ａを上記鍔部材２６と転接させるこ
とで、上記クランパ２４の閉状態を維持できるようにな
っている。

【００２３】また、上記巻軸２１の回動軸ｅは、図３
（ａ）に示すように、この巻軸の中心（断面の図心）に
あるのではなく、ワイヤの進行方向側に偏心して設けら
れている。したがって、この巻軸２１が上記ワイヤ２を
折曲する角部Ａの回転半径を図に示すようにｒとするこ
とができる。この半径ｒは、この巻軸の回転軸を断面の
中心に設けた場合の値よりも大きくなる。

【００２４】図３（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）に示すよう
に、この巻軸およびクランパを１８０度回動させること
で上記ワイヤ２を折曲する場合、上記ワイヤ２には、上
記ワイヤ供給装置１０等によって所定のバックテンショ
ンがかけられている。

【００２５】したがって、上記角部Ａの回転半径ｒが大
きければ、それだけ強く上記ワイヤ２を張ることができ
るから、より良好に上記ワイヤ２を屈曲することができ
るのである。

【００２６】また、図１に示すように、上記ワイヤ供給
機構１０とル−プ成形機構１１との間には、ワイヤ切断
・被覆剥離機構１２が設けられている。この機構１２
は、図示しない基体に取り付けられた固定板２９と、こ
の固定板２９に、軸線を上記ワイヤ２の送り方向と平行
にして設けられた第１の駆動シリンダ３０と、この第１
の駆動シリンダ３０の駆動軸３０ａに取り付けられ上記
固定板３０に対して接離する方向に駆動される移動板３
１と、この移動板３１に設けられたワイヤ切断・剥離３
２とを具備する。

【００２７】この切断・剥離部３２は、図４（ａ）に示
すように、上記移動板３１に取着された固定片３３と、
この固定片３３の先端面に上下移動自在に設けられた可
動板３４とを具備する。可動板３４の上端部には貫通孔
３４ａが設けられ、下端部には下端に解放する切欠部３
４ｂが設けられている。上記貫通孔３４ａ内には、上記
固定片３３の上端部に設けられた第１の突出部３３ａが
挿入され、この第１の突出部３３ａの上面には第１のカ
ッター３５が立設されている。また、上記貫通孔３４ａ
の上端壁には、上記第１のカッター３５と接離する第２
のカッター３６が取着されている。

【００２８】また、上記切欠部３４ｂ内には、上記固定
片３３の先端面の下端に突設された第２の突出部３３ｂ
が挿入されている。この固定片３３と第２の突出部３３
ｂの下面には、上記移動板３１に固定された第２の駆動
シリンダ３７の駆動軸３７ａに設けられたロ−ラ３８が
転接している。

【００２９】また、このロ−ラ３８と、上記可動板３４
の下端とは、それぞれの部材にピン結合された接続材３
９が設けられている。したがって、上記第２の駆動シリ
ンダ３７が作動し、上記ロ−ラ３８が上記固定片３３の
下壁面に沿って前進駆動されることで、上記接合材３９
は直立するように回動し、これにともなって上記可動板
３４を下方向に駆動する。このことで、図４（ｂ）に示
すように、上記第１、第２のカッタ−３５、３６は閉方
向に駆動される。

【００３０】上記第１、第２のカッター３５、３６は、
図５（ａ）に示すように、剥離用、切断用の２枚の刃３
５ａ（３６ａ）、３５ｂ（３６ｂ）が所定のピッチＰで
設けられた２枚刃構造となっている。すなわち、上記切
断用刃３５ｂは剥離用刃３５ａよりも被覆２ｂを除いた
ワイヤ２ａの直径の半分に相当する長さ分だけ高く形成
されている。

【００３１】したがって、図５（ｂ）に示すように、上
記第２の駆動シリンダ３７を作動させ第１、第２のカッ
ター３５、３６を閉方向に駆動し、上記切断用刃３５
ｂ、３６ｂどうしを当接させた後、図５（ｃ）に示すよ
うに、上記第１の駆動シリンダ３０を作動させ上記第
１、第２のカッター３５、３６を後退させることで、こ
のワイヤ２を切断できると共に、この切断部の被覆を上
記両刃３５ａ、３５ｂのピッチＰに相当する長さ分だけ
剥離することができる。

【００３２】また、図１に示すように、上記ワイヤ２の
送り方向には、上記ワイヤ成形装置で成形されたル−プ
部品１を受けとり、基板に挿入する挿入機構１４が設け
られている。この挿入機構１４は、一端部に上記ル−プ
部品１を把持する一対のチャック４０、４０が設けられ
た挿入ヘッド４１を有する。この挿入ヘッド４１の他端
部は、図示しないθ駆動モ−タに接続された回動軸４２
に固定され、垂直面内で矢印で示すように上下方向に回
動駆動されるようになっている。

【００３３】したがって、この挿入機構１４は、上記挿
入ヘッド４１を上方向に回動させたときに上記チャック
４０、４０で上記ル−プ部品１を握持し（受けとり）、
下方向に回動駆動されることで、このル−プ部品１を上
記基板１３に対向させ、このル−プ部品１の足１ａを上
記基板１３に挿入する。次に、この装置の作用を図６
（ａ）〜（ｈ）で示す工程図を用いて説明する。

【００３４】（ａ）に示すように、まず、被覆付きワイ
ヤ２がワイヤ供給機構１０によって送り駆動され、上記
巻軸２１の側面とクランパ２４の間に所定長さ分挿入さ
れる。ついで、（ｂ）に示すように、巻軸２１に対して
クランパ２４は閉駆動され、ワイヤ２をクランプする。
ワイヤ２がクランプされたならば、（ｃ）に示すよう
に、上記巻軸２１は上記クランパ２４と共に軸線ｅ回り
に約１８０度回動駆動され、上記ワイヤ２をル−プ部品
形状に成形する。ついで、（ｄ）に示すように、カッタ
ー３５（３６）が前進すると共に、ワイヤ供給装置１０
は後退する。（ｅ）では、上記第１、第２のカッター３
５、３６が閉駆動され上記ワイヤ２からル−プ部品１を
切断すると共にこのル−プ部品１の両端の被覆を切断す
る。

【００３５】（ｆ）に示すように、この状態で上記挿入
ヘッド４１が上方向に回動しチャック４０、４０で上記
ル−プ部品１を把持する。ついで（ｇ）に示すように、
上記カッター３５、３６が後退することで、上記ル−プ
部品１の両端部は、所定長さ分だけ被覆２ｂが剥離され
る。そして、（ｈ）に示すように、上記挿入ヘッド４１
は下方向に回動し、このル−プ部品１を基板１３に挿入
する。

【００３６】この装置は、このような一連の動作を繰り
返し、かつ上記基板１３を上記挿入ヘッド４１に対して
位置決め駆動することで、上記ル−プ部品１の成形およ
び挿入を連続的に行うのである。

【００３７】このような構成によれば、この発明は被覆
付きワイヤの切断と剥離を一連の動作で行うことができ
るので、従来切断工程と剥離工程に介入していたハンド
リングや整列等の段取り作業を排除することができる。
切断と剥離を一連の動作で行うため生産時間が短縮され
る。

【００３８】また、この発明は、送られてきたワイヤ２
を巻軸により自動的に成形するので、人手により、ワイ
ヤ２を巻く必要がなく、作業性が向上する。また、上記
巻軸２１は断面の偏心した位置ｅを中心に回動させるよ
うにしたので、上記ワイヤ２に適当なテンションを与え
ることができ、従来例のように人手で巻くのに比べ確実
かつ均一なル−プ部品が得られる。

【００３９】また、この発明は巻軸２１により成形され
たル−プ部品１をチャック４０で直接受けとるので、従
来例の問題点であったパ−ツフィ−ダの停止による生産
性の低下の課題を解決することができる。

【００４０】また成形したル−プ部品１を成形したなら
ば、このル−プ部品１を連続的に基板１３に挿入するた
め、部品のバッファストックを持たない。このことによ
り、段取りをなくすことができるから、生産性を向上さ
せることができる。さらに、ワイヤ２の送り長さや巻軸
２１を交換することにより多品種に対応することができ
る。なお、この発明は上記一実施例に限定されるもので
はなく、発明の要旨を変更しない範囲で種々変形可能で
ある。

【００４１】上記一実施例では、コの字状のル−プ部品
１を成形していたが、コの字形状のル−プ部品１に限ら
ず、巻軸２１の形を変更することで、種々の形状のル−
プ部品１を成形することができる。例えば、上記巻軸の
断面形状を台形状にし、台形状のル−プ部品としても良
い。また、円形状の巻軸を用い、かつ両端部を絞ること
でΩ字状のル−プ部品を形成するようにしても良い。

【００４２】

【発明の効果】以上述べたように、この発明の第１の構
成であるワイヤ部品成形挿入装置は、被覆付きワイヤを
送り駆動するワイヤ供給機構と、このワイヤ供給機構に
よって供給されたワイヤの先端部を所定形状の巻軸の側
面に保持し、この巻軸を１８０度回転させることで上記
ワイヤの先端部をこの巻軸の外面に巻き付け成形する成
形機構と、成形されたワイヤ部品を上記ワイヤから切断
すると共に、この成形されたワイヤ部品の両端部の被覆
を剥離する切断・剥離機構と、ワイヤから切断され被覆
が剥離されたワイヤ部品を受取り、このワイヤ部品を基
板に挿入する挿入機構とを具備するものである。

【００４３】第１の構成によれば、ワイヤからワイヤ部
品を成形し、このワイヤ部品を基板に挿入する工程を、
一連の動作で自動的に行うことができるから、作業能率
が向上しかつ、品質の良い製品を得ることができる効果
がある。

【００４４】第２の構成である被覆付きワイヤの切断・
被覆剥離装置は、所定のピッチで設けられた切断用刃と
この切断用刃より低く形成された被覆剥離用刃の２つの
刃を具備する一対のカッターと、この一対のカッターを
開閉駆動し、上記被覆付きワイヤを切断すると同時にこ
の切断部の被覆を上記所定のピッチ分剥離する駆動手段
とを具備するものである。第２の構成によれば、被覆付
きワイヤの切断と被覆の剥離を同時に行うことができる
から、作業性が向上する。

【００４５】第３の構成であるワイヤの成形装置は、所
定断面形状の巻軸と、この巻軸の側面に接離する方向に
開閉自在に設けられ、この巻軸の側面にワイヤをクラン
プするクランパと、上記巻軸をこの巻軸の軸方向に直交
する断面の偏心した位置を中心に回動させ、この巻軸に
巻き付けることで、この巻軸の外側面に沿う形状のワイ
ヤ部品に折曲する駆動部とを具備するものである。

【００４６】第３の構成によれば、所定断面形状の巻軸
の外側面にワイヤを保持（クランプ）し、この巻軸を回
動させることで、巻軸の形状に上記ワイヤを折曲するこ
とができるので、人手で折曲するのに比べ確実かつ均一
な作業を行うことができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を示す全体斜視図。

【図２】同じく、ル−プ成形機構の巻軸を示す斜視図。

【図３】（ａ）〜（ｄ）は、同じく、ル−プ部品の成形
を示す工程図。

【図４】（ａ）、（ｂ）は、同じく、切断剥離機構を示
す縦断面図。

【図５】（ａ）〜（ｃ）は、同じく、ワイヤの切断・被
覆剥離工程を示す工程図。

【図６】同じく、ル−プ部品の成形から挿入までの工程
を示す工程図。

【図７】一般的なル−プ部品を示す斜視図。

【図８】従来例を示す斜視図。

【符号の説明】

１…ル−プ部品（ワイヤ部品）、２…被覆付きワイヤ、
１０…ワイヤ供給機構、１…１成形機構、１２…切断・
被服剥離機構、１３…基板、１４…挿入機構、２１…巻
軸、２４…クランパ、３５…第１のカッター、３５ａ…
剥離用刃、３５ｂ…切断用刃、３６…第２のカッター、
３６ａ…剥離用刃、３６ｂ…切断用刃、Ｐ…ピッチ、ｅ
…偏心軸線。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被覆付きワイヤを送り駆動するワイヤ供
   給機構と、このワイヤ供給機構によって供給されたワイ
   ヤの先端部を所定形状の巻軸の側面に保持し、この巻軸
   を１８０度回転させることで上記ワイヤの先端部をこの
   巻軸の外面に巻き付け成形する成形機構と、成形された
   ワイヤ部品を上記ワイヤから切断すると共に、この成形
   されたワイヤ部品の両端部の被覆を剥離する切断・剥離
   機構と、ワイヤから切断され被覆が剥離されたワイヤ部
   品を受取り、このワイヤ部品を基板に挿入する挿入機構
   とを具備することを特徴とするワイヤ部品成形・挿入装
   置。
2. 【請求項２】 所定のピッチで設けられた切断用刃とこ
   の切断用刃より低く形成された被覆剥離用刃の２つの刃
   を具備する一対のカッターと、この一対のカッターを開
   閉駆動し、上記被覆付きワイヤを切断すると同時にこの
   切断部の被覆を上記所定のピッチ分剥離する駆動手段と
   を具備することを特徴とするワイヤ切断・被膜剥離装
   置。
3. 【請求項３】 所定断面形状の巻軸と、この巻軸の側面
   に接離する方向に開閉自在に設けられ、この巻軸の側面
   にワイヤをクランプするクランパと、上記巻軸をこの巻
   軸の軸方向に直交する断面の偏心した位置を中心に回動
   させ、この巻軸に巻き付けることで、この巻軸の外側面
   に沿う形状のワイヤ部品に折曲する駆動部とを具備する
   ことを特徴とするワイヤ部品成形装置。