JPH0631035B2 - 台車上車種切換装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、トラツク上を移動する台車に搭載される車
体の車種に応じて夫々のクランプ装置側に空圧回路を切
換えるようにした車種切換装置に関する。

〔従来の技術〕

例えば、プレス成形した各パネル部品をスポツト溶接に
より接合する自動車の車体組立工程において、第１０図
に示すようなラインを構成するトラツク上を矢示方向に
移動する複数の台車上でステージ１において車体の抜き
出し及び投入を行なう場合、台車側に設けたクランプ装
置をクランプ及びアンクランプする台車側の空圧回路
は、オートジヨイント２を介してトラツク側に設けた空
圧供給源に連結される。

従来、台車上の車体固定装置としては、例えば第１１図
に示すように台車上に一車種の車体のみを固定し得るク
ランプ装置を設けたものが知られている。

これを簡単に説明すると、車体３を搭載する台車４に
は、前後に左右２箇所ずつ計４箇所に設けられた車体３
をクランプするためのクランプ装置５と、これらのクラ
ンプ装置５を作動させる空圧回路２０（第１２図参照）
と、この台車側の空圧回路２０をトラツク６側の空圧回
路１０に連結する３組のオートジヨイント２とを有して
いる。

トラツク６側の空圧回路１０は、第１２図に示されるよ
うに空気源１１と、空気源の圧力を調整する圧力調整器
１２及び調圧された空気を電磁切換弁１３Ａ，１３Ｂ，
１３Ｃを介してオートジヨイント結合部２Ａ，２Ｂ，２
Ｃに供給する複動形のシリンダ１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ
及び空気の導通，非導通を検出する圧力スイツチ１５と
から構成されている。

一方、トラツク６側のオートジヨイント結合部２Ａ，２
Ｂ，２Ｃに結合される台車４側の空圧回路２０は、オー
トジヨイント結合部２Ａ，２Ｂを通じて台車４側に供給
される空気を逆止弁２１Ａ，２１Ｂ、シヤトル弁２２
Ａ，２２Ｂ、流量調整弁２３Ａ_１，２３Ａ_２；２３
Ｂ_１，２３Ｂ_２；２３Ｃ_１，２３Ｃ_２；２３Ｄ_１，２３
Ｄ_２を介して供給され、前述のクランプ装置５を作動さ
せる複動形のシリンダ２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｄ
と、各クランプ装置５に夫々付設され、オートジヨイン
ト結合部２Ｂ，２Ｃ間に直列に接続される弁部材つまり
リミツト弁２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄとを有して
いる。

なお、台車４側の空圧回路２０において、２６Ａ，２６
Ｂは緊急の場合、外部から空気を供給することによりク
ランプ装置を外すことができるクイツクジヨイント、２
７は消音器である。

今、図示しないリミツトスイツチにより台車４がトラツ
ク６の所定のステージ１に到着したことを検出すると、
電磁切換弁１３Ａ，１３Ｃが夫々切換えられ、圧力調整
器１２で調圧された空気源１１の空気が各オートジヨイ
ント２のシリンダ１４Ａ，１４Ｃのヘツド側（図でピス
トンの下側）に供給され、その各ピストンロツドで突出
することによりオートジヨイント結合部２Ａ，２Ｃが結
合されてトラツク側と台車側の空圧回路が導通する。な
お、ジヨイント結合２Ｂは遮断された状態に保たれる。

これにより、空気源１１の空気は、オートジヨイント結
合部２Ａ，逆止弁２１Ａ，シヤトル弁２２Ａ，流量調整
弁２３Ａ_１，２３Ｂ_１，２３Ｃ_１，２３Ｄ_１を通つてシ
リンダ２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｄのヘツド側（図
でピストンの左側）に流入し、夫々のピストンを図で右
方に駆動してクランプ装置５（第１１図）を作動させて
車体３を台車４に固定し、その作動に連動してリミツト
弁２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄが非導通となる。

この状態で所定の溶接作業等が行なわれた後、アンクラ
ンプの指令が出されると、オートジヨイント２の電磁切
換弁１３Ａ，１３Ｂが切換えられてオートジヨイント結
合部２Ｂが結合されて導通状態になり、２Ａが結合を解
かれて遮断状態になる。それにより、空気源１１の空気
は、オートジヨイント結合部２Ｂ，逆止弁２１Ｂ，シヤ
トル弁２２Ｂ，流量調整弁２３Ａ_２，２３Ｂ_２，２３Ｃ
_２，２３Ｄ_２を通つてシリンダ２４Ａ，２４Ｂ，２４
Ｃ，２４Ｄのロツド側（図でピストンの右側）に流入
し、夫々のピストンを図で左側に駆動してクランプ装置
５のクランプを解除する。

クランプ装置５の固定解除に連動してリミツト弁２５
Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄが導通状態となり、圧力ス
イツチ１５がこれを検知して台車３がアンクランプ状態
にあることを表示する。

また、特開昭４８−８５４４５で開示されているような
台車上にクランプ装置を設けたものがあるが、このクラ
ンプ装置を作動させるのにもオートジヨイント等を介し
て上記と同様に台車外から圧力空気を送るのが一般的で
ある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、このような従来の台車上の車体固定装置
にあつては、台車上に固定される車体は一車種のみに限
定されていたので、同一ラインで複数の車種を処理する
ためには、複数の台車を用意してその都度交換しなけれ
ばならず、実用化は不可能であつた。

また、この問題を解決するため、同一の台車上に複数の
車種を夫々固定し得るクランプ装置を複数組設け、搭載
された車種を電気的に検出し、ソレノイド弁等を作動さ
せて夫々対応するクランプ装置にのみ空気を供給するこ
とも考えられるが、この場合には、第１２図で示したト
ラツク６側の空圧回路１０と、この空圧回路１０を台車
３側の空圧回路２０に結合する構造複雑なオートジヨイ
ント結合部２Ａ，２Ｂ，２Ｃを夫々複数組設けなれけば
ならない。

そのため、台車３上の車種を電気的に検出して複数組を
切換える切換制御が複雑になると共に、台車側及びトラ
ツク側の空圧回路とこれらを結合する構造の複雑なオー
トジヨイント結合部が倍増し、装置が高価になるだけで
なく、故障等の恐れも多くなり、保全性の面でも問題が
あつた。

この発明はこのような従来の問題点を解決し得る台車上
車種切換装置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

そのため、この発明による台車上車種切換装置は、複数
の車種の車体のうち、トラック上を移動する台車に搭載
されるいずれかの車種の車体を空圧により固定する作動
位置と、車体の固定が解除される不作動位置とに作動す
る複数組のクランプ装置と、オートジョイント結合部を
介して前記クランプ装置に空気を供給するトラック側及
び台車側の空圧回路とを有する台車上車種切換装置にお
いて、前記台車に搭載された車体の車種を検出して台車
側の前記空圧回路を対応するクランプ装置側に切換える
複数のリミット弁を、前記台車上に設け、前記複数組の
クランプ装置のそれぞれに取り付けられ、対応するクラ
ンプ装置が不作動位置に作動すると、空気を導通させ得
る導通位置に作動する弁部材を、前記台車側の空圧回路
とこの台車側の空圧回路内の圧力を検出する圧力検知手
段との間に直列に設けたことを特徴とする。

〔作 用〕

上記のように構成することにより、トラツク側に設けら
れる空気源及び空圧回路と、トラツク側と台車側の空圧
回路を結合するオートジヨイント結合部等は従来の一車
種用の車体固定装置と同様で済み、台車側の空圧回路を
車種検知用のリミツト弁により対応するクランプ装置側
に切換えるだけで夫々の車種の車体を確実に固定するこ
とができる。

また各クランプ装置には、台車側の空圧回路とこの台車
側の空圧回路内の圧力を検出する圧力検出手段との間に
直列に設けられる弁部材が取り付けられている。この弁
部材は、取り付けられているクランプ装置が不作動位置
に作動すると、空気を導通させ得る導通位置に作動さ
れ、空圧回路と圧力検出手段とを導通させる。

〔実施例〕

以下、添付図面の第１図乃至第９図を参照してこの発明
の実施例を説明する。

第１図は、この発明による台車上車種切換装置を２車種
をクランプし得る車体固定装置に適用する空圧回路の一
例を示すもので、トラツク６側の空圧回路１０及びこの
空圧回路１０を台車４側の空圧回路３０に接続するオー
トジヨイント結合部２Ａ，２Ｂ，２Ｃは第１２図に示し
た従来例と同様である。

３組のオートジヨイント２の各結合部２Ａ，２Ｂ，２Ｃ
によつて夫々結合される台車４側の空圧回路３０を、結
合部２Ａに結合されるクランプ側の空圧回路３０Ａ、結
合部２Ｂ側に結合されるアンクランプ側の空圧回路３０
Ｂ及び結合部２Ｃ側に結合されるアンクランプ確認用の
空圧回路３０Ｃとから構成する。

空圧回路３０Ａを逆止弁３１Ａ，シヤトル弁３２Ａ，切
換弁３３Ａ，リミツト弁３４Ａ及びクイツクジヨイント
３６Ａから構成し、空圧回路３０Ｂを逆止弁３１Ｂ，シ
ヤトル弁３２Ｂ，切換弁３３Ｂ，リミツト弁３４Ｂ及び
クイツクジヨイント３６Ｂとから構成する。

そして、これらの空圧回路３０Ａ，３０Ｂを一方の車種
Ａ車をクランプする第１組のクランプ装置を作動させる
シリンダ４１Ａ_１，４１Ａ_２，４１Ａ_３，４１Ａ_４，４
１Ａ_５、及び他方の車種Ｂ車をクランプする第２組のク
ランプ装置を作動させるシリンダ４１Ｂ_１，４１Ｂ_２，
４１Ｂ_３，４１Ｂ_４，４１Ｂ_５，４１Ｂ_６に夫々接続す
る。

また、空圧回路３０Ｃを、常時はオートジヨイント２
Ｂ，２Ｃ間に直列に接続され、クランプ装置のクランプ
作動に連動して夫々非導通側に切換えられる弁部材つま
りリミツト弁３８Ａ_１，３８Ａ_２，３８Ａ_３，３８
Ａ_４，３８Ａ_５，及び３８Ｂ_１，３８Ｂ_２，３８Ｂ_３，
３８Ｂ_４，３８Ｂ_５，３８Ｂ_６とから構成し、リミツト
弁３８Ａ_１〜３８Ａ_５を第１組のクランプ装置に、リミ
ツト弁３８Ｂ_１〜３８Ｂ_６を第２組のクランプ装置に夫
々対応させる。

このように各リミット弁３８Ａ_１〜３８Ａ_５，３８Ｂ_１
〜３８Ｂ_６は直列に接続されているので、いずれか一つ
でもクランプ装置がクランプ作動すると、このクランプ
装置に取り付けられるリミツト弁が連動して非導通側に
切り換えられ、空圧回路３０Ｃは非導通状態になる。

第２図は、台車４上に配設されたＡ車用及びＢ車用のク
ランプ装置と、車種を検出する車種検出装置を示す平面
図であり、第３図はその側面図である。

すなわち、台車４に、Ａ車用の５個のそれぞれシリンダ
４１Ａ_１〜４１Ａ_５を有するクランプ装置４０Ａ_１〜４
０Ａ_５と、Ｂ車用の６個のそれぞれシリンダ４１Ｂ_１〜
４１Ｂ_６を有するクランプ装置４０Ｂ_１〜４０Ｂ_６と、
Ａ車及びＢ車の車種を車体形状の相違によつて検出する
２個のリミツト弁３４Ａ，３４Ｂを有する車種検出装置
５０Ａ，５０Ｂとを設け、このリミツト弁３４Ａ，３４
ＢのアクチユエータがＡ車又はＢ車の車体に夫々係合す
ることによつて検出された車種のクランプ装置が作動す
るようにしている。

そして台車４の前部に、トラツク６側のオートジヨイン
ト結合部２Ａ_１，２Ｂ_１，２Ｃ_１に連結される台車側の
オートジヨイント結合部２Ａ_２，２Ｂ_２，２Ｃ_２を設け
て空気源１１（第１図参照）からの空気を台車側に供給
し、この台車側に供給された空気を各クランプ装置に連
通させている。

第４図，第５図及び第６図はオートジヨイント結合部２
Ａ，２Ｂ，２Ｃの詳細を示すもので、トラツク６側のオ
ートジヨイント結合部２Ａ_１，２Ｂ_１，２Ｃ_１は第４図
から分るようにブラケツト４２の上部に水平方向に整列
して設けられ、これに対応して台車４側のオートジヨイ
ント結合部２Ａ_２，２Ｂ_２，２Ｃ_２（第３図，第４図参
照）を設けていて、夫々の側の結合部は同一の構造を有
している。

第５図は、その代表としてトラツク６側の結合部２Ａ_１
と台車４側の結合部２Ａ_２との結合状態を示すもので、
トラツク６側には、ブラケツト４２にシリンダ１４Ａ，
バルブ１３Ａ（第１図参照）を固設し、シリンダ１４Ａ
のロツド１４Ａ_１に結合部２Ａ_１を付設している。

結合部２Ａ_１は、第６図にその内部構造を示すように、
内径部に大径部４３ａと小径部４３ｂとを有するチヤツ
ク４３と、ピストンロツド１４Ａ_１の先端部に固設さ
れ、チヤツク４３の小径部４３ｂにＯリング４４を介し
て摺動自在であり、バイアススプリング４５により図で
右方に付勢されるスプール４６と、同じくバイアススプ
リング４５により図で左方に付勢されるチヤツキングヘ
ツド４７とから構成されている。

また、Ａ車用及びＢ車用のクランプ装置４０Ａ_１〜４０
Ａ_５及び４０Ｂ_１〜４０Ｂ_６は第２図に示すように台車
４上に夫々設けられ、その取付方向は適宜定められるが
その構成はすべて同一であるので、ここではクランプ装
置４０Ｂ_１についてのみ第７図及び第８図を参照して説
明する。

台車４上に垂直に設けたポスト４８の軸４８Ａにクラン
プ装置駆動用のシリンダ４１Ｂ_１の上部を枢着して設
け、このシリンダ４１Ｂ_１のピストンロツド４１Ｃの先
端部の軸４１Ｄに略Ｔ字状のクランプ片４９の一端を枢
着し、このクランプ片４９の脚部をポスト４８の軸４８
Ｂに枢着してピストンロツド４１Ｃが伸縮することによ
り、シリンダ４１Ｂ_１が図に軸４８Ａを中心として若干
揺動しながらクランプ片４９が図に示すクランプ位置と
第８図に示すアンクランプ位置との間を軸４８Ｂを中心
として回動し得るようにしている。

また、シリンダ４１Ｂ_１にリミツト弁３８Ｂ_１を付設
し、このリミツト弁３８Ｂ_１にアクチエータ３８Ｃを回
転可能に設け、常時は自己の付勢力により第８図に示す
状態にあつてリミツト弁３８Ｂ_１を第１図に示す導通位
置つまり導通状態に保つようにしている。

さらにピストンロツド４１Ｃにドツグ４１Ｅを固設し、
第８図に示すロツド収縮状態ではドツグ４１Ｅがアクチ
ユエータ３８Ｃから離脱し、第７図に示すロツド伸長状
態ではドツグ４１Ｅがアクチユエータ３８Ｃをその付勢
力に抗して右旋させ、リミツト弁３８Ｂ_１が非導通状態
になるように各部の形状が定められている。

次に、車種検出装置５０Ａは第９図に示すように台車４
に設けたブラケツト５１上に設けてある。

ブラケツト５１のガイド部５１ａ，５１ｂに検出ロツド
５２を垂直方向に摺動自在に装着し、この検出ロツド５
２にドツク５３を固設し、ドツグ５３とガイド部５１ｂ
との間にスプリング５４を係着してこの検出ロツド５２
を上方に付勢している。

一方、ブラケツト５１にリミツト弁３４Ａを付設し、こ
のリミツト弁３４Ａにアクチユエータ３４Ｃを回転可能
に設け、常時は自己の付勢力により図に仮想線で示す状
態にあつてリミツト弁３４Ａを第１図に示す非導通状態
に保つようにし、検出ロツド５２が車体３Ａに押されて
スプリング５４に抗して図に実線で示す位置まで下降し
た時には、ドツグ５３がアクチユエータ３４Ｃをその付
勢力に抗して左旋させ、リミツト弁３４Ａが導通状態に
なるようにしている。

なお、この構成は車種検出装置５０Ｂも全く同様であ
る。

次に、上記のように構成されたこの実施例の作用を説明
する。

台車４がトラツク６の所定のステージに到着し、台車４
上に車体３が投入されると、リミツトスイツチ等により
これを検出して電磁切換弁１３Ａ，１３Ｃを第１図に示
す状態から切換える。それにより、空気源１１の空気が
圧力調整器１２で調圧されて各オートジヨイントのシリ
ンダ１４Ａ，１４Ｃのヘツド側に供給され、ピストンロ
ツド１４Ａ_１，１４Ｃ_１が伸長する。

これにより、第５図に示すようにトラツク側のオートジ
ヨイント結合部２Ａ_１，２Ｃ_１が突出して台車４側の結
合部２Ａ_２，２Ｃ_２に結合され、さらにピストンロツド
１４Ａ_１，１４Ｃ_１が伸長すると、その先端部に固設さ
れたスプール４６（第６図参照）がバイアススプリング
４５に抗して左行し、ピストンロツド１４Ａ_１，１４Ｃ
_１内の空気通路１４Ａ_２等が開放され、トラツク６側の
オートジヨイント結合部２Ａ_１，２Ｃ_１が導通状態にな
る。

一方、オートジヨイント結合部２Ｂは結合されないので
非導通状態に保たれている。

同時に、台車４上に例えばＡ車の車体３が投入されてい
る時は、第９図に示す車種検出装置５０Ａの検出ロツド
５２が車体３に押されてスプリング５４に抗して仮想線
で示す位置から実線で示す位置にまで下降する。

検出ロツド５２の下降によりドツグ５３も下降し、アク
チユエータ３４Ｃをその付勢力に抗して左旋させ、リミ
ツト弁３４Ａが第１図に示す状態から切換えられるの
で、切換弁３３ＡがＡ車用シリンダ４１Ａ_１〜４１Ａ_５
側を導通させるように切換わる。

一方、他方の車種検出装置５０Ｂの検出ロツドは車体３
に係合しない位置にあるので、リミツト弁３４Ｂは第１
図に示す状態にあつて切換弁３３Ｂは非導通状態に保た
れている。

シリンダ４１Ａ_１〜４１Ａ_５のヘツド側に空気が供給さ
れると、ピストンロツド４１Ｃが第８図に示す位置から
第７図に示す位置にまで伸長するので、クランプ片４９
が第７図に示す状態となり、一連のクランプ装置４０Ａ
_１〜４０Ａ_５が車体３を強固に固定する。

この時、ピストンロツド４１ｃの伸長により、ドツグ４
１Ｅがアクチユエータ３８ｃをその付勢力に抗して時計
方向に回転させるので、リミツト弁３８Ａ_１〜３８Ａ_５
は第１図に示す状態から非導通状態に切換えられ、空圧
回路３０ｃ内にエア源１１からの空気が供給されること
はなく、圧力スイツチ１５は不作用状態にある。

逆に、台車４上にＢ車の車体３が投入された時は、車種
検出装置５０Ｂが作動してリミツト弁３４Ｂが第１図に
示す状態から切換えられ、切換弁３３ＢがＢ車用シリン
ダ４１Ｂ_１〜４１Ｂ_６側に導通し、一連のクランプ装置
４０Ｂ_１〜４０Ｂ_６が作動して車体３を台車４上に強固
に固定する。

なお、この時は他方の車種検出装置５０Ａの検出ロツド
は車体に係合しない位置にあるので、切換弁３３Ａは非
導通状態に保たれ、クランプ装置４０Ｂ_１〜４０Ｂ_６は
不作動位置つまり不作動状態にある。

車体３が台車４上に固定された状態で、例えば溶接作業
等が行なわれ、これが完了するとアンクランプ指令が発
せられ、電磁切換弁１３Ａ，１３Ｂが夫々切換えられ、
空気源１１の空気がシリンダ１４Ａのロツド側とシリン
ダ１４Ｂのヘツド側に夫々供給される。

その結果、オートジヨイント結合部２Ａは非導通，２Ｂ
は導通状態となり、空気源１１の空気がＡ車用のシリン
ダ４１Ａ_１〜４１Ａ_５のロツド側に供給され、クランプ
装置４０Ａ_１〜４０Ａ_５のピストンロツド４１Ｃが収縮
してクランプ片４９が右旋すると共に、ドツグ４１Ｄに
よるアクチユエータ３８Ｃの拘束が解除されてリミツト
３８Ａ_１〜３８Ａ_５が第１図に示す導通状態になる。

この時、Ｂ車用のクランプ装置４０Ｂ_１〜４０Ｂ_６も不
作動状態にあつてリミツト弁３８Ｂ_１〜３８Ｂ_６も導通
状態を保つているので、圧力スイツチ１５が作動して車
体３の固定が解除されたという音又は光等による確認信
号が発せられ、オートジヨイント結合部２Ａ，２Ｂ，２
Ｃの結合が解除されて車体３の抜出し工程へと移行す
る。

台車４上にＢ車が固定されている時も、同様にしてＢ車
用のクランプ装置４０Ｂ_１〜４０Ｂ_６による固定が解除
され、アンクランプの確認信号が発せられる。

しかし、例えば不作動状態を保っているはずのクランプ
装置４０Ｂ_１〜４０Ｂ_２が、そのうちの１つでも、何ら
かの原因で不作動状態の位置まで完全に戻っていなかっ
たり、クランプ作動していたりすれば、そのクランプ装
置に取り付けられるリミット弁は、非導通状態になる。
このようになるとエア源１１から空圧回路３０Ｃ内に空
気が供給されることはなく、圧力スイッチ１５は不作用
状態になる。したがって、圧力スイッチ１５から確認信
号が発せられることはなく、車体３は搬出されない。こ
のようになっているのは、完全に不作動状態に戻ってい
ないクランプ装置があると、台車４から車体３を搬出す
る際に、搬出される車体３が不作動状態に戻っていない
クランプ装置に引っ掛かって、傷付くなどといった事故
が発生するからであり、本実施例では、このような事故
を予め防止することができる。

また、台車４上に車体３を固定して作業している時、ロ
ボツトが暴走したりクランプ装置の作動に不具合を生じ
たりして早急にクランプ装置を外したいような場合に
は、クイツクジヨイント３６Ａに直接空気源１１からの
空気を供給することにより、本来の作動指令に関係なく
クランプ装置をアンクランプ状態にして車体３を台車４
から抜き出すことができる。

さらに、クランプ装置点検のためクランプ装置をクラン
プ状態にしたい場合には、クイツクジヨイント３６Ｂに
直接空気を供給することにより、クランプ装置だけを作
動させてその作動状態を観察することができる。

なお、上記の実施例においては、台車４上に搭載される
車体３の車種がＡ車とＢ車の２車種の場合について説明
したが、車種が３車種以上の場合には、夫々の車種の車
体を固定し得るクランプ装置と台車側の空圧回路を夫々
の組のクランプ装置に切換える切換弁及び台車に搭載さ
れる車体の車種を検出するリミツト弁を対応する数だけ
設けるだけでよく、またクランプ装置のすべてを夫々の
車種に専用とする代りに、その一部を各車種に兼用とす
ることも可能である。

〔発明の効果〕

以上述べたように、この発明は、台車に搭載される複数
車種の車体を空圧により夫々固定し得る複数組のクラン
プ装置を設けたので同一の台車で複数車種の車体を搭載
することができ、工場内のライン構成を大幅に簡略化す
ることができる。

また、台車に搭載された車体の車種を検出して台車側の
空圧回路を対応するクランプ装置側に切換える複数のリ
ミツト弁を設け、同一の空圧回路によつて複数組のクラ
ンプ装置を夫々作動させるようにしたので、夫々のクラ
ンプ装置に対応してトラツク側及び台車側に複数組の空
圧回路を設け、これら両側の空圧回路をオートジヨイン
トで夫々接続する場合に比べて、構成が著しく簡単にな
ると共に、構造の複雑なオートジヨイントの数が半減
し、設備費が低減して故障等の恐れも少なくなる。

さらに、台車上の車種を検出して空圧回路を対応するク
ランプ装置側に切換える行程をすべて空圧制御だけで行
なうようにしたので、車体の車種を電気的に検出して空
圧回路を切換える通常の電気制御のように構成が複雑化
して保全性が劣化することもなく、塗装工場等のように
防爆のため集電子等の電気設備が使用できない場合にも
何等支障なく作業を行なうことができる。

さらに付け加えると、クランプ装置のそれぞれに取り付
けられる弁部材を、台車側の空圧回路とこの台車側の空
圧回路内の圧力を検出する圧力検知手段との間に直列に
設けたので、対応するクランプ装置が完全に不作動状態
の位置に戻らない場合は、弁部材が不作用状態になって
空圧源からの空気が圧力検出手段に供給されることがな
いので、車体が台車から搬出されることがなく、搬出時
に車体が不作動状態の位置に戻っていないクランプ装置
に引っ掛かって傷付けられるような事故を防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による台車上車種切換装置の空圧回路
の一例を示す回路図、 第２図は同じくその台車上の各装置の配置例を示す平面
図、 第３図は同じくその要部側面図、 第４図は同じくそのトラツク側のオートジヨイント結合
部を示す拡大正面図、 第５図は同じくそのトラツク側，台車側のオートジヨイ
ント結合状態を示す側面図、 第６図は同じくそのトラツク側のオートジヨイント結合
部の内部構造を示す拡大断面図、 第７図は同じくそのクランプ装置のクランプ状態を示す
側面図、 第８図は同じくそのアンクランプ状態を示す側面図、 第９図は同じくその車種検出装置を示す側面図、 第１０図はこの発明を適用するトラツクのライン構成の
一例を示す説明図、 第１１図は従来の台車上の車体固定装置を例示する側面
図、 第１２図は同じくその空圧回路の一例を示す回路図であ
る。 ２……オートジヨイント、３……車体 ４……台車、６……トラツク １０……空圧回路（トラツク側）、１１……空気源 ３０……空圧回路（台車側） ３３Ａ，３３Ｂ……切換弁 ３４Ａ，３４Ｂ，３８Ａ_１〜３８Ａ_５，３８Ｂ_１〜３８
Ｂ_６……リミツト弁 ４０Ａ_１〜４０Ａ_５……クランプ装置（Ａ車用） ４０Ｂ_１〜４０Ｂ_６……クランプ装置（Ｂ車用） ５０Ａ，５０Ｂ……車種検出装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の車種の車体のうち、トラック上を移
   動する台車に搭載されるいずれかの車種の車体を空圧に
   より固定する作動位置と、車体の固定が解除される不作
   動位置とに作動する複数組のクランプ装置と、オートジ
   ョイント結合部を介して前記クランプ装置に空気を供給
   するトラック側及び台車側の空圧回路とを有する台車上
   車種切換装置において、 前記台車に搭載された車体の車種を検出して台車側の前
   記空圧回路を対応するクランプ装置側に切換える複数の
   リミット弁を、前記台車上に設け、 前記複数組のクランプ装置のそれぞれに取り付けられ、
   対応するクランプ装置が不作動位置に作動すると、空気
   を導通させ得る導通位置に作動する弁部材を、前記台車
   側の空圧回路とこの台車側の空圧回路内の圧力を検出す
   る圧力検知手段との間に直列に設けたことを特徴とする
   台車上車種切換装置。