JPS628878A - 台車上車種切換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、トラック上を移動する台車に搭載される車
体の車種に応じて夫々のクランプ装置側に空圧回路を切
換えるようにした車種切換装置に関する。

〔従来の技術〕

例えば、プレス成形した各パネル部品をスポット溶接に
より接合する自動車の車体組立工程において、第１０図
に示すようなラインを構成するトラック上を矢示方向に
移動する複数の台車上でステージ１において車体の抜き
出し及び投入を行なう場合、台車側に設けたクランプ装
置をクランプ及びアンクランプする台車側の空圧回路は
、オートジヨイント２を介してトラック側に設けた空圧
供給源に連結される。

従来、台車上の車体固定装置としては１例えば第１１図
に示すように台車上に一車種の車体のみを固定し得るク
ランプ装置を設けたものが知られている。

これを簡単に説明すると、車体３を搭載する台車４には
、前後に左右２箇所ずつ計４箇所に設けられた車体３を
クランプするためのクランプ装置５と、これらのクラン
プ装置５を作動させる空圧回路２０（第１２図参照）と
、この台車側の空圧回路２０をトラック６側の空圧回路
１０に連結する３組のオートジヨイント２とを有してい
る。

トラック６側の空圧回路１０は、第１２図に示されるよ
うに空気源１１と、空気源の圧力を調整する圧力調整器
１２及び調圧された空気を電磁切換弁１３Ａ、１３Ｂ、
１３Ｇを介してオートジヨイント結合部２Ａ、２Ｂ、２
Ｇに供給する複動形のシリンダ１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃ
及び空気の導通、非導通を検出する圧力スイッチ１５と
から構成されている。

一方、トラック６側のオートジョイン１結合部２Ａ、２
Ｂ、２Ｇに結合される台車４側の空圧回路２０は、オー
トジヨイント結合部２Ａ９２Ｂを通じて台車４側に供給
される空気を逆止弁２１Ａ。

２１Ｂ、シャトル弁２２Ａ、２２Ｂ、流量調整弁２３Ａ
＋　＋　２３Ａ２　；２３ＢＩ　＊　２３Ｂ２　；２３
Ｃ＋　＋　２３Ｃ２；　２３０１　＋　２３Ｄ２を介し
て供給され、前述のクランプ装置５を作動させる複動形
のシリンダ２４Ａ、２４Ｂｌ　２４Ｇ、２４Ｄと。

各クランプ装置５に夫々付設され、オートジヨイント結
合部２Ｂ、２Ｃ間に直列に接続されるリミット弁２５Ａ
、２５Ｂ、２５Ｇ、２５０とを有している。

なお１台車４側の空圧回路２０において、２６Ａ、　２
６Ｂは緊急の場合、外部から空気を供給することにより
クランプ装置を外すことができるクイックジヨイント、
２７は消音器である。

今１図示しないリミットスイッチにより台車４がトラッ
ク６の所定のステージ１に到着したことを検出すると、
電磁切換弁１３Ａ、１３Ｇが夫々切換えられ、圧力調整
器１２で調圧された空気源１１の空気が各オートジヨイ
ント２のシリンダ１４Δ、１４Ｃのヘッド側（図でピス
トンの下側）に供給され、その各ピストンロッドが突出
することによりオートジヨイント結合部２Ａ、２Ｃが結
合されてトラック側と台車側の空圧回路が導通す丸 る、なお、ジヨイント結合２Ｂは遮断さすた状態に保た
れる。

これにより、空気源１１の空気は、オートジヨイント結
合部２Ａ、逆止弁２１Ａ、シャトル弁２２Ａ、流量調整
弁２３Ａ１　ｔ　２！ｌＢｌ　＋　２５Ｃｔ　ｅ　２３
１）ｔを通ってシリンダ２４Ａ、２４Ｂ。

２４Ｇ、２４Ｄのヘッド側（図でピストンの左側）に流
入し、夫々のピストンを図で右方に駆動してクランプ装
置５（第１１図）を作動させて車体３を台車４に固定し
、その作動に連動してリミット弁２５Ａ、２５Ｂ、２５
Ｃ，２５０が非導通となる。

この状態で所定の溶接作業等が行なわれた後、アンクラ
ンプの指令が出されると、オートジヨイント２の電磁切
換弁１３Ａ、１３Ｂが切換えられてオートジヨイント結
合部２Ｂが結合されて導通状態になり、２Ａが結合を解
かれて遮断状態になる。それにより、空気源１１の空気
は、オートジヨイント結合部２　Ｂ　ｌ逆止弁２１Ｂ、
シャトル弁２２Ｂ、流量調整弁２！ｌＡ２　ｔ　２！１
８２　ｖ　２３Ｃ２１２３Ｄ２を通ってシリンダ２４Ａ
、２４Ｂｊ２４Ｇ、２４Ｄのロッド側（図でピストンの
右側）に流入し、夫々のピストンを図で左側に駆動して
クランプ装Ｗ５のクランプを解除する。

クランプ装置５の固定解除に連動してリミット弁２５Ａ
、２５Ｂ、２５Ｇ、２５０が導通状態となり、圧力スイ
ッチ１５がこれを検知して台車３がアンクランプ状態に
あることを表示する。

また、特開昭４８−８５４４５で開示されているような
台車上にクランプ装置を設けたものがあるが、このクラ
ンプ装置を作動させるのにもオートジヨイント等を介し
て上記と同様に台車外から圧力空気を送るのが一般的で
ある。

［Ｊ！明が解決しようとする問題点〕 しかしながら、このような従来の台車上の車体固定装置
にあっては１台車上に固定される車体は一車種のみに限
定されていたので、同一ラインで複数の車種を処理する
ためには１Ｍ数の台車を用意してその都度交換しなけれ
ばならず、実用化は不可能であった。

また、この間層を解決するため、同一の台車上に複数の
車種を夫々固定し得るクランプ装置を複数組設け、搭載
された車種を電気的に検出し、ソレノイド弁等を作動さ
せて夫々対応するクランプ装置にのみ空気を供給するこ
とも考えられるが。

この場合には、第１２図で示したトラックＳ側の空圧回
路１０と、この空圧回路１０を台車３側の空圧回路２０
に結合する構造複雑なオートジヨイント結合部２Ａ、２
１１，２Ｇを夫々複数組設けなれけばならない。

そのため、台車３上の車種を電気的に検出して複数組を
切換える切換制御が複雑になると共に、台車側及びトラ
ック側の空圧回路とこれらを結合する構造の複雑なオー
トジヨイント結合部が倍増し、装置が高価になるだけで
なく、故障等の恐れも多くなり、保全性の面でも問題が
あった。

この発明はこのような従来の問題点を解決し得る台車上
車種切換装置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

そのため、この発明による台車上車種切換装置は、台車
上に複数車種の車体を夫々固定し得るクランプ装置を設
け、このクランプ装置を、オートジヨイント結合部を介
して結合されるトラック側及び台車側の空圧回路により
供給される空圧により作動させるようにすると共に、搭
載された車体の車種を台車上に設けられた複数のリミッ
ト弁で検知して台車側の空圧回路を対応するクランプ装
置側に切換えるようにしたものである。

〔作　用〕

上記のように構成することにより、トラック側に設けら
れる空気源及び空圧回路と、トラック側と台車側の空圧
回路を結合するオートジヨイント結合部等は従来の一車
種用の車体固定装置と同様で済み、台車側の空圧回路を
車種検知用のリミット弁により対応するクランプ装置側
に切換えるだけで夫々の車種の車体を確実に固定するこ
とができる。

〔実　施　例〕

以下、添付図面の第１図乃至第９図を参照してこの発明
の詳細な説明する。

第１図は、′この発明による台車上車種切換装置を２車
種をクランプし得る車体固定装置に適用する空圧回路の
一例を示すもので、トラック６ｇｌ１の空圧回路１０及
びこの空圧回路１０を台車４側の空圧回路３０に接続す
るオートジヨイント結合部２Ａ、２ＢＴ　２Ｇは第１２
図に示した従来例と同様である。

３組のオートジヨイント２の各結合部２Ａ、２ｎ、２Ｇ
によって夫々結合される台車４側の空圧回路３０を、結
合部２Δに結合されるクランプ側の空圧回路３０Ａ、結
合部２Ｂ側に結合されるアンクランプ側の空圧回路３０
Ｂ及び結合部２Ｃ側に結合されるアンクランプ確認用の
空圧回路３０Ｃとから構成する。

空圧回路３０Ａを逆止弁３１Ａ、シャトル弁３２Ａ、切
換弁３３Ａ、リミット弁３４Ａ及びクイックジヨイント
３６Ａから構成し、空圧回路３０Ｂを逆止弁３１Ｂ、シ
ャトル弁３２Ｂ、切換弁３３Ｂ、リミット弁３４Ｂ及び
クイックジヨイント３６Ｂとから構成する。

そして、これらの空圧回路３０＾、３０Ｂを一方の車種
Ａ車をクランプする第１組のクランプ装置を作動させる
シリンダ４１　ＡＩ＋　４１　Ａ　２　ｔ４１Ａ３　ｔ
　４１Ａ４　＋　４１Ａｓ　、及び他方の車種Ｂ車をク
ランプする第２組のクランプ装置を作動させるシリンダ
４１　Ｂ　ｓ　＋　４１　Ｂ　２　ｔ　４１　Ｂ　ａ　
ｖ４１　Ｂ　ａ　＋　４１　Ｂ　ｓ　ｖ　４１　Ｂ　Ｇ
に夫々接続する。

また、空圧回路３０Ｇを、常時はオートジヨイント２Ｂ
、２Ｇ間に直列に接続され、クランプ装置のクランプ作
動に連動して夫々非導通側に切換えられるリミット弁３
８Ａ＋　、：５８Ａ２．３８Ａａ　＋　３８Ａ４　ｖ　
３８Ａｓ　を及び３８Ｂ＋　、３８Ｂ２？３８ａ３ｆ３
８Ｂ４−３８Ｂｓ、３８Ｂｓとから構成し、リミット弁
３８Ａ１〜３８＾５を第１組のクランプ装置に、リミッ
ト弁３８Ｂ１〜３８Ｂ６を第２組のクランプ装置に夫々
対応させる。

第２図は、台車４上に配設されたＡ車用及びＢ車用のク
ランプ装置と、車種を検出する車種検出装置を示す平面
図であり、第３図はその側面図である。

すなわち１台車４に、Ａ車用の５個のそれぞれシリンダ
４１Ａ１〜４１Ａ５を有するクランプ装置４０Ａ１〜４
０Ａ５と、Ｂ車用の６個のそれぞれシリンダ４１Ｂ１〜
４１８６を有するクランプ装置４０Ｂ１〜４０Ｂ６と、
Ａ車及びＢ車の車種を車体形状の相違によって検出する
２個のリミット弁３４Ａ、　３４Ｂを有する車種検出装
置５０Ａ。

５０Ｂとを設け、このリミット弁３４Ａ、３４Ｂのアク
チュエータがＡ車又はＢ車の車体に夫々係合することに
よって検出された車種のクランプ装置が作動するように
している。

そして台車４の前部に、トラック６側のオートジヨイン
ト結合部２Ａｔ　ｔ　２Ｂｔ　ｔ　２Ｃｔに連結される
台車側のオートジヨイント結合部２Ａ２゜２Ｂ２　＋　
２Ｃ２を設けて空気源１１　（第１図参照）からの空気
を台車側に供給し、この台車側に供給された空気を各ク
ランプ装置に連通させている。

第４図、第５図及び第６図はオートジヨイント結合部２
Ａ、２Ｂｔ　２Ｃの詳細を示すもので、トラック６側の
オートジヨイント結合部２Ａ１゜２　Ｂ　Ｉｔ　２　Ｃ
＋は第４図から分るようにブラケット４２の上部に水平
方向に整列して設けられ、これに対応して台車４側のオ
ートジヨイント結合部２Ａ２　ｅ　２Ｂ２　ｍ　２Ｃ２
（第３図、第４図参照）を設けていて、夫々の側の結合
部は同一の構造を有している。

第５図は、その代表としてトラック６側の結合部２Ａ＋
と台車４側の結合部２Ａ２との結合状態を示すもので、
トラック６側には、ブラケット４２にシリンダ１４Ａ、
バルブ１３Ａ（第１図参照）を固設し、シリンダ１４Ａ
のロッド１４Ａｔに結合部２Ａ１を付設している。

結合部２Ａｔは、第６図にその内部構造を示すように、
内径部に大径部４３ａと小径部４３ｂとを有するチャッ
ク４３と、ピストンロッド１４Ａ１の先端部に固設され
、チャック４３の小径部４３ｂに０リング４４を介して
摺動自在であり、バイアススプリング４５により図で右
方に付勢されるスプール４６と、同じくバイアススプリ
ング４５により図で左方に付勢されるチャッキングヘッ
ド４７とから構成されている。

また、Ａ車用及びＢ車用のクランプ装置ｆ４０Ａ１〜４
０Ａｓ及び４０Ｂｔ〜４０Ｂ６は第２図に示すように台
車４上に夫々設けられ、その取付方向は適宜室められる
がその構成はすべて同一であるので、ここではクランプ
装置４０Ｂ＋についてのみ第７図及び第８図を参照して
説明する。

台車４上に垂直に設けたポスト４８の軸４８Ａにクラン
プ装置駆動用のシリンダ４１Ｂ１の上部を枢着して設け
、このシリンダ４１Ｂ＋のピストンロッド４１Ｃの先端
部の軸４１０に略Ｔ字状のクランプ片４日の一端を枢着
し、このクランプ片４日の脚部をポスト４８の軸４８Ｂ
に枢着してピストンロッド４１Ｇが伸縮することにより
、シリンダ４１Ｂ！が図に軸４８Ａを中心として若干揺
動しながらクランプ片４日が図に示すクランプ位置と第
８図に示すアンクランプ位置との間を軸４８Ｂを中心と
して回動し得るようにしている。

また、シリンダ４１Ｂ！にリミット弁３８Ｂ１を付設し
、このリミット弁３８Ｂ１にアクチェータ３ＢＧを回転
可能に設け、常時は自己の付勢力により第８図に示す状
態にあってリミット弁３８Ｂ！を第１図に示す導通状態
に保つようにしている。

さらにピストンロッド４１Ｇにドッグ４１ｇを固設し、
第８図に示すロッド収縮状態ではドッグ４１Ｅが７クチ
ユエータ３８Ｇから離脱し、第７図に示すロッド伸長状
態ではドッグ４１Ｅがアクチュエータ３８Ｃをその付勢
力に抗して右旋させ、リミット弁３８１１１が非導通状
態になるように各部の形状が定められている。

次に、車種検出装置５０Ａは第９図に示すように台車４
に設けたブラケット５１上に設けである。

ブラケット５１のガイド部Ｓｌａ、Ｓｌｂに検出ロッド
５２を垂直方向に摺動自在に装着し、この検出ロッド５
２にドック５３を固設し、ドッグ５３とガイド部５１ｂ
との間にスプリング５４を係着してこの検出ロッド５２
を上方に付勢している。

一方、ブラケット５１にリミット弁３４Ａを付設し、こ
のリミット弁３４Ａにアクチュエータ３４Ｃを回転可能
に設け、常時は自己の付勢力により図に仮想線で示す状
態にあってリミット弁３４Ａを第１図に示す非導通状態
に保つようにし。

検出ロッド５２が車体３Ａに押されてスプリング５４に
抗して図に実線で示す位置まで下降した時には、ドッグ
５３がアクチュエータ３４Ｇをその付勢力に抗して左旋
させ、リミット弁３４Ａが導通状態になるようにしてい
る。

なお、この構成は車種検出装置５０Ｂも全く同様である
。

次に、上記のように構成されたこの実施例の作用を説明
する。

台車４がトラック６の所定のステージに到着し。

台車４上に車体３が投入されると、リミットスイッチ等
によりこれを検出して電磁切換弁１！ＩＡ。

１３Ｇを第１図に示す状態から切換える。それにより、
空気源１１の空気が圧力調整器１２で調圧されて各オー
トジヨイントのシリンダ１４Ａ。

１４Ｇのヘッド側に供給され、ピストンロッド１４Ａｔ
　Ｆ　　１４Ｃｔが伸長する。

これにより、第５図に示すようにトラック側のオートジ
ヨイント結合部２Ａ１ｔ　２ｃ＋が突出して台車４側の
結合部２Ａ２　ｅ　２Ｃｚに結合され５さらにピストン
ロッド１４　Ａ　ｔ　＋　　１４　ＣＩが伸長すると、
その先端部に固設されたスプール４６（第６図参照）が
バイアススプリング４５に抗して左行し、ピストンロッ
ド１４Ａｓ　ｐ　１４Ｃｔ内の空気通路１４Ａ２等が開
放され、トラックＳ側のオートジヨイント結合部２Ａ＋
　＋　２Ｃ＋が導通状態になるゆ 一方、オートジヨイント結合部２Ｂは結合されないので
非導通状態に保たれている。

同時に１台車４上に例えばＡ車の車体３が投入されてい
る時は、第Ｓ図に示す車種検出装置５０Ａの検出ロッド
５２が車体乙に押されてスプリング５４に抗して仮想線
で示す位置から実線で示す位置にまで下降する。

検出ロッド５２の下降によりドッグ５３も下降し、アク
チュエータ３４Ｇをその付勢力に抗して左旋させ、リミ
ット弁３４Ａが第１図に示す状態から切換えられるので
、切換弁３３ＡがＡ車用シリンダ４１Ａｔ〜４１Ａ５側
を導通させるように切換わる。

一方、他方の車種検出装置ＳＯＢの検出ロッドは車体３
に係合しない位置にあるので、リミット弁３４Ｂは第１
図に示す状態にあって切換弁３３Ｂは非導通状態に保た
れている。

シリンダ４１Ａ１〜４１Ａ５のヘッド側に空気が供給さ
れると、ピストンロッド４１Ｇが第８図に示す位置から
第７図に示す位置にまで伸長するので、クランプ片４日
が第７図に示す状態となり。

一連のクランプ装５！　４　ＯＡ　１〜４０Ａｓが車体
３を強固に固定する。

この時、ピストンロッド４１ｃの伸長により、ドッグ４
１Ｅがアクチュエータ３８ｃをその付勢力に抗して時計
方向に回転させるので、リミット弁３８Ａ１〜３８Ａ５
は第１図に示す状態から非導通状態に切換えられ、空圧
回路３０ｃ内にエア源１１からの空気が供給されること
はなく、圧力スイッチ１５は不作用状態にある。

逆に、台車４上にＢ車の車体３が投入された時は、車種
検出袋［ＳＯＢが作動してリミット弁３４Ｂが第１図に
示す状態から切換えられ、切換弁３３ＢがＢ車用シリン
ダ４１Ｂ１〜４１Ｂ６側に導通し、一連のクランプ装置
１４０　Ｂ　ｒ〜４０Ｂ６が作動して車体３を台車４上
に強固に固定する。

なお、この時は他方の車種検出袋［５０Ａの検出ロッド
は車体に係合しない位置にあるので、切換弁３３Ａは非
導通状態に保たれ、クランプ装置４０Ｂ１〜４０Ｂ６は
不作動状態にある。

車体３が台車４上に固定された状態で、例えば溶接作業
等が行なわれ、これが完了するとアングランブ指令が発
せられ、電磁切換弁１３Ａ、１３Ｂが夫々切換えられ、
空気源１１の空気がシリンダ１４Ａのロッド側とシリン
ダ１４１１のヘッド側に夫々供給される。

その結果、オートジヨイント結合部２Ａは非導通、２ｎ
は導通状態となり、空気源１１の空気がＡ車用のシリン
ダ４１Ａ１〜４１Ａ５のロッド側に供給され、クランプ
装Ｗ　４０　Ａ　ｔ〜４０Ａ５のピストンロッド４１Ｇ
が収縮してクランプ片４日が右旋すると共に、ドッグ４
１０によるアクチュエータ３８Ｇの拘束が解除されてリ
ミット弁３８Ａ、〜３８Ａ５が第１図に示す導通状態に
なる。

この時、Ｂ車用のクランプ装置４０　Ｂ　１〜４０８６
も不作動状態にあってリミット弁３８Ｂ１〜３８ＢＧも
導通状態を保っているので、圧力スイッチ１５が作動し
て車体３の固定が解除されたという音又は光等による確
認信号が発せられ、オートジヨイント結合部２Ａ＃　２
Ｂｆ　２Ｃの結合が解除されて車体３の抜出し工程へと
移行する。

゛台車４上にＢ車が固定されている時も、同様にしてＢ
車用のクランプ装置４０　Ｂ　里〜４０８６による固定
が解除され、アンクランプの確認信号が発せられる。

また、台車４上に車体３を固定して作業している時、ロ
ボットが暴走したリフランプ装置の作動に不具合を生じ
たりして早急にクランプ装置を外したいような場合には
、クイックジヨイント！１６Ａに直接空気源１１からの
空気を供給することにより５本来の作動指令に関係なく
クランプ装置をアンクランプ状態にして車体３を台車４
から抜き出すことができる。

さらに、クランプ装置点検のためクランプ装置をクラン
プ状態にしたい場合には、クイックジヨイント３６Ｂに
直接空気を供給することにより、クランプ装置だけを作
動させてその作動状態を観察することができる。

なお、上記の実施例においては１台車４上に搭載される
車体３の車種がＡ車とＢ車の２車種の場合について説明
したが、車種が３車種以上の場合には、夫々の車種の車
体を固定し得るクランプ装置と台車側の空圧回路を夫々
の組のクランプ装置に切換える切換弁及び台車に搭載さ
れる車体の車種を検出するリミット弁を対応する数だけ
設けるだけでよく、またクランプ装置のすべてを夫々の
車種に専用とする代りに、その一部を各車種に兼用とす
ることも可能である。

〔発明の効果〕

以上述べたように、この発明は１台車に搭載される複数
車種の車体を空圧により夫々固定し得る複数組のクラン
プ装置を設けたので同一の台車で複数車種の車体を塔載
することができ、工場内のライン構成を大幅に簡略化す
ることができる。

また、台車に搭載された車体の車種を検出して台車側の
空圧回路を対応するクランプ装置側に切換える複数のリ
ミット弁を設け、同一の空圧回路によって複数組のクラ
ンプ装置を夫々作動させるようにしたので、夫々のクラ
ンプ装置に対応してトラック側及び台車側に複数組の空
圧回路を設け。

これら両側の空圧回路をオートジヨイントで夫々接続す
る場合に比べて、構成が著しく簡単になると共に、構造
の複雑なオートジヨイントの数が半減し、設備費が低減
して故障等の恐れも少なくなる。

さらに、台車上の車種を検出して空圧回路を対応するク
ランプ装置側に切換える行程をすべて空圧制御だけで行
なうようにしたので、車体の車種を電気的に検出して空
圧回路を切換える通常の電気制御のように構成が複雑化
して保全性が劣化することもなく、塗装工場等のように
防爆のため集電子等の電気設備が使用できない場合にも
何等支障なく作業を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による台車上車種切換装置の空圧回路
の一例を示す回路図、 第２図は同じくその台車上の各装置の配置例を示す平面
図、 第３図は同じくその要部側面図、 第４図は同じくそのトラック側のオートジヨイント結合
部を示す拡大正面図。 第５図は同じくそのトラック側２台車側のオートジヨイ
ント結合状態を示す側面図、 第６図は同じくそのトラック側のオートジヨイント結合
部の内部構造を示す拡大断面図、第７図は同じくそのク
ランプ装置のクランプ状態を示す側面図、 第８図は同じくそのアンクランプ状態を示す側面図、 第Ｓ図は同じくその車種検出装置を示す側面図。 第１０図はこの発明を適用するトラックのライン構成の
一例を示す説明図。 第１１図は従来の台車上の車体固定装置を例示する側面
図。 第１２図は同じくその空圧回路の一例を示す回路図であ
る。 ２・・・オートジヨイント　　　３・・・車体４・・・
台車　　　　　　　６・・・トラック１０・・・空圧回
路（トラック側）　　　１１・・・空気源３０・・・空
圧回路（台車側） ３３Ａ、３３Ｂ・・・切換弁 ３４　Ａｙ　３４　Ｂ　、３８　Ａ　ｒ〜３８Ａｓ　＋
　３８Ｂ＋〜３８Ｂ６　・・リミット弁 ４０Ａ＋〜４０Δ５・・・クランプ装置（Ａ車用）４０
Ｂ１〜４０８ｓ・・・クランプ装置（Ｂ車用）ｓｏＡ、
ＳＯＢ・・・車種検出装置 第４図 第６図 第５図 第７図 ムｑ 第８図 第９図 ＵＡ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １　トラック上を移動する台車に搭載される複数の車種
   の車体を空圧により夫々固定し得る複数組のクランプ装
   置と、オートジョイント結合部を介して前記クランプ装
   置に空気を供給するトラック側及び台車側の空圧回路と
   、台車上に設けられ、搭載された車体の車種を検出して
   台車側の前記空圧回路を対応するクランプ装置側に切換
   える複数のリミット弁とを有することを特徴とする台車
   上車種切換装置。