JPH0631036B2 - 自動車の組立装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、型式や規格等がそれぞれ相違した３車種また
は４車種以上のフロアメインとボディサイドとの組立て
を、１つのボディメインラインにおいて行い得るように
した自動車の組立装置に関する。

（従来の技術） 自動車車体は、第１０図に示すように、エンジンコンパ
ートメント１、フロントフロア２、およびリヤフロア３
からなるフロアメインＦＭと、右側のボディサイド４
と、左側のボディサイド５と、ルーフ６と、その他カウ
ル７、パーセル８、およびリヤパネル９等とを組立てる
ことによって形成されている。このような自動車車体の
組立ては、フロアメイン工程においてエンジンコンパー
トメント１、フロントフロア２、およびリヤフロア３を
組立てることによってフロアメインＦＭを形成し、ま
た、ボディサイド工程においてボディサイドインナー、
ボディサイドアウター、およびセンターピラー等から左
右のボディサイド５、４を形成している。これらフロア
メインＦＭとボディサイド４、５は、ボディメインライ
ンにおいてルーフ６等と共に一体に組立てられ、第１０
図に示す車体構成部品によってメインボディＢが形成さ
れる。なお、このボディメイン工程において形成された
メインボディＢは、次のメタルラインに搬送されてド
ア、フード等が取付けられる。

従来、特開昭５５−７７４３４号公報に開示されている
ように、ワークをライン上で自動搬送しつつ自動車の組
立てを行うものがある。

第１１図は従来のボディサイド工程およびボディメイン
工程における各ステージのレイアウトを示す図であっ
て、Ａ車種、Ｂ車種、Ｃ車種、およびＤ車種の４種類の
自動車を組立てる場合を示している。なお、基本的な組
立手順は前記特開昭５５−７７４３４号公報と同様であ
る。

第１１図において、Ａ車Ｂ／ＳはＡ車種用のボディサイ
ドライン、Ｂ車Ｂ／ＳはＢ車種用のボディサイドライ
ン、Ｃ車Ｂ／ＳはＣ車種用のボディサイドライン、Ｄ車
Ｂ／ＳはＤ車種用のボディサイドラインをそれぞれ示し
ている。Ａ車種用のボディサイドラインＡ車Ｂ／Ｓは、
ボディサイドアウターが組付けられる第１ステージ１０
ａと、ボディサイドインナーが組付けられる第２ステー
ジ１１ａと、このステージにおいて組立てが完了したボ
ディサイド４を次のボディメインラインに搬出するため
のアンローディングステージ１２ａとからなっている。
なお、他のボディサイドラインも同様のステージを有し
ており、それぞれのステージにおいて、Ｂ車種用のボデ
ィサイドラインには符号ｂが、Ｃ車種用のボディサイド
ラインには符号ｃが、Ｄ車種用のボディサイドラインに
は符号ｄがそれぞれ付されている。また、それぞれのス
テージは右側のボディサイド４を組立てるためのステー
ジと、左側のボディサイド５を組立てるためのステージ
との２つずつのステージからなっている。

ボディメインラインは、従来、第１１図に示すように、
Ａ車種用およびＢ車種用のフロアメインＦＭに対してＡ
車種用およびＢ車種用のボディサイド４、５やルーフ６
等を組立てるための第１ボディメインラインＢ／Ｍ（Ａ
Ｂ）と、Ｃ車種用およびＤ車種用のフロアメインＦＭに
対してＣ車種用およびＤ車種用のボディサイド４、５や
ルーフ６等を組立てるための第２ボディメインラインＢ
／Ｍ（ＣＤ）とからなり、それぞれは独立している。

それぞれのボディメインラインＢ／Ｍ（ＡＢ）、Ｂ／Ｍ
（ＣＤ）は、図外のフロアメインラインからフロアメイ
ンＦＭが搬入されるローディングステージ１３と、アイ
ドルステージ１４と、フロアメインＦＭに対してボデイ
サイド４、５が組込まれて相互に仮止めされるマリッジ
ステージ１５と、３つの増打ちステージ１６〜１８と、
ルーフ６をボディサイド４、５の上に設置して仮止めす
るルーフローディングステージ１９と、これの増打ちス
テージ２０と、このようにして形成されたメインボディ
Ｂを次の工程に搬出するためのアンローディングステー
ジ２１とを有し、これらのステージは一列に配列されて
いる。

第１ボディメインラインＢ／Ｍ（ＡＢ）の各ステージに
は、Ａ車種用支持面とＢ車種用支持面を有する治具が設
けられており、それぞれの支持面は反転し得るようにな
っている。このことは、第２ボディメインラインＢ／Ｍ
（ＣＤ）においても同様であり、その各ステージにはＣ
車種用支持面とＤ車種用支持面を有する治具が設けられ
ている。

４つのそれぞれのボディサイドラインにおけるアンロー
ディングステージ１２ａ〜１２ｄとボディメインライン
におけるマリッジステージ１５、１５との間には、ドロ
ップリフター２２ａ〜２２ｄが設けられている。これに
より、Ａ車種のボディサイド４、５とＢ車種のボディサ
イド４、５はドロップリフター２２ａ、２２ｂによって
第１ボディメインラインＢ／Ｍ（ＡＢ）のマリッジステ
ージ１５に搬入され、また、Ｃ車種のボディサイド４、
５とＢ車種のボディサイド４、５はドロップリフター２
２ｃ、２２ｄによって第２ボディメインラインＢ／Ｍ
（ＣＤ）のマリッジステージ１５に搬入される。たとえ
ば、実開昭５７−１２５６９１号公報の第１図に示され
ているように、１つのラインには、そのラインを構成す
るそれぞれのステージを貫通して１本のトランスファー
バーが設けられている。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、第１１図に示す従来の自動車の組立装置にあ
っては、ボディサイドラインに複数の車種が対応させて
それぞれ独立した複数種類のラインが必要であり、１本
のトランスファーバーがラインを構成するおのおののス
テージを貫通して設けられているため、それぞれのボデ
ィサイドラインの最下流端にアンローディングステージ
１２ａ〜１２ｄを設ける必要があり、ボディサイドを組
立てるラインのスペースを広くしなければならないとい
う問題点があった。

まだ、それぞれのラインに１本のトンスファーバーがお
のおののステージを貫通して設けられていることから、
トランスファーバーを用いた従来のボディメインライン
の特定のステージにあっては、そのステージに２種類の
車種に対応し得る２つの支持面を有する治具を設置する
のが限界であることから、１つのボディメインラインで
組立て得る車種は２種類に限られており、１つのボディ
メインラインにおいて３車種、あるいはそれ以上の車種
のメインボディを組立てることは不可能であった。

しかも、ボディサイドラインおよびボディメインライン
にあっては、それぞれのステージの間に自動車を搬送す
るためにシャトルバーとも言われるトランスファーバー
が用いられており、このトランスファーバーは、上述の
ように、１つのラインに１本それぞれのステージを貫通
して設けられており、長寸となっているため、搬送方向
に高精度の芯出しが必要であった。このように、長寸の
トランスファーバーを用いてボディメインラインにおい
てボディサイド４、５やメインボディＢを搬送するよう
にし、おのおののステージでは２種類の支持面を有する
治具を用いたのでは、Ａ車種とＢ車種の２種類、あるい
はＣ車種とＤ車種の２種類の車種のうち、１つの車種が
変更される場合には他の１つの車種の変更がなくとも、
ボディメインラインを停止させなければ車種の変更がで
きなかった。

本発明は、このような従来技術の問題点に鑑みてなされ
たものであり、１つのラインで３車種または４車種以上
の多車種の自動車をラインの設置スペースを狭くしつつ
組立て得るようにすることを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するための本発明は、アンローディング
ステージを中心として左右一直線上に配置され、それぞ
れ異なる車種のボディサイドを組立てる複数のボディサ
イドラインと、前記ボディサイドを含む各部品をフロア
メインに組付けるボディメインラインと、前記アンロー
ディングステージから前記ボディメインラインに前記ボ
ディサイドを搬送するボディサイド搬送手段とを有し、
前記ボディメインラインは基本ボディメインラインと当
該基本ボディメインラインの途中から分岐しかつこれに
平行に配置された分岐ボディメインラインとから構成さ
れ、前記基本ボディメインラインと前記分岐ボディメイ
ンラインとの間でメインボディを搬送するボディメイン
搬送手段と、前記ボディサイドライン、前記基本ボディ
メインライン、および前記分岐ボディメインラインのそ
れぞれのステージに設けられたリフター基台に進退移動
自在に設置され、隣合う前記ステージの他の前記リフタ
ー基台に乗り移り自在のスキッドレールとを有し、前記
分岐ボディメインラインおよびこれに平行な前記基本ボ
ディメインラインの部分はそれぞれ異なる車種の前記メ
インボディを組立てる１車種分以上の車種専用ステージ
を有する自動車の組立装置。

（作用） このように構成した本発明にあっては、それぞれ異なる
車種のボディサイドを組立てる複数のボディサイドライ
ンを、アンローディングステージを中心として左右一直
線上に配置して、このアンローディングステージに両側
から組立完了後のボディサイドを搬入するようにしたこ
とから、アンローディングステージを複数のボディサイ
ドラインで組立てられたボディサイドの搬出のために共
用することが可能となり、ラインの配置スペースを小さ
くすることができる。

また、ボディメインラインを基本ボディメインラインと
分岐ボディメインラインとで構成し、これら基本ボディ
メインラインと分岐ボディメインラインにおいてそれぞ
れ２車種以上のメインボディを組立て得るようにしたこ
とから、１つのボディメインラインで３車種または４車
種、あるいは（分岐部分においてさらに車種専用ステー
ジの数を増やせば）それ以上の車種のメインボディを混
在させて組立てることができる。

さらに、ボディサイドライン、基本ボディメインライ
ン、および分岐ボディメインラインの各ステージにスキ
ッドレールを設置して、ステージ単位での芯出しならび
にタクトタイムの設定を行い得るようにしたことから、
設備の設置工期が大幅に短縮され、また、ラインとして
の作業編成に柔軟に対応することができる。

また、それぞれボディサイドライン、分岐ボディメイン
ライン、および基本ボディメインラインの分岐ボディメ
インラインに平行な部分に１車種分以上の車種専用ステ
ージを設けて、それぞれのラインにおいて複数の車種に
対応できるようにしたことから、各ステージにスキッド
レールを設置したことと相俟って、ボディサイドライン
やボディメインラインをすべて停止させることなく、一
部の車種の変更（モデルチェンジ）に容易に対応するこ
とができる。さらに、車種の増加に対しては、追加車種
用のボディサイドラインを既存のボディサイドラインと
一直線に配列し、また、ボディメインラインの分岐部分
（分岐ボディメインラインとこれに平行な基本ボディメ
インラインの部分）に追加車種用の車種専用ステージを
追加することによって対応できるようになり、アンロー
ディングステージや分岐ボディメインライン自体の数を
増やすことなく、設備面積の増加を最小限に抑えること
ができる。

（実施例） 以下、図示する本発明の一実施例について説明する。

第１図は本発明の自動車組立て装置におけるボディサイ
ドラインとボディメインラインのレイアウトを示す平面
図である。図示実施例はＡ〜Ｄの４つの車種の自動車を
組立てる場合を示しており、ボディサイドラインは、ア
ンローディングステージ１２を中心として、これの一方
側にＡ車種用のボディサイドラインＡ車Ｂ／Ｓと、Ｂ車
種用のボディサイドラインＢ車Ｂ／Ｓとが配置され、他
方側にＣ車種用のボディサイドラインＣ車Ｂ／Ｓと、Ｄ
車種用のボディサイドラインＤ車Ｂ／Ｓとが配置され、
全体的に左右一直線上に配置されている。なお、それぞ
れの車種用のボディサイドラインの配置順序はどのよう
にしても良い。また、上記それぞれのボディサイドライ
ンは、第１０図に示した右側のボディサイド４と、左側
のボディサイド５とを別々に組立てるために、２列ずつ
配置されている。

それぞれのボディサイドラインはボディサイドアウター
が組付けられる第１ステージ１０ａ〜１０ｄと、ボディ
サイドインナーが組付けられる第２ステージ１１ａ〜１
１ｄとを有している。Ｂ車種用のボディサイドラインＢ
車Ｂ／Ｓにおいて組立てられたボディサイド４、５は、
Ａ車種用のボディサイドラインＡ車Ｂ／Ｓを通過してア
ンローディングステージ１２に搬送される。また、Ｃ車
用のボディサイドラインＣ車Ｂ／Ｓにおいて組立てられ
たボディサイド４、５は、Ｄ車種用のボディサイドライ
ンＤ車Ｂ／Ｓを通過してアンローディングステージ１２
に搬送される。一方、Ａ車種用のボディサイドラインＡ
車Ｂ／Ｓ、およびＤ車種用のボディサイドラインＤ車Ｂ
／Ｓにおいて組立てられたボディサイド４、５は、それ
ぞれ直接アンローディングステージ１２に搬送される。
このアンローディングステージ１２に搬入されたそれぞ
れの車種のボディサイドは、ボディサイド搬送手段であ
るドロップリフター２２によって次の工程のボディメイ
ンラインに搬送される。

このボディメインラインは、基本ボディメインラインＢ
／Ｍ１と、これにそれぞれ平行に設置された２つの分岐
ボディメインラインＢ／Ｍ２、Ｂ／Ｍ３とからなってい
る。基本ボディメインラインＢ／Ｍ１の上流部には、図
外のフロアメインラインからフロアメインＦＭ（第１０
図参照）が搬入されるローディングステージ１３と、ア
イドルステージ１４と、フロアメインＦＭに対してボデ
ィサイド４、５が組込まれて相互に仮止めされるマリッ
ジステージ１５とが設けられている。このマリッジステ
ージ１５の下流側には、搬出ステージ３０と、Ａ車種用
の第１治具ステージ３１ａと、Ｂ車種用の第１治具ステ
ージ３１ｂと、搬入ステージ３２と、増打ちステージ３
３、３４と、ルーフローディングステージ３５とが設け
られ、さらに、搬出ステージ３６と、Ａ車種用の第２治
具ステージ３７ａと、Ｂ車種用の第２治具ステージ３７
ｂと、アンローディングステージ３８とが設けられてい
る。これらのステージは第１図に示すように一直線上に
配置されている。

分岐ボディメインラインＢ／Ｍ２は、搬出ステージ３０
と隣合って設置された搬入ステージ４０と、Ｃ車種用の
第１治具ステージ３１ｃと、Ｄ車種用の第１治具ステー
ジ３１ｄと、搬出ステージ４１とからなり、この搬出ス
テージ４１は搬入ステージ３２と隣合っており、以上の
ステージは一直線上に配置されている。また、分岐ボデ
ィメインラインＢ／Ｍ３は、搬出ステージ３６と隣合っ
て設置された搬入ステージ４２と、Ｃ車種用の第２治具
ステージ３７ｃと、Ｄ車種用の第２治具ステージ３７ｄ
と、アンローディングステージ４３とからなり、このア
ンローディングステージ４３はアンローディングステー
ジ３８と隣合っており、以上のステージは一直線上に配
置されている。

搬出ステージ３０と搬入ステージ４０の間には、ボディ
メイン搬送手段としてのオーバーヘッドトラバーサ４４
が設けられ、搬出ステージ４１と搬入ステージ３２の間
には、ボディメイン搬送手段としてのオーバーヘッドト
ラバーサ４５が設けられ、搬出ステージ３６と搬入ステ
ージ４２の間には、ボディメイン搬送手段としてのオー
バーヘッドトラバーサ４６が設けられている。

Ａ車種またはＢ車種のボディサイド４、５がマリッジス
テージ１５にドロップリフター２２によって搬入された
場合には、これらのボディサイド４、５は基本ボディメ
インラインＢ／Ｍ１を搬送されつつメインボディＢの組
立てがなされ、Ｃ車種またはＤ車種のボディサイド４、
５がマリッジステージ１５にドロップリフター２２によ
って搬入された場合には、これらのボディサイド４、５
は分岐ボディメインラインＢ／Ｍ２、Ｂ／Ｍ３と、基本
ボディメインラインＢ／Ｍ１を搬送されつつメインボデ
ィＢが組立てられる。したがって、Ｃ車種とＤ車種のメ
インボディＢについては、基本ボディメインラインＢ／
Ｍ１と分岐ボディメインラインＢ／Ｍ２、Ｂ／Ｍ３の両
方に搬送されることになり、また、ステージ１３〜１
５、３３〜３５には４車種のものすべてが搬送されるこ
とになり、これらのステージではロボット等によってす
べての車種に対して組立作業がなされる。

次に、第１図に示すＡ車種用のボディサイドラインＡ車
Ｂ／Ｓの詳細を第２〜５図に基づいて説明する。

第２図にあっては、右側から順に第１治具ステージ１０
ａ、第２治具ステージ１１ａ、およびアンローディング
ステージ１２を示している。基盤５０には、一定の間隔
を置いて、各ステージの本体をなす支持台５１が設置さ
れており、それぞれの支持台５１には、これに取付けら
れて油圧または空気圧で作動する流体圧シリンダー５２
によって上下動自在となったリフター基台５３が装着さ
れている。さらに、それぞれのリフター基台５３には、
おのおののステージにおいて組立作業がなされるボディ
サイド４、５に対応した長さを有するスキッドレール５
４が進退移動自在に設けられている。このスキッドレー
ル５４は、前記進退移動によって隣合うリフター基台５
３に乗り移ることが可能となっている。なお、スキッド
レール５４は、それぞれ第３図と第４図に示すように、
２本で一対となっており、ワークを支持するためのフィ
ンガー５５が固着されている。

また、支持台５１には、ボディサイド４、５に対して溶
接による組立作業を行う際にボディサイド４、５を支持
するためのフィクスチャー５６が複数固着されている。
フィクスチャー５６のうちボディサイド４、５をクラン
プするものには、油圧または空気圧シリンダー５７によ
って開閉するクランプ片が設けられている。このフィク
スチャー５６によってボディサイド４、５が支持される
位置は、それぞれフィンガー５５を介してスキッドレー
ル５４に支持された状態の下で、リフター基台５３によ
ってスキッドレール５４が上昇限位置になった時と下降
限位置になった時とにおけるボディサイド４、５の各位
置の中間位置となるように設定されている。なお、アン
ローディングステージ１２の支持台５１には、後述する
起立装置が設けられているため、フィクスチャー５６お
よびシリンダー５７は設けられていない。

スキッドレール５４を進退移動させるために、それぞれ
のリフター基台５３には、スキッドレール５４と接触す
る摩擦車５８が取付けられ、さらにこの摩擦車５８を駆
動する駆動源としてのモーター５９が第２図と第５図
（Ａ）（Ｂ）に示すように装着されている。なお、第２
図において右端に位置する最上流側のリフター基台５３
を除き、摩擦車５８は２つずつ設けられている。

次に、この第５図（Ａ）（Ｂ）に基いてスキットレール
５４を進退移動させるための駆動手段について説明す
る。第５図（Ｂ）に示すように、それぞれのスキッドレ
ール５４と接触する摩擦車５８が両端に固着されたシャ
フト６０は、軸受ケース６１に支持されており、この軸
受ケース６１はリフター基台５３に固着された支持板７
２の上に載置されてわずかに上下動自在となっている。
シャフト６０に固着されたスプロケット６２とモーター
５９の主軸に固着されたスプロケット６３とはチェーン
６４によって連結されており、モーター５９によって摩
擦車５８の駆動がなされる。モーター５９はモーター取
付用のブラケット６５に取付けられ、このブラケット６
５と軸受ケース６１とはピン６６および調整ボルト６７
によって連結されており、このボルト６７によって両方
のスプロケット６２、６３の間の間隔を調整し得るよう
になっている。

摩擦車５８をスキッドレール５４に押し付けるために、
リフター基台５３に固着された支持板６８と軸受ケース
６１に固着されたブラケット６９との間には、圧縮コイ
ルばね７０が装着されており、この圧縮コイルばね７０
は支持板６８に取付けられたボルト７１によって支持さ
れている。このばね７０によって上方に押し上げられる
ストロークを規制するために、支持板７２に固着された
ブラケット７３（第５図（Ａ）参照）には押し付け量調
整用のボルト７４が取付けられている。さらに、リフタ
ー基台５３には、スキッドレール５４の上下方向および
横方向の位置を規制するために、ローラー７５を有する
ガイド７６が所定の間隔を置いて取付けられている。

あるリフター基台５３に支持されていた状態のスキッド
レール５４が前進移動することにより、そのリフター基
台５３に対してそのスキッドレール５４の前進方向に隣
合う他のリフター基台５３に乗り移った場合に、その乗
り移ったリフター基台５３の所定の前進限位置でスキッ
ドレール５４を停止させるために、第２図に示すよう
に、前進限ストッパー７７がそれぞれのリフター基台５
３に設けられている。

また、あるリフター基台５３に支持されていた状態のス
キッドレール５４が後退移動することにより、そのリフ
ター基台５３に対してそのスキッドレール５４の後退方
向に隣合う他のリフター基台５３に乗り移った場合に、
その乗り移ったリフター基台５３の所定の後退限位置で
スキッドレール５４を停止させるために、後退限ストッ
パー７８がそれぞれのリフター基台５３に設けられてい
る。なお、第２図〜第５図においては、第１図に示すＡ
車種用のボディサイドラインＡ車Ｂ／Ｓの詳細を示して
いるが、他の車種用のボディサイドラインも同様の構造
となっている。ただし、他の車種用のボディサイドライ
ンからのボディサイド４、５も第２図に示すアンローデ
ィングステージ１２が共用されて、ここから次工程に搬
出されるようになっている。また、第２図〜第４図にあ
っては、左右のボディサイド５、４を別々に組立てるた
めの２列のボディサイドラインＡ車Ｂ／Ｓのうちの一方
のみを示している。

第２図〜第５図はボディサイドラインの詳細を示す図で
あるが、ボディメインラインにおける各ステージは、こ
れらの間にワークであるメインボディＢを搬送するため
にスキッドレールを有する構造となっている。

第６図（Ａ）〜（Ｃ）は、第１図と第２図に示すアンロ
ーディングステージ１２に水平に寝かした状態で搬入さ
れたボディサイド４、５を起立させるために、アンロー
ディングステージ１２に設けられた起立装置７９を示す
図である。ただし、この起立装置７９は、第２図におい
ては図示省略してある。第６図（Ａ）（Ｂ）に示すよう
に、アンローディングステージ１２の支持台５１には支
持ブラケット８０が固着され、この支持ブラケット８０
の先端にはピン８１によって起立用フレーム８２が揺動
自在に取付けられ、この起立用フレーム８２にはワーク
であるボディサイド４、５を把持するためのクランパー
８３が取付けられている。このクランパー８３は空圧シ
リンダー８４によって駆動される。起立用フレーム８２
の揺動運動は、支持台５１にピン８５により揺動自在に
取付けられた空圧シリンダー８６のロッド８７の進退移
動によって行われる。

第６図（Ａ）（Ｂ）は、スキッドレール５４によってア
ンローディングステージ１２に搬送されてきたボディサ
イド４、５をクランパー８３によって把持した後に、シ
リンダー５２を駆動して支持台５１を下降させることに
より、ボディサイド４、５がフィンガー５５から離れた
状態を示している。この状態の下でシリンダー８６を駆
動すると、第６図（Ｃ）に示すように、ボディサイド
４、５は垂直方向に起立した状態となる。これにより、
Ａ車種用ないしＤ車種用のボディサイド４、５は、すべ
てアンローディングステージ１２から次工程に搬出され
る。

第７図（Ａ）〜（Ｄ）は、第１図と第２図に示すアンロ
ーディングステージ１２において、前記第６図（Ａ）〜
（Ｃ）に示した起立装置７９によって起立されたボディ
サイド４、５を把持して、これをボディメインラインの
マリッジステージ１５まで搬送するためのドロップリフ
ター（ボディサイド搬送手段）２２を示す図である。こ
のドロップリフター２２はアンローディングステージ１
２に固定された支持ポスト９１と、これに対して上下動
自在に取付けられた昇降部９２とを有し、この昇降部９
２には車輪９３が取付けられたハンガー９４が係合する
ようになっている。昇降部９２にハンガー９４に係合し
た時にハンガー９４を昇降部９２に固定するために、昇
降部９２にはハンガークランパー９５が取付けられ、さ
らにハンガー９４の姿勢を変更させるためのシリンダー
９６が同じく昇降部９２に取付けられている。また、ハ
ンガー９４にはワークであるボディサイド４、５を把持
するためのクランパー９７が取付けられている。

第７図（Ａ）はシリンダー９６を作動してハンガー９４
を傾斜させた状態を示す図であり、この状態においてク
ランパー９７によってボディサイド４、５を把持する。
次いで、第７図（Ｂ）に示すようにシリンダー９６を作
動してハンガー９４を垂直にした後、第７図（Ｃ）に示
すようにハンガー９４を昇降部９２によって上昇させ、
図示しない案内レールによってハンガー９４をマリッジ
ステージ１５に搬送する。このマリッジステージ１５に
は、第７図に示す支持ポスト９１と同様の支持ポストが
設置されており、この支持ポストに設けられた昇降部に
ハンガー９４が係合するようになっている。これによ
り、ハンガー９４を昇降部と共に支持ポストに沿って下
降させると、マリッジステージ１５にボディサイド４、
５が組込まれる。なお、第７図（Ａ）〜（Ｄ）にあって
は、前記それぞれのボディサイドラインにおいて別々に
組立てられた左右のボディサイド４、５のうちの一方を
搬送するためのドロップリフター２２を示しているが、
他方のボディサイドを搬送するためのドロップリフター
２２も同様の構造である。また、このドロップリフター
２２によって４種類の車種に対応する分のボディサイド
４、５が搬送される。

第８図（Ａ）（Ｂ）は第１図におけるマリッジステージ
１５の詳細を示す図であり、基台１００には、第１図に
示すローディングステージ１３からアイドルステージ１
４を経てマリッジステージ１５に搬入されたフロアメイ
ンＦＭを所定の位置にまで上昇させるためのリフター１
０１が取付けられており、このリフター１０１にはフロ
アーメインＦＭを支持するフィクスチャー１０２が取付
けられている。

基台１００上にはリフター１０２に隣接して支持台１０
３が固定され、この支持台１０３に形成されたガイド１
０４に沿って摺動台１０５が摺動自在に設置されてい
る。この摺動台１０５は支持台１０３に取付けられたス
ライド用シリンダー１０６により摺動するようになって
おり、この摺動台１０５には支持ブラケット１０７が固
着されている。支持ブラケット１０７には、Ａ車種用と
Ｂ車種用のフィクスチャーが取付けられた第１基部１０
８と、Ｃ車種用とＤ車種用のフィクスチャーが取付けら
れた第２基部１０９とを有するフィクスチャーベース１
１０がピン１１１によって回動自在に取付けられてい
る。このフィクスチャーベース１１０の回動運動は、摺
動台１０５にブラケット１１２を介して取付けられたシ
リンダー１１３によってなされる。

第８図（Ａ）に示す支持台１０３は図示省略されている
が、リフター１０１の右側にも同様のものが設けられて
おり、第１基部１０８には、第８図（Ｂ）に示すよう
に、Ａ車種用のフィクスチャー１１４とＢ車種用のフィ
クスチャー１１５とが相互にずれた位置に設けられてい
る。なお、第２基部１０９にも、図示しないが、同様に
Ｃ車種用のフィクスチャーとＤ車種用のフィクスチャー
とが相互にずれた位置に設けられている。

第９図は、基本ボディメインラインＢ／Ｍ１の搬出ステ
ージ３０と分岐ボディメインラインＢ／Ｍ２の搬入ステ
ージ４０との間、分岐ボディメインラインＢ／Ｍ２の搬
出ステージ４１と基本ボディメインラインＢ／Ｍ１の搬
入ステージ３２との間、および基本ボディメインライン
Ｂ／Ｍ１の搬出ステージ３６と分岐メインボディライン
Ｂ／Ｍ３搬入ステージ４２との間にそれぞれ設けられた
ボディメイン搬送手段としてのオーバーヘッドトラバー
サ４４、４５、４６を示す図である。

それぞれのオーバーヘッドトラバーサ４４〜４６は、そ
れぞれのステージの間に設けられたレール１２１に案内
されて移動する走行台車１２２を有しており、この走行
台車１２２にはモーター１２３によって駆動される車輪
１２４が取付けられている。また、走行台車１２２には
モーター１２５によって巻き上げられるロープ１２６が
設けられており、このロープ１２６にはフィンガー基台
１２７が取付けられている。このフィンガー基台１２７
にはシリンダー１２８によって開閉するフィンガー１２
９が回動自在に取付けられている。前記それぞれのステ
ージ３０、４０、３２、４１、３６、４２には、オーバ
ーヘッドトラバーサ１２０に向けてワークを上昇させる
ためにリフター１３０が設けられている。

次に、以上のように構成された自動車の組立装置の動作
について説明する。

まず、Ａ車種の自動車を組立てるには、第１図と第２図
に示すＡ車種用のボディサイドラインＡ車Ｂ／Ｓにおい
て、これの第１治具ステージ１０ａに搬入されたボディ
サイド４、５を組立てる。それそれの治具ステージ１０
ａ、１０ｂにおいては、図示しないマルチスポット溶接
機や溶接用ロボットによってボディサイド４、５に対し
て所定の位置にスポット溶接作業がなされる。なお、こ
の時、他のボディサイドラインＢ車Ｂ／Ｓ、Ｃ車Ｂ／
Ｓ、およびＤ車Ｂ／Ｓにおいても、組立作業が同時にな
されている。

第２図におけるそれぞれのステージにおいてボディサイ
ド４、５に対して所定の作業が終了し、次のステージに
ボディサイド４、５を搬送する場合を想定する。この場
合には、第２図において、最右端に位置するリフター基
台５３に位置するボディサイド４、５を中央部に位置す
るリフター基台５３に搬送し、中央部に位置するボディ
サイド４、５を最左端に位置するリフター基台５３に搬
送するために、それぞれの支持台５１に取付けられたシ
リンダー５２を駆動してリフター基台５３を上昇させ
る。すべてのリフター基台５３が所定の位置に上昇する
と、前進限ストッパー７７と後退限ストッパー７８を開
き、それぞれの支持台５１を解放状態にする。次いで、
モーター５９を駆動する摩擦車５８が回転してスキッド
レール５４が前進して、隣合うリフター基台５３の下流
側にボディサイド４、５が乗り移る。スキッドレール５
４の前進限位置は第４図に示すリミットスイッチＬＳに
よって検知され、スキッドレール５４は停止する。

次に、前進限ストッパー７７と後退限ストッパー７８を
駆動して、スキッドレール５４の位置決めを行うととも
にスキッドレール５４をリフター基台５３に締結した
後、シリンダー５２を駆動してリフター基台５３をそれ
ぞれ下降させる。この下降過程において、スキッドレー
ル５４にフィンガー５５を介して支持された状態のボデ
ィサイド４、５が、支持台５１に取付けられたフィクス
チャー５６に載置される。そして、ボディサイド４、５
が取り外された後のリフター基台５３は、引き続き下降
する。この下降が終了した後に、前進限ストッパー７７
と後退限ストッパー７８を作動させてスキッドレール５
４の締結を解除する。

次いで、モーター５９を上述した場合と逆方向に駆動し
て、摩擦車５８によってスキッドレール５４をボディサ
イド４、５が取り除かれた状態で後退させ、隣合うステ
ージの上流側のリフター基台５３にスキッドレール５４
を乗り移らせる。その後、リフター基台５３を上昇させ
ることによって、フィクスチャー５６を介して支持台５
１に載置された状態の新たなボディサイド４、５がスキ
ッドレール５４に支持される。ボディサイド４、５に対
する溶接作業等は、前述したようにリフター基台５３が
上昇限位置と下降限位置との間の中間位置にあるとき
に、フィクスチャー５６を介して支持台５１に載置され
た状態の下で行われる。

このようにして第１と第２治具ステージ１０ａ、１１ａ
において組立てられたボディサイド４、５は、上述した
スキッドレール５４の移動によってアンローディングス
テージ１２に搬入される。ただし、アンローディングス
テージ１２においては、フィクスチャー５６を持たず、
第６図（Ａ）〜（Ｃ）に示す起立装置７９の起立用フレ
ーム８２に載置されることになる。

アンローディングステージ１２では、第６図に示すよう
に、スキッドレール５４が下降する際にボディサイド
４、５は起立用フレーム８２に対して水平に寝かされた
状態で、スキッドレール５４のフィンガー５５から起立
用フレーム８２のクランパー８３に受け渡される。この
起立用フレーム８２に渡された後のボディサイド４、５
は、シリンダー８６の駆動によって第６図（Ｃ）に示す
ように起立される。

このようにして起立されたボディサイド４、５は、第７
図（Ａ）〜（Ｄ）に示すドロップリフター（ボディサイ
ド搬送手段）２２のハンガー９４に吊り下げられて第７
図（Ｂ）に示す状態で、基本ボディメインラインＢ／Ｍ
１のマリッジステージ１５に搬送される。このマリッジ
ステージ１５において、ボディサイド４、５は、第７図
（Ｃ）に示すように下降された後、シリンダー９６の駆
動によって第７図（Ｄ）に示すようにその姿勢が変更さ
れ、第８図（Ａ）（Ｂ）に示すフィクスチャーベース１
１０の第１基部１０８にクランプされる。

このステージ１５においては、図外のラインから搬入さ
れたフロアメインＦＭに対してボディサイド４、５が図
示省略したスポット溶接機によって仮止めされる。この
ようにしてフロアメインＦＭと一体となったボディサイ
ド４、５は、基本ボディメインラインＢ／Ｍ１のそれぞ
れのステージに設けられたスキッドレールによって順次
このラインの下流側に搬送される。つまり、マリッジス
テージ１５においてフロアメインＦＭとボディサイド
４、５とが一体となってメインボディＢとなったワーク
は、搬出ステージ３０を通過してＡ車種用の第１治具ス
テージ３１ａにおいて増打ちがなされ、Ｂ車種用の第１
治具ステージ３１ｂと搬入ステージ３２を通過し、増打
ちステージ３３、３４において増打ちされた後、ルーフ
ローディングステージ３５で第１０図に示すルーフ６が
搬入されてボディサイド４、５と一体に取付けられる。

ルーフ６が一体となったメインボディＢは搬出ステージ
３６を通過してから、Ａ車種用の第２治具ステージ３７
ａで増打ちがなされた後、アンローディングステージ３
８から図外の次工程に搬出される。このようにして、各
ステージ間におけるメインボディＢの搬送には、前述し
たスキッドレールが用いられる。

Ｂ車種の自動車を組立てる場合にも、上述した場合と同
様に、Ｂ車種用のボディサイドラインＢ車Ｂ／Ｓにおい
て組立てられたボディサイド４、５がアンローディング
ステージ１２から、ドロップリフター２２によって基本
ボディメインラインＢ／Ｍ１のマリッジステージ１５に
搬入され、この基本ボディメインラインＢ／Ｍ１を搬送
されつつ溶接されてアンローディングステージ３８から
次の工程に搬出される。

一方、Ｃ車種用またはＤ車種用のボディサイド４、５
は、それぞれのボディサイドラインＣ車Ｂ／Ｓ、Ｄ車Ｂ
／Ｓにおいて組立てられた後、アンローディングステー
ジ１２からドロップリフター２２によって基本ボディメ
インラインＢ／Ｍ１のマリッジステージ１５に搬入され
る。ここでボディサイド４、５とフロアメインＦＭとが
一体となったＣ車種用またはＤ車種用のメインボディＢ
は、搬出ステージ３０から分岐ボディメインラインＢ／
Ｍ２の搬入ステージ４０にオーバーヘッドトラバーサ４
４によって搬入される。マリッジステージ１５おいて
は、第８図（Ｂ）に示すシリンダー１１３が作動して第
２基部１０９が垂直状態となっており、この状態の下で
フロアメーンＦＭに対してボディサイド４、５が一体と
なってメインボディＢとなる。

次いで、このメインボディＢは、搬出ステージ３０にお
いて、オーバーヘッドトラバーサ４４によって分岐ボデ
ィメインラインＢ／Ｍ２の搬入ステージ４０に搬送され
た後に、第１治具ステージ３１ｃ（Ｃ車種用のメインボ
ディＢの場合）または第１治具ステージ３１ｄ（Ｄ車種
用のメインボディＢの場合）において増打ちがなされ
る。ステージ３１ｃまたは３１ｄにおける増打ち完了後
のメインボディＢは、搬出ステージ４１に搬送された
後、オーバーヘッドトラバーサ４５によって、基本ボデ
ィメインラインＢ／Ｍ１の搬入ステージ３２に搬送され
る。それから、増打ちステージ３３、３４においてメイ
ンボディＢに溶接用ロボット等による増打ち作業がなさ
れた後に、ステージ３５においてルーフ６が搬入され、
これがメインボディＢに仮止めされる。そして、そのＣ
車種用またはＤ車種用のメインボディＢは、搬出ステー
ジ３６から、オーバーヘッドトラバーサ４６によって搬
入ステージ４２に搬送され、第２治具ステージ３７ｃ
（Ｃ車種用のメインボディＢの場合）または第２治具ス
テージ３７ｄ（Ｄ車種用のメインボディＢの場合）にお
いて増打ちがなされ、ルーフ６のメインボディＢへの組
立てが完了する。このようにして、分岐メインボディラ
インＢ／Ｍ２、Ｂ／Ｍ３を通って組立てが完了した後の
Ｃ車種用またはＤ車種用のメインボディＢは、アンロー
ディングステージ４３から次工程に搬出される。

以上、本実施例によれば、それぞれ異なる車種Ａ〜Ｄの
ボディサイドを組立てる４つのボディサイドラインＡ車
Ｂ／Ｓ、Ｂ車Ｂ／Ｓ、Ｃ車Ｂ／Ｓ、Ｄ車Ｂ／Ｓを、アン
ローディングステージ１２を中心として左右一直線上に
設置したので、アンローディンクステージ１２を２車種
以上（４車種）のボディサイドのアンローディングステ
ージとして共用することが可能となり、それぞれのボデ
ィサイドラインに対応させてアンローディングステージ
を設ける場合と比べて、ボディサイドラインにおけるラ
イン設置面積を大幅に小さくすることができる。

また、ボディメインラインＢ／Ｍを基本ボディメインラ
インＢ／Ｍ１と分岐ボディメインラインＢ／Ｍ２、Ｂ／
Ｍ３とで構成し、Ａ車種用とＢ車種用のメインボディＢ
は基本ボディメインラインＢ／Ｍ１を搬送されつつ組立
てられ、Ｃ車種用とＤ車種用のメインボディＢは基本ボ
ディメインラインＢ／Ｍ１と分岐ボディメインラインＢ
／Ｍ２、Ｂ／Ｍ３とを搬送されつつ組立てられるように
したので、ボディメインラインＢ／Ｍにおいて４車種
（そして後述のように分岐部分における車種専用ステー
ジの数を増やせばそれ以上の車種）のメインボディを混
在させて組立てることができる。

さらに、各ボディサイドラインＡ車Ｂ／Ｓ、Ｂ車Ｂ／
Ｓ、Ｃ車Ｂ／Ｓ、Ｄ車Ｂ／Ｓ、基本ボディメインライン
Ｂ／Ｍ１、および分岐ボディメインラインＢ／Ｍ２、Ｂ
／Ｍ３のそれぞれのステージにスキッドレール５４を設
置したので、トランスファーバーを用いる場合と異なっ
て、設置以前に各ステージに対して治具要素や搬送要素
機構等を玉成しておけば現場では芯出し作業の後すぐに
スキッドレールを動作させてワークの搬送が可能とな
り、設備の設置工期が大幅に短縮される。また、このよ
うに各ステージにスキッドレール５４を設置した場合に
は、トランスファーバーを用いる場合と異なって、ワー
クを順次次工程へ送ることができるため、ある工程のタ
クトタイムをある程度任意に設定できるようになり、ラ
インとしての作業編成に柔軟に対応することができる。

また、それぞれ、左右のボディサイドライン、分岐ボデ
ィメインライン、および基本ボディメインラインの分岐
ボディメインラインに平行な部分に１車種分以上（２車
種分）の車種専用ステージ１０ａ〜ｄ、１１ａ〜ｄ、３
１ａ〜ｄ、３７ａ〜ｄを設けて、それぞれのラインにお
いて複数の車種に対応できるようにしたので、各ステー
ジにスキッドレール５４を設置したことと相俟って、ボ
ディサイドラインＢ／ＳやボディメインラインＢ／Ｍを
停止させることなく、一部の車種の変更（モデルチェン
ジ）に容易に対応することができるようになり、自動車
の組立効率が大幅に向上する。たとえば、Ｃ車種または
Ｄ車種の規格や型式を変更する場合には、ボディサイド
ラインＡ車Ｂ／Ｓ、Ｂ車Ｂ／Ｓ、および基本ボディメイ
ンラインＢ／Ｍ１を作動状態とし、分岐ボディメインラ
インＢ／Ｍ２、Ｂ／Ｍ３のみを停止させた状態として、
ステージの治具等を交換すれば、ボディメインライン全
体を停止させることなく、車種の変更を行うことが容易
になされる。さらに、車種の増加に対しては、追加車種
用のボディサイドラインを既存のボディサイドラインと
一直線に配列し、また、ボディメインラインＢ／Ｍの分
岐部分（分岐ボディメインラインとこれに平行な基本ボ
ディメインラインの部分）に追加車種用の車種専用ステ
ージを追加することによって対応できるので、アンロー
ディングステージや分岐ボディメインライン自体の数を
増やす必要がなく、設備面積の増加を最小限に抑えるこ
とができる。

なお、図示実施例にあっては、Ａ〜Ｄの４車種の自動車
を組立てる場合を示しているが、３車種、または５車種
以上の車種の組立てを行うことも可能である。

また、前記ステージの治具として特開昭５７−８４２７
５号公報に示されている汎用治具を用いれば、さらに汎
用性が高まる。

（発明の効果） 以上述べたように、本発明によれば、それぞれ異なる車
種のボディサイドを組立てる複数のボディサイドライン
を、アンローディングステージを中心として左右一直線
上に配置したので、アンローディングステージを複数の
ボディサイドラインで組立てられたボディサイドの搬出
のために共用することが可能となり、ラインの配置スペ
ースを小さくすることができる。

また、ボディメインラインを基本ボディメインラインと
分岐ボディメインラインとで構成し、これら基本ボディ
メインラインと分岐ボディメインラインにおいてそれぞ
れ２車種以上のメインボディを組立て得るようにしたの
で、１つのボディメインラインで３車種または４車種、
あるいは（分岐部分においてさらに車種専用ステージの
数を増やせば）それ以上の車種のメインボディを混在さ
せて組立てることができる。

さらに、ボディサイドライン、基本ボディメインライ
ン、および分岐ボディメインラインの各ステージにスキ
ッドレールを設置して、ステージ単位での芯出しならび
にタクトタイムの設定を行い得るようにしたので、設備
の設置工期が大幅に短縮され、また、ラインとしての作
業編成に柔軟に対応することができる。

また、それぞれボディサイドライン、分岐ボディメイン
ライン、および基本ボディメインラインの分岐ボディメ
インラインに平行な部分に１車種分以上の車種専用ステ
ージを設けて、それぞれのラインにおいて複数の車種に
対応できるようにしたので、各ステージにスキッドレー
ルを設置したことと相俟って、ボディサイドラインやボ
ディメインラインをすべて停止させることなく、一部の
車種の変更（モデルチェンジ）に容易に対応することが
できる。さらに、車種の増加に対しても、アンローディ
ングステージや分岐ボディメインライン自体の数を増や
すことなく、追加車種用の車種専用ステージの追加だけ
で対応できるので、設備面積の増加を最小限に抑えるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例に係る自動車の組立装置の
レイアウトを示す平面図、 第２図は、第１図におけるボディサイドラインの一部を
示す拡大正面図、 第３図は、第２図におけるIII−III線に沿う矢視図、 第４図は、第２図における第１治具ステージを示す平面
図、 第５図（Ａ）（Ｂ）は、それぞれ、第２図の要部拡大正
面図および第５図（Ａ）の側面断面図、 第６図（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は、それぞれ、アンローディ
ングステージに設けられた起立装置を示す正面図、同図
（Ａ）の側面図、およびボディサイドが起立した状態を
示す側面図、 第７図（Ａ）〜（Ｄ）は、ドロップリフターを示す側面
図、 第８図（Ａ）（Ｂ）は、それぞれ、マリッジステージの
一部を示す側面図および同図（Ａ）の正面図、 第９図はオーバーヘッドトラバーサを示す正面図、 第１０図は、自動車車体を構成する各部材を示す分解斜
視図、 第１１図は、従来の自動車組立て装置のレイアウトを示
す平面図である。 Ｂ……メインボディ Ｂ／Ｓ……ボディサイドライン Ｂ／Ｍ……ボディメインライン Ｂ／Ｍ１……基本ボディメインライン Ｂ／Ｍ２、Ｂ／Ｍ３……分岐ボディメインライン ＦＭ……フロアメイン ４、５……ボディサイド ６……ルーフ １０ａ〜１１ｄ……ステージ １２……アンローディングステージ １５……マリッジステージ ２２……ドロップリフター（ボディサイド搬送手段） ４４〜４６……オーバーヘッドトラバーサ（ボディメイ
ン搬送手段）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】アンローディングステージを中心として左
   右一直線上に配置され、それぞれ異なる車種のボディサ
   イドを組立てる複数のボディサイドラインと、 前記ボディサイドを含む各部品をフロアメインに組付け
   るボディメインラインと、 前記アンローディングステージから前記ボディメインラ
   インに前記ボディサイドを搬送するボディサイド搬送手
   段とを有し、 前記ボディメインラインは基本ボディメインラインと、
   当該基本ボディメインラインの途中から分岐しかつこれ
   に平行に配置された分岐ボディメインラインとから構成
   され、 前記基本ボディメインラインと前記分岐ボディメインラ
   インとの間でメインボディを搬送するボディメイン搬送
   手段と、 前記ボディサイドライン、前記基本ボディメインライ
   ン、および前記分岐ボディメインラインのそれぞれのス
   テージに設けられたリフター基台に進退移動自在に設置
   され、隣合う前記ステージの他の前記リフター基台に乗
   り移り自在のスキッドレールとを有し、 前記分岐ボディメインラインおよびこれに平行な前記基
   本ボディメインラインの部分は、それぞれ異なる車種の
   前記メインボディを組立てる１車種分以上の車種専用ス
   テージを有する自動車の組立装置。