JPH0631089A - 洗濯機 - Google Patents
洗濯機Info
- Publication number
- JPH0631089A JPH0631089A JP4213630A JP21363092A JPH0631089A JP H0631089 A JPH0631089 A JP H0631089A JP 4213630 A JP4213630 A JP 4213630A JP 21363092 A JP21363092 A JP 21363092A JP H0631089 A JPH0631089 A JP H0631089A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- washing
- cloth quality
- laundry
- weight
- water
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
- Detail Structures Of Washing Machines And Dryers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 布質の判定精度を高め、布質の誤判定による
布傷み，脱水不足等を回避する。 【構成】 洗濯槽内の洗濯物の重量を検知するセンサを
設け、運転開始前に洗濯物の重量を検知し(S1)、他の布
質判定機構により布質を一旦判定し(S2)、この布質に応
じた運転内容を設定して洗い(S3)、排水(S4)、すすぎ脱
水(S5)を行った後、含水状態にある洗濯物の重量を検知
し(S6)、重量差から求まる含水量に基づき、その吸水率
が布質により異なることを利用して布質を判定し(S7)、
初期の布質判定が誤っている場合は初期に設定された運
転内容を補正する(S10) 。
布傷み，脱水不足等を回避する。 【構成】 洗濯槽内の洗濯物の重量を検知するセンサを
設け、運転開始前に洗濯物の重量を検知し(S1)、他の布
質判定機構により布質を一旦判定し(S2)、この布質に応
じた運転内容を設定して洗い(S3)、排水(S4)、すすぎ脱
水(S5)を行った後、含水状態にある洗濯物の重量を検知
し(S6)、重量差から求まる含水量に基づき、その吸水率
が布質により異なることを利用して布質を判定し(S7)、
初期の布質判定が誤っている場合は初期に設定された運
転内容を補正する(S10) 。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、洗濯機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、洗濯物の布質を判定して運転内容
を決定する洗濯機として、洗濯物が水中で回転するとき
に布質による吸水率の違いによって、木綿のように吸水
率が高い洗濯物は比較的洗濯槽の底側に、また化繊のよ
うに吸水率が低い洗濯物は比較的水面近くに集まる傾向
がある点に着目し、回転翼を双方向に異なる時間回転さ
せることにより回転する洗濯物が洗濯槽の底に設けられ
た回転翼に加える負荷の大小に基づき洗濯物の吸水率を
推定し、推定した吸水率に応じて布質を判定して回転翼
の回転数を制御する洗濯機が開示されている（特開昭62
−142586号）。
を決定する洗濯機として、洗濯物が水中で回転するとき
に布質による吸水率の違いによって、木綿のように吸水
率が高い洗濯物は比較的洗濯槽の底側に、また化繊のよ
うに吸水率が低い洗濯物は比較的水面近くに集まる傾向
がある点に着目し、回転翼を双方向に異なる時間回転さ
せることにより回転する洗濯物が洗濯槽の底に設けられ
た回転翼に加える負荷の大小に基づき洗濯物の吸水率を
推定し、推定した吸水率に応じて布質を判定して回転翼
の回転数を制御する洗濯機が開示されている（特開昭62
−142586号）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、布質と吸水
率との間に相関関係があることは明らかであるが、従来
の洗濯機は、洗濯物の回転位置が底近くか水面近くかに
よって間接的に洗濯物の吸水率を推定しているので、布
質の判定精度が低い。誤った布質の判定に従って運転内
容を決定した場合、脱水不足が起きたり、脱水過剰，強
過ぎる水流による布傷みを引き起こしたりする。
率との間に相関関係があることは明らかであるが、従来
の洗濯機は、洗濯物の回転位置が底近くか水面近くかに
よって間接的に洗濯物の吸水率を推定しているので、布
質の判定精度が低い。誤った布質の判定に従って運転内
容を決定した場合、脱水不足が起きたり、脱水過剰，強
過ぎる水流による布傷みを引き起こしたりする。
【０００４】本発明はこのような問題点を解決するため
になされたものであって、重量センサにより直接検知し
た洗濯物の重量からその含水量を求めることにより布質
の判定精度が高い洗濯機の提供を目的とする。
になされたものであって、重量センサにより直接検知し
た洗濯物の重量からその含水量を求めることにより布質
の判定精度が高い洗濯機の提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明に係る洗濯機は、
洗濯物の布質を判定して運転内容を決定する洗濯機にお
いて、洗濯槽内の洗濯物の重量を検知するセンサと、該
センサにより検知した吸水前の洗濯物の重量と含水状態
の該洗濯物の重量との差から該洗濯物の含水量を求めて
布質を判定する手段と、該手段による布質の判定に従っ
て運転内容を決定する手段とを備えたことを特徴とす
る。
洗濯物の布質を判定して運転内容を決定する洗濯機にお
いて、洗濯槽内の洗濯物の重量を検知するセンサと、該
センサにより検知した吸水前の洗濯物の重量と含水状態
の該洗濯物の重量との差から該洗濯物の含水量を求めて
布質を判定する手段と、該手段による布質の判定に従っ
て運転内容を決定する手段とを備えたことを特徴とす
る。
【０００６】
【作用】本発明に係る洗濯機は、吸水前の洗濯槽内の洗
濯物の重量をセンサで検知しておき、すすぎ脱水後等、
含水状態にある洗濯物の重量をセンサで検知してその含
水量を求め、この含水量に基づいて布質を判定して運転
内容を決定する。
濯物の重量をセンサで検知しておき、すすぎ脱水後等、
含水状態にある洗濯物の重量をセンサで検知してその含
水量を求め、この含水量に基づいて布質を判定して運転
内容を決定する。
【０００７】
【実施例】以下、本発明をその実施例を示す図に基づい
て説明する。図２は本発明に係る洗濯機の制御機構の構
成を示すブロック図である。図中１はマイクロコンピュ
ータ（以下、マイコンという）であって、マイコン１に
は、洗濯槽内の洗濯物の重量を検知する重量センサ４及
び洗濯コース，予約時間等を設定するための入力キー回
路５、洗濯終了を報知するブザー回路６、排水弁20，給
水弁21，モータ22を駆動する負荷駆動回路７が接続され
ており、他にも上蓋安全スイッチ，水位センサ，進行状
態を表示するためのLED 表示駆動回路等が接続される。
また、電源回路２がマイコン１のＶDD端子に電源回路２
が、リセット回路３がRESET 端子に接続され、ＶSS端子
が接地されている。
て説明する。図２は本発明に係る洗濯機の制御機構の構
成を示すブロック図である。図中１はマイクロコンピュ
ータ（以下、マイコンという）であって、マイコン１に
は、洗濯槽内の洗濯物の重量を検知する重量センサ４及
び洗濯コース，予約時間等を設定するための入力キー回
路５、洗濯終了を報知するブザー回路６、排水弁20，給
水弁21，モータ22を駆動する負荷駆動回路７が接続され
ており、他にも上蓋安全スイッチ，水位センサ，進行状
態を表示するためのLED 表示駆動回路等が接続される。
また、電源回路２がマイコン１のＶDD端子に電源回路２
が、リセット回路３がRESET 端子に接続され、ＶSS端子
が接地されている。
【０００８】マイコン１は、オペレーティングシステム
（OS），布質判定プログラム，電源開閉制御プログラム
等が格納されたROM 12と、演算結果を記憶するレジスタ
等が設けられたRAM 13と、OSに従ってマイコン１の各部
を制御するとともにROM 12に格納されたアプリケーショ
ンプログラムを読み出して演算処理するCPU 11と、タイ
マ14と、入出力データを記憶するI/O バッファ15と、周
辺機器とのI/O インタフェース16とを含み、マイコン１
の各部は内部バスにより接続されている。
（OS），布質判定プログラム，電源開閉制御プログラム
等が格納されたROM 12と、演算結果を記憶するレジスタ
等が設けられたRAM 13と、OSに従ってマイコン１の各部
を制御するとともにROM 12に格納されたアプリケーショ
ンプログラムを読み出して演算処理するCPU 11と、タイ
マ14と、入出力データを記憶するI/O バッファ15と、周
辺機器とのI/O インタフェース16とを含み、マイコン１
の各部は内部バスにより接続されている。
【０００９】図１は本発明に係る洗濯機の布質判定手順
を示すフローチャートである。なお、本実施例では、例
えば従来例で述べた他の布質判定機能が組み合わされた
洗濯機について説明する。運転開始前の洗濯槽内の洗濯
物の量ｍ0 に応じた重量センサ４の出力周波数faを検知
し、洗濯物の重量を算出してRAM 13に記憶しておく(S
1)。洗いの前に、他の布質判定機能を用いて布質を一旦
判定する(S2)。この布質に応じて洗濯コース（すすぎ時
間，すすぎ回数，すすぎ水流，脱水時間，脱水回数等）
を設定し、洗い(S3)、排水(S4)、すすぎ脱水(S5)を行っ
た後、含水状態の洗濯物の量ｍ0 に応じた重量センサ４
の出力周波数fbを検知して含水状態の洗濯物の重量を算
出する(S6)。なお、インバータモータを搭載した洗濯機
の場合、脱水に関する設定は脱水回転数となる。
を示すフローチャートである。なお、本実施例では、例
えば従来例で述べた他の布質判定機能が組み合わされた
洗濯機について説明する。運転開始前の洗濯槽内の洗濯
物の量ｍ0 に応じた重量センサ４の出力周波数faを検知
し、洗濯物の重量を算出してRAM 13に記憶しておく(S
1)。洗いの前に、他の布質判定機能を用いて布質を一旦
判定する(S2)。この布質に応じて洗濯コース（すすぎ時
間，すすぎ回数，すすぎ水流，脱水時間，脱水回数等）
を設定し、洗い(S3)、排水(S4)、すすぎ脱水(S5)を行っ
た後、含水状態の洗濯物の量ｍ0 に応じた重量センサ４
の出力周波数fbを検知して含水状態の洗濯物の重量を算
出する(S6)。なお、インバータモータを搭載した洗濯機
の場合、脱水に関する設定は脱水回転数となる。
【００１０】図３は、運転開始前とすすぎ脱水後の重量
センサ出力ｆの変化を示すグラフであって、負荷量ｍ0
に対する運転開始前とすすぎ脱水後の重量センサ出力f
a,fbの差が含水量に相当する。また、図４は布質別の負
荷量ｍ0 と含水量ｍ1 との関係を示すグラフであって、
吸水率が異なる化繊と木綿とでは同一の負荷量でも含水
量が異なる。
センサ出力ｆの変化を示すグラフであって、負荷量ｍ0
に対する運転開始前とすすぎ脱水後の重量センサ出力f
a,fbの差が含水量に相当する。また、図４は布質別の負
荷量ｍ0 と含水量ｍ1 との関係を示すグラフであって、
吸水率が異なる化繊と木綿とでは同一の負荷量でも含水
量が異なる。
【００１１】図３及び４に示す関係に基づき、洗濯物の
含水量により布質を判定し(S7)、初期に一旦判定した布
質が正しいか否かを判定する(S8)。初期の布質判定が正
しい場合は初期の設定内容で運転を続行し(S9)、布質判
定が誤っていた場合は初期の設定内容を補正する(S10)
。
含水量により布質を判定し(S7)、初期に一旦判定した布
質が正しいか否かを判定する(S8)。初期の布質判定が正
しい場合は初期の設定内容で運転を続行し(S9)、布質判
定が誤っていた場合は初期の設定内容を補正する(S10)
。
【００１２】なお、本実施例では他の布質判定機能を備
えた洗濯機について説明したが、運転開始前の布質判定
機能がない洗濯機であってもよい。
えた洗濯機について説明したが、運転開始前の布質判定
機能がない洗濯機であってもよい。
【００１３】また、本実施例では布質の判定をすすぎ脱
水後に行ったが、その判定時期はこれに限らず、すすぎ
脱水前に行う排水後、又は複数回のすすぎ設定における
１回目の排水後又は１回目のすすぎ脱水後であってもよ
く、本実施例と同様の効果が得られる。
水後に行ったが、その判定時期はこれに限らず、すすぎ
脱水前に行う排水後、又は複数回のすすぎ設定における
１回目の排水後又は１回目のすすぎ脱水後であってもよ
く、本実施例と同様の効果が得られる。
【００１４】次に、重量センサ４を利用して電源開閉を
制御する手順を図５に示すフローチャートに基づいて説
明する。なお、図６は負荷重量ｍ(kg)と重量センサ出力
周波数ｆ(kHz) との関係を示すグラフである。図から明
らかなように、負荷重量が増につれて重量センサ４の出
力周波数は低くなっている。洗濯槽内に洗濯物が入って
いない負荷重量ｍ0 における重量センサ出力周波数をｆ
0 とした場合、ｆ＜ｆ0 の関係になれば洗濯物が洗濯槽
内に入っていると判定できる。また、洗濯槽の定格負荷
量ｍ1 に対応する重量センサ出力周波数をｆ1 とする。
制御する手順を図５に示すフローチャートに基づいて説
明する。なお、図６は負荷重量ｍ(kg)と重量センサ出力
周波数ｆ(kHz) との関係を示すグラフである。図から明
らかなように、負荷重量が増につれて重量センサ４の出
力周波数は低くなっている。洗濯槽内に洗濯物が入って
いない負荷重量ｍ0 における重量センサ出力周波数をｆ
0 とした場合、ｆ＜ｆ0 の関係になれば洗濯物が洗濯槽
内に入っていると判定できる。また、洗濯槽の定格負荷
量ｍ1 に対応する重量センサ出力周波数をｆ1 とする。
【００１５】重量センサ出力ｆとｆ0 との関係から洗濯
槽に洗濯物が入ったか否かを判定し(S21) 、洗濯物が入
ってｆ＜ｆ0 となったら電源をONする(S22) 。洗濯物の
重量が定格負荷量ｍ1 に達したか否かを判定し(S23) 、
達していない場合、定格負荷量ｍ1 以下での洗濯の場合
を考慮して洗濯コースが設定されたか否か(S24) 、スタ
ートボタンが押されたか否か(S25) を監視する。洗濯コ
ースが設定され、スタートボタンが押されるとステップ
S27 に移行する。
槽に洗濯物が入ったか否かを判定し(S21) 、洗濯物が入
ってｆ＜ｆ0 となったら電源をONする(S22) 。洗濯物の
重量が定格負荷量ｍ1 に達したか否かを判定し(S23) 、
達していない場合、定格負荷量ｍ1 以下での洗濯の場合
を考慮して洗濯コースが設定されたか否か(S24) 、スタ
ートボタンが押されたか否か(S25) を監視する。洗濯コ
ースが設定され、スタートボタンが押されるとステップ
S27 に移行する。
【００１６】ステップS23 の判定の結果、洗濯物の重量
が定格負荷量ｍ1 に達した場合、洗濯コースが設定され
たか否かを判定し(S26) 、洗濯コースが設定されるまで
待機する。
が定格負荷量ｍ1 に達した場合、洗濯コースが設定され
たか否かを判定し(S26) 、洗濯コースが設定されるまで
待機する。
【００１７】定格負荷量ｍ1 での洗濯、定格負荷量ｍ1
以下での洗濯のいずれの場合においても、洗濯コースが
設定されるとタイマ予約であるか否かを判定し(S27) 、
タイマ予約でない場合は洗濯を開始する(S28) 。設定さ
れた洗濯コースで洗濯を終了し(S29) 、電源がOFF する
までの間に新たに洗濯コースが設定されたか否かを判定
し(S30) 、洗濯コースが設定された場合はステップS25
に移行する。洗濯終了後、10分経過したか否かを判定し
(S31) 、10分間は洗濯コースが設定されたか否かの判定
を繰り返し、10分経過しても洗濯コースが設定されない
場合は電源をOFF する(S32) 。
以下での洗濯のいずれの場合においても、洗濯コースが
設定されるとタイマ予約であるか否かを判定し(S27) 、
タイマ予約でない場合は洗濯を開始する(S28) 。設定さ
れた洗濯コースで洗濯を終了し(S29) 、電源がOFF する
までの間に新たに洗濯コースが設定されたか否かを判定
し(S30) 、洗濯コースが設定された場合はステップS25
に移行する。洗濯終了後、10分経過したか否かを判定し
(S31) 、10分間は洗濯コースが設定されたか否かの判定
を繰り返し、10分経過しても洗濯コースが設定されない
場合は電源をOFF する(S32) 。
【００１８】また、ステップS27 での判定の結果、タイ
マ予約の場合、電源を一旦OFF して(S33) 、予約された
洗濯開始時刻まで待機する(S34) 。予約時刻に達した時
点で電源をONし(S35) 、洗濯を開始する(S28) 。ステッ
プS29 での洗濯終了後に10分経過しても新たにコース設
定されない場合は前述と同様に電源をOFF する(S30〜S3
2)。
マ予約の場合、電源を一旦OFF して(S33) 、予約された
洗濯開始時刻まで待機する(S34) 。予約時刻に達した時
点で電源をONし(S35) 、洗濯を開始する(S28) 。ステッ
プS29 での洗濯終了後に10分経過しても新たにコース設
定されない場合は前述と同様に電源をOFF する(S30〜S3
2)。
【００１９】このような電源開閉制御によれば、定格負
荷重量に達した時点で洗濯を自動的に開始するので、定
格負荷重量以上に洗濯物が入れられることによる洗浄率
の悪化が回避される。また、洗濯終了後、所定時間が経
過すると電源をOFF するとともに、タイマ予約の場合、
予約時刻になるまで電源をOFF するので節電効果が得ら
れる。
荷重量に達した時点で洗濯を自動的に開始するので、定
格負荷重量以上に洗濯物が入れられることによる洗浄率
の悪化が回避される。また、洗濯終了後、所定時間が経
過すると電源をOFF するとともに、タイマ予約の場合、
予約時刻になるまで電源をOFF するので節電効果が得ら
れる。
【００２０】
【発明の効果】以上のように、本発明に係る洗濯機は、
吸水前と含水状態とにおける洗濯物の重量から含水量を
直接的に求めて布質を判定するので、布質の判定精度が
高いという優れた効果を奏する。
吸水前と含水状態とにおける洗濯物の重量から含水量を
直接的に求めて布質を判定するので、布質の判定精度が
高いという優れた効果を奏する。
【図１】本発明に係る洗濯機の布質判定の手順を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図２】本発明に係る洗濯機の制御機構の構成を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図３】運転開始前とすすぎ脱水後とにおける重量セン
サ出力の変化を示すグラフである。
サ出力の変化を示すグラフである。
【図４】布質別の負荷量と含水量との関係を示すグラフ
である。
である。
【図５】本発明に係る洗濯機の電源開閉制御の手順を示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図６】負荷重量と重量センサ出力との関係を示すグラ
フである。
フである。
１ マイコン ２ 電源回路 ３ リセット回路 ４ 重量センサ ５ 入力キー回路 ６ ブザー回路 ７ 負荷駆動回路 11 CPU 12 ROM 13 RAM 14 タイマ 15 I/O バッファ 16 I/O インタフェース
Claims (1)
- 【請求項１】 洗濯物の布質を判定して運転内容を決定
する洗濯機において、洗濯槽内の洗濯物の重量を検知す
るセンサと、該センサにより検知した吸水前の洗濯物の
重量と含水状態の該洗濯物の重量との差から該洗濯物の
含水量を求めて布質を判定する手段と、該手段による布
質の判定に従って運転内容を決定する手段とを備えたこ
とを特徴とする洗濯機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4213630A JPH0631089A (ja) | 1992-07-17 | 1992-07-17 | 洗濯機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4213630A JPH0631089A (ja) | 1992-07-17 | 1992-07-17 | 洗濯機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0631089A true JPH0631089A (ja) | 1994-02-08 |
Family
ID=16642341
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4213630A Pending JPH0631089A (ja) | 1992-07-17 | 1992-07-17 | 洗濯機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0631089A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011239799A (ja) * | 2010-05-14 | 2011-12-01 | Hitachi Appliances Inc | 洗濯乾燥機 |
| JP2017136508A (ja) * | 2012-09-24 | 2017-08-10 | エルジー エレクトロニクス インコーポレイティド | 洗濯物処理装置の制御方法 |
| CN109267288A (zh) * | 2017-07-17 | 2019-01-25 | 青岛海尔洗衣机有限公司 | 洗衣机的控制方法、控制装置及洗衣机 |
| CN111411475A (zh) * | 2019-01-04 | 2020-07-14 | 青岛海尔洗衣机有限公司 | 用于洗涤设备的控制方法 |
| CN112281405A (zh) * | 2019-07-10 | 2021-01-29 | 青岛海尔洗衣机有限公司 | 一种洗衣机控制方法 |
-
1992
- 1992-07-17 JP JP4213630A patent/JPH0631089A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011239799A (ja) * | 2010-05-14 | 2011-12-01 | Hitachi Appliances Inc | 洗濯乾燥機 |
| JP2017136508A (ja) * | 2012-09-24 | 2017-08-10 | エルジー エレクトロニクス インコーポレイティド | 洗濯物処理装置の制御方法 |
| CN109267288A (zh) * | 2017-07-17 | 2019-01-25 | 青岛海尔洗衣机有限公司 | 洗衣机的控制方法、控制装置及洗衣机 |
| CN111411475A (zh) * | 2019-01-04 | 2020-07-14 | 青岛海尔洗衣机有限公司 | 用于洗涤设备的控制方法 |
| CN112281405A (zh) * | 2019-07-10 | 2021-01-29 | 青岛海尔洗衣机有限公司 | 一种洗衣机控制方法 |
| CN112281405B (zh) * | 2019-07-10 | 2024-05-24 | 青岛海尔洗衣机有限公司 | 一种洗衣机控制方法 |
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