JPH06311074A - エコーキャンセラの内部状態切替え制御方法および装置 - Google Patents
エコーキャンセラの内部状態切替え制御方法および装置Info
- Publication number
- JPH06311074A JPH06311074A JP9262393A JP9262393A JPH06311074A JP H06311074 A JPH06311074 A JP H06311074A JP 9262393 A JP9262393 A JP 9262393A JP 9262393 A JP9262393 A JP 9262393A JP H06311074 A JPH06311074 A JP H06311074A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- echo
- signal
- internal state
- state switching
- switching control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Cable Transmission Systems, Equalization Of Radio And Reduction Of Echo (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】適応形のエコーキャンセラに関し、受信入力信
号の有音時のみエコー消去量を観測して、その内部状態
を切り替えるようにした、エコーキャンセラの内部状態
切り替え制御方法および装置を提供することを目的とす
る。 【構成】疑似エコー発生部１で、受信側入力信号とエコ
ー信号とからエコー経路の信号伝播特性を推定して疑似
エコー信号を発生し、減算部２で、送信入力信号から疑
似エコー信号を減算して送信出力信号を発生し、エコー
消去量判定部３で、送信出力信号のエコー消去量を判定
し、内部状態切替え制御部４で、エコー消去量判定結果
に応じて疑似エコー発生部１での疑似エコー信号発生時
のフィルタ係数更新のループゲインを初期状態から定常
状態に切り替える制御を行う適応形エコーキャンセラ
に、有音／無音判定部５を設け、有音判定時のみエコー
消去量判定部３でエコー消去量の判定を行って内部状態
切替え制御部４の制御を行う。
号の有音時のみエコー消去量を観測して、その内部状態
を切り替えるようにした、エコーキャンセラの内部状態
切り替え制御方法および装置を提供することを目的とす
る。 【構成】疑似エコー発生部１で、受信側入力信号とエコ
ー信号とからエコー経路の信号伝播特性を推定して疑似
エコー信号を発生し、減算部２で、送信入力信号から疑
似エコー信号を減算して送信出力信号を発生し、エコー
消去量判定部３で、送信出力信号のエコー消去量を判定
し、内部状態切替え制御部４で、エコー消去量判定結果
に応じて疑似エコー発生部１での疑似エコー信号発生時
のフィルタ係数更新のループゲインを初期状態から定常
状態に切り替える制御を行う適応形エコーキャンセラ
に、有音／無音判定部５を設け、有音判定時のみエコー
消去量判定部３でエコー消去量の判定を行って内部状態
切替え制御部４の制御を行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、適応形のエコーキャン
セラに関し、特に適応形のエコーキャンセラにおいて、
受信入力信号の有音時のみエコー消去量を観測して、エ
コーキャンセラの内部状態を切り替えるようにした、エ
コーキャンセラの内部状態切替え制御方法および装置に
関するものである。
セラに関し、特に適応形のエコーキャンセラにおいて、
受信入力信号の有音時のみエコー消去量を観測して、エ
コーキャンセラの内部状態を切り替えるようにした、エ
コーキャンセラの内部状態切替え制御方法および装置に
関するものである。
【０００２】エコーキャンセラは、長距離回線（衛星通
信回線を含む）で生じるエコーに基づく、通話品質の劣
化を防止することを目的として開発されたものであっ
て、近年におけるＬＳＩ技術の進歩に伴って、装置の小
型化，高速化が進み、現在では、実時間処理が可能で経
済的なシステムの構築が可能となった。そのため、エコ
ーキャンセラ技術は、鳴音余裕度の改善を目的として、
着信転送サービス用双方向中継器や電話会議用中継器等
にも適用されるようになった。
信回線を含む）で生じるエコーに基づく、通話品質の劣
化を防止することを目的として開発されたものであっ
て、近年におけるＬＳＩ技術の進歩に伴って、装置の小
型化，高速化が進み、現在では、実時間処理が可能で経
済的なシステムの構築が可能となった。そのため、エコ
ーキャンセラ技術は、鳴音余裕度の改善を目的として、
着信転送サービス用双方向中継器や電話会議用中継器等
にも適用されるようになった。
【０００３】またディジタル移動無線システムや、企業
内通信システム等において用いられる高能率音声符号器
では、伝送路の利用効率の向上を図るために、長い符号
化遅延を持っているので、エコーを生じる場合がある
が、このような場合のエコーの消去にも、エコーキャン
セラ技術が適用されている。
内通信システム等において用いられる高能率音声符号器
では、伝送路の利用効率の向上を図るために、長い符号
化遅延を持っているので、エコーを生じる場合がある
が、このような場合のエコーの消去にも、エコーキャン
セラ技術が適用されている。
【０００４】このようなエコーキャンセラにおいては、
エコーキャンセラの収束特性の高速化と、エコー消去量
の最終到達値の向上とを同時に可能にする、エコーキャ
ンセラの内部状態切替え制御方法および装置が求められ
ている。
エコーキャンセラの収束特性の高速化と、エコー消去量
の最終到達値の向上とを同時に可能にする、エコーキャ
ンセラの内部状態切替え制御方法および装置が求められ
ている。
【０００５】
【従来の技術】図５は、エコー現象を説明するものであ
って、長距離電話回線の場合のエコーを説明している。
図中、１１1,１１2 は２線式回線、１２は４線式回線、
１３1,１３2 は２線式回線１１1,１１2 と４線式回線１
２とを接続するハイブリッドトランス（Ｈ）である。
って、長距離電話回線の場合のエコーを説明している。
図中、１１1,１１2 は２線式回線、１２は４線式回線、
１３1,１３2 は２線式回線１１1,１１2 と４線式回線１
２とを接続するハイブリッドトランス（Ｈ）である。
【０００６】一般に、長距離回線では、両端の加入者回
路は２本の線路を用いて信号の送受を行う２線式回線１
１1,１１2 であり、それらを結ぶ長距離回線は、送受に
それぞれ別の２本の線路を用いる４線式回線１２で構成
される。
路は２本の線路を用いて信号の送受を行う２線式回線１
１1,１１2 であり、それらを結ぶ長距離回線は、送受に
それぞれ別の２本の線路を用いる４線式回線１２で構成
される。
【０００７】この際、２線式回線１１1,１１2 と４線式
回線１２との変換には、それぞれハイブリッドトランス
１３1,１３2 が用いられるが、接続点におけるインピー
ダンスの不整合によって、受信側入力信号の一部がこの
部分から送信側に漏れ込むことがあり、これを一般にエ
コーと呼んでいる。
回線１２との変換には、それぞれハイブリッドトランス
１３1,１３2 が用いられるが、接続点におけるインピー
ダンスの不整合によって、受信側入力信号の一部がこの
部分から送信側に漏れ込むことがあり、これを一般にエ
コーと呼んでいる。
【０００８】国内通話では、音声信号の伝播時間が短
く、送信信号と、相手側の接続点を経由して戻ってくる
エコーとの時間的なずれは、最大でも５０ms程度であっ
て小さいため、通話者には側音として聞こえるだけであ
って、通話の妨害になることはない。
く、送信信号と、相手側の接続点を経由して戻ってくる
エコーとの時間的なずれは、最大でも５０ms程度であっ
て小さいため、通話者には側音として聞こえるだけであ
って、通話の妨害になることはない。
【０００９】一方、衛星回線等を使用する国際通話で
は、通話者間の往復の信号伝播時間が３００ms以上にな
る場合があるため、通話者は、自分の話声のエコーを聞
きながら送話することになるので、話しずらく、相互の
通話がスムーズに行われなくなる。エコーキャンセラ
は、このようなエコーを抑圧する目的で開発されたもの
である。
は、通話者間の往復の信号伝播時間が３００ms以上にな
る場合があるため、通話者は、自分の話声のエコーを聞
きながら送話することになるので、話しずらく、相互の
通話がスムーズに行われなくなる。エコーキャンセラ
は、このようなエコーを抑圧する目的で開発されたもの
である。
【００１０】図６は、エコーキャンセラの原理を説明す
るものであって、図５におけると同じものを同じ番号で
示し、１５は４線式回線１２の両端にそれぞれ設けられ
たエコーキャンセラである。
るものであって、図５におけると同じものを同じ番号で
示し、１５は４線式回線１２の両端にそれぞれ設けられ
たエコーキャンセラである。
【００１１】エコーキャンセラ１５は、エコー経路の特
性を推定することによってエコーを疑似する疑似エコー
信号を出力する疑似エコー発生部１６と、実際のエコー
信号を含む送信入力信号から疑似エコー信号を差し引く
処理を行う減算部１７とから構成されている。
性を推定することによってエコーを疑似する疑似エコー
信号を出力する疑似エコー発生部１６と、実際のエコー
信号を含む送信入力信号から疑似エコー信号を差し引く
処理を行う減算部１７とから構成されている。
【００１２】疑似エコー発生部１６は、受信信号とエコ
ー信号とを用いて、エコー経路の信号伝播特性を逐次推
定する、適応形ＦＩＲフィルタで構成されている。適応
形ＦＩＲフィルタに対するフィルタ係数更新のための適
応アルゴリズムとしては、一般に、ハードウェア構成が
簡単であって、比較的、特性のよい学習同定法が用いら
れている。
ー信号とを用いて、エコー経路の信号伝播特性を逐次推
定する、適応形ＦＩＲフィルタで構成されている。適応
形ＦＩＲフィルタに対するフィルタ係数更新のための適
応アルゴリズムとしては、一般に、ハードウェア構成が
簡単であって、比較的、特性のよい学習同定法が用いら
れている。
【００１３】いま、時刻ｔ＝ｊＴ（Ｔ：標本化周期，
ｊ：整数）における適応フィルタの係数ベクトルを
Ｈj 、受信入力信号ベクトルをＸj 、エコー信号をｙj
とすると、エコーキャンセラの誤差出力ｅj は、次式の
ようになる。 ｅj ＝ ｙj −Ｈj T Ｘj ・・・（式−１） ただしＨj T は、ベクトルＨj の転置を表す。
ｊ：整数）における適応フィルタの係数ベクトルを
Ｈj 、受信入力信号ベクトルをＸj 、エコー信号をｙj
とすると、エコーキャンセラの誤差出力ｅj は、次式の
ようになる。 ｅj ＝ ｙj −Ｈj T Ｘj ・・・（式−１） ただしＨj T は、ベクトルＨj の転置を表す。
【００１４】学習同定法によるフィルタ係数更新式は、
次式によって示される。 Ｈj+1 ＝ Ｈj ＋ΔＨj ＝ Ｈj ＋α（ｅj Ｘj ）／‖Ｘj T Ｘj ‖ ・・・（式−２）
次式によって示される。 Ｈj+1 ＝ Ｈj ＋ΔＨj ＝ Ｈj ＋α（ｅj Ｘj ）／‖Ｘj T Ｘj ‖ ・・・（式−２）
【００１５】式−２における右辺の分母は、ベクトルＸ
j T と、ベクトルＸj の内積をとることを示している。
αは係数更新用のループゲインであり、その安定条件
は、次式で示される。 ０ ＜ α ＜ ２ ・・・（式−３）
j T と、ベクトルＸj の内積をとることを示している。
αは係数更新用のループゲインであり、その安定条件
は、次式で示される。 ０ ＜ α ＜ ２ ・・・（式−３）
【００１６】エコーキャンセラの特性を表すものとし
て、エコー消去量ＥＲＬＥと収束時間Ｔがあるが、これ
らはいずれも上述のループゲインαに依存する変数であ
る。
て、エコー消去量ＥＲＬＥと収束時間Ｔがあるが、これ
らはいずれも上述のループゲインαに依存する変数であ
る。
【００１７】一般に、エコーキャンセラの収束時間Ｔ
は、ループゲインα＝１のとき最小となり、エコー消去
量ＥＲＬＥは、αが小さくなるほど改善されることが知
られている。そこで、エコー消去量ＥＲＬＥを観測しな
がら、ループゲインαを制御することによって、エコー
キャンセラの特性を向上させる手法が、広く用いられて
いる。このように、エコー消去量によって、エコーキャ
ンセラの内部状態の制御を行う手法を、内部状態切替え
制御方式と呼ぶこととする。
は、ループゲインα＝１のとき最小となり、エコー消去
量ＥＲＬＥは、αが小さくなるほど改善されることが知
られている。そこで、エコー消去量ＥＲＬＥを観測しな
がら、ループゲインαを制御することによって、エコー
キャンセラの特性を向上させる手法が、広く用いられて
いる。このように、エコー消去量によって、エコーキャ
ンセラの内部状態の制御を行う手法を、内部状態切替え
制御方式と呼ぶこととする。
【００１８】具体的には、エコーキャンセラの内部状態
を、エコー消去量ＥＲＬＥによって、初期収束状態と収
束後の定常状態とに区別し、初期収束状態では、ループ
ゲインα＝１として収束特性の高速化を図り、定常状態
では、αを小さくしてエコー消去量ＥＲＬＥの最終到達
値を大きくする方法が用いられている。
を、エコー消去量ＥＲＬＥによって、初期収束状態と収
束後の定常状態とに区別し、初期収束状態では、ループ
ゲインα＝１として収束特性の高速化を図り、定常状態
では、αを小さくしてエコー消去量ＥＲＬＥの最終到達
値を大きくする方法が用いられている。
【００１９】エコーキャンセラの内部状態を遷移する手
法の一つとして、ある一定時間内のエコー消去量（ＥＲ
ＬＥ）が、ある閾値を超えた回数を計上し、一定回数を
超えた場合に、内部状態の切替えを行う方法がある。例
えば、１sec 間にＥＲＬＥが閾値を超えた回数が４００
０回以上ならば、初期状態から定常状態に状態遷移を行
う。
法の一つとして、ある一定時間内のエコー消去量（ＥＲ
ＬＥ）が、ある閾値を超えた回数を計上し、一定回数を
超えた場合に、内部状態の切替えを行う方法がある。例
えば、１sec 間にＥＲＬＥが閾値を超えた回数が４００
０回以上ならば、初期状態から定常状態に状態遷移を行
う。
【００２０】この場合、従来は、無条件に一定フレーム
ごとのエコー消去量を観測し、エコー消去量が閾値を超
えた回数を計上する方法が一般に用いられていた。
ごとのエコー消去量を観測し、エコー消去量が閾値を超
えた回数を計上する方法が一般に用いられていた。
【００２１】
【発明が解決しようとする課題】エコーキャンセラの内
部状態を遷移する際のエコー消去量の判定方法として、
無条件に一定フレームごとのエコー消去量を観測し、エ
コー消去量が閾値を超えた回数を計上する方法では、極
めて短い音声信号が断続的に入力されて、一定フレーム
内での有音部分が規定回数に達しなかった場合は、エコ
ーキャンセラ自身は収束しているのに、収束特性が正確
に評価されないため、内部状態の切替えを行うことがで
きない場合が生じるという問題がある。
部状態を遷移する際のエコー消去量の判定方法として、
無条件に一定フレームごとのエコー消去量を観測し、エ
コー消去量が閾値を超えた回数を計上する方法では、極
めて短い音声信号が断続的に入力されて、一定フレーム
内での有音部分が規定回数に達しなかった場合は、エコ
ーキャンセラ自身は収束しているのに、収束特性が正確
に評価されないため、内部状態の切替えを行うことがで
きない場合が生じるという問題がある。
【００２２】そこで、入力音声信号の性質に依存するこ
となく、的確にエコーキャンセラの内部状態の遷移を制
御できる手法が必要となるが、従来、このようなエコー
キャンセラの内部状態切替え制御方式は、全く提案され
ていなかった。
となく、的確にエコーキャンセラの内部状態の遷移を制
御できる手法が必要となるが、従来、このようなエコー
キャンセラの内部状態切替え制御方式は、全く提案され
ていなかった。
【００２３】本発明は、このような従来技術の課題を解
決しようとするものであって、入力音声信号の性質に依
存することなく、的確にエコーキャンセラの内部状態の
遷移を行うことができる、エコーキャンセラの内部状態
切替え制御方法および装置を提供することを目的として
いる。
決しようとするものであって、入力音声信号の性質に依
存することなく、的確にエコーキャンセラの内部状態の
遷移を行うことができる、エコーキャンセラの内部状態
切替え制御方法および装置を提供することを目的として
いる。
【００２４】
【課題を解決するための手段】(1) 本発明のエコーキャ
ンセラの内部状態切替え制御方法は、受信側入力信号と
エコー信号とからエコー経路の信号伝播特性を推定して
疑似エコー信号を発生し、送信入力信号から該疑似エコ
ー信号を減算して送信出力信号を発生するとともに、こ
の際のエコー消去量を観測して疑似エコー信号発生時の
フィルタ係数更新のためのループゲインを初期状態から
定常状態に切り替える内部状態切替え制御を適応的に行
う適応形エコーキャンセラにおいて、受信側入力信号の
有音または無音を判定して、有音判定時のみエコー消去
量を観測して、内部状態切替え制御を行うようにしたも
のである。
ンセラの内部状態切替え制御方法は、受信側入力信号と
エコー信号とからエコー経路の信号伝播特性を推定して
疑似エコー信号を発生し、送信入力信号から該疑似エコ
ー信号を減算して送信出力信号を発生するとともに、こ
の際のエコー消去量を観測して疑似エコー信号発生時の
フィルタ係数更新のためのループゲインを初期状態から
定常状態に切り替える内部状態切替え制御を適応的に行
う適応形エコーキャンセラにおいて、受信側入力信号の
有音または無音を判定して、有音判定時のみエコー消去
量を観測して、内部状態切替え制御を行うようにしたも
のである。
【００２５】(2)(1)において、受信側入力信号の有音期
間を判定してその積算値を求めるとともに、この有音期
間についてエコー消去量が一定閾値を超える時間を積算
し、有音期間の積算値が一定期間に達したときの、エコ
ー消去量についての積算値が所定値を超えたことによっ
て、内部状態切替え制御を行うようにする。
間を判定してその積算値を求めるとともに、この有音期
間についてエコー消去量が一定閾値を超える時間を積算
し、有音期間の積算値が一定期間に達したときの、エコ
ー消去量についての積算値が所定値を超えたことによっ
て、内部状態切替え制御を行うようにする。
【００２６】(3)(1)において、受信側入力信号の有音期
間を判定して、有音期間についてエコー消去量が一定閾
値を超える時間を積算し、この積算値が所定値を超えた
ことによって、内部状態切替え制御を行うようにする。
間を判定して、有音期間についてエコー消去量が一定閾
値を超える時間を積算し、この積算値が所定値を超えた
ことによって、内部状態切替え制御を行うようにする。
【００２７】(4) また本発明のエコーキャンセラの内部
状態切替え制御装置は、図１にその原理的構成を示すよ
うに、受信側入力信号とエコー信号とからエコー経路の
信号伝播特性を推定して疑似エコー信号を発生する疑似
エコー発生部１と、送信入力信号から疑似エコー信号を
減算して送信出力信号を発生する減算部２と、送信出力
信号におけるエコー消去量を判定するエコー消去量判定
部３と、このエコー消去量判定結果に応じて疑似エコー
発生部１における疑似エコー信号発生時のフィルタ係数
更新のためのループゲインを初期状態から定常状態に切
り替える制御を行う内部状態切替え制御部４とを備えた
適応形エコーキャンセラにおいて、受信側入力信号の有
音または無音を判定する有音／無音判定部５を設けて、
有音判定時のみエコー消去量判定部３においてエコー消
去量の判定を行って、内部状態切替え制御部４における
制御を行うようにしたものである。
状態切替え制御装置は、図１にその原理的構成を示すよ
うに、受信側入力信号とエコー信号とからエコー経路の
信号伝播特性を推定して疑似エコー信号を発生する疑似
エコー発生部１と、送信入力信号から疑似エコー信号を
減算して送信出力信号を発生する減算部２と、送信出力
信号におけるエコー消去量を判定するエコー消去量判定
部３と、このエコー消去量判定結果に応じて疑似エコー
発生部１における疑似エコー信号発生時のフィルタ係数
更新のためのループゲインを初期状態から定常状態に切
り替える制御を行う内部状態切替え制御部４とを備えた
適応形エコーキャンセラにおいて、受信側入力信号の有
音または無音を判定する有音／無音判定部５を設けて、
有音判定時のみエコー消去量判定部３においてエコー消
去量の判定を行って、内部状態切替え制御部４における
制御を行うようにしたものである。
【００２８】
【作用】図２は、エコーキャンセラの内部状態切替え制
御方式の作用を説明するものであって、従来方式の場合
と、本発明方式の場合とを対比して示している。各場合
において、斜線を施して示す部分は、エコー消去量を測
定可能な領域である。
御方式の作用を説明するものであって、従来方式の場合
と、本発明方式の場合とを対比して示している。各場合
において、斜線を施して示す部分は、エコー消去量を測
定可能な領域である。
【００２９】いま、図６に示されたように、受信側入力
信号をＲin，受信側出力信号をＲou t,送信側入力信号を
Ｓin，送信側出力信号をＳout とし、エコー消去量の観
測時間を１sec,エコー消去量ＥＲＬＥの閾値をＥＲＬＥ
ＴＨ，内部状態遷移の閾値を４０００回とする。
信号をＲin，受信側出力信号をＲou t,送信側入力信号を
Ｓin，送信側出力信号をＳout とし、エコー消去量の観
測時間を１sec,エコー消去量ＥＲＬＥの閾値をＥＲＬＥ
ＴＨ，内部状態遷移の閾値を４０００回とする。
【００３０】従来方式では、図２に示すように、受信側
入力信号Ｒinが有音か無音かに関わらず、１sec を１フ
レームとして、一定時間間隔で、エコー消去量ＥＲＬＥ
がＥＲＬＥＴＨを超えたか否かを観測して、超えた回数
が１フレーム内で４０００回以上のとき、内部状態が初
期状態から定常状態に遷移したものと判断して、ループ
ゲインαの切替えを行うという手法が用いられていた。
入力信号Ｒinが有音か無音かに関わらず、１sec を１フ
レームとして、一定時間間隔で、エコー消去量ＥＲＬＥ
がＥＲＬＥＴＨを超えたか否かを観測して、超えた回数
が１フレーム内で４０００回以上のとき、内部状態が初
期状態から定常状態に遷移したものと判断して、ループ
ゲインαの切替えを行うという手法が用いられていた。
【００３１】これに対して本発明方式では、まず受信側
入力信号Ｒinの有音または無音の判定を行い、無音状態
のときは、エコー消去量の観測を行わず、無音部分は１
secのフレームに計上しない。そして、受信側入力信号
Ｒinが有音状態と判定された場合の、有音部分の合計が
１sec に達した時点を１フレームと計測する。
入力信号Ｒinの有音または無音の判定を行い、無音状態
のときは、エコー消去量の観測を行わず、無音部分は１
secのフレームに計上しない。そして、受信側入力信号
Ｒinが有音状態と判定された場合の、有音部分の合計が
１sec に達した時点を１フレームと計測する。
【００３２】このようにして計測した１sec のフレーム
内で、エコー消去量がＥＲＬＥＴＨを超えた回数が４０
００回以上の場合に、エコーキャンセラの内部状態が初
期状態から定常状態に移行したものと判断して、ループ
ゲインα＝１から、αの小さい値（０．２または０．３
程度）に切り替える。
内で、エコー消去量がＥＲＬＥＴＨを超えた回数が４０
００回以上の場合に、エコーキャンセラの内部状態が初
期状態から定常状態に移行したものと判断して、ループ
ゲインα＝１から、αの小さい値（０．２または０．３
程度）に切り替える。
【００３３】図３は、内部状態の切替えタイミングを示
したものである。内部状態の切替え方法としては、次の
２つの方法が考えられる。 受信側入力信号Ｒinの有音部分の積算が一定フレー
ム（ここでは１sec ) に達した時点で、ＥＲＬＥ＞ＥＲ
ＬＥＴＨとなる回数がある閾値（ここでは４０００回）
を超えていた場合、ループゲインαの切替えを行う。
したものである。内部状態の切替え方法としては、次の
２つの方法が考えられる。 受信側入力信号Ｒinの有音部分の積算が一定フレー
ム（ここでは１sec ) に達した時点で、ＥＲＬＥ＞ＥＲ
ＬＥＴＨとなる回数がある閾値（ここでは４０００回）
を超えていた場合、ループゲインαの切替えを行う。
【００３４】 受信側入力信号Ｒinの有音部分におい
て、ＥＲＬＥ＞ＥＲＬＥＴＨとなる回数がある閾値（こ
こでは４０００回）を超えた場合、一定フレーム（ここ
では１sec ) に達していなくても直ちに切替えを行う。
て、ＥＲＬＥ＞ＥＲＬＥＴＨとなる回数がある閾値（こ
こでは４０００回）を超えた場合、一定フレーム（ここ
では１sec ) に達していなくても直ちに切替えを行う。
【００３５】このように、エコーキャンセラの内部状態
に応じて的確にループゲインαの切替えを行うことによ
って、エコーキャンセラの収束特性の高速化と、エコー
消去量の最終到達値の向上とを同時に実現することが可
能となる。
に応じて的確にループゲインαの切替えを行うことによ
って、エコーキャンセラの収束特性の高速化と、エコー
消去量の最終到達値の向上とを同時に実現することが可
能となる。
【００３６】
【実施例】図４は、本発明の一実施例を示したものであ
って、図６におけると同じものを同じ番号で示し、２１
は受信信号の有音状態と無音状態とを判定する有音／無
音判定部、２２はエコー消去量が一定の閾値を超えてい
るか否かを判定するエコー消去量判定部、２３はエコー
キャンセラの内部状態の切替えを制御する内部状態切替
え制御部、２４は受信音声と送信音声とのフィルタ処理
を行う際のタップ係数の更新処理を行うタップ係数更新
部、２５は更新されたタップ係数を格納するタップ係数
格納部、２６は受信音声に対するフィルタ処理を行う際
のタップ値を格納するタップ値格納部である。
って、図６におけると同じものを同じ番号で示し、２１
は受信信号の有音状態と無音状態とを判定する有音／無
音判定部、２２はエコー消去量が一定の閾値を超えてい
るか否かを判定するエコー消去量判定部、２３はエコー
キャンセラの内部状態の切替えを制御する内部状態切替
え制御部、２４は受信音声と送信音声とのフィルタ処理
を行う際のタップ係数の更新処理を行うタップ係数更新
部、２５は更新されたタップ係数を格納するタップ係数
格納部、２６は受信音声に対するフィルタ処理を行う際
のタップ値を格納するタップ値格納部である。
【００３７】いま、図示のように、受信側入力信号をＲ
in，受信側出力信号をＲout,送信側入力信号をＳin，送
信側出力信号をＳout とする。受信側入力信号Ｒinを有
音／無音判定部２１に入力し、受信側入力信号Ｒinが有
音であるか、または無音であるかの判定を行う。ここで
は、受信側入力信号Ｒinのパワーがある一定のレベルを
超えているか否かで判定を行って、あるレベルを超えて
いない入力は、すべて無音であると判定するものとす
る。
in，受信側出力信号をＲout,送信側入力信号をＳin，送
信側出力信号をＳout とする。受信側入力信号Ｒinを有
音／無音判定部２１に入力し、受信側入力信号Ｒinが有
音であるか、または無音であるかの判定を行う。ここで
は、受信側入力信号Ｒinのパワーがある一定のレベルを
超えているか否かで判定を行って、あるレベルを超えて
いない入力は、すべて無音であると判定するものとす
る。
【００３８】有音／無音判定部２１における有音／無音
判定の結果、有音と判定されたとき、これを示すフラグ
を一定間隔でエコー消去量判定部２２と、内部状態切替
え制御部２３に入力する。エコー消去量判定部２２は、
有音判定のフラグを受け取ったときのみ、送信側入力信
号Ｓinと送信側出力信号Ｓout とからエコー消去量の観
測を行い、エコー消去量ＥＲＬＥが一定の閾値ＥＲＬＥ
ＴＨを超えたときは、これを示すフラグを一定間隔で内
部状態切替え制御部２３に送る。
判定の結果、有音と判定されたとき、これを示すフラグ
を一定間隔でエコー消去量判定部２２と、内部状態切替
え制御部２３に入力する。エコー消去量判定部２２は、
有音判定のフラグを受け取ったときのみ、送信側入力信
号Ｓinと送信側出力信号Ｓout とからエコー消去量の観
測を行い、エコー消去量ＥＲＬＥが一定の閾値ＥＲＬＥ
ＴＨを超えたときは、これを示すフラグを一定間隔で内
部状態切替え制御部２３に送る。
【００３９】内部状態切替え制御部２３は、有音判定フ
ラグの受信回数と、エコー消去量判定フラグの受信回数
とを計上し、有音判定フラグが１フレーム長分計上され
たときのエコー消去量判定フラグの受信回数に応じて、
エコーキャンセラの内部状態を切り替える。
ラグの受信回数と、エコー消去量判定フラグの受信回数
とを計上し、有音判定フラグが１フレーム長分計上され
たときのエコー消去量判定フラグの受信回数に応じて、
エコーキャンセラの内部状態を切り替える。
【００４０】すなわち、内部状態切替え制御部２３は、
そのときの内部状態に従って、ループゲインαを切り替
えて、タップ係数更新部２４に送信することによって、
エコーキャンセラの内部状態の切替え制御を行う。
そのときの内部状態に従って、ループゲインαを切り替
えて、タップ係数更新部２４に送信することによって、
エコーキャンセラの内部状態の切替え制御を行う。
【００４１】タップ係数更新部２４は、送信側出力信号
Ｓout と受信側入力信号Ｒinとにフィルタ処理を行う際
のタップ係数を、内部状態切替え制御部２３からのルー
プゲインαの切替え情報に従って更新してフィルタ処理
を行い、タップ係数格納部２５は、タップ係数更新部２
４において更新されたタップ係数値を格納する。
Ｓout と受信側入力信号Ｒinとにフィルタ処理を行う際
のタップ係数を、内部状態切替え制御部２３からのルー
プゲインαの切替え情報に従って更新してフィルタ処理
を行い、タップ係数格納部２５は、タップ係数更新部２
４において更新されたタップ係数値を格納する。
【００４２】一方、タップ値格納部２６は、受信側入力
信号Ｒinに対するフィルタ処理のタップ値を格納して、
これによってフィルタ処理を行う。疑似エコー発生部１
６は、タップ係数格納部２５からのタップ係数値と、タ
ップ値格納部２６におけるフィルタ処理結果とから疑似
エコーを発生して、減算部１７へ出力することによっ
て、送信側入力信号Ｓinにおけるエコーの消去が行われ
る。
信号Ｒinに対するフィルタ処理のタップ値を格納して、
これによってフィルタ処理を行う。疑似エコー発生部１
６は、タップ係数格納部２５からのタップ係数値と、タ
ップ値格納部２６におけるフィルタ処理結果とから疑似
エコーを発生して、減算部１７へ出力することによっ
て、送信側入力信号Ｓinにおけるエコーの消去が行われ
る。
【００４３】なお、前述のように、有音期間の積算値が
一定期間に達したときの、エコー消去量の積算値が所定
値を超えた場合に、内部状態切替え制御を行う代わり
に、エコー消去量の積算値が所定値を超えたとき、直ち
に内部状態切替え制御を行うようにしてもよい。
一定期間に達したときの、エコー消去量の積算値が所定
値を超えた場合に、内部状態切替え制御を行う代わり
に、エコー消去量の積算値が所定値を超えたとき、直ち
に内部状態切替え制御を行うようにしてもよい。
【００４４】この場合、エコー消去量ＥＲＬＥが閾値Ｅ
ＲＬＥＴＨを超える頻度が高いときは、エコー消去量の
積算値が所定値を超えたとき、直ちに内部状態切替え制
御を行うことによって、エコーキャンセラの収束を早く
することができる。またエコー消去量ＥＲＬＥが閾値Ｅ
ＲＬＥＴＨを超える頻度が低いときは、有音期間の積算
値が一定期間に達したとき、エコー消去量の積算値が所
定値を超えた場合に、内部状態切替え制御を行うことに
よって、エコーキャンセラの収束を早くすることができ
る。
ＲＬＥＴＨを超える頻度が高いときは、エコー消去量の
積算値が所定値を超えたとき、直ちに内部状態切替え制
御を行うことによって、エコーキャンセラの収束を早く
することができる。またエコー消去量ＥＲＬＥが閾値Ｅ
ＲＬＥＴＨを超える頻度が低いときは、有音期間の積算
値が一定期間に達したとき、エコー消去量の積算値が所
定値を超えた場合に、内部状態切替え制御を行うことに
よって、エコーキャンセラの収束を早くすることができ
る。
【００４５】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、適
応形エコーキャンセラにおいて、受信側入力信号の有音
と無音の判定を行い、有音時のみエコー消去量を観測し
て、エコーキャンセラの内部状態の切替え制御を行うよ
うにしたので、入力音声信号の性質に依存することな
く、ループゲインα＝１の状態からループゲインαのさ
らに小さい値（０．２または０．３程度）に切り替える
制御を的確に行うことができる。
応形エコーキャンセラにおいて、受信側入力信号の有音
と無音の判定を行い、有音時のみエコー消去量を観測し
て、エコーキャンセラの内部状態の切替え制御を行うよ
うにしたので、入力音声信号の性質に依存することな
く、ループゲインα＝１の状態からループゲインαのさ
らに小さい値（０．２または０．３程度）に切り替える
制御を的確に行うことができる。
【００４６】従って本発明によれば、エコーキャンセラ
の収束特性の高速化と、エコー消去量の最終到達値の向
上とを同時に達成することができ、エコーキャンセラの
性能向上に寄与するところが大きい。
の収束特性の高速化と、エコー消去量の最終到達値の向
上とを同時に達成することができ、エコーキャンセラの
性能向上に寄与するところが大きい。
【図１】本発明の原理的構成を示す図である。
【図２】エコーキャンセラの内部状態切替え制御方式の
作用を説明する図である。
作用を説明する図である。
【図３】内部状態の切替えタイミングを示す図である。
【図４】本発明の一実施例を示す図である。
【図５】エコー現象を説明する図である。
【図６】エコーキャンセラの原理を説明する図である。
１ 疑似エコー発生部 ２ 減算部 ３ エコー消去量判定部 ４ 内部状態切替え制御部 ５ 有音／無音判定部
Claims (4)
- 【請求項１】 受信側入力信号とエコー信号とからエコ
ー経路の信号伝播特性を推定して疑似エコー信号を発生
し、送信入力信号から該疑似エコー信号を減算して送信
出力信号を発生するとともに、この際のエコー消去量を
観測して疑似エコー信号発生時のフィルタ係数更新のた
めのループゲインを初期状態から定常状態に切り替える
内部状態切替え制御を適応的に行う適応形エコーキャン
セラにおいて、 受信側入力信号の有音または無音を判定して、該有音判
定時のみエコー消去量を観測して前記内部状態切替え制
御を行うようにしたことを特徴とするエコーキャンセラ
の内部状態切替え制御方法。 - 【請求項２】 請求項１に記載のエコーキャンセラの内
部状態切り替え制御方法において、受信側入力信号の有
音期間を判定してその積算値を求めるとともに、該有音
期間についてエコー消去量が一定閾値を超える時間を積
算し、有音期間の積算値が一定期間に達したときのエコ
ー消去量の前記積算値が所定値を超えたことによって前
記内部状態切替え制御を行うことを特徴とするエコーキ
ャンセラの内部状態切替え制御方法。 - 【請求項３】 請求項１に記載のエコーキャンセラの内
部状態切り替え制御方法において、受信側入力信号の有
音期間を判定して、該有音期間についてエコー消去量が
一定閾値を超える時間を積算し、該積算値が所定値を超
えたことによって前記内部状態切替え制御を行うことを
特徴とするエコーキャンセラの内部状態切替え制御方
法。 - 【請求項４】 受信側入力信号とエコー信号とからエコ
ー経路の信号伝播特性を推定して疑似エコー信号を発生
する疑似エコー発生部（１）と、送信入力信号から該疑
似エコー信号を減算して送信出力信号を発生する減算部
（２）と、該送信出力信号におけるエコー消去量を判定
するエコー消去量判定部（３）と、該エコー消去量判定
結果に応じて前記疑似エコー発生部（１）における疑似
エコー信号発生時のフィルタ係数更新のためのループゲ
インを初期状態から定常状態に切り替える制御を行う内
部状態切替え制御部（４）とを備えた適応形エコーキャ
ンセラにおいて、 受信側入力信号の有音または無音を判定する有音／無音
判定部（５）を設け、該有音判定時のみ前記エコー消去
量判定部（３）においてエコー消去量の判定を行って前
記内部状態切替え制御部（４）における制御を行うこと
を特徴とするエコーキャンセラの内部状態切替え制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9262393A JPH06311074A (ja) | 1993-04-20 | 1993-04-20 | エコーキャンセラの内部状態切替え制御方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9262393A JPH06311074A (ja) | 1993-04-20 | 1993-04-20 | エコーキャンセラの内部状態切替え制御方法および装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06311074A true JPH06311074A (ja) | 1994-11-04 |
Family
ID=14059573
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9262393A Pending JPH06311074A (ja) | 1993-04-20 | 1993-04-20 | エコーキャンセラの内部状態切替え制御方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06311074A (ja) |
-
1993
- 1993-04-20 JP JP9262393A patent/JPH06311074A/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5668794A (en) | Variable gain echo suppressor | |
| US5295136A (en) | Method of performing convergence in a, least mean square, adaptive filter, echo canceller | |
| US5631900A (en) | Double-Talk detector for echo canceller | |
| EP0204718B1 (en) | Full duplex speakerphone for radio and landline telephones | |
| JPH09507120A (ja) | エコー打消装置においてエコーの位置を決定する方法 | |
| KR100372033B1 (ko) | 반향 추정 및 억제 방법 및 장치 | |
| US5764753A (en) | Half-duplex controller | |
| CN100349386C (zh) | 回波消除器学习方法 | |
| SK60694A3 (en) | Network with suppressed echo | |
| JPWO2000051262A1 (ja) | ダブルトーク検知装置、ダブルトーク検知装置を用いたエコーキャンセラ及びダブルトーク検知装置を用いたエコーサプレッサ | |
| Haneda et al. | Implementation and evaluation of an acoustic echo canceller using duo-filter control system | |
| US5875246A (en) | Distributed audio signal processing in a network experiencing transmission delay | |
| JPH1188236A (ja) | エコーキャンセラ及びエコーキャンセラの制御方法 | |
| EP1962436A1 (en) | Electricity echo elimination device and method | |
| JP3220979B2 (ja) | 音声スイッチ | |
| JP3268572B2 (ja) | 反響消去装置及び方法 | |
| JP3941581B2 (ja) | 拡声通話装置 | |
| JPH06311074A (ja) | エコーキャンセラの内部状態切替え制御方法および装置 | |
| JP3212796B2 (ja) | エコーキャンセラ | |
| JP2006148330A (ja) | エコーキャンセラ、回線交換システム及びエコーキャンセリング方法 | |
| JP2002016691A (ja) | エコーキャンセラ | |
| JP3082899B2 (ja) | 反響消去装置 | |
| JP3865050B2 (ja) | エコーキャンセラ装置 | |
| JPH07226700A (ja) | 反響消去装置 | |
| JPH08288894A (ja) | エコー抑圧装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20031224 |