JPH1188236A - エコーキャンセラ及びエコーキャンセラの制御方法 - Google Patents

エコーキャンセラ及びエコーキャンセラの制御方法

Info

Publication number
JPH1188236A
JPH1188236A JP9242248A JP24224897A JPH1188236A JP H1188236 A JPH1188236 A JP H1188236A JP 9242248 A JP9242248 A JP 9242248A JP 24224897 A JP24224897 A JP 24224897A JP H1188236 A JPH1188236 A JP H1188236A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
echo
signal
input signal
transmission
tandem connection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP9242248A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3860305B2 (ja
Inventor
Kaoru Nakajo
薫 中条
Shoji Fujino
尚司 藤野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujitsu Ltd filed Critical Fujitsu Ltd
Priority to JP24224897A priority Critical patent/JP3860305B2/ja
Priority to US09/025,463 priority patent/US6243462B1/en
Publication of JPH1188236A publication Critical patent/JPH1188236A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3860305B2 publication Critical patent/JP3860305B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B3/00—Line transmission systems
    • H04B3/02—Details
    • H04B3/20—Reducing echo effects or singing; Opening or closing transmitting path; Conditioning for transmission in one direction or the other
    • H04B3/23—Reducing echo effects or singing; Opening or closing transmitting path; Conditioning for transmission in one direction or the other using a replica of transmitted signal in the time domain, e.g. echo cancellers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Cable Transmission Systems, Equalization Of Radio And Reduction Of Echo (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 エコー経路の伝送遅延時間がエコーキャンセ
ラのエコー制御時間を超えるケースや２つ以上のエコー
キャンセラのタンデム接続が生じるケースを検出可能と
することにより、異音の発生等を回避することにある。 【解決手段】 タップ係数更新部１４０４が順次更新す
るタップ係数に基づいて、最大タップ位置検出部１０
２、揺らぎ幅検出部１０３、及び比較器１０４が、エコ
ー経路の伝送遅延時間がエコーキャンセラのエコー制御
時間を超えている状態を検出する。この状態が検出され
た場合に、切り替え制御部１０５が、送信側入力信号１
４０７から擬似エコー信号１４０９を減算する処理を含
むエコーキャンセル動作を停止させる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電話網等における
通話品質等を改善するためのエコーキャンセラに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】エコーキャンセラは、種々の電話網等内
の、２線伝送路と４線伝送路との間で相互変換を行うた
めの２線／４線変換用ハイブリッド装置等において生じ
るエコーによる通話品質の劣化を防止するため等の目的
で設置される。
【０００３】従来、エコーキャンセラは、衛生回線網等
のように、伝送路が長く伝送遅延が大きい網で生じるエ
コーを抑圧するために用いられることが多かった。更
に、近年では、音声ＣＯＤＥＣ（音声符号化／復号装
置）により伝送帯域を圧縮して音声の伝送レートを削減
する技術も広く実用化されるようになってきており、エ
コーキャンセラは、そのようなＣＯＤＥＣが有する処理
遅延に起因するエコーを除去するためにも広く適用され
ている。具体的には、移動端末の基地局システム等の無
線系網にも、広く用いられるようになってきている。
【０００４】また、今後、電話網とＡＴＭ（非同期転送
モード）網との統合が進につれ、ＡＴＭセルの分解／組
立て等に伴う処理遅延の増加によって、エコーキャンセ
ラの必要性が高まるものと予想される。
【０００５】図１３は、２線／４線変換用ハイブリッド
装置（以下、単にハイブリッド装置という）において生
じるエコーを抑圧するためのエコーキャンセラの適用位
置の説明図である。
【０００６】図１３において、話者Ａのエコーとは、話
者Ａの音声の一部が話者Ｂ側のハイブリッド装置（Ｈｙ
ｂｒｉｄ）１３０１（＃Ｂ）で話者Ａの受信路に漏れ込
んで生じる信号をいう。話者Ａのエコーは、話者Ｂ側に
設置されるエコーキャンセラ（ＥＣ）１３０２（＃Ａ）
（ハッチングされた部分）により抑圧される。エコーキ
ャンセラ１３０２（＃Ａ）から話者Ｂ側のハイブリッド
装置１３０１（＃Ｂ）を経由してそのエコーキャンセラ
１３０２（＃Ａ）に戻るまでの経路を、エコーキャンセ
ラ１３０２（＃Ａ）のエコー経路１３０３という。ま
た、エコーキャンセラ１３０２（＃Ａ）にとって、話者
Ａを遠端側話者（Far End Speaker ）、話者Ｂを近端側
話者（Near End Speaker）という。
【０００７】逆に、話者Ｂのエコーとは、話者Ｂの音声
の一部が話者Ａ側のハイブリッド装置１３０１（＃Ａ）
で話者Ｂの受信路に漏れ込んで生じる信号をいう。話者
Ｂのエコーは、話者Ａ側に設置されるエコーキャンセラ
（ＥＣ）１３０２（＃Ｂ）により抑圧される。エコーキ
ャンセラ１３０２（＃Ｂ）のエコー経路は、特には図示
しないが、エコーキャンセラ１３０２（＃Ｂ）から話者
Ａ側のハイブリッド装置１３０１（＃Ａ）を経由してそ
のエコーキャンセラ１３０２（＃Ｂ）に戻るまでの経路
をいう。また、エコーキャンセラ１３０２（＃Ｂ）にと
っての遠端側話者は話者Ｂであり、近端側話者は話者Ａ
である。
【０００８】話者Ａ、Ｂ間で生じる遅延が長いほど、そ
こでの伝送遅延が増加するため、話者Ａは、自分自身の
音声に対してそのエコーをより遅れて聞くことになり、
エコーを耳障りなものとしてより顕著に知覚するように
なる。
【０００９】図１４は、図１３のエコーキャンセラ１３
０２の従来の構成図である。一般的に、エコーキャンセ
ラ１３０２では、まず、タップ係数更新部１４０４が、
減算器１４１０から順次出力される残留エコー信号１４
１２とタップメモリ１４０２に順次保持される受信側入
力信号１４０５とから、タップ係数メモリ１４０３に順
次保持されているエコー経路１３０３の特性を示すＮ個
のタップ係数を順次更新し、それらをタップ係数メモリ
１４０３に保持し直す。
【００１０】そして、適応ＦＩＲ（有限インパルス応
答:Finite Impulse Response）フィルタ１４０１が、タ
ップメモリ１４０２に順次保持される受信側入力信号１
４０５とタップ係数更新部１４０４が順次更新するＮ個
のタップ係数とに対してたたみ込み演算を実行すること
により、擬似エコー信号１４０９を発生する。即ち、適
応ＦＩＲフィルタ１４０１は、エコー経路１３０３の特
性を実現するフィルタとなっている。ここで、エコー経
路１３０３は線形特性を有すると仮定され、その特性は
インパルス応答として推定される。そして、適応ＦＩＲ
フィルタ１４０１は、上記インパルス応答を近似する有
限インパルス応答（ＦＩＲ）のたたみ込み演算を実行す
るトランスバーサルフィルタとして実現される。
【００１１】タップ係数更新部１４０４は、例えば学習
同定と呼ばれるアルゴリズムに基づいて、減算器１４１
０から出力される誤差信号とタップメモリ１４０２に順
次保持される受信側入力信号１４０５とからＮ個のタッ
プ係数の各値の更新値をサンプリング点毎に演算する。
続いて、タップ係数更新部１４０４は、それらＮ個の更
新値を用いて、タップ係数メモリ１４０３に保持されて
いる前回のサンプリング点において演算されたＮ個のタ
ップ係数の各値を更新する。そして、タップ係数更新部
１４０４は、その結果得られるＮ個のタップ係数を、適
応ＦＩＲフィルタ１４０１の係数設定部に出力すると共
に、タップ係数メモリ１４０３に保持し直す。
【００１２】ここで、一般的なエコーキャンセラは、受
信側入力信号として白色雑音を仮定しているため、実際
の音声信号や近端話者側に背景雑音が入力される状況の
もとでは、エコーを完全には除去しきれない。特に、エ
コー経路の伝送遅延が増加すると、その影響が顕著とな
る。そこで、図１４に示されるように、エコーキャンセ
ラ１３０２内の減算器１４１０の出力側にＮＬＰ（ノン
リニアプロセッサ）１４１１と呼ばれるプロセッサが挿
入される。このＮＬＰ１４１１は、減算器１４１０から
出力される残留エコー信号１４１２のレベルがあるレベ
ル以下であったなら、例えばその信号を強制的に０にし
てしまう等の処理を実行する。従って、この処理は、一
種の非線形処理である。但し、話者Ａと話者Ｂが同時に
通話している場合や、近端話者の通話時には、特には図
示しない重畳通話検出回路等によってその状態が検出さ
れ、ＮＬＰ１４１１の動作が停止される。
【００１３】エコーキャンセラ１３０２は、前述したよ
うに、エコー経路１３０３が線形特性を有すると仮定さ
れ、そのエコー経路１３０３の特性は適応ＦＩＲフィル
タ１４０１により擬似できることを前提としている。そ
して、この適応ＦＩＲフィルタ１４０１のタップ長は、
接続される網を考慮して、エコー経路１３０３の伝送遅
延として想定し得る最大時間をカバーできる長さに設定
される。この長さに相当する時間を、エコー制御時間と
いう。より具体的には、適応ＦＩＲフィルタ１４０１の
タップ長は、一般に、エコー経路１３０３の最大伝送遅
延時間に、ハイブリッド装置１３０１において生じるイ
ンパルス応答時間を付加して得られる時間長となるよう
に設定される。
【００１４】例えば、国内の電話網内では、東京を中心
とした場合に、エコー経路１３０３の最大遅延時間は４
０〜５０ｍｓｅｃ程度といわれており、この範囲内なら
ば、エコーは耳障りにならないことが知られている。
【００１５】最近では、特にＰＨＳ網や携帯電話網等の
移動系の網においては、それに含まれる無線回線部分、
音声ＣＯＤＥＣ、又は回線多重／分離装置において生じ
る伝送遅延の増加により、その網内の全体の伝送遅延が
増加する傾向にある。このため、これらの網では、基地
局等にエコーキャンセラが挿入されるケースが多くなっ
てきている。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】ここで、問題となるの
は、下記の２点である。 １．図１５に示される、移動系網であるＳＴＭ（同期転
送モード）網１５０１、ＡＴＭ（非同期転送モード）網
１５０２、及び固定系網であるＳＴＭ網１５０３がセル
組み立ておよび分解部１５０４、１５０５等を介して接
続されるケースを考えた場合、基地局等に設置されるエ
コーキャンセラ１３０２にとって、そのエコー経路１３
０３の伝送遅延時間が増加する傾向があり、これによ
り、エコー経路１３０３の伝送遅延時間がエコーキャン
セラ１３０２のエコー制御時間を超えるケースが生じる
可能性がある。
【００１７】２．移動系網等に新たにエコーキャンセラ
１３０２が設置されることにより図１６に示される、エ
コー経路側のエコーキャンセラ１３０２と中継回線側の
エコーキャンセラ１３０２の接続のように、２つ以上の
エコーキャンセラ１３０２のタンデム接続が生じる可能
性がある。
【００１８】本来は、網の設計者が網内に設置されてい
るエコーキャンセラ１３０２の位置や特性を十分に把握
すべきであるが、実際には網内の状況を全て把握するの
が困難なケースもある。上述のケース１．が生じた場合
には、エコーキャンセラ１３０２が正常動作できないた
め、異音を発生してしまう等の問題点が生じる。
【００１９】また、上述のケース２．が生じる例えば図
１６に示されるような場合には、エコー経路側のエコー
キャンセラ１３０２内に非線形動作をするＮＬＰ１４１
１が存在することにより、中継回線側のエコーキャンセ
ラ１３０２にとってのエコー経路１３０３が線形特性を
有しなくなるため、中継回線側のエコーキャンセラ１３
０２は、最適な擬似エコー信号１４０９（図１４参照）
を発生できなくなり、やはり異音を発生してしまう等の
問題点が生じる可能性がある。
【００２０】本発明の課題は、エコー経路の伝送遅延時
間がエコーキャンセラのエコー制御時間を超えるケース
や２つ以上のエコーキャンセラのタンデム接続が生じる
ケースを検出し、対処することにより、異音の発生等を
回避することにある。
【００２１】
【課題を解決するための手段】本発明は、残留エコー信
号（１４１２）と順次受信される受信側入力信号（１４
０５）とに基づいてタップ係数群を順次更新し、受信側
入力信号を入力としタップ係数群をフィルタ係数とする
フィルタ（適応ＦＩＲフィルタ１４０１）によって擬似
エコー信号（１４０９）を生成し、それを送信側入力信
号（１４０７）から減算することにより、その送信側入
力信号に対してエコーキャンセル動作を実行し、その減
算結果をもとに送信側出力信号（１４０８）を出力する
エコーキャンセラを前提とする。
【００２２】そして、本発明の第１の態様は、以下の構
成を有する。これは、前述したケース１を解決するため
の構成である。まず、順次更新されるタップ係数をもと
に、エコー経路の伝送遅延時間がエコーキャンセラのエ
コー制御時間を超えている状態を検出するエコーキャン
セル動作状態検出手段を有する。この手段は、例えば、
呼開始後一定時間が経過した状態でかつ受信側入力信号
が狭帯域信号でない状態において、サンプリングタイミ
ング毎に、最大値を有するタップ係数のタップ位置を検
出する最大タップ位置検出手段（最大タップ位置検出部
１０２）と、そのタップ位置の揺らぎ幅を検出する揺ら
ぎ幅検出手段（揺らぎ幅検出部１０３）と、その検出さ
れた揺らぎ幅に基づいて、エコー経路の伝送遅延時間が
エコーキャンセラのエコー制御時間を超えている状態を
検出する比較手段（比較器１０４）とを含む。
【００２３】次に、上述の状態が検出された場合に、送
信側入力信号から擬似エコー信号を減算する処理を含む
エコーキャンセル動作を停止させるエコーキャンセル動
作停止手段（切り替え制御部１０５）を有する。
【００２４】上述の本発明の第１の態様の構成により、
エコー経路の伝送遅延時間がエコーキャンセラのエコー
制御時間を超えた場合には、エコーキャンセル動作は行
われなくなるため、送信側出力信号にはエコーが含まれ
遠端側話者はそれを知覚する結果となるが、非正常なエ
コーキャンセル動作による異音の発生は抑制されるた
め、感覚的には遠端側話者における不快感を軽減するこ
とができる。
【００２５】本発明の第２の態様は、以下の構成を有す
る。これは、前述のケース２を解決するための構成であ
る。まず、送信側入力信号としてリニアデータの０が続
く状態を検出するリニアデータ０検出手段（リニアデー
タ０検出部３０２）を有する。
【００２６】次に、その状態が検出された場合に、送信
側入力信号から擬似エコー信号を減算する処理を含むエ
コーキャンセル動作を停止させるエコーキャンセル動作
停止手段（切り替え制御部３０３）を有する。
【００２７】上述の本発明の第２の態様の構成により、
エコー経路に近い側のエコーキャンセラに対してタンデ
ム接続されたエコーキャンセラにおいて、エコーキャン
セル動作が行われなくなるため、タンデム接続を原因と
する非正常なエコーキャンセル動作による異音の発生は
抑制される。
【００２８】本発明の第３の態様は、以下の構成を有す
る。まず、受信側入力信号にタンデム接続検出用パター
ンを挿入し、その結果得られる信号を受信側出力信号と
して出力する第１のタンデム接続検出用パターン挿入手
段（タンデム接続検出用パターン挿入部５０２）を有す
る。
【００２９】次に、送信側出力信号にタンデム接続検出
用パターンを挿入して出力する第２のタンデム接続検出
用パターン挿入手段（タンデム接続検出用パターン挿入
部５０４）を有する。
【００３０】次に、受信側入力信号からタンデム接続検
出用パターンを抽出する第１のタンデム接続検出用パタ
ーン検出手段（タンデム接続検出用パターン検出部５０
３）を有する。
【００３１】次に、送信側入力信号からタンデム接続検
出用パターンを抽出する第２のタンデム接続検出用パタ
ーン検出手段（タンデム接続検出用パターン検出部５０
５）を有する。
【００３２】そして、第１のタンデム接続検出用パター
ン検出手段及び第２のタンデム接続検出用パターン検出
手段において共にタンデム接続検出用パターンが抽出さ
れた場合に、送信側入力信号から擬似エコー信号を減算
する処理を含むエコーキャンセル動作を停止させるエコ
ーキャンセル動作停止手段（切り替え制御部５０６）を
有する。
【００３３】上述の本発明の第３の態様の構成により、
網の中間でタンデム接続されたエコーキャンセラにおい
て、タンデム接続を原因とする非正常なエコーキャンセ
ル動作による異音の発生が抑制される。
【００３４】本発明の第４の態様は、以下の構成を有す
る。まず、受信側入力信号にタンデム接続検出用パター
ンを挿入し、その結果得られる信号を受信側出力信号と
して出力するタンデム接続検出用パターン挿入手段（タ
ンデム接続検出用パターン挿入部５０２）を有する。こ
のタンデム接続検出用パターン挿入手段は、受信側入力
信号の信号レベルに対応するタンデム接続検出用パター
ンをその受信側入力信号に挿入し、その結果得られる信
号を受信側出力信号として出力するように構成すること
ができる。
【００３５】次に、受信側入力信号からタンデム接続検
出用パターンを抽出するタンデム接続検出用パターン検
出手段（タンデム接続検出用パターン検出部５０３）を
有する。
【００３６】次に、そのタンデム接続検出用パターン検
出手段がタンデム接続検出用パターンを抽出した場合
に、送信側出力信号にタンデム接続検出結果用パターン
を挿入して出力するタンデム接続検出結果用パターン挿
入手段（タンデム接続検出結果用パターン挿入部８０
３）を有する。このタンデム接続検出結果用パターン挿
入手段は、タンデム接続検出用パターン検出手段が抽出
したタンデム接続検出用パターンが、現在の受信側入力
信号の信号レベルに対応するものである場合に、送信側
出力信号にタンデム接続検出結果用パターンを挿入して
出力するように構成することができる。
【００３７】次に、送信側入力信号からタンデム接続検
出結果用パターンを抽出するタンデム接続検出結果用パ
ターン検出手段（タンデム接続検出結果用パターン判定
部８０２）を有する。
【００３８】そして、そのタンデム接続検出結果用パタ
ーン検出手段においてタンデム接続検出結果用パターン
が抽出された場合に、送信側入力信号から擬似エコー信
号を減算する処理を含むエコーキャンセル動作を停止さ
せるエコーキャンセル動作停止手段（切り替え制御部５
０６）を有する。
【００３９】上述の本発明の第４の態様の構成により、
エコー経路側エコーキャンセラ以外のタンデム接続され
たエコーキャンセラにおいて、エコーキャンセル動作が
行われなくなるため、タンデム接続を原因とする非正常
なエコーキャンセル動作による異音の発生が抑制され
る。
【００４０】上述の本発明の第３又は第４の態様の構成
において、タンデム接続検出用パターン又はタンデム接
続検出結果用パターンは、受信側入力信号、受信側出力
信号、送信側入力信号、又は送信側出力信号であるディ
ジタル信号のサンプル列において、所定サンプルおきの
複数個のサンプルの各最下位ビットがビットスチールさ
れ、それら複数個の最下位ビットにタンデム接続検出用
パターン又はタンデム接続検出結果用パターンを構成す
るビットデータの各ビットが挿入されて伝送されるよう
に構成することができる。
【００４１】このような挿入方法により、主信号の特性
劣化を最小限に抑えると共に、タンデム接続を確実に検
出することが可能となる。本発明の第５の態様は、以下
の構成を有する。
【００４２】まず、順次更新されるタップ係数に基づい
て、エコー経路の伝送遅延時間がエコーキャンセラのエ
コー制御時間を超えている状態を検出するエコーキャン
セル動作状態検出手段（１０２〜１０４、１１０６）を
有する。
【００４３】次に、その状態が検出された場合に、エコ
ー制御時間に関する情報を送信側出力信号に挿入してタ
ンデム接続されている他のエコーキャンセラに通知する
エコー制御時間情報挿入手段（タンデム接続検出結果用
パターンおよびエコー制御時間情報挿入部１１０２）を
有する。
【００４４】次に、送信側入力信号からエコー制御時間
に関する情報を検出するエコー制御時間情報検出手段
（タンデム接続検出結果用パターンおよびエコー制御時
間情報判定部１１０３）を有する。
【００４５】そして、その検出されたエコー制御時間に
関する情報に対応する時間だけ受信側入力信号を遅延さ
せてフィルタに入力させる遅延調整手段（遅延調整用メ
モリ１１０４）を有する。
【００４６】上述の本発明の第５の態様の構成により、
タンデム接続されている複数のエコーキャンセラが協調
してエコーキャンセル動作を実行することができる。な
お、本発明は、上述のエコーキャンセラが実現する機能
と同等の機能を有するエコーキャンセラの制御方法とし
て構成することが可能である。
【００４７】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の各実施の形態について詳細に説明する。発明の第１の実施の形態 図１は、本発明の第１の実施の形態のエコーキャンセラ
の構成図である。
【００４８】この図において、前述した図１３及び図１
４の場合と同じ番号が付された部分は、それらの図の場
合と同じ機能を有する。第１の実施の形態のエコーキャ
ンセラ１０１は、タップ係数メモリ１４０３に順次保持
されるタップ係数をもとにエコー経路１３０３の伝送遅
延時間がエコーキャンセラ１０１のエコー制御時間を超
えている状態を検出し、その検出時にはエコーキャンセ
ル動作を停止させることが特徴である。
【００４９】より具体的には、エコーキャンセラ１０１
は、エコー経路１３０３の伝送遅延時間がエコーキャン
セラ１０１のエコー制御時間を超えている状態を、呼の
接続が開始されてから一定時間が経過した後であってか
つ受信側入力信号１４０５として狭帯域信号が入力して
いない状態において、最大値を有するタップ係数位置の
揺らぎ幅が一定量を超える場合として検出する。
【００５０】エコー経路１３０３の特性は、網毎に異な
るが、エコーキャンセラ１０１が一旦網内の所定の位置
に設置された後は、そのエコーキャンセラ１０１に対応
するエコー経路１３０３の特性は殆ど変化しない。
【００５１】エコーキャンセラ１０１は、呼が接続され
てからエコー経路１３０３の推定動作を開始するため、
推定が最適化されるまではタップ係数値は大幅に変化す
る。しかし、推定が最適化された後は、エコー経路１３
０３の伝送遅延時間がエコー制御時間内である場合に
は、タップ係数の値はさほど変化しなくなる。一方、エ
コー経路１３０３の伝送遅延時間がエコー制御時間を超
えている場合には、正常な推定動作が行えず、タップ係
数の値が安定しない。
【００５２】そこで、第１の実施の形態のエコーキャン
セラ１０１は、最大タップ位置検出部１０２が、呼の接
続が開始されてから一定時間が経過した後に、Ｎ個のタ
ップ係数の各値をモニタし、最大値を有するタップ係数
の位置を検出する。
【００５３】次に、揺らぎ幅検出部１０３が、最大タッ
プ位置検出部１０２が順次検出する最大値を有するタッ
プ係数の位置の揺らぎ幅を検出する。そして、比較器１
０４が、揺らぎ幅検出部１０３が順次検出する揺らぎ幅
を所定の閾値と比較し、後述する所定の条件が成立した
時点で、比較器１０４が切り替え制御部１０５に対し
て、減算器１４１０による擬似エコー信号１４０９の減
算動作（即ちエコーキャンセル動作）及びＮＬＰ１４１
１の動作をスキップさせるように指示を出す。
【００５４】この結果、エコー経路１３０３の伝送遅延
時間がエコー制御時間を超えた場合には、エコーキャン
セル動作は行われなくなるため、送信側出力信号１４０
８にはエコーが含まれ遠端側話者はそれを知覚する結果
となるが、非正常なエコーキャンセル動作による異音の
発生は抑制されるため、感覚的には遠端側話者における
不快感を軽減することができる。
【００５５】なお、受信側入力信号１４０５としてプッ
シュトーン信号やリングバックトーン信号等の狭帯域信
号が入力した場合は、エコーキャンセラ１０１は、本来
のエコー経路１３０３の推定を行うことができず、タッ
プ係数の各値は特殊なタップ係数値に落ち着いてしま
う。従って、最大タップ位置検出部１０２、揺らぎ幅検
出部１０３、比較器１０４、及び切り替え制御部１０５
の動作時には、特には図示しない狭帯域信号検出器等を
用いることにより、受信側入力信号１４０５として狭帯
域信号が入力されていない場合においてのみ、エコー経
路１３０３の伝送遅延時間がエコーキャンセラ１０１の
エコー制御時間を超えている状態の検出動作を実行する
ように動作する。狭帯域信号検出器は、例えば、受信側
入力信号１４０５の一定時間内の零交差数（振幅が０と
なる回数）を順次モニタし、その順次モニタされる零交
差数がほとんど変動しない場合に、受信側入力信号１４
０５が狭帯域信号であることを示す信号を出力するよう
に構成することができる。
【００５６】図２は、図１に示されるタップ係数更新部
１４０４、最大タップ位置検出部１０２、揺らぎ幅検出
部１０３、比較器１０４、及び切り替え制御部１０５が
実現する制御動作を示す動作フローチャートである。こ
の動作フローチャートは、サンプリング点毎に実行され
る。
【００５７】まず、図１４の説明において前述したよう
に、タップ係数更新部１４０４が、例えば学習同定と呼
ばれるアルゴリズムに基づいて、減算器１４１０から出
力される誤差信号とタップメモリ１４０２に順次保持さ
れる受信側入力信号１４０５とからＮ個のタップ係数の
各値の更新値をサンプリング点毎に演算し、それらＮ個
の更新値を用いて、タップ係数メモリ１４０３に保持さ
れている前回のサンプリング点において演算されたＮ個
のタップ係数の各値を更新し、し、それらをタップ係数
メモリ１４０３に保持し直す。
【００５８】次に、前述した特には図示しない狭帯域信
号検出器が、受信側入力信号１４０５が狭帯域信号であ
るか否かを判定する（ステップ２０２）。受信側入力信
号１４０５が狭帯域信号であると判定され、ステップ２
０２の判定がＹＥＳの場合には、ステップ２１０に進
み、そこで通常のエコーキャンセル動作が行われる。即
ち、切り替え制御部１０５は、減算器１４１０及びＮＬ
Ｐ１４１１の出力を選択する。
【００５９】一方、受信側入力信号１４０５が狭帯域信
号ではないと判定され、ステップ２０２の判定がＮＯの
場合には、ステップ２０３において、呼の接続が開始さ
れてからの時間が所定の閾値時間Ｔｈ１を超えているか
否かが判定される（ステップ２０３）。この判定は、例
えば、特には図示しない呼処理プロセッサからの呼の接
続の開始を通知する信号によってリセットされ、一定時
間毎にインクリメントされる、特には図示しないカウン
タを用いて行われる。
【００６０】呼の接続が開始されてからの時間が所定の
閾値時間Ｔｈ１を超えておらず、ステップ２０３の判定
がＮＯの場合には、まだエコーキャンセル動作が安定し
ていないため、ステップ２１０に進み、そこで通常のエ
コーキャンセル動作が行われる。
【００６１】呼の接続が開始されてからの時間が所定の
閾値時間Ｔｈ１を超えており、ステップ２０３の判定が
ＹＥＳの場合には、最大タップ位置検出部１０２が、ス
テップ２０１においてタップ係数メモリ１４０３に新た
に保持されたＮ個のタップ係数の各値を比較し、最大値
を有するタップ係数の位置を、位置ｍｎｅｗとして検出
する（ステップ２０４）。
【００６２】次に、揺らぎ幅検出部１０３は、前回のサ
ンプリング点における最大値を有するタップ係数の位置
を位置ｍｏｌｄとして記憶しており、その位置と、今回
のサンプリング点において最大タップ位置検出部１０２
が検出した位置ｍｎｅｗとの差の絶対値｜ｍｏｌｄ−ｍ
ｎｅｗ｜を、揺らぎ幅ｄｉｆとして算出する（ステップ
２０５）。
【００６３】次に、比較器１０４は、揺らぎ幅検出部１
０３が順次検出する揺らぎ幅ｄｉｆが、所定の閾値Ｔｈ
２を超えているか否かを、判定する（ステップ２０
６）。揺らぎ幅ｄｉｆが所定の閾値Ｔｈ２を超えておら
ず、ステップ２０６の判定がＮＯの場合は、比較器１０
４は、カウンタ２を＋１だけインクリメントし（ステッ
プ２０７）、このカウンタ２のカウント値が閾値Ｔｈ４
を超えたか否かを判定する（ステップ２０８）。
【００６４】カウンタ２は、特には図示しないレジスタ
又は特には図示しないメモリ上に確保される変数であ
る。そして、このカウンタ２は、エコーキャンセラ１０
１の動作開始時に閾値Ｔｈ４に初期設定され、また、エ
コー経路１３０３の伝送遅延時間がエコーキャンセラ１
０１のエコー制御時間を超えて揺らぎ幅ｄｉｆが閾値Ｔ
ｈ２より大きくなる状態が閾値Ｔｈ３に対応するサンプ
リング時間以上続いた時点で後述するステップ２１３で
値０にクリアされ、エコー経路１３０３の伝送遅延時間
がエコーキャンセラ１０１のエコー制御時間を超えない
状態になって揺らぎ幅ｄｉｆが閾値Ｔｈ２以下である場
合にステップ２０７で＋１インクリメントされる。従っ
て、エコーキャンセラ１０１の動作開始直後、又はエコ
ー経路１３０３の伝送遅延時間がエコーキャンセラ１０
１のエコー制御時間を超えている状態から超えない状態
に変化してから閾値Ｔｈ４に対応するサンプリング時間
だけ経過した後に、カウンタ２のカウント値は閾値Ｔｈ
４を超える。
【００６５】このように、カウンタ２のカウント値が閾
値Ｔｈ４を超えてステップ２０８の判定がＹＥＳとなる
と、比較器１０４は、後述するカウンタ１の値を０にク
リアした後（ステップ２０７）、切り替え制御部１０５
に対して、通常のエコーキャンセル動作を実行させる
（ステップ２１０）。即ち、切り替え制御部１０５は、
減算器１４１０及びＮＬＰ１４１１の出力を選択する。
【００６６】即ち、エコー経路１３０３の伝送遅延時間
がエコーキャンセラ１０１のエコー制御時間を超えない
状態になって揺らぎ幅ｄｉｆが閾値Ｔｈ２以下となる状
態が閾値Ｔｈ４に対応する一定の保護期間だけ安定に続
くと、通常のエコーキャンセル動作が実行されることに
なる。
【００６７】なお、カウンタ２のカウント値が閾値Ｔｈ
４を超えずステップ２０８の判定がＮＯであるうちは、
後述するステップ２１４に進んで、エコーキャンセル動
作の停止状態が続行される。
【００６８】一方、揺らぎ幅ｄｉｆが所定の閾値Ｔｈ２
を超えており、ステップ２０６の判定がＹＥＳとなった
場合は、比較器１０４は、カウンタ１を＋１だけインク
リメントし（ステップ２１１）、このカウンタ１のカウ
ント値が閾値Ｔｈ３を超えたか否かを判定する（ステッ
プ２１２）。
【００６９】カウンタ１は、カウンタ２と同様に、特に
は図示しないレジスタ又は特には図示しないメモリ上に
確保される変数である。そして、このカウンタ１は、エ
コーキャンセラ１０１の動作開始時に値０に初期設定さ
れ、また、エコー経路１３０３の伝送遅延時間がエコー
キャンセラ１０１のエコー制御時間を超えず揺らぎ幅ｄ
ｉｆが閾値Ｔｈ２以下である状態が閾値Ｔｈ４に対応す
るサンプリング時間以上続いた時点で前述したステップ
２０９で値０にクリアされ、エコー経路１３０３の伝送
遅延時間がエコーキャンセラ１０１のエコー制御時間を
超える状態になって揺らぎ幅ｄｉｆが閾値Ｔｈ２よりも
大きくなった場合にステップ２１１で＋１インクリメン
トされる。従って、エコーキャンセラ１０１の動作開始
時から閾値Ｔｈ３に対応するサンプリング時間だけ経過
した後又はエコー経路１３０３の伝送遅延時間がエコー
キャンセラ１０１のエコー制御時間を超えていない状態
から超えた状態に変化してから閾値Ｔｈ３に対応するサ
ンプリング時間だけ経過した後に、カウンタ１のカウン
ト値は閾値Ｔｈ３を超える。
【００７０】このように、カウンタ１のカウント値が閾
値Ｔｈ３を超えてステップ２１２の判定がＹＥＳとなる
と、比較器１０４は、前述したカウンタ２の値を０にク
リアした後（ステップ２１３）、切り替え制御部１０５
に対して、エコーキャンセル動作を停止させる（ステッ
プ２１４）。即ち、切り替え制御部１０５は、減算器１
４１０及びＮＬＰ１４１１の出力を選択せずに、送信側
入力信号１４０７をそのまま送信側出力信号１４０８と
して出力する。
【００７１】即ち、エコー経路１３０３の伝送遅延時間
がエコーキャンセラ１０１のエコー制御時間を超えた状
態になって揺らぎ幅ｄｉｆが閾値Ｔｈ２より大きくなる
状態が閾値Ｔｈ３に対応する一定の保護期間だけ続く
と、エコーキャンセル動作が停止されることになる。
【００７２】なお、カウンタ１のカウント値が閾値Ｔｈ
３を超えずステップ２１２の判定がＮＯであるうちは、
前述したステップ２１０に進んで、通常のエコーキャン
セル動作が続行される。発明の第２の実施の形態 図３は、本発明の第２の実施の形態のエコーキャンセラ
の構成図であり、図４は、その動作フローチャートであ
る。
【００７３】この図において、前述した図１３及び図１
４の場合と同じ番号が付された部分は、それらの図の場
合と同じ機能を有する。第２の実施の形態のエコーキャ
ンセラ３０１は、エコーキャンセラ３０１への送信側入
力信号１４０７がリニアデータの０であることを検出す
ることにより、エコーキャンセル動作を停止させること
が特徴である。
【００７４】エコーキャンセラ３０１へは、エコー信号
と近端側（エコー経路１３０３側）の背景雑音とが重畳
された送信側入力信号１４０７が入力する。従って、一
般には、送信側入力信号１４０７はリニアデータの０に
は成り難い。一方、エコーキャンセラ３０１の送信側出
力部に位置するＮＬＰ１４１１の構成方式として、セン
タークリッパー方式と呼ばれるものがあり、その方式が
採用されたＮＬＰ１４１１は、その動作時にリニアデー
タの０を出力するものが多い。
【００７５】そこで、エコーキャンセラ３０１への送信
側入力信号１４０７がリニアデータの０であるというこ
とは、そのエコーキャンセラ３０１のエコー経路１３０
３側に、センタークリッパー方式のＮＬＰを具備したエ
コーキャンセラがタンデム接続されていると考えること
ができる。
【００７６】そこで、図３に示される第２の実施の形態
では、リニアデータ０検出部３０２が、送信側入力信号
１４０７がリニアデータの０であるか否かを判定する
（図４のステップ４０１）。なお、実際には、リニアデ
ータ０検出部３０２は、カウンタ等を用いて、送信側入
力信号１４０７がリニアデータの０である状態が一定期
間続いたか否かを判定する。
【００７７】そして、送信側入力信号１４０７がリニア
データの０の状態ではないと判定された場合（図４のス
テップ４０１の判定がＮＯの場合）には、リニアデータ
０検出部３０２は、切り替え制御部３０３に対して、通
常のエコーキャンセル動作を実行させる（図４のステッ
プ４０２）。即ち、切り替え制御部３０３は、減算器１
４１０及びＮＬＰ１４１１の出力を選択する。
【００７８】一方、送信側入力信号１４０７がリニアデ
ータの０の状態になったと判定された場合（図４のステ
ップ４０１の判定がＹＥＳの場合）には、リニアデータ
０検出部３０２は、切り替え制御部３０３に対して、エ
コーキャンセル動作を停止させる（ステップ４０３）。
即ち、切り替え制御部３０３は、減算器１４１０及びＮ
ＬＰ１４１１の出力を選択せずに、送信側入力信号１４
０７をそのまま送信側出力信号１４０８として出力す
る。
【００７９】この結果、エコー経路１３０３に近い側の
エコーキャンセラ３０１に対してタンデム接続されたエ
コーキャンセラ３０１において、エコーキャンセル動作
が行われなくなるため、タンデム接続を原因とする非正
常なエコーキャンセル動作による異音の発生が抑制され
る。発明の第３の実施の形態 図５は、本発明の第３の実施の形態のエコーキャンセラ
の構成図であり、図７は、その動作フローチャートであ
る。
【００８０】この図において、前述した図１３及び図１
４の場合と同じ番号が付された部分は、それらの図の場
合と同じ機能を有する。第３の実施の形態のエコーキャ
ンセラ５０１は、タンデム接続検出用パターン挿入部５
０２及び５０４が、それぞれ受信側出力信号１４０６及
び送信側出力信号１４０８に、タンデム接続検出用パタ
ーンを挿入する機能を有し（図７のステップ７０１）、
タンデム接続検出用パターン検出部５０３及び５０５
が、それぞれ受信側入力信号１４０５及び送信側入力信
号１４０７から、タンデム接続検出用パターンを検出す
る機能を有する（図７のステップ７０２）。
【００８１】今、前述した図１３に示されるように、話
者Ｂ側のハイブリッド装置１３０１（＃Ｂ）で生じる話
者Ａのエコーをキャンセルするためのエコーキャンセラ
１３０２（＃Ａ）と、話者Ａ側のハイブリッド装置１３
０１（＃Ａ）で生じる話者Ｂのエコーをキャンセルする
ためのエコーキャンセラ１３０２（＃Ｂ）とが、網を介
して対向して設けられている場合において（この場合は
エコーキャンセラ１３０２（＃Ａ）とエコーキャンセラ
１３０２（＃Ｂ）はタンデム接続ではない）、エコーキ
ャンセラ１３０２（＃Ａ）とエコーキャンセラ１３０２
（＃Ｂ）が図５に示されるエコーキャンセラ５０１と同
様の構成を有し、更にそれらの中間に図５に示される構
成を有するエコーキャンセラ５０１がタンデム接続され
る場合を想定する。
【００８２】この場合、網の中間でタンデム接続された
エコーキャンセラ５０１内のタンデム接続検出用パター
ン検出部５０３は、受信側入力信号１４０５から、前段
のエコーキャンセラ５０１内のタンデム接続検出用パタ
ーン挿入部５０２において挿入されたタンデム接続検出
用パターンを検出すると同時に、同じ中間のエコーキャ
ンセラ５０１内のタンデム接続検出用パターン検出部５
０５は、送信側入力信号１４０７から、後段のエコーキ
ャンセラ５０１内のタンデム接続検出用パターン挿入部
５０４において挿入されたタンデム接続検出用パターン
を検出する。
【００８３】一方、両端の各エコーキャンセラ５０１内
のタンデム接続検出用パターン検出部５０３は、受信側
入力信号１４０５から、前段のエコーキャンセラ５０１
内のタンデム接続検出用パターン挿入部５０２において
挿入されたタンデム接続検出用パターンを検出するが、
同じ両端の各エコーキャンセラ５０１内のタンデム接続
検出用パターン検出部５０５は、送信側入力信号１４０
７がそれぞれのエコー経路１３０３側の信号であってそ
ちら側にはハイブリッド装置１３０１が存在するのみで
あるため、その送信側入力信号１４０７からはタンデム
接続検出用パターンは検出できない。
【００８４】この事実から、エコーキャンセラ５０１内
のタンデム接続検出用パターン検出部５０５は、自分自
身及びタンデム接続検出用パターン検出部５０３がそれ
ぞれ同一のタンデム接続検出用パターンを検出した場合
においてのみ、そのエコーキャンセラ５０１が網の中間
でタンデム接続されたものであると判定し、切り替え制
御部５０６に対して、エコーキャンセル動作を停止させ
る（図７のステップ７０３→７０５）。即ち、切り替え
制御部５０６は、減算器１４１０及びＮＬＰ１４１１の
出力を選択せずに、送信側入力信号１４０７をそのまま
送信側出力信号１４０８として出力する。
【００８５】逆に、エコーキャンセラ５０１内のタンデ
ム接続検出用パターン検出部５０５は、自分自身及びタ
ンデム接続検出用パターン検出部５０３がそれぞれ同一
のタンデム接続検出用パターンを検出しなかった場合に
は、そのエコーキャンセラ５０１が網の中間でタンデム
接続されたものではないと判定し、切り替え制御部５０
６に対して、通常のエコーキャンセル動作を実行させる
（図７のステップ７０３→７０４）。即ち、切り替え制
御部５０６は、減算器１４１０及びＮＬＰ１４１１の出
力を選択する。
【００８６】上述の制御動作の結果、網の中間でタンデ
ム接続されたエコーキャンセラ５０１において、エコー
キャンセル動作が行われなくなるため、タンデム接続を
原因とする非正常なエコーキャンセル動作による異音の
発生が抑制される。
【００８７】図６は、エコーキャンセラ５０１内のタン
デム接続検出用パターン挿入部５０２又は５０４によ
る、受信側出力信号１４０６又は送信側出力信号１４０
８へのタンデム接続検出用パターンの挿入方法例の説明
図である。
【００８８】この例では、受信側出力信号１４０６又は
送信側出力信号１４０８であるディジタル音声信号のサ
ンプル列において、ｎサンプルおきのｋ個のサンプルの
各ＬＳＢ（最下位ビット）がビットスチールされ、それ
らｋ個のＬＳＢにタンデム接続検出用パターンを構成す
るｋビットのビットデータの各ビットが挿入されて伝送
される。このような挿入方法により、主信号の特性劣化
を回避すると共に、タンデム接続を確実に検出すること
が可能となる。発明の第４の実施の形態 図８は、本発明の第４の実施の形態のエコーキャンセラ
の構成図であり、図９は、その動作フローチャート（そ
の１）である。
【００８９】この図において、前述した図５、図１３、
及び図１４の場合と同じ番号が付された部分は、それら
の図の場合と同じ機能を有する。第４の実施の形態のエ
コーキャンセラ５０１は、タンデム接続検出用パターン
挿入部５０２が、受信側出力信号１４０６に、タンデム
接続検出用パターンを挿入する機能を有し（図９のステ
ップ９０１）、タンデム接続検出用パターン検出部５０
３が、受信側入力信号１４０５から、タンデム接続検出
用パターンを検出する機能を有し（図９のステップ９０
６）、更に、タンデム接続検出結果用パターン挿入部８
０３が、タンデム接続検出用パターン検出部５０３がタ
ンデム接続検出用パターンを検出した場合においての
み、送信側出力信号１４０８に、タンデム接続検出結果
用パターンを挿入する機能を有し（図９のステップ９０
７→９０８）、タンデム接続検出結果用パターン判定部
８０２が、送信側入力信号１４０７から、タンデム接続
検出結果用パターンを検出する機能を有する（図９のス
テップ９０２）。
【００９０】前述した本発明の第３の実施の形態の説明
では、２つのエコーキャンセラが網を介して対向して設
けられている場合において、その中間に新たなエコーキ
ャンセラがタンデム接続される場合について説明した。
しかし、必ずしも２つのエコーキャンセラが網を介して
対向して設けられているとは限らず、図１６に示される
ように、１つのエコー経路１３０３側のエコーキャンセ
ラに、新たなエコーキャンセラがタンデム接続される場
合もある。本発明の第４の実施の形態は、このような場
合を想定している。
【００９１】まず、エコー経路１３０３側に最も近いエ
コーキャンセラ８０１（以下、エコー経路側エコーキャ
ンセラ８０１という）内のタンデム接続検出用パターン
検出部５０３は、受信側入力信号１４０５から、自分以
外の前段のエコーキャンセラ８０１内のタンデム接続検
出用パターン挿入部５０２において挿入されたタンデム
接続検出用パターンを検出する（図９のステップ９０
６）。
【００９２】この場合には、エコー経路側エコーキャン
セラ８０１内のタンデム接続検出結果用パターン挿入部
８０３は、上記タンデム接続検出用パターン検出部５０
３から通知を受けることにより、送信側出力信号１４０
８に、タンデム接続検出用パターンとは異なるタンデム
接続検出結果用パターンを挿入する（図９のステップ９
０７→９０８）。
【００９３】これに対して、エコー経路側エコーキャン
セラ８０１に接続される前段のエコーキャンセラ８０１
内のタンデム接続検出用パターン挿入部５０２は、エコ
ー経路側エコーキャンセラ８０１に向かう受信側出力信
号１４０６に、タンデム接続検出用パターンを挿入する
と共に（図９のステップ９０１）、上記前段のエコーキ
ャンセラ８０１内のタンデム接続検出結果用パターン判
定部８０２は、送信側入力信号１４０７から、エコー経
路側エコーキャンセラ８０１内のタンデム接続検出結果
用パターン挿入部８０３が挿入したタンデム接続検出結
果用パターンを検出する（図９のステップ９０２）。
【００９４】これにより、このタンデム接続検出結果用
パターン判定部８０２は、そのエコーキャンセラ５０１
が網の中間にタンデム接続されたものであると判定し、
切り替え制御部５０６に対して、エコーキャンセル動作
を停止させる（図９のステップ９０３→９０５）。即
ち、切り替え制御部５０６は、減算器１４１０及びＮＬ
Ｐ１４１１の出力を選択せずに、送信側入力信号１４０
７をそのまま送信側出力信号１４０８として出力する。
【００９５】一方、エコー経路側エコーキャンセラ８０
１内のタンデム接続検出結果用パターン判定部８０２
は、送信側入力信号１４０７がエコー経路１３０３側の
信号であってそちら側にはハイブリッド装置１３０１が
存在するのみであるため、その送信側入力信号１４０７
からはタンデム接続検出結果用パターンは検出できない
（図９のステップ９０３の判定がＮＯ）。従って、この
場合には、エコー経路側エコーキャンセラ８０１内のタ
ンデム接続検出結果用パターン判定部８０２は、切り替
え制御部５０６に対して、通常のエコーキャンセル動作
を実行させる（図９のステップ９０３→９０４）。即
ち、切り替え制御部５０６は、減算器１４１０及びＮＬ
Ｐ１４１１の出力を選択する。
【００９６】タンデム接続検出用パターン挿入部５０２
による受信側出力信号１４０６へのタンデム接続検出用
パターンの挿入方法例、及びタンデム接続検出用パター
ン挿入部５０２による送信側出力信号１４０８へのタン
デム接続検出結果用パターンの挿入方法例は、本発明の
第３の実施の形態の説明において前述した図６に示され
る方法例と同様である。
【００９７】上述の制御動作の結果、エコー経路側エコ
ーキャンセラ８０１以外のタンデム接続されたエコーキ
ャンセラ８０１において、エコーキャンセル動作が行わ
れなくなるため、タンデム接続を原因とする非正常なエ
コーキャンセル動作による異音の発生が抑制される。
【００９８】次に、図１０は、本発明の第４の実施の形
態のエコーキャンセラの動作フローチャート（その２）
である。この図において、前述した図９の場合と同じ番
号が付されたステップは、図９の場合と同じ機能を実現
する。図１０が図９と異なる点は、エコーキャンセラ８
０１内のタンデム接続検出用パターン挿入部５０２は、
受信側入力信号１４０５の信号レベルＰｔｈを検出し
て、その信号レベルＰｔｈに応じたｋビットからなるタ
ンデム接続検出用パターンを受信側出力信号１４０６に
挿入する点（図１０のステップ１００１）、及びエコー
キャンセラ８０１内のタンデム接続検出用パターン検出
部５０３は、受信側入力信号１４０５からタンデム接続
検出用パターンを検出した場合に、そのパターンに対応
する信号レベルと現在自分自身が検出している受信側入
力信号１４０５の信号レベルＰｔｈの差が一定の閾値以
下である場合に、タンデム接続検出結果用パターン挿入
部８０３に対して、送信側出力信号１４０８にタンデム
接続検出結果用パターンを挿入させる点である（図１０
のステップ１００２→９０８）。
【００９９】このような構成により、タンデム接続の検
出精度を向上させることが可能となる。発明の第５の実施の形態 図１１は、本発明の第５の実施の形態のエコーキャンセ
ラの構成図であり、図１２は、その動作フローチャート
である。
【０１００】この図において、前述した図１、図５、図
１３、及び図１４の場合と同じ番号が付された部分は、
それらの図の場合と同じ機能を有する。また、タンデム
接続検出結果用パターンおよびエコー制御時間情報挿入
部１１０２が有する機能のうち、タンデム接続検出結果
用パターンを送信側出力信号１４０８に挿入する機能
は、図８に示されるタンデム接続検出結果用パターン挿
入部８０３が有する機能と同じであり、タンデム接続検
出結果用パターンおよびエコー制御時間情報判定部１１
０３が有する機能のうち、送信側入力信号１４０７から
タンデム接続検出結果用パターンを検出し判定する機能
は、図８に示されるタンデム接続検出結果用パターン判
定部８０２が有する機能と同じである。
【０１０１】第４の実施の形態では、エコーキャンセラ
１１０１のタンデム接続時に、エコー経路１２０３の伝
送遅延がエコー経路側エコーキャンセラ１１０１のエコ
ー制御時間を超えてしまった場合には、エコー経路側エ
コーキャンセラ１１０１はＮＬＰ１４１１の動作のみを
停止し、また、他のエコーキャンセラ１１０１は、エコ
ーキャンセル動作を完全には停止せずに、エコー経路側
エコーキャンセラ１１０１と協調して、エコーキャンセ
ル動作を実行することが特徴である。
【０１０２】まず、エコー経路１３０３側に最も近いエ
コーキャンセラ１１０１（以下、エコー経路側エコーキ
ャンセラ１１０１という）内のタンデム接続検出結果用
パターンおよびエコー制御時間情報判定部１１０３は、
送信側入力信号１４０７からタンデム接続検出結果用パ
ターンを検出しようとする（図１２のステップ１２０
２）。しかし、送信側入力信号１４０７がエコー経路１
３０３側の信号であってそちら側にはハイブリッド装置
１３０１が存在するのみであるため、その送信側入力信
号１４０７からはタンデム接続検出結果用パターンは検
出されない（図１２のステップ１２０３の判定がＮ
Ｏ）。
【０１０３】この場合には、エコー経路側エコーキャン
セラ１１０１内のタンデム接続検出結果用パターンおよ
びエコー制御時間情報判定部１１０３は、切り替え制御
部１１０５に対して、線形なエコーキャンセル動作を実
行している減算器１４１０の出力を選択させるように指
示する（図１２のステップ１２０４）。
【０１０４】この動作と共に、エコー経路側エコーキャ
ンセラ１１０１内の最大タップ位置検出部１０２、揺ら
ぎ幅検出部１０３、及び比較器１０４が、前述した本発
明の第１の実施の形態の説明において前述した制御動作
を実行し、更に、判定部１１０６が、受信側入力信号１
４０５が狭帯域信号であるか否かの判定を行うことによ
って、エコー経路１２０３の伝送遅延がエコー制御時間
を超えたか否かを判定する（図１２のステップ１２０
５）。
【０１０５】そして、判定部１１０６がエコー経路１２
０３の伝送遅延がエコー経路側エコーキャンセラ１１０
１のエコー制御時間を超えていないと判定した場合に
は、判定部１１０６は、切り替え制御部１１０５に対し
て、非線形なエコーキャンセル動作を実行しているＮＬ
Ｐ１４１１の出力を選択させるように指示する（図１２
のステップ１２０５→１２０６）。即ち、この場合に
は、エコー経路側エコーキャンセラ１１０１は、それが
有する減算器１４１０及びＮＬＰ１４１１とで、通常の
エコーキャンセル動作を実行することになる。
【０１０６】一方、判定部１１０６がエコー経路１２０
３の伝送遅延がエコー経路側エコーキャンセラ１１０１
のエコー制御時間を超えたと判定した場合には、判定部
１１０６は、切り替え制御部１１０５に対して、非線形
なエコーキャンセル動作を実行しているＮＬＰ１４１１
の出力は選択させずに、線形なエコーキャンセル動作を
実行している減算器１４１０の出力のみを選択させるよ
うに指示する（図１２のステップ１２０５→１２０
７）。即ち、この場合は、エコー経路側エコーキャンセ
ラ１１０１は、後述するように他のエコーキャンセラ１
１０１と協調して、線形なエコーキャンセル動作を実行
することになる。
【０１０７】上述の動作と共に、エコー経路側エコーキ
ャンセラ１１０１において、判定部１１０６が、エコー
経路１２０３の伝送遅延がエコー経路側エコーキャンセ
ラ１１０１のエコー制御時間を超えたと判定した場合に
は、タンデム接続検出結果用パターンおよびエコー制御
時間情報挿入部１１０２が、送信側出力信号１４０８
に、エコー制御時間情報を挿入する（図１２のステップ
１２１３→１２１５）。この挿入方法例は、本発明の第
３の実施の形態の説明において前述した図６に示される
方法例と同様である。
【０１０８】逆に、判定部１１０６が、エコー経路１２
０３の伝送遅延がエコー経路側エコーキャンセラ１１０
１のエコー制御時間を超えていないと判定した場合に
は、タンデム接続検出結果用パターンおよびエコー制御
時間情報挿入部１１０２が、送信側出力信号１４０８
に、エコー制御時間情報として０を挿入する（図１２の
ステップ１２１３→１２１４）。
【０１０９】このようにして、エコー経路１２０３の伝
送遅延がエコー経路側エコーキャンセラ１１０１のエコ
ー制御時間を超えてしまった場合には、エコー制御時間
情報が他のエコーキャンセラ１１０１に通知されること
により、他のエコーキャンセラ１１０１は、後述するよ
うにして、エコー経路側エコーキャンセラ１１０１と協
調としてエコーキャンセル動作を実行することができ
る。
【０１１０】更に、エコー経路側エコーキャンセラ１１
０１内のタンデム接続検出用パターン検出部５０３は、
受信側入力信号１４０５から、自分以外の前段のエコー
キャンセラ１１０１内のタンデム接続検出用パターン挿
入部５０２において挿入されたタンデム接続検出用パタ
ーンを検出する（図１２のステップ１２１６）。
【０１１１】この場合には、エコー経路側エコーキャン
セラ１１０１内のタンデム接続検出結果用パターンおよ
びエコー制御時間情報挿入部１１０２は、上記タンデム
接続検出用パターン検出部５０３から通知を受けること
により、送信側出力信号１４０８に、タンデム接続検出
用パターンとは異なるタンデム接続検出結果用パターン
を挿入する（図１２のステップ１２１７→１２１８）。
【０１１２】これに対して、エコー経路側エコーキャン
セラ１１０１に接続される前段のエコーキャンセラ１１
０１内のタンデム接続検出用パターン挿入部５０２は、
エコー経路側エコーキャンセラ１１０１に向かう受信側
出力信号１４０６に、タンデム接続検出用パターンを挿
入すると共に（図１２のステップ１２０１）、上記前段
のエコーキャンセラ１１０１内のタンデム接続検出結果
用パターンおよびエコー制御時間情報判定部１１０３
は、送信側入力信号１４０７から、エコー経路側エコー
キャンセラ１１０１内のタンデム接続検出結果用パター
ンおよびエコー制御時間情報挿入部１１０２が挿入した
タンデム接続検出結果用パターンを検出する（図１２の
ステップ１２０２）。
【０１１３】上記タンデム接続検出結果用パターンおよ
びエコー制御時間情報判定部１１０３は、タンデム接続
検出結果用パターンを検出すると（図１２のステップ１
２０３の判定がＹＥＳ）、更に、送信側入力信号１４０
７から、後段のエコーキャンセラ１１０１によって挿入
されているエコー制御時間情報を抽出し（図１２のステ
ップ１２０８）、それに対応する遅延時間を、遅延調整
用メモリ１１０４に設定する（図１２のステップ１２０
９）。
【０１１４】そして、タンデム接続検出結果用パターン
およびエコー制御時間情報判定部１１０３は、上述の抽
出したエコー制御時間情報が示すエコー制御時間が０で
ある場合には、タンデム接続している自分自身のエコー
キャンセラ１１０１は、エコーキャンセル動作を実行す
べきではないため、切り替え制御部１１０５に対し、エ
コーキャンセル動作を完全に停止させる（図１２のステ
ップ１２１０→１２１２）。即ち、切り替え制御部１１
０５は、減算器１４１０及びＮＬＰ１４１１の出力を選
択せずに、送信側入力信号１４０７をそのまま送信側出
力信号１４０８として出力する。
【０１１５】一方、タンデム接続検出結果用パターンお
よびエコー制御時間情報判定部１１０３は、上述の抽出
したエコー制御時間情報が示すエコー制御時間が０より
大きい場合には、タンデム接続している自分自身のエコ
ーキャンセラ１１０１は、他のエコーキャンセラ１１０
１と協調して線形のエコーキャンセル動作を実行すべき
であるため、切り替え制御部１１０５に対し、非線形な
エコーキャンセル動作を実行しているＮＬＰ１４１１の
出力は選択させずに、線形なエコーキャンセル動作を実
行している減算器１４１０の出力のみを選択させるよう
に指示する（図１２のステップ１２１０→１２１１）。
【０１１６】この場合には、受信側入力信号１４０５
が、遅延調整用メモリ１１０４によって、後段のエコー
キャンセラ１１０１でのエコーキャンセル動作によるエ
コー制御時間に相当する時間だけ遅延させられた後に、
エコーキャンセル動作のために使用されることになる。
これにより、複数のエコーキャンセラ１１０１による協
調的なエコーキャンセル動作が実現される。
【０１１７】
【発明の効果】本発明の第１の態様の構成によれば、エ
コー経路の伝送遅延時間がエコーキャンセラのエコー制
御時間を超えた場合には、エコーキャンセル動作は行わ
れなくなるため、送信側出力信号にはエコーが含まれ遠
端側話者はそれを知覚する結果となるが、非正常なエコ
ーキャンセル動作による異音の発生は抑制されるため、
感覚的には遠端側話者における不快感を軽減することが
可能となる。
【０１１８】上述の本発明の第２乃至第４の態様の構成
により、エコー経路に近い側のエコーキャンセラに対し
てタンデム接続された自分自身であるエコーキャンセラ
において、エコーキャンセル動作が行われなくなるた
め、タンデム接続を原因とする非正常なエコーキャンセ
ル動作による異音の発生が抑制される。
【０１１９】また、タンデム接続検出用パターン又はタ
ンデム接続検出結果用パターンは、ディジタル信号のサ
ンプル列において、所定サンプルおきの複数個のサンプ
ルの各最下位ビットがビットスチールされ、それら複数
個の最下位ビットに上記各パターンを構成するビットデ
ータの各ビットが挿入されて伝送されることにより、主
信号の特性劣化を最小限に抑制すると共に、タンデム接
続を確実に検出することが可能となる。
【０１２０】本発明の第５の態様の構成によれば、タン
デム接続されている複数のエコーキャンセラが協調して
エコーキャンセル動作を実行することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の構成図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態の動作フローチャー
トである。
【図３】本発明の第２の実施の形態の構成図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態の動作フローチャー
トである。
【図５】本発明の第３の実施の形態の構成図である。
【図６】タンデム接続検出用パターンおよびタンデム接
続検出結果用パターンの挿入方法例の説明図である。
【図７】本発明の第３の実施の形態の動作フローチャー
トである。
【図８】本発明の第４の実施の形態の構成図である。
【図９】本発明の第４の実施の形態の動作フローチャー
ト（その１）である。
【図１０】本発明の第５の実施の形態の動作フローチャ
ート（その２）である。
【図１１】本発明の第５の実施の形態の構成図である。
【図１２】本発明の第５の実施の形態の動作フローチャ
ートである。
【図１３】エコーキャンセラの適用位置の説明図であ
る。
【図１４】従来のエコーキャンセラ構成図である。
【図１５】エコー経路遅延時間がエコー制御時間を超え
るケース例の説明図である。
【図１６】エコーキャンセラのタンデム説明の構成図で
ある。
【符号の説明】
１０１、３０１、５０１、８０１、１１０１ エコ
ーキャンセラ １０２ 最大タップ位置検出部 １０３ 揺らぎ幅検出部 １０４ 比較器 １０５、３０３、５０６、１１０５ 切り替え制御
部 ３０２ リニアデータ０検出部 ５０２、５０４ タンデム接続検出用パターン挿入
部 ５０３、５０５ タンデム接続検出用パターン検出
部 ８０２ タンデム接続検出結果用パターン判定部 ８０３ タンデム接続検出結果用パターン挿入部 １１０２ タンデム接続検出結果用パターンおよび
エコー制御時間情報挿入部 １１０３ タンデム接続検出結果用パターンおよび
エコー制御時間情報判定部 １１０４ 遅延調整用メモリ １１０６ 判定部 １３０１ ハイブリッド装置（Ｈｙｂｒｉｄ） １３０２ エコーキャンセラ（ＥＣ） １３０３ エコー経路 １４０１ 適応ＦＩＲフィルタ １４０２ タップメモリ １４０３ タップ係数メモリ １４０４ タップ係数更新部 １４０５ 受信側入力信号 １４０６ 受信側出力信号 １４０７ 送信側入力信号 １４０８ 送信側出力信号 １４０９ 擬似エコー信号 １４１０ 減算器 １４１１ ＮＬＰ（ノンリニアプロセッサ） １５０１、１５０３ ＳＴＭ網 １５０２ ＡＴＭ網 １５０４、１５０５ セル組み立ておよび分解部

Claims (16)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 残留エコー信号と順次受信される受信側
    入力信号とに基づいてタップ係数群を順次更新し、前記
    受信側入力信号を入力とし前記タップ係数群をフィルタ
    係数とするフィルタによって擬似エコー信号を生成し、
    それを送信側入力信号から減算することにより、該送信
    側入力信号に対してエコーキャンセル動作を実行し、そ
    の減算結果をもとに送信側出力信号を出力するエコーキ
    ャンセラにおいて、 前記順次更新されるタップ係数に基づいて、エコー経路
    の伝送遅延時間が前記エコーキャンセラのエコー制御時
    間を超えている状態を検出するエコーキャンセル動作状
    態検出手段と、 該状態が検出された場合に、前記送信側入力信号から前
    記擬似エコー信号を減算する処理を含むエコーキャンセ
    ル動作を停止させるエコーキャンセル動作停止手段と、 を含むことを特徴とするエコーキャンセラ。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載のエコーキャンセラにお
    いて、 前記エコーキャンセル動作状態検出手段は、 呼開始後一定時間が経過した状態でかつ前記受信側入力
    信号が狭帯域信号でない状態において、最大値を有する
    前記タップ係数のタップ位置を検出する最大タップ位置
    検出手段と、 該タップ位置の揺らぎ幅を検出する揺らぎ幅検出手段
    と、 該検出された揺らぎ幅に基づいて、前記エコー経路の伝
    送遅延時間が前記エコーキャンセラのエコー制御時間を
    超えている状態を検出する比較手段と、 を含むことを特徴とするエコーキャンセラ。
  3. 【請求項３】 残留エコー信号と順次受信される受信側
    入力信号とに基づいてタップ係数群を順次更新し、前記
    受信側入力信号を入力とし前記タップ係数群をフィルタ
    係数とするフィルタによって擬似エコー信号を生成し、
    それを送信側入力信号から減算することにより、該送信
    側入力信号に対してエコーキャンセル動作を実行し、そ
    の減算結果をもとに送信側出力信号を出力するエコーキ
    ャンセラにおいて、 前記送信側入力信号としてリニアデータの０が続く状態
    を検出するリニアデータ０検出手段と、 該状態が検出された場合に、前記送信側入力信号から前
    記擬似エコー信号を減算する処理を含むエコーキャンセ
    ル動作を停止させるエコーキャンセル動作停止手段と、 を含むことを特徴とするエコーキャンセラ。
  4. 【請求項４】 残留エコー信号と順次受信される受信側
    入力信号とに基づいてタップ係数群を順次更新し、前記
    受信側入力信号を入力とし前記タップ係数群をフィルタ
    係数とするフィルタによって擬似エコー信号を生成し、
    それを送信側入力信号から減算することにより、該送信
    側入力信号に対してエコーキャンセル動作を実行し、そ
    の減算結果をもとに送信側出力信号を出力するエコーキ
    ャンセラにおいて、 前記受信側入力信号にタンデム接続検出用パターンを挿
    入し、その結果得られる信号を受信側出力信号として出
    力する第１のタンデム接続検出用パターン挿入手段と、 前記送信側出力信号に前記タンデム接続検出用パターン
    を挿入して出力する第２のタンデム接続検出用パターン
    検出手段と、 前記送信側入力信号から前記タンデム接続検出用パター
    ンを抽出する第２のタンデム接続検出用パターン検出手
    段と、 前記第１のタンデム接続検出用パターン検出手段及び前
    記第２のタンデム接続検出用パターン検出手段において
    共に前記タンデム接続検出用パターンが抽出された場合
    に、前記送信側入力信号から前記擬似エコー信号を減算
    する処理を含むエコーキャンセル動作を停止させるエコ
    ーキャンセル動作停止手段と、 を含むことを特徴とするエコーキャンセラ。
  5. 【請求項５】 残留エコー信号と順次受信される受信側
    入力信号とに基づいてタップ係数群を順次更新し、前記
    受信側入力信号を入力とし前記タップ係数群をフィルタ
    係数とするフィルタによって擬似エコー信号を生成し、
    それを送信側入力信号から減算することにより、該送信
    側入力信号に対してエコーキャンセル動作を実行し、そ
    の減算結果をもとに送信側出力信号を出力するエコーキ
    ャンセラであって、 前記受信側入力信号にタンデム接続検出用パターンを挿
    入し、その結果得られる信号を受信側出力信号として出
    力するタンデム接続検出用パターン挿入手段と、 前記受信側入力信号から前記タンデム接続検出用パター
    ンを抽出するタンデム接続検出用パターン検出手段と、 該タンデム接続検出用パターン検出手段が前記タンデム
    接続検出用パターンを抽出した場合に、前記送信側出力
    信号にタンデム接続検出結果用パターンを挿入して出力
    するタンデム接続検出結果用パターン挿入手段と、 前記送信側入力信号から前記タンデム接続検出結果用パ
    ターンを抽出するタンデム接続検出結果用パターン検出
    手段と、 該タンデム接続検出結果用パターン検出手段において前
    記タンデム接続検出結果用パターンが抽出された場合
    に、前記送信側入力信号から前記擬似エコー信号を減算
    する処理を含むエコーキャンセル動作を停止させるエコ
    ーキャンセル動作停止手段と、 を含むことを特徴とするエコーキャンセラ。
  6. 【請求項６】 請求項５に記載のエコーキャンセラにお
    いて、 前記タンデム接続検出用パターン挿入手段は、前記受信
    側入力信号の信号レベルに対応するタンデム接続検出用
    パターンを該受信側入力信号に挿入し、その結果得られ
    る信号を受信側出力信号として出力し、 前記タンデム接続検出結果用パターン挿入手段は、前記
    タンデム接続検出用パターン検出手段が抽出した前記タ
    ンデム接続検出用パターンが、現在の受信側入力信号の
    信号レベルに対応するものである場合に、前記タンデム
    接続検出結果用パターン挿入手段が前記送信側出力信号
    にタンデム接続検出結果用パターンを挿入して出力す
    る、 ことを特徴とするエコーキャンセラ。
  7. 【請求項７】 請求項４乃至６の何れか１項に記載のエ
    コーキャンセラにおおいて、 前記タンデム接続検出用パターン又は前記タンデム接続
    検出結果用パターンは、前記受信側入力信号、前記受信
    側出力信号、前記送信側入力信号、又は前記送信側出力
    信号であるディジタル信号のサンプル列において、所定
    サンプルおきの複数個のサンプルの各最下位ビットがビ
    ットスチールされ、それら複数個の最下位ビットに前記
    タンデム接続検出用パターン又は前記タンデム接続検出
    結果用パターンを構成するビットデータの各ビットが挿
    入されて伝送される、 ことを特徴とするエコーキャンセラ。
  8. 【請求項８】 残留エコー信号と順次受信される受信側
    入力信号とに基づいてタップ係数群を順次更新し、前記
    受信側入力信号を入力とし前記タップ係数群をフィルタ
    係数とするフィルタによって擬似エコー信号を生成し、
    それを送信側入力信号から減算することにより、該送信
    側入力信号に対してエコーキャンセル動作を実行し、そ
    の減算結果として前記送信側出力信号を出力するエコー
    キャンセラにおいて、 前記順次更新されるタップ係数に基づいて、エコー経路
    の伝送遅延時間が前記エコーキャンセラのエコー制御時
    間を超えている状態を検出するエコーキャンセル動作状
    態検出手段と、 該状態が検出された場合に、前記エコー制御時間に関す
    る情報を前記送信側出力信号に挿入してタンデム接続さ
    れている他のエコーキャンセラに通知するエコー制御時
    間情報挿入手段と、 前記送信側入力信号から前記エコー制御時間に関する情
    報を検出するエコー制御時間情報検出手段と、 該検出されたエコー制御時間に関する情報に対応する時
    間だけ前記受信側入力信号を遅延させて前記フィルタに
    入力させる遅延調整手段と、 を含み、 タンデム接続されている複数のエコーキャンセラが協調
    してエコーキャンセル動作を実行する、 ことを特徴とするエコーキャンセラ。
  9. 【請求項９】 残留エコー信号と順次受信される受信側
    入力信号とに基づいてタップ係数群を順次更新し、前記
    受信側入力信号を入力とし前記タップ係数群をフィルタ
    係数とするフィルタによって擬似エコー信号を生成し、
    それを送信側入力信号から減算することにより、該送信
    側入力信号に対してエコーキャンセル動作を実行し、そ
    の減算結果をもとに送信側出力信号を出力するエコーキ
    ャンセラの制御方法において、 前記順次更新されるタップ係数に基づいて、エコー経路
    の伝送遅延時間が前記エコーキャンセラのエコー制御時
    間を超えている状態を検出し、 該状態が検出された場合に、前記送信側入力信号から前
    記擬似エコー信号を減算する処理を含むエコーキャンセ
    ル動作を停止させる、 過程を含むことを特徴とするエコーキャンセラの制御方
    法。
  10. 【請求項１０】 請求項９に記載のエコーキャンセラ制
    御方法であって、 呼開始後一定時間が経過した状態でかつ前記受信側入力
    信号が狭帯域信号でない状態において、最大値を有する
    前記タップ係数のタップ位置を検出し、 該タップ位置の揺らぎ幅を検出し、 該検出された揺らぎ幅に基づいて、前記エコー経路の伝
    送遅延時間が前記エコーキャンセラのエコー制御時間を
    超えている状態を検出する、 過程を含むことを特徴とするエコーキャンセラ制御方
    法。
  11. 【請求項１１】 残留エコー信号と順次受信される受信
    側入力信号とに基づいてタップ係数群を順次更新し、前
    記受信側入力信号を入力とし前記タップ係数群をフィル
    タ係数とするフィルタによって擬似エコー信号を生成
    し、それを送信側入力信号から減算することにより、該
    送信側入力信号に対してエコーキャンセル動作を実行
    し、その減算結果をもとに送信側出力信号を出力するエ
    コーキャンセラの制御方法において、 前記送信側入力信号としてリニアデータの０が続く状態
    を検出し、 該状態が検出された場合に、前記送信側入力信号から前
    記擬似エコー信号を減算する処理を含むエコーキャンセ
    ル動作を停止させる、 過程を含むことを特徴とするエコーキャンセラの制御方
    法。
  12. 【請求項１２】 残留エコー信号と順次受信される受信
    側入力信号とに基づいてタップ係数群を順次更新し、前
    記受信側入力信号を入力とし前記タップ係数群をフィル
    タ係数とするフィルタによって擬似エコー信号を生成
    し、それを送信側入力信号から減算することにより、該
    送信側入力信号に対してエコーキャンセル動作を実行
    し、その減算結果をもとに送信側出力信号を出力するエ
    コーキャンセラの制御方法において、 前記受信側入力信号にタンデム接続検出用パターンを挿
    入し、その結果得られる信号を受信側出力信号として出
    力し、 前記送信側出力信号に前記タンデム接続検出用パターン
    を挿入して出力し、 前記受信側入力信号から前記タンデム接続検出用パター
    ンを抽出し、 前記送信側入力信号から前記タンデム接続検出用パター
    ンを抽出し、 前記受信側入力信号及び前記送信側入力信号から共に前
    記タンデム接続検出用パターンが抽出された場合に、前
    記送信側入力信号から前記擬似エコー信号を減算する処
    理を含むエコーキャンセル動作を停止させる、 過程を含むことを特徴とするエコーキャンセラの制御方
    法。
  13. 【請求項１３】 残留エコー信号と順次受信される受信
    側入力信号とに基づいてタップ係数群を順次更新し、前
    記受信側入力信号を入力とし前記タップ係数群をフィル
    タ係数とするフィルタによって擬似エコー信号を生成
    し、それを送信側入力信号から減算することにより、該
    送信側入力信号に対してエコーキャンセル動作を実行
    し、その減算結果をもとに送信側出力信号を出力するエ
    コーキャンセラの制御方法であって、 前記受信側入力信号にタンデム接続検出用パターンを挿
    入し、その結果得られる信号を受信側出力信号として出
    力し、 前記受信側入力信号から前記タンデム接続検出用パター
    ンを抽出し、 該タンデム接続検出用パターンが抽出された場合に、前
    記送信側出力信号にタンデム接続検出結果用パターンを
    挿入して出力し、 前記送信側入力信号から前記タンデム接続検出結果用パ
    ターンを抽出し、 該タンデム接続検出結果用パターンが抽出された場合
    に、前記送信側入力信号から前記擬似エコー信号を減算
    する処理を含むエコーキャンセル動作を停止させる、 過程を含むことを特徴とするエコーキャンセラの制御方
    法。
  14. 【請求項１４】 請求項１３に記載のエコーキャンセラ
    の制御方法であって、 前記受信側入力信号の信号レベルに対応するタンデム接
    続検出用パターンを該受信側入力信号に挿入し、その結
    果得られる信号を受信側出力信号として出力し、 前記受信側入力信号から抽出された前記タンデム接続検
    出用パターンが、現在の受信側入力信号の信号レベルに
    対応するものである場合に、前記送信側出力信号に前記
    タンデム接続検出結果用パターンを挿入して出力する、 過程を含むことを特徴とするエコーキャンセラの制御方
    法。
  15. 【請求項１５】 請求項１２乃至１４の何れか１項に記
    載のエコーキャンセラにおいて、 前記タンデム接続検出用パターン又は前記タンデム接続
    検出結果用パターンは、前記受信側入力信号、前記受信
    側出力信号、前記送信側入力信号、又は前記送信側出力
    信号であるディジタル信号のサンプル列において、所定
    サンプルおきの複数個のサンプルの各最下位ビットがビ
    ットスチールされ、 それら複数個の最下位ビットに前記タンデム接続検出用
    パターン又は前記タンデム接続検出結果用パターンを構
    成するビットデータの各ビットが挿入されて伝送され
    る、 ことを特徴とするエコーキャンセラの制御方法。
  16. 【請求項１６】 残留エコー信号と順次受信される受信
    側入力信号とに基づいてタップ係数群を順次更新し、前
    記受信側入力信号を入力とし前記タップ係数群をフィル
    タ係数とするフィルタによって擬似エコー信号を生成
    し、それを送信側入力信号から減算することにより、該
    送信側入力信号に対してエコーキャンセル動作を実行
    し、その減算結果をもとに送信側出力信号を出力するエ
    コーキャンセラの制御方法であって、 前記順次更新されるタップ係数に基づいて、エコー経路
    の伝送遅延時間が前記エコーキャンセラのエコー制御時
    間を超えている状態を検出し、 該状態が検出された場合に、前記エコー制御時間に関す
    る情報を前記送信側出力信号に挿入してタンデム接続さ
    れている他のエコーキャンセラに通知し、 前記送信側入力信号から前記エコー制御時間に関する情
    報を検出し、 該検出されたエコー制御時間に関する情報に対応する時
    間だけ前記受信側入力信号を遅延させて前記フィルタに
    入力させる、 過程を含み、 タンデム接続されている複数のエコーキャンセラが協調
    してエコーキャンセル動作を実行する、 ことを特徴とするエコーキャンセラの制御方法。
JP24224897A 1997-09-08 1997-09-08 エコーキャンセラ及びエコーキャンセラの制御方法 Expired - Lifetime JP3860305B2 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP24224897A JP3860305B2 (ja) 1997-09-08 1997-09-08 エコーキャンセラ及びエコーキャンセラの制御方法
US09/025,463 US6243462B1 (en) 1997-09-08 1998-02-18 Echo canceller and method of controlling the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP24224897A JP3860305B2 (ja) 1997-09-08 1997-09-08 エコーキャンセラ及びエコーキャンセラの制御方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH1188236A true JPH1188236A (ja) 1999-03-30
JP3860305B2 JP3860305B2 (ja) 2006-12-20

Family

ID=17086457

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP24224897A Expired - Lifetime JP3860305B2 (ja) 1997-09-08 1997-09-08 エコーキャンセラ及びエコーキャンセラの制御方法

Country Status (2)

Country Link
US (1) US6243462B1 (ja)
JP (1) JP3860305B2 (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002101023A (ja) * 2000-09-25 2002-04-05 Kyocera Corp エコーキャンセラ
AU751184B2 (en) * 1999-07-19 2002-08-08 Samsung Electronics Co., Ltd. Apparatus and method for estimating an echo path delay
JP2007329971A (ja) * 2001-08-29 2007-12-20 Zarlink Semiconductor Inc 通信システムにおけるサブバンドのエコー位置決定とダブルトークの検出

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000252881A (ja) * 1999-02-25 2000-09-14 Mitsubishi Electric Corp ダブルトーク検知装置並びにエコーキャンセラ装置およびエコーサプレッサー装置
US6650701B1 (en) * 2000-01-14 2003-11-18 Vtel Corporation Apparatus and method for controlling an acoustic echo canceler
US6925175B2 (en) * 2002-03-29 2005-08-02 Nms Communications Corporation Long-haul path length delay estimator and compensator for an echo canceller
US6944289B2 (en) * 2002-10-01 2005-09-13 Motorola, Inc. Delay insertion for echo cancellation, with echo supression, in a communication network
US7003098B2 (en) * 2003-05-15 2006-02-21 At&T Corp. Method and system for measurement of the delay through a network link bounded by an echo canceller
US20070047731A1 (en) * 2005-08-31 2007-03-01 Acoustic Technologies, Inc. Clipping detector for echo cancellation
TWI424696B (zh) * 2010-11-29 2014-01-21 Realtek Semiconductor Corp 抵消信號之時間關聯性的通訊系統與方法
JP2012134923A (ja) * 2010-12-24 2012-07-12 Sony Corp 音声処理装置および方法、並びにプログラム
US9767828B1 (en) * 2012-06-27 2017-09-19 Amazon Technologies, Inc. Acoustic echo cancellation using visual cues

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6288444A (ja) 1985-10-15 1987-04-22 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> エコ−キヤンセラ制御方式
JP2842376B2 (ja) * 1996-05-22 1999-01-06 日本電気株式会社 ハンズフリー電話機

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU751184B2 (en) * 1999-07-19 2002-08-08 Samsung Electronics Co., Ltd. Apparatus and method for estimating an echo path delay
JP2002101023A (ja) * 2000-09-25 2002-04-05 Kyocera Corp エコーキャンセラ
JP2007329971A (ja) * 2001-08-29 2007-12-20 Zarlink Semiconductor Inc 通信システムにおけるサブバンドのエコー位置決定とダブルトークの検出

Also Published As

Publication number Publication date
JP3860305B2 (ja) 2006-12-20
US6243462B1 (en) 2001-06-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0708537B1 (en) Echo canceler and echo path estimating method
EP0667700B1 (en) Echo cancelling method and apparatus using fast projection scheme
KR100559752B1 (ko) 에코제거기시스템및에코제거기시스템의동작방법
EP0760575A2 (en) Echo canceller with adaptive and non-adaptive filters
AU742389B2 (en) Method and apparatus for echo estimation and suppression
US20080205632A1 (en) Packet voice system with far-end echo cancellation
US5247512A (en) Echo canceller
AU740467C (en) Echo canceller employing dual-H architecture having variable adaptive gain settings
US20050220043A1 (en) Echo cancellation
EP0862281B1 (en) Echo canceller for use in a communications system
EP1078474A2 (en) Echo cancellation in digital data transmission system
JP3860305B2 (ja) エコーキャンセラ及びエコーキャンセラの制御方法
WO1999026399A1 (en) Echo canceller employing dual-h architecture having split adaptive gain settings
US7283543B1 (en) System and method for operating echo cancellers with networks having insufficient levels of echo return loss
JP2953954B2 (ja) ダブルトーク検出装置およびエコーキャンセラ
EP1434416B1 (en) Packet voice system with far-end echo cancellation
JPH07303067A (ja) エコーキャンセラ
JPH09116614A (ja) 反響消去装置
JP3165293B2 (ja) セルベースエコーキャンセラ
KR100414911B1 (ko) 이동통신시스템에서 반향 제거장치 및 방법
JPH07303073A (ja) ノイズ低減回路およびこの回路を用いたエコーキャンセラ
JPH08213939A (ja) エコーキャンセラ装置
Miura et al. Performance evaluation of cell‐based echo cancelers with cell loss
JPH02264524A (ja) エコーキャンセラ
JPH06311074A (ja) エコーキャンセラの内部状態切替え制御方法および装置

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20040622

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20051111

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20060919

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20060921

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090929

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100929

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100929

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110929

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120929

Year of fee payment: 6