JPH06312266A - 溶接用チップ自動交換装置 - Google Patents
溶接用チップ自動交換装置Info
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- JPH06312266A JPH06312266A JP10386393A JP10386393A JPH06312266A JP H06312266 A JPH06312266 A JP H06312266A JP 10386393 A JP10386393 A JP 10386393A JP 10386393 A JP10386393 A JP 10386393A JP H06312266 A JPH06312266 A JP H06312266A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 溶接用チップの交換作業を自動的に迅速に行
うことができ、自動溶接装置の停止時間を短縮して稼働
率を向上させる。 【構成】 溶接用チップ１の先端部を回り止めして嵌脱
自在な係合穴11が形成されるとともにコイルばね15によ
り上方に付勢されたアダプター本体12を有するチップア
ダプター５と、回転テーブル23上に複数の溶接用チップ
１をチップアダプター５を介して配置するチップ供給手
段３と、昇降自在な回転軸の上端部に設けた回転チャッ
ク装置37によりチップアダプター５を把持して正逆回転
させるチップ着脱手段６と、旋回アーム43の先端部に設
けられてチップアダプター５を介して溶接用チップ１を
把持可能な把持チャック装置44と、チップ供給手段３と
チップ着脱手段６との間で旋回移動させるチップ受渡し
手段７とを設けた。
うことができ、自動溶接装置の停止時間を短縮して稼働
率を向上させる。 【構成】 溶接用チップ１の先端部を回り止めして嵌脱
自在な係合穴11が形成されるとともにコイルばね15によ
り上方に付勢されたアダプター本体12を有するチップア
ダプター５と、回転テーブル23上に複数の溶接用チップ
１をチップアダプター５を介して配置するチップ供給手
段３と、昇降自在な回転軸の上端部に設けた回転チャッ
ク装置37によりチップアダプター５を把持して正逆回転
させるチップ着脱手段６と、旋回アーム43の先端部に設
けられてチップアダプター５を介して溶接用チップ１を
把持可能な把持チャック装置44と、チップ供給手段３と
チップ着脱手段６との間で旋回移動させるチップ受渡し
手段７とを設けた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、イナートガスアーク溶
接（ＴＩＧ溶接）法による自動溶接装置において、溶接
トーチ本体に取り付けられた溶接用チップを自動的に交
換する溶接用チップ自動交換装置に関する。
接（ＴＩＧ溶接）法による自動溶接装置において、溶接
トーチ本体に取り付けられた溶接用チップを自動的に交
換する溶接用チップ自動交換装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、溶接トーチ本体に取り付けられた
溶接用チップは、一定時間以上使用されると、主に溶接
中に発生する熱により、先端部の摩耗、心線穴の拡大な
どが生じて不安定な溶接アークの原因となり、溶接不良
を招くことになる。そのため、一定の使用時間経過毎に
溶接作業を中断して作業員が使用済溶接用チップを新し
いものと交換していた。また、別に溶接用チップをトー
チ本体と共に交換する装置もある。
溶接用チップは、一定時間以上使用されると、主に溶接
中に発生する熱により、先端部の摩耗、心線穴の拡大な
どが生じて不安定な溶接アークの原因となり、溶接不良
を招くことになる。そのため、一定の使用時間経過毎に
溶接作業を中断して作業員が使用済溶接用チップを新し
いものと交換していた。また、別に溶接用チップをトー
チ本体と共に交換する装置もある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、人手による溶
接用チップの交換作業は、自動溶接装置の停止時間を長
くして設備の稼働率を低下させる一因となっていた。ま
たトーチ本体ごと交換する装置は全体が大型で高コスト
となるものであった。
接用チップの交換作業は、自動溶接装置の停止時間を長
くして設備の稼働率を低下させる一因となっていた。ま
たトーチ本体ごと交換する装置は全体が大型で高コスト
となるものであった。
【０００４】本発明は、上記問題点を解決して使用済の
溶接用チップの取外しと新溶接用チップの装着を自動的
に迅速に行うことができ、自動溶接装置の停止時間を短
縮して稼働率を向上させることができる小型で低コスト
な溶接用チップ自動交換装置を提供することを目的とす
る。
溶接用チップの取外しと新溶接用チップの装着を自動的
に迅速に行うことができ、自動溶接装置の停止時間を短
縮して稼働率を向上させることができる小型で低コスト
な溶接用チップ自動交換装置を提供することを目的とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに本発明の溶接用チップ自動交換装置は、トーチ本体
に取り付けられたチップホルダーにねじを介して装着さ
れる溶接用チップ自動交換装置であって、溶接用チップ
の先端部を回り止めして嵌脱自在な係合穴が上面に形成
されるとともに付勢部材により上方に付勢されたアダプ
ター本体を有するチップアダプターと、回転テーブル上
に複数の溶接用チップがそれぞれチップアダプターを介
して配置されたチップ供給手段と、昇降自在な回転軸の
上端部に配置した回転チャック装置によりチップアダプ
ターを把持して正逆回転可能なチップ着脱手段と、旋回
アームの先端部に設けられてチップアダプターを把持可
能な把持チャック装置を、チップ供給手段とチップ着脱
手段との間で旋回移動させるチップ受渡し手段とを具備
したものである。
めに本発明の溶接用チップ自動交換装置は、トーチ本体
に取り付けられたチップホルダーにねじを介して装着さ
れる溶接用チップ自動交換装置であって、溶接用チップ
の先端部を回り止めして嵌脱自在な係合穴が上面に形成
されるとともに付勢部材により上方に付勢されたアダプ
ター本体を有するチップアダプターと、回転テーブル上
に複数の溶接用チップがそれぞれチップアダプターを介
して配置されたチップ供給手段と、昇降自在な回転軸の
上端部に配置した回転チャック装置によりチップアダプ
ターを把持して正逆回転可能なチップ着脱手段と、旋回
アームの先端部に設けられてチップアダプターを把持可
能な把持チャック装置を、チップ供給手段とチップ着脱
手段との間で旋回移動させるチップ受渡し手段とを具備
したものである。
【０００６】
【作用】上記構成において、使用済溶接用チップの取外
しは、トーチ本体をチップ着脱装置の直上に位置させ、
チップ受渡し手段の把持チャック装置によりチャックホ
ルダーに把持させて固定する。そしてチップ着脱手段の
回転軸を上昇して回転チャック装置に保持させたチップ
アダプターの係合穴を、使用済溶接用チップに下方から
嵌合させ、回転チャック装置を逆転させて使用済溶接用
チップをチャックホルダーから離脱させる。
しは、トーチ本体をチップ着脱装置の直上に位置させ、
チップ受渡し手段の把持チャック装置によりチャックホ
ルダーに把持させて固定する。そしてチップ着脱手段の
回転軸を上昇して回転チャック装置に保持させたチップ
アダプターの係合穴を、使用済溶接用チップに下方から
嵌合させ、回転チャック装置を逆転させて使用済溶接用
チップをチャックホルダーから離脱させる。
【０００７】また、新溶接用チップを装着する場合に
は、チップ受渡し手段の把持チャック装置により、チッ
プ供給手段の回転テーブル上に配置された新溶接用チッ
プをチップアダプターを介して把持し、チップ着脱手段
の上方に搬送して回転チャック装置に受け渡す。そし
て、把持チャック装置を開放後、上昇してチャックホル
ダーを把持させ、つぎに回転軸を上昇して新溶接用チッ
プをチャックホルダーに当接させ、回転チャック装置を
正転して新溶接用チップをチャックホルダーに螺合させ
装着する。さらに把持チャック装置および回転チャック
装置を開放して後退させる。
は、チップ受渡し手段の把持チャック装置により、チッ
プ供給手段の回転テーブル上に配置された新溶接用チッ
プをチップアダプターを介して把持し、チップ着脱手段
の上方に搬送して回転チャック装置に受け渡す。そし
て、把持チャック装置を開放後、上昇してチャックホル
ダーを把持させ、つぎに回転軸を上昇して新溶接用チッ
プをチャックホルダーに当接させ、回転チャック装置を
正転して新溶接用チップをチャックホルダーに螺合させ
装着する。さらに把持チャック装置および回転チャック
装置を開放して後退させる。
【０００８】このように、チャック受渡し手段の把持チ
ャック装置とチップ着脱手段の回転チャック装置によ
り、使用済の溶接用チップを自動的にはずし、さらにチ
ャック受渡し手段の把持チャック装置によりチャック供
給手段の回転テーブル上に配置したチップアダプター付
新溶接用チップを把持してチップ着脱手段の回転チャッ
ク装置に渡し、さらに把持チャック装置と回転チャック
装置により、自動的に新溶接用チップをトーチ本体のチ
ップホルダーに装着することができる。したがって、溶
接用チップの交換作業の自動化が図れて迅速な交換が可
能となり、自動溶接装置の溶接用チップ交換のための停
止時間を大幅に短縮して稼働率を向上させることができ
る。
ャック装置とチップ着脱手段の回転チャック装置によ
り、使用済の溶接用チップを自動的にはずし、さらにチ
ャック受渡し手段の把持チャック装置によりチャック供
給手段の回転テーブル上に配置したチップアダプター付
新溶接用チップを把持してチップ着脱手段の回転チャッ
ク装置に渡し、さらに把持チャック装置と回転チャック
装置により、自動的に新溶接用チップをトーチ本体のチ
ップホルダーに装着することができる。したがって、溶
接用チップの交換作業の自動化が図れて迅速な交換が可
能となり、自動溶接装置の溶接用チップ交換のための停
止時間を大幅に短縮して稼働率を向上させることができ
る。
【０００９】
【実施例】以下、本発明に係る溶接用チップ自動交換装
置の一実施例を図面に基づいて説明する。
置の一実施例を図面に基づいて説明する。
【００１０】この溶接用チップ自動交換装置は、図１お
よび図２に示すように、固定架台２に回転自在に配置さ
れて周方向一定間隔ごとに交換用の溶接用チップ１をチ
ップアダプター５を介して保持するチップ供給手段３
と、固定架台２に昇降自在に設けられた昇降架台４に配
置されチップアダプター５を介して使用済溶接用チップ
１または新溶接用チップ１を下方から把持可能なチップ
着脱手段６と、固定架台２に旋回自在に配置されてチッ
プ供給手段３からチップ着脱手段６に溶接用チップ１を
搬送するチップ受渡し手段７とで構成されている。
よび図２に示すように、固定架台２に回転自在に配置さ
れて周方向一定間隔ごとに交換用の溶接用チップ１をチ
ップアダプター５を介して保持するチップ供給手段３
と、固定架台２に昇降自在に設けられた昇降架台４に配
置されチップアダプター５を介して使用済溶接用チップ
１または新溶接用チップ１を下方から把持可能なチップ
着脱手段６と、固定架台２に旋回自在に配置されてチッ
プ供給手段３からチップ着脱手段６に溶接用チップ１を
搬送するチップ受渡し手段７とで構成されている。
【００１１】このチップアダプター５は、図３，図５に
示すように、溶接用チップ１の先端部が嵌合可能な係合
長穴（係合穴）１１が上面に形成されたアダプター本体
１２と、アダプター本体１２から垂下されたスライドロ
ッド１３が中心穴１４ａにスライド自在に嵌合しかつキ
ー１３ａを介して回り止めされたフランジ体１４と、ア
ダプター本体１２とフランジ体１４との間にスライドロ
ッド１３に外嵌されアダプター本体１２を上方に付勢す
るコイルばね（付勢部材）１５と、フランジ体１４の下
面に垂設された把持部１６と、フランジ体１４からスラ
イドロッド１３を抜け止めするストッパー１３ｂとで構
成されており、把持部１６を把持して回転させることに
より、アダプター本体１２を介して溶接用チップ１を回
転させ、溶接用チップ１の上端に形成された雄ねじ部１
ａを、トーチ本体１７のチップホルダー１８に形成され
た取付雌ねじ穴１８ａに装着または抜脱することができ
る。
示すように、溶接用チップ１の先端部が嵌合可能な係合
長穴（係合穴）１１が上面に形成されたアダプター本体
１２と、アダプター本体１２から垂下されたスライドロ
ッド１３が中心穴１４ａにスライド自在に嵌合しかつキ
ー１３ａを介して回り止めされたフランジ体１４と、ア
ダプター本体１２とフランジ体１４との間にスライドロ
ッド１３に外嵌されアダプター本体１２を上方に付勢す
るコイルばね（付勢部材）１５と、フランジ体１４の下
面に垂設された把持部１６と、フランジ体１４からスラ
イドロッド１３を抜け止めするストッパー１３ｂとで構
成されており、把持部１６を把持して回転させることに
より、アダプター本体１２を介して溶接用チップ１を回
転させ、溶接用チップ１の上端に形成された雄ねじ部１
ａを、トーチ本体１７のチップホルダー１８に形成され
た取付雌ねじ穴１８ａに装着または抜脱することができ
る。
【００１２】チップ供給手段３は、間欠回転可能な旋回
用モーター２１により垂直回転軸２２を介して円形の回
転テーブル２３が回転自在に配置され、この回転テーブ
ル２３上には、周方向一定間隔ごとにチップアダプター
５の把持部１６が嵌合可能な複数の保持穴２４が形成さ
れて、チップアダプター５を介して溶接用チップ１を直
立姿勢で保持するように構成されている。また固定架台
２には回転テーブル２３の下面に保持穴２４に対応して
設けられた被検出体２５を検出する近接センサー２６が
設けられており、近接センサー２６の検出信号により回
転テーブル２３を所定位置で停止させることができる。
用モーター２１により垂直回転軸２２を介して円形の回
転テーブル２３が回転自在に配置され、この回転テーブ
ル２３上には、周方向一定間隔ごとにチップアダプター
５の把持部１６が嵌合可能な複数の保持穴２４が形成さ
れて、チップアダプター５を介して溶接用チップ１を直
立姿勢で保持するように構成されている。また固定架台
２には回転テーブル２３の下面に保持穴２４に対応して
設けられた被検出体２５を検出する近接センサー２６が
設けられており、近接センサー２６の検出信号により回
転テーブル２３を所定位置で停止させることができる。
【００１３】チップ着脱手段６は、固定架台２の側部に
設けられたガイド部材３１が昇降架台４の側面の昇降レ
ール３２を昇降自在に案内するとともに、固定架台２内
に設けられた昇降シリンダー装置３３のピストンロッド
が連結部材３４を介して昇降架台４に連結されて昇降駆
動される。そして、昇降架台４には軸受３５を介して回
転軸３６が回転自在に立設されており、この回転軸３６
の上端部には、開閉してチップアダプター５の把持部１
６を把持可能な左右一対の保持爪３７ａを有する回転チ
ャック装置３７が設けられている。さらに回転軸３６の
下端部には受動ギヤ３８が取り付けられ、昇降架台４に
配置された着脱用モーター３９に回転駆動される駆動ギ
ヤ４０が受動ギヤ３８に噛合されている。したがって、
回転チャック装置３８にチップアダプター５を介して保
持した溶接用チップ１を、昇降シリンダー装置３３によ
り昇降させてトーチ本体１７に接近させ、着脱用モータ
ー４０により溶接用チップ１を正転または逆転して雄ね
じ部１ａをトーチ本体１７のチップホルダー１８に着脱
することができる。
設けられたガイド部材３１が昇降架台４の側面の昇降レ
ール３２を昇降自在に案内するとともに、固定架台２内
に設けられた昇降シリンダー装置３３のピストンロッド
が連結部材３４を介して昇降架台４に連結されて昇降駆
動される。そして、昇降架台４には軸受３５を介して回
転軸３６が回転自在に立設されており、この回転軸３６
の上端部には、開閉してチップアダプター５の把持部１
６を把持可能な左右一対の保持爪３７ａを有する回転チ
ャック装置３７が設けられている。さらに回転軸３６の
下端部には受動ギヤ３８が取り付けられ、昇降架台４に
配置された着脱用モーター３９に回転駆動される駆動ギ
ヤ４０が受動ギヤ３８に噛合されている。したがって、
回転チャック装置３８にチップアダプター５を介して保
持した溶接用チップ１を、昇降シリンダー装置３３によ
り昇降させてトーチ本体１７に接近させ、着脱用モータ
ー４０により溶接用チップ１を正転または逆転して雄ね
じ部１ａをトーチ本体１７のチップホルダー１８に着脱
することができる。
【００１４】前記チップ受渡し手段７は、チップ着脱装
置６側の固定架台２に軸受４１を介して垂直方向の複動
式旋回用昇降シリンダー装置４２が回転自在に支持さ
れ、ピストンロッド４２ａに水平方向の旋回アーム４３
を介して開閉自在な一対の把持爪４４ａを有する把持チ
ャック装置４４が取り付けられている。また旋回用昇降
シリンダー装置４２の本体４２ｂの下部には、旋回用昇
降シリンダー装置４２のピストンロッド４２ａを介して
把持チャック装置４４を回転テーブル２３の新溶接用チ
ップ１のチップ取出位置Ｓとチップ着脱装置６の回転チ
ャック装置３８のチップ供給位置Ｅの間で１８０°の範
囲で往復旋回移動させる旋回用ロータリーアクュエータ
ー４５が設けられている。したがって、把持チャック装
置４４により、下位位置で回転テーブル２３上の新溶接
用チップ１付チップアダプター５を把持した後、旋回用
昇降シリンダー装置４２を進展して中間位置まで上昇さ
せることにより、保持穴２４に保持された新溶接用チッ
プ１付チップアダプター５を回転テーブル２３から取り
出すことができる。
置６側の固定架台２に軸受４１を介して垂直方向の複動
式旋回用昇降シリンダー装置４２が回転自在に支持さ
れ、ピストンロッド４２ａに水平方向の旋回アーム４３
を介して開閉自在な一対の把持爪４４ａを有する把持チ
ャック装置４４が取り付けられている。また旋回用昇降
シリンダー装置４２の本体４２ｂの下部には、旋回用昇
降シリンダー装置４２のピストンロッド４２ａを介して
把持チャック装置４４を回転テーブル２３の新溶接用チ
ップ１のチップ取出位置Ｓとチップ着脱装置６の回転チ
ャック装置３８のチップ供給位置Ｅの間で１８０°の範
囲で往復旋回移動させる旋回用ロータリーアクュエータ
ー４５が設けられている。したがって、把持チャック装
置４４により、下位位置で回転テーブル２３上の新溶接
用チップ１付チップアダプター５を把持した後、旋回用
昇降シリンダー装置４２を進展して中間位置まで上昇さ
せることにより、保持穴２４に保持された新溶接用チッ
プ１付チップアダプター５を回転テーブル２３から取り
出すことができる。
【００１５】つぎに図５および図６を参照して使用済溶
接用チップ１の取外し方法を説明する。 （１）旋回アーム４３をチップ取出位置Ｓ旋回移動さ
せ、把持チャック装置４４の把持爪４４ａにより、チッ
プ着脱装置６の直上に位置させたトーチ本体１７のトー
チホルダー１８を把持させる。次に昇降シリンダー装置
３３を進展し昇降架台４を介して回転チャック装置３７
を上昇させ、保持爪３７ａに把持したアダプター本体１
２を使用済溶接用チップ１に当接させてコイルばね１５
を圧縮する。〔図５〕 （２）着脱用モーター３９を起動し回転軸３６および回
転チャック装置３７を介してチップアダプター５を回転
して、アダプター本体１２の係合長穴１１を使用済溶接
用チップ１に合致させ、コイルばね１５によりアダプタ
ー本体１２を上昇させて係合長穴１１を使用済溶接用チ
ップ１の下部に嵌合させる。〔図５仮想線〕 （３）着脱用モーター３９によりチップアダプター５を
介して使用済溶接用チップ１を逆転させ、チップホルダ
ー１８の取付雌ねじ穴１８ａから使用済溶接用チップ１
の雄ねじ部１ａを外す。そして、昇降シリンダー装置３
３を収縮して昇降架台４を下降させ、使用済溶接用チッ
プ１をトーチ本体１７のトーチホルダー１８から取り外
す。さらに、旋回用ロータリーアクュエーター４５によ
り、旋回アーム４３を９０°旋回して図１に実線で示す
チップ排出位置Ｐで停止させ、把持爪４４ａを開放して
使用済溶接用チップ１を下方に落下させ排出する。
接用チップ１の取外し方法を説明する。 （１）旋回アーム４３をチップ取出位置Ｓ旋回移動さ
せ、把持チャック装置４４の把持爪４４ａにより、チッ
プ着脱装置６の直上に位置させたトーチ本体１７のトー
チホルダー１８を把持させる。次に昇降シリンダー装置
３３を進展し昇降架台４を介して回転チャック装置３７
を上昇させ、保持爪３７ａに把持したアダプター本体１
２を使用済溶接用チップ１に当接させてコイルばね１５
を圧縮する。〔図５〕 （２）着脱用モーター３９を起動し回転軸３６および回
転チャック装置３７を介してチップアダプター５を回転
して、アダプター本体１２の係合長穴１１を使用済溶接
用チップ１に合致させ、コイルばね１５によりアダプタ
ー本体１２を上昇させて係合長穴１１を使用済溶接用チ
ップ１の下部に嵌合させる。〔図５仮想線〕 （３）着脱用モーター３９によりチップアダプター５を
介して使用済溶接用チップ１を逆転させ、チップホルダ
ー１８の取付雌ねじ穴１８ａから使用済溶接用チップ１
の雄ねじ部１ａを外す。そして、昇降シリンダー装置３
３を収縮して昇降架台４を下降させ、使用済溶接用チッ
プ１をトーチ本体１７のトーチホルダー１８から取り外
す。さらに、旋回用ロータリーアクュエーター４５によ
り、旋回アーム４３を９０°旋回して図１に実線で示す
チップ排出位置Ｐで停止させ、把持爪４４ａを開放して
使用済溶接用チップ１を下方に落下させ排出する。
【００１６】次に新溶接用チップ１の装着方法を図７か
ら図９を参照して説明する。 （１）旋回アーム４３をチップ供給位置Ｓに旋回移動さ
せ、旋回用モーター２１を駆動して回転テーブル２３を
所定角度回転させ、新溶接用チップ１を保持したチップ
アダプター５を把持チャック装置４４の把持爪４４ａ間
に挿入し、把持爪４４ａを閉動してチップアダプター５
をクランプする。〔図７〕そして旋回用昇降シリンダー
装置４２を進展してチップアダプター５を持ち上げ、把
持部１６を保持穴２４から抜き出して回転テーブル２３
から取り出す。〔図７仮想線〕 （２）旋回用ロータリーアクュエーター４５により、旋
回アーム４３を１８０°旋回して新溶接用チップ１を保
持したチップアダプター５をチップ供給位置Ｓからチッ
プ着脱位置Ｅに旋回移動させる。そして昇降シリンダー
装置３３を進展して昇降架台４を上昇させ、回転チャッ
ク装置４４にチップアダプター５の把持部１６を保持さ
せる。〔図８〕 （３）把持チャック装置４４の把持爪４４ａを開放し、
旋回用昇降シリンダー装置４２を進展して把持チャック
装置４４を上昇させ、チップホルダー１８を把持させ
る。同時に、昇降シリンダー装置３３を進展して昇降架
台４を上昇させ、回転チャック装置４４に保持された新
溶接用チップ１付チップアダプター５を上昇させる。そ
して溶接用チップ１の雄ねじ部１ａがチップホルダー１
８に当接されてコイルばね１５が圧縮されると上昇を停
止する。〔図９〕そして、着脱用モーター３９を駆動し
て回転チャック装置４４およびチップアダプター５を介
して溶接用チップ１を正転させ、溶接用チップ１の雄ね
じ部１ａをチップホルダー１８の取付雌ねじ穴１８ａに
螺入させ、溶接用チップ１をチップホルダー１８に装着
する。
ら図９を参照して説明する。 （１）旋回アーム４３をチップ供給位置Ｓに旋回移動さ
せ、旋回用モーター２１を駆動して回転テーブル２３を
所定角度回転させ、新溶接用チップ１を保持したチップ
アダプター５を把持チャック装置４４の把持爪４４ａ間
に挿入し、把持爪４４ａを閉動してチップアダプター５
をクランプする。〔図７〕そして旋回用昇降シリンダー
装置４２を進展してチップアダプター５を持ち上げ、把
持部１６を保持穴２４から抜き出して回転テーブル２３
から取り出す。〔図７仮想線〕 （２）旋回用ロータリーアクュエーター４５により、旋
回アーム４３を１８０°旋回して新溶接用チップ１を保
持したチップアダプター５をチップ供給位置Ｓからチッ
プ着脱位置Ｅに旋回移動させる。そして昇降シリンダー
装置３３を進展して昇降架台４を上昇させ、回転チャッ
ク装置４４にチップアダプター５の把持部１６を保持さ
せる。〔図８〕 （３）把持チャック装置４４の把持爪４４ａを開放し、
旋回用昇降シリンダー装置４２を進展して把持チャック
装置４４を上昇させ、チップホルダー１８を把持させ
る。同時に、昇降シリンダー装置３３を進展して昇降架
台４を上昇させ、回転チャック装置４４に保持された新
溶接用チップ１付チップアダプター５を上昇させる。そ
して溶接用チップ１の雄ねじ部１ａがチップホルダー１
８に当接されてコイルばね１５が圧縮されると上昇を停
止する。〔図９〕そして、着脱用モーター３９を駆動し
て回転チャック装置４４およびチップアダプター５を介
して溶接用チップ１を正転させ、溶接用チップ１の雄ね
じ部１ａをチップホルダー１８の取付雌ねじ穴１８ａに
螺入させ、溶接用チップ１をチップホルダー１８に装着
する。
【００１７】
【発明の効果】以上に述べたごとく本発明の溶接用チッ
プ自動交換装置によれば、チャック受渡し手段の把持チ
ャック装置とチップ着脱手段の回転チャック装置によ
り、使用済の溶接用チップを自動的に外し、さらにチャ
ック受渡し手段の把持チャック装置によりチャック供給
手段の回転テーブル上に配置したチップアダプター付の
新溶接用チップを把持してチップ着脱手段の回転チャッ
ク装置に渡し、把持チャック装置と回転チャック装置に
より、自動的に新溶接用チップをトーチ本体のチップホ
ルダーに装着することができる。したがって、溶接用チ
ップの交換作業の自動化が図れて迅速な交換が可能とな
り、自動溶接装置の溶接用チップ交換のための停止時間
を大幅に短縮して稼働率を向上させることができる。ま
た、トーチ本体ごと交換する野に比べて、全体を小型化
することができ、低コストとなる。
プ自動交換装置によれば、チャック受渡し手段の把持チ
ャック装置とチップ着脱手段の回転チャック装置によ
り、使用済の溶接用チップを自動的に外し、さらにチャ
ック受渡し手段の把持チャック装置によりチャック供給
手段の回転テーブル上に配置したチップアダプター付の
新溶接用チップを把持してチップ着脱手段の回転チャッ
ク装置に渡し、把持チャック装置と回転チャック装置に
より、自動的に新溶接用チップをトーチ本体のチップホ
ルダーに装着することができる。したがって、溶接用チ
ップの交換作業の自動化が図れて迅速な交換が可能とな
り、自動溶接装置の溶接用チップ交換のための停止時間
を大幅に短縮して稼働率を向上させることができる。ま
た、トーチ本体ごと交換する野に比べて、全体を小型化
することができ、低コストとなる。
【図１】本発明に係る溶接用チップ自動交換装置の一実
施例を示す平面図である。
施例を示す平面図である。
【図２】同溶接用チップ自動交換装置の正面断面図であ
る。
る。
【図３】同溶接用チップ自動交換装置に使用するチップ
アダプターの側面図である。
アダプターの側面図である。
【図４】図３に示すＡ−Ａ断面図である。
【図５】同溶接用チップ自動交換装置の使用済溶接用チ
ップの取外し手順を説明する側面図である。
ップの取外し手順を説明する側面図である。
【図６】同溶接用チップ自動交換装置の使用済溶接用チ
ップの取外し手順を説明する側面図である。
ップの取外し手順を説明する側面図である。
【図７】同溶接用チップ自動交換装置の新溶接用チップ
の取付け手順を説明する側面図である。
の取付け手順を説明する側面図である。
【図８】同溶接用チップ自動交換装置の新溶接用チップ
の取付け手順を説明する側面図である。
の取付け手順を説明する側面図である。
【図９】同溶接用チップ自動交換装置の新溶接用チップ
の取付け手順を説明する側面図である。
の取付け手順を説明する側面図である。
１ 溶接用チップ １ａ 雄ねじ部 ２ 固定架台 ３ チップ供給手段 ４ 昇降架台 ５ チップアダプター ６ チップ着脱手段 ７ チップ受渡し手段 11 係合長穴 12 アダプター本体 15 コイルばね 16 把持部 17 トーチ本体 18 チップホルダー 18ａ 取付雌ねじ穴 21 旋回用モーター 22 垂直回転軸 23 回転テーブル 24 保持穴 33 昇降シリンダー装置 36 回転軸 37ａ 保持爪 37 回転チャック装置 39 着脱用モーター 42 旋回用昇降シリンダー装置 43 旋回アーム 44 把持チャック装置 44ａ 把持爪 45 旋回用ロータリーアクュエーター
Claims (1)
- 【請求項１】 トーチ本体に取り付けられたチップホル
ダーにねじを介して装着される溶接用チップ自動交換装
置であって、溶接用チップの先端部を回り止めして嵌脱
自在な係合穴が上面に形成されるとともに付勢部材によ
り上方に付勢されたアダプター本体を有するチップアダ
プターと、回転テーブル上に複数の溶接用チップがそれ
ぞれチップアダプターを介して配置されたチップ供給手
段と、昇降自在な回転軸の上端部に配置した回転チャッ
ク装置によりチップアダプターを把持して正逆回転可能
なチップ着脱手段と、旋回アームの先端部に設けられて
チップアダプターを把持可能な把持チャック装置を、チ
ップ供給手段とチップ着脱手段との間で旋回移動させる
チップ受渡し手段とを具備したことを特徴とする溶接用
チップ自動交換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10386393A JPH06312266A (ja) | 1993-04-30 | 1993-04-30 | 溶接用チップ自動交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10386393A JPH06312266A (ja) | 1993-04-30 | 1993-04-30 | 溶接用チップ自動交換装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06312266A true JPH06312266A (ja) | 1994-11-08 |
Family
ID=14365291
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10386393A Pending JPH06312266A (ja) | 1993-04-30 | 1993-04-30 | 溶接用チップ自動交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06312266A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010149145A (ja) * | 2008-12-25 | 2010-07-08 | Omote Tekkosho:Kk | 溶接トーチ部品交換装置 |
| JP2012130928A (ja) * | 2010-12-20 | 2012-07-12 | Kobe Steel Ltd | コンタクトチップの交換装置 |
| EP2554319A1 (en) | 2011-07-06 | 2013-02-06 | Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho (Kobe Steel, Ltd.) | Welding tip replacement apparatuses ; and method of replacing welding tip |
| JP2013180343A (ja) * | 2012-03-05 | 2013-09-12 | Kobe Steel Ltd | コンタクトチップ交換装置およびコンタクトチップ交換方法 |
| CN107790872A (zh) * | 2017-11-20 | 2018-03-13 | 苏州凯尔博精密机械有限公司 | 一种智能运输焊接生产线的换枪机构 |
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| KR20200095031A (ko) * | 2019-01-31 | 2020-08-10 | 전창복 | 방전가공기용 전극봉 홀더 자동 교환 장치 |
| WO2023112511A1 (ja) * | 2021-12-14 | 2023-06-22 | 株式会社チップマン | 回転交換装置 |
-
1993
- 1993-04-30 JP JP10386393A patent/JPH06312266A/ja active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US8950047B2 (en) | 2011-07-06 | 2015-02-10 | Kobe Steel, Ltd. | Welding tip replacement apparatus, welding tip replacement system, and method for replacing welding tip |
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| WO2023112511A1 (ja) * | 2021-12-14 | 2023-06-22 | 株式会社チップマン | 回転交換装置 |
| JP2023087773A (ja) * | 2021-12-14 | 2023-06-26 | 株式会社チップマン | 回転交換装置 |
| EP4417354A4 (en) * | 2021-12-14 | 2025-02-26 | Tipman Co., Ltd. | ROTATING EXCHANGE DEVICE |
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