JPH06312342A - 研削加工方法およびその装置 - Google Patents
研削加工方法およびその装置Info
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- JPH06312342A JPH06312342A JP9916193A JP9916193A JPH06312342A JP H06312342 A JPH06312342 A JP H06312342A JP 9916193 A JP9916193 A JP 9916193A JP 9916193 A JP9916193 A JP 9916193A JP H06312342 A JPH06312342 A JP H06312342A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 15
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 9
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 9
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 5
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 研削加工されたワークの状態をテーブルから
取外さない機上にて短時間で計測することによって、ワ
ークの取付け、取外しによる誤差をなくして高精度な研
削加工を行い得るようにした研削加工方法およびその装
置を提供することにある。 【構成】 テーブル３上に載置されたワークＷを砥石ヘ
ッド７に備えられた回転自在な砥石５で研削加工を行う
研削盤１において、前記ワークＷに研削加工を行った
後、ワークＷを被加工状態に保持した状態でワークＷの
加工状態を撮像手段１５で撮像し、この撮像されたワー
クＷの加工状態と予め設定されたワークＷの状態を比較
し、この比較結果に基づいて補正量を演算処理して加工
プログラムを修正して再度研削加工を行うことを特徴と
する。
取外さない機上にて短時間で計測することによって、ワ
ークの取付け、取外しによる誤差をなくして高精度な研
削加工を行い得るようにした研削加工方法およびその装
置を提供することにある。 【構成】 テーブル３上に載置されたワークＷを砥石ヘ
ッド７に備えられた回転自在な砥石５で研削加工を行う
研削盤１において、前記ワークＷに研削加工を行った
後、ワークＷを被加工状態に保持した状態でワークＷの
加工状態を撮像手段１５で撮像し、この撮像されたワー
クＷの加工状態と予め設定されたワークＷの状態を比較
し、この比較結果に基づいて補正量を演算処理して加工
プログラムを修正して再度研削加工を行うことを特徴と
する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、研削加工を行った後
のワークの加工状態を撮像し、この撮像結果を基にして
加工プログラムを修正して再度研削加工を行うことによ
り高精度な加工を短時間で行い得るようにした研削加工
方法およびその装置に関する。
のワークの加工状態を撮像し、この撮像結果を基にして
加工プログラムを修正して再度研削加工を行うことによ
り高精度な加工を短時間で行い得るようにした研削加工
方法およびその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、研削盤としての例えば平面研削盤
においては、往復動自在なテーブル上にワークが載置固
定され、テーブルの上方に設けられた回転自在な砥石を
備えた砥石ヘッドを上下動せしめることによって、ワー
クに研削加工が行われている。
においては、往復動自在なテーブル上にワークが載置固
定され、テーブルの上方に設けられた回転自在な砥石を
備えた砥石ヘッドを上下動せしめることによって、ワー
クに研削加工が行われている。
【０００３】前記テーブル上に載置固定された機上にて
研削加工された後のワークの形状を正確に測定すること
が不可能であった。そのため、一度平面研削盤よりワー
クを取外し、専用の測定機によりワークの形状を計測
し、そのデータをもとに、追加研削量や砥石の摩耗量を
試算し、再度機上に取付け、追加研削を行っているので
ある。
研削加工された後のワークの形状を正確に測定すること
が不可能であった。そのため、一度平面研削盤よりワー
クを取外し、専用の測定機によりワークの形状を計測
し、そのデータをもとに、追加研削量や砥石の摩耗量を
試算し、再度機上に取付け、追加研削を行っているので
ある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術では、研削加工後のワークの形状を測定するため
取外し、再度機上にワークを取付けるなど、ワークの取
付け、取外しがあるから、加工寸法精度には取付けによ
る誤差が含まれてしまうという問題があった。
来技術では、研削加工後のワークの形状を測定するため
取外し、再度機上にワークを取付けるなど、ワークの取
付け、取外しがあるから、加工寸法精度には取付けによ
る誤差が含まれてしまうという問題があった。
【０００５】また、機械本来の能力が１００％製品に反
映されておらず、さらに多溝のワークなどは計測に非常
に時間がかかってしまう。しかも、測定データより追加
研削量などを算出し、プログラム化するのが大変面倒で
あるという問題もあった。
映されておらず、さらに多溝のワークなどは計測に非常
に時間がかかってしまう。しかも、測定データより追加
研削量などを算出し、プログラム化するのが大変面倒で
あるという問題もあった。
【０００６】この発明の目的は、上記問題点を改善する
ために、研削加工されたワークの状態をテーブルから取
外さない機上にて短時間で計測することによって、ワー
クの取付け、取外しによる誤差をなくして高精度な研削
加工を行い得るようにした研削加工方法およびその装置
を提供することにある。
ために、研削加工されたワークの状態をテーブルから取
外さない機上にて短時間で計測することによって、ワー
クの取付け、取外しによる誤差をなくして高精度な研削
加工を行い得るようにした研削加工方法およびその装置
を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明は、テーブル上に載置されたワークを砥石
ヘッドに備えられた回転自在な砥石で研削加工を行う研
削盤において、前記ワークに研削加工を行った後、ワー
クを被加工状態に保持した状態でワークの加工状態を撮
像手段で撮像し、この撮像されたワークの加工状態と予
め設定されたワークの設定状態とを比較し、この比較結
果に基づいて補正量を演算処理して加工プログラムを修
正して再度研削加工を行うことを特徴とする研削加工方
法である。
に、この発明は、テーブル上に載置されたワークを砥石
ヘッドに備えられた回転自在な砥石で研削加工を行う研
削盤において、前記ワークに研削加工を行った後、ワー
クを被加工状態に保持した状態でワークの加工状態を撮
像手段で撮像し、この撮像されたワークの加工状態と予
め設定されたワークの設定状態とを比較し、この比較結
果に基づいて補正量を演算処理して加工プログラムを修
正して再度研削加工を行うことを特徴とする研削加工方
法である。
【０００８】また、この発明は、ワークを載置して往復
動せしめるテーブルと、このテーブルの上方に設けられ
回転自在な砥石を備えた上下動自在な砥石ヘッドと、予
め設定された加工プログラムに基いて前記テーブル、砥
石並びに砥石ヘッドを制御してワークに研削加工を行う
加工プログラム作成手段と、前記ワークに研削加工を行
った後、ワークを被加工状態に保持した状態でワークの
加工状態を撮像する撮像手段と、この撮像手段で撮像さ
れたワークの加工状態と予め設定された加工プログラム
にあるワークの設定状態とを比較する比較手段と、この
比較手段により比較された結果を基に補正量を演算処理
する補正量演算処理手段と、を備えて研削加工装置を構
成した。
動せしめるテーブルと、このテーブルの上方に設けられ
回転自在な砥石を備えた上下動自在な砥石ヘッドと、予
め設定された加工プログラムに基いて前記テーブル、砥
石並びに砥石ヘッドを制御してワークに研削加工を行う
加工プログラム作成手段と、前記ワークに研削加工を行
った後、ワークを被加工状態に保持した状態でワークの
加工状態を撮像する撮像手段と、この撮像手段で撮像さ
れたワークの加工状態と予め設定された加工プログラム
にあるワークの設定状態とを比較する比較手段と、この
比較手段により比較された結果を基に補正量を演算処理
する補正量演算処理手段と、を備えて研削加工装置を構
成した。
【０００９】前記研削加工装置において、前記撮像手段
の撮像装置が前記砥石ヘッドに設けられ、撮影位置と退
避位置との間を退避自在に設けてなること、また、前記
撮像装置に、ワークの加工状態を拡大せしめる拡大装置
を備えてなることが望ましいものである。
の撮像装置が前記砥石ヘッドに設けられ、撮影位置と退
避位置との間を退避自在に設けてなること、また、前記
撮像装置に、ワークの加工状態を拡大せしめる拡大装置
を備えてなることが望ましいものである。
【００１０】
【作用】この発明の研削加工方法およびその装置を採用
することにより、テーブル上にワークが載置固定され、
テーブルを往復動せしめると共に砥石を回転させながら
砥石ヘッドを下降せしめることによってワークに研削加
工が行われる。
することにより、テーブル上にワークが載置固定され、
テーブルを往復動せしめると共に砥石を回転させながら
砥石ヘッドを下降せしめることによってワークに研削加
工が行われる。
【００１１】ワークに研削加工が行われた後、ワークを
テーブル上から取外すことなく、テーブル上に載置固定
された状態で、撮像手段の撮像装置を退避位置から撮影
位置に移動させてワークの加工状態を撮像する。この撮
像されたワークの加工状態が比較手段に取込まれ、すで
に取込まれている予め設定されたワークの設定状態と比
較される。
テーブル上から取外すことなく、テーブル上に載置固定
された状態で、撮像手段の撮像装置を退避位置から撮影
位置に移動させてワークの加工状態を撮像する。この撮
像されたワークの加工状態が比較手段に取込まれ、すで
に取込まれている予め設定されたワークの設定状態と比
較される。
【００１２】この比較手段で比較された結果を基に補正
量演算処理手段で補正量が演算処理される。この演算処
理された補正量が加工プログラム作成手段に取込まれて
加工プログラムが修正され、この修正された加工プログ
ラムを基に研削加工を行うことにより、高精度な加工品
が得られる。
量演算処理手段で補正量が演算処理される。この演算処
理された補正量が加工プログラム作成手段に取込まれて
加工プログラムが修正され、この修正された加工プログ
ラムを基に研削加工を行うことにより、高精度な加工品
が得られる。
【００１３】
【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。
細に説明する。
【００１４】図２を参照するに、研削加工装置としての
例えば平面研削盤１は図２において左右方向へ往復動自
在なテーブル３を備えており、このテーブル３上には図
示省略のチャックなどによりワークＷが載置固定され
る。このテーブル３の上方には回転自在な砥石５を備え
た砥石ヘッド７が上下動自在に設けられている。
例えば平面研削盤１は図２において左右方向へ往復動自
在なテーブル３を備えており、このテーブル３上には図
示省略のチャックなどによりワークＷが載置固定され
る。このテーブル３の上方には回転自在な砥石５を備え
た砥石ヘッド７が上下動自在に設けられている。
【００１５】前記テーブル３並びに砥石ヘッド７は図示
省略の例えばボールねじなどを介して駆動モータＭX ，
ＭZ によって移動され、砥石５は駆動モータＭT によっ
て回転される。そして、これら駆動モータＭX ，ＭZ ，
ＭT はＮC 装置９で制御されるようになっている。
省略の例えばボールねじなどを介して駆動モータＭX ，
ＭZ によって移動され、砥石５は駆動モータＭT によっ
て回転される。そして、これら駆動モータＭX ，ＭZ ，
ＭT はＮC 装置９で制御されるようになっている。
【００１６】前記砥石ヘッド７には支持ブラケット１１
の一端がピン１３で回動可能な撮像手段１５が枢支され
ており、この撮像手段１５は実線で示された撮影位置と
２点鎖線で示された退避位置との間を図示省略の駆動モ
ータでピン１３を回動せしめることにより、退避自在に
設けられている。
の一端がピン１３で回動可能な撮像手段１５が枢支され
ており、この撮像手段１５は実線で示された撮影位置と
２点鎖線で示された退避位置との間を図示省略の駆動モ
ータでピン１３を回動せしめることにより、退避自在に
設けられている。
【００１７】前記撮像手段１５はワークＷの加工状態を
撮像する撮像装置としての例えばＣＣＤカメラ１７と、
このＣＣＤカメラ１７の同一軸上に取付けられ、ワーク
Ｗを拡大せしめる拡大装置としての例えば倍率レンズ装
置１９と、前記ＣＣＤカメラ１７の同一軸上に取付けら
れ、ワークＷを照射せしめる照明装置２１とで構成され
ている。
撮像する撮像装置としての例えばＣＣＤカメラ１７と、
このＣＣＤカメラ１７の同一軸上に取付けられ、ワーク
Ｗを拡大せしめる拡大装置としての例えば倍率レンズ装
置１９と、前記ＣＣＤカメラ１７の同一軸上に取付けら
れ、ワークＷを照射せしめる照明装置２１とで構成され
ている。
【００１８】前記ＣＣＤカメラ１７にはＡ／Ｄ変換装置
２３を介して画像処理装置２５が接続されている。この
画像処理装置２５には前記ＮC 装置９とＣＲＴ２７がそ
れぞれ接続されている。
２３を介して画像処理装置２５が接続されている。この
画像処理装置２５には前記ＮC 装置９とＣＲＴ２７がそ
れぞれ接続されている。
【００１９】前記ＮC 装置９には、図３に示されている
ように、ＣＰＵ２９を備えており、このＣＰＵ２９には
ワークＷの長さ，巾，砥石５の径など種々のデータを入
力せしめるキーボードなどの入力手段３１が接続されて
いると共に、前記駆動モータＭX ，ＭZ ，ＭT などの駆
動部３３が接続されている。
ように、ＣＰＵ２９を備えており、このＣＰＵ２９には
ワークＷの長さ，巾，砥石５の径など種々のデータを入
力せしめるキーボードなどの入力手段３１が接続されて
いると共に、前記駆動モータＭX ，ＭZ ，ＭT などの駆
動部３３が接続されている。
【００２０】また、前記ＣＰＵ２９にはそれぞれ比較手
段３５，補正量演算処理手段３７および加工プログラム
作成手段３９が接続されている。比較手段３５ではワー
クＷの加工状態と予め設定されたワークＷの設定状態と
が比較される。前記補正量演算処理手段３７では比較手
段３５で比較された結果を基にして補正量が演算処理さ
れる。加工プログラム作成手段３９ではワークＷに研削
加工を行う加工プログラムが作成されると共に、前記補
正量演算処理手段３７で演算処理された補正量が取込ま
れて加工プログラムが修正されるものである。
段３５，補正量演算処理手段３７および加工プログラム
作成手段３９が接続されている。比較手段３５ではワー
クＷの加工状態と予め設定されたワークＷの設定状態と
が比較される。前記補正量演算処理手段３７では比較手
段３５で比較された結果を基にして補正量が演算処理さ
れる。加工プログラム作成手段３９ではワークＷに研削
加工を行う加工プログラムが作成されると共に、前記補
正量演算処理手段３７で演算処理された補正量が取込ま
れて加工プログラムが修正されるものである。
【００２１】上記構成により、図１に示したフローチャ
ートを基に動作を説明すると、まずステップＳ１でワー
クＷをテーブル３上に載置固定してセットせしめる。ス
テップＳ２で加工プログラム作成手段３９で作成されて
いる加工プログラムによりテーブル３を往復動せしめる
と共に砥石５を回転させながら砥石ヘッド７を下降せし
めてワークＷに研削加工が行われる。ステップＳ３で研
削加工が終了したかどうかの判断が行われて、研削加工
が終了していれば、ステップＳ４でワークＷの加工状態
を撮像するかどうかの判断がなされる。
ートを基に動作を説明すると、まずステップＳ１でワー
クＷをテーブル３上に載置固定してセットせしめる。ス
テップＳ２で加工プログラム作成手段３９で作成されて
いる加工プログラムによりテーブル３を往復動せしめる
と共に砥石５を回転させながら砥石ヘッド７を下降せし
めてワークＷに研削加工が行われる。ステップＳ３で研
削加工が終了したかどうかの判断が行われて、研削加工
が終了していれば、ステップＳ４でワークＷの加工状態
を撮像するかどうかの判断がなされる。
【００２２】ワークＷの加工状態を撮像すると判断され
た場合には、ステップＳ５で撮像手段１５を退避位置か
ら撮像位置へ移動せしめる。ステップＳ６で照明装置２
１を作動せしめてワークＷを照射し、倍率レンズ装置１
９でワークＷを拡大し、ＣＣＤカメラ１７でワークＷを
撮像せしめる。ＣＣＤカメラ１７で撮像されたワークＷ
の加工状態がＡ／Ｄ変換装置２３を介して画像処理装置
２５に取込まれて画像信号がデジタル化される。
た場合には、ステップＳ５で撮像手段１５を退避位置か
ら撮像位置へ移動せしめる。ステップＳ６で照明装置２
１を作動せしめてワークＷを照射し、倍率レンズ装置１
９でワークＷを拡大し、ＣＣＤカメラ１７でワークＷを
撮像せしめる。ＣＣＤカメラ１７で撮像されたワークＷ
の加工状態がＡ／Ｄ変換装置２３を介して画像処理装置
２５に取込まれて画像信号がデジタル化される。
【００２３】次いで、ステップＳ７では画像処理装置２
５でデジタル化されて比較手段３５に取込まれると共
に、予め設定されたワークＷの設定状態が比較手段３５
に取込まれているので、比較手段３５ではワークＷの加
工状態とワークＷの設定状態とが比較される。さらに、
ステップＳ８では、この比較手段３５で比較された結果
が補正量演算処理手段３７に取込まれて補正量が演算処
理される。
５でデジタル化されて比較手段３５に取込まれると共
に、予め設定されたワークＷの設定状態が比較手段３５
に取込まれているので、比較手段３５ではワークＷの加
工状態とワークＷの設定状態とが比較される。さらに、
ステップＳ８では、この比較手段３５で比較された結果
が補正量演算処理手段３７に取込まれて補正量が演算処
理される。
【００２４】ステップＳ９では補正量を加工プログラム
作成手段３９に取込ませて加工プログラムが修正された
ら、ステップＳ１０で撮像手段１５を退避せしめた後、
ステップＳ１１で修正された加工プログラムにより追研
削加工が行われることになる。
作成手段３９に取込ませて加工プログラムが修正された
ら、ステップＳ１０で撮像手段１５を退避せしめた後、
ステップＳ１１で修正された加工プログラムにより追研
削加工が行われることになる。
【００２５】このように、ワークＷをテーブル３から取
外すことなく、テーブル３上に載置固定した状態で、ワ
ークＷの加工状態を撮像し、予め設定されたワークＷの
設定状態と比較し、補正量を演算処理し、その補正量を
基にして加工プログラムを修正し追研削加工を行うよう
にしたから、ワークＷの取付け、取外しによる誤差がな
くなり、高精度な研削加工を行うことができる。しか
も、撮像並びに補正量算出の時間が短縮できると共にユ
ーザによるプログラミングが不要となる。
外すことなく、テーブル３上に載置固定した状態で、ワ
ークＷの加工状態を撮像し、予め設定されたワークＷの
設定状態と比較し、補正量を演算処理し、その補正量を
基にして加工プログラムを修正し追研削加工を行うよう
にしたから、ワークＷの取付け、取外しによる誤差がな
くなり、高精度な研削加工を行うことができる。しか
も、撮像並びに補正量算出の時間が短縮できると共にユ
ーザによるプログラミングが不要となる。
【００２６】前記砥石ヘッド７は、光学スケールにより
フルクローズドループにてＮC 制御されているため、移
動の精度がよく、０．１μｍの最小指令単位を持ってい
るから、ワークＷを撮像して計測する際の寸法を、機械
側の移動量により高精度に計測できると共に、ＣＣＤカ
メラ１７の視野範囲を越えても計測できる。
フルクローズドループにてＮC 制御されているため、移
動の精度がよく、０．１μｍの最小指令単位を持ってい
るから、ワークＷを撮像して計測する際の寸法を、機械
側の移動量により高精度に計測できると共に、ＣＣＤカ
メラ１７の視野範囲を越えても計測できる。
【００２７】また、機械側の位置決め精度は、１０，２
０，３０ｍｍでもあまり差がないから、ワークＷの大き
さが変化しても計測精度は同じで正確に計測できる。
０，３０ｍｍでもあまり差がないから、ワークＷの大き
さが変化しても計測精度は同じで正確に計測できる。
【００２８】機械の移動により、ＣＣＤカメラ１７にお
ける１画素当りの分解能を設定できるため、ワークＷが
ＣＣＤカメラ１７のセンサー面に対して平行でなくても
誤差が小さく正確に計測できる。ＮC 加工プログラムな
どをもとに、自動で計測を行おうとする場合、砥石５の
基準点とＣＣＤカメラ１７の中心のオフセット量が判っ
ていれば、加工で用いたプログラムが計測用にも使用で
きる。
ける１画素当りの分解能を設定できるため、ワークＷが
ＣＣＤカメラ１７のセンサー面に対して平行でなくても
誤差が小さく正確に計測できる。ＮC 加工プログラムな
どをもとに、自動で計測を行おうとする場合、砥石５の
基準点とＣＣＤカメラ１７の中心のオフセット量が判っ
ていれば、加工で用いたプログラムが計測用にも使用で
きる。
【００２９】なお、この発明は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他
の態様で実施し得るものである。
されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他
の態様で実施し得るものである。
【００３０】
【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、この発明によれば、特許請求の範囲に記載さ
れたとおりの構成であるから、ワークをテーブルから取
外すことなく、テーブル上に載置固定した状態で、ワー
クの加工状態を撮像し、予め設定されたワークの設定状
態と比較し、補正量を演算処理し、その補正量を基にし
て加工プログラムを修正し、追研削加工を行うようにし
たから、ワークの取付け、取外しによる誤差がなくな
り、高精度な研削加工を行うことができる。しかも、撮
像並びに補正量算出時間が短縮できると共にユーザによ
るプログラミングが不要となる。
るように、この発明によれば、特許請求の範囲に記載さ
れたとおりの構成であるから、ワークをテーブルから取
外すことなく、テーブル上に載置固定した状態で、ワー
クの加工状態を撮像し、予め設定されたワークの設定状
態と比較し、補正量を演算処理し、その補正量を基にし
て加工プログラムを修正し、追研削加工を行うようにし
たから、ワークの取付け、取外しによる誤差がなくな
り、高精度な研削加工を行うことができる。しかも、撮
像並びに補正量算出時間が短縮できると共にユーザによ
るプログラミングが不要となる。
【００３１】砥石ヘッドは、光学スケールによりフルク
ローズドループにてＮC 制御されているため、移動の精
度がよく、０．１μｍの最小単位を持っているから、ワ
ークを撮像して計測する際の寸法を、機械側の移動によ
り高精度に計測できると共に、撮像装置の視野範囲を越
えても計測できる。
ローズドループにてＮC 制御されているため、移動の精
度がよく、０．１μｍの最小単位を持っているから、ワ
ークを撮像して計測する際の寸法を、機械側の移動によ
り高精度に計測できると共に、撮像装置の視野範囲を越
えても計測できる。
【図１】この発明の研削加工方法の動作を示すフローチ
ャートである。
ャートである。
【図２】この発明の研削加工装置の一実施例を示す構成
図である。
図である。
【図３】図２におけるＮC 装置の構成ブロック図であ
る。
る。
１ 平面研削盤（研削加工装置） ３ テーブル ５ 砥石 ７ 砥石ヘッド ９ ＮC 装置 １５ 撮像手段 １７ ＣＣＤカメラ（撮影装置） １９ 倍率レンズ装置（拡大装置） ２１ 照明装置 ２５ 画像処理装置 ３５ 比較手段 ３７ 補正量演算処理手段 ３９ 加工プログラム作成手段
Claims (4)
- 【請求項１】 テーブル上に載置されたワークを砥石ヘ
ッドに備えられた回転自在な砥石で研削加工を行う研削
盤において、前記ワークに研削加工を行った後、ワーク
を被加工状態に保持した状態でワークの加工状態を撮像
手段で撮像し、この撮像されたワークの加工状態と予め
設定されたワークの設定状態とを比較し、この比較結果
に基づいて補正量を演算処理して加工プログラムを修正
して再度研削加工を行うことを特徴とする研削加工方
法。 - 【請求項２】 ワークを載置して往復動せしめるテーブ
ルと、このテーブルの上方に設けられ回転自在な砥石を
備えた上下動自在な砥石ヘッドと、予め設定された加工
プログラムに基いて前記テーブル、砥石並びに砥石ヘッ
ドを制御してワークに研削加工を行う加工プログラム作
成手段と、前記ワークに研削加工を行った後、ワークを
被加工状態に保持した状態でワークの加工状態を撮像す
る撮像手段と、この撮像手段で撮像されたワークの加工
状態と予め設定された加工プログラムにあるワークの設
定状態とを比較する比較手段と、この比較手段により比
較された結果を基に補正量を演算処理する補正量演算処
理手段と、を備えてなることを特徴とする研削加工装
置。 - 【請求項３】 前記撮像手段の撮像装置が前記砥石ヘッ
ドに設けられ、撮影位置と退避位置との間を退避自在に
設けてなることを特徴とする請求項２記載の研削加工装
置。 - 【請求項４】 前記撮像装置に、ワークの加工状態を拡
大せしめる拡大装置を備えてなることを特徴とする請求
項２記載の研削加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09916193A JP3558660B2 (ja) | 1993-04-26 | 1993-04-26 | 研削加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09916193A JP3558660B2 (ja) | 1993-04-26 | 1993-04-26 | 研削加工装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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|---|---|---|---|---|
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-
1993
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