JPH06312892A - 吊り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 遠隔操作を可能にし、作業の安全と高能率を
確保し、吊り対象物を損傷させない。 【構成】 ワイヤロープＷによって移動自在に吊下げた
可動フレーム１に上端を支持した対をなす両支桿２，２
を開閉させ、該両支桿の先端に取付けられた当て金具
３，３をＡＬＣパネルＰの両端面Ｐ_1,Ｐ₁ に当てて吊上
げる動作の駆動を、可動フレームに設けた駆動機構４に
よって行い、可動フレームに設けた無線受信可能な制御
器５に地上から信号を送って、無線受信した信号に基き
制御器によって駆動機構及び両支桿の動作を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、主として板体、特に、
高く積み上げ重ねられた軽量気泡コンクリートパネル
（ＡＬＣパネル）の吊り上げに適した吊り装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】軽量気泡コンクリートパネル（以下これ
を「ＡＬＣパネル」という。）は、その置場において、
図１に二点鎖線によって示すのと同様に、通常５〜６枚
を１組とし、各組間にまくら材Ｓを介在させて、複数組
積み重ねて置かれる。これらのＡＬＣパネルＰを出荷等
のために、移動させるには、吊り装置を使用してクレー
ンによって上げ下ろし作業を行う。

【０００３】従来の吊り装置は、例えば、図４及び図５
に示すように、ＡＬＣパネルＰを損傷させないようにす
るためのアングル材からなる当て金具Ｍの両端に、それ
ぞれ１本ずつワイヤロープＷの一端を連結し、かかる当
て金具Ｍの一対を１組とし、各当て金具Ｍの両端にそれ
ぞれ連結した各ワイヤロープＷの他端を、該当て金具Ｍ
とほぼ同じ長さの共通の吊りビームＢの端部に連結し、
その吊りビームＢを２本の補助ワイヤロープＷ₁ によ
り、１個のリング状の吊り金具Ｍ₁ に連結したものであ
った。

【０００４】かかる従来の吊り装置は、図１に示すのと
同様に、置場に積み重ねられたＡＬＣパネルＰの真上
に、図示しないクレーンによって吊り下げ、当て金具
Ｍ，Ｍが最上段のＡＬＣパネル上に載り、ワイヤロープ
Ｗが弛む所定の位置まで下ろした後、両側の該ワイヤロ
ープＷ，Ｗを互いに拡げて、２個の当て金具を１組のＡ
ＬＣパネルのうちの最下段のＡＬＣパネルＰの短い方の
端面Ｐ₁ 及び下面Ｐ₂ に当てがい、その後、クレーンに
よって徐々に上げて、ワイヤロープＷをＡＬＣパネルＰ
の長手方向の側端面に接触させることなく、該ＡＬＣパ
ネルＰを吊り上げていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の吊
り装置では、ＡＬＣパネルＰを積み重ねた高さが高いと
きには、ワイヤロープＷ，Ｗを拡げてＡＬＣパネルＰに
当て金具Ｍ，Ｍを当てる作業を地上で行うことができ
ず、作業者が最上段のＡＬＣパネルの上に乗って、この
作業を行わなければならず、危険であり、作業に手間が
掛かり、また、当て金具Ｍ，Ｍを取り扱う際にＡＬＣパ
ネルを損傷させるおそれがあるという問題点があった。

【０００６】本発明は、上記従来の問題点に鑑み、作業
者が吊り対象物上に乗る必要がなく、安全に能率よく作
業を行うことができ、かつ吊り対象物を損傷させるおそ
れのない吊り装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の要旨は、吊り部材によって移動自在に吊下
げた可動フレームと、対をなし開閉自在に前記可動フレ
ームに上端を支持した両支桿と、該両支桿の先端に取付
けられ吊り対象物の両端に当てられる当て金具とを備
え、前記可動フレームには、前記両支桿を駆動する駆動
機構と、前記駆動機構を制御する有線または無線受信可
能な制御器とを設け、受信した信号に基き前記制御器が
前記駆動機構及び前記両支桿の動作を制御することを特
徴とする吊り装置にある。

【０００８】

【作用】本発明に係る吊り装置は、吊り部材によって移
動自在に吊下げた可動フレームに上端を支持した対をな
す両支桿を開閉させ、該両支桿の先端に取付けられた当
て金具を吊り対象物の両端に当てて吊上げる動作の駆動
を、可動フレームに設けた駆動機構によって行い、可動
フレームに設けた無線受信可能な制御器に地上のリモー
トコントローラ等から信号を送り、無線受信した該信号
に基き制御器が駆動機構及び両支桿の動作を制御するの
で、安全に吊り対象物を吊上げることができる。

【０００９】

【実施例】本発明の実施例について、吊り対象物がＡＬ
Ｃパネルである場合を例として、図１及び図２を参照し
ながら詳細に説明する。この実施例に係る吊り装置は、
ワイヤロープＷによって吊り下げられた可動フレーム１
に両支桿２，２の上端を支持し、該両支桿２，２の先端
には二点鎖線によって示すＡＬＣパネルＰの両端に当て
られる当て金具３を取付け、可動フレーム１には、両支
桿２，２を駆動する駆動機構４と、該駆動機構４を制御
する無線受信可能な制御器５とを設置してある。

【００１０】可動フレーム１は、床板７と天板８とを両
側板９，９によって結合してなり、両側板９，９に対し
間隔を置いて平行に床板７と天板８に固定した補助板１
０，１０を備え、天板８上に固着した突片１１の孔１１
ａにワイヤロープＷの下端を結合し、該ワイヤロープＷ
を介して、クレーンにより移動自在に吊下げてある。

【００１１】両支桿２，２は、それぞれ２本の平行棒材
１３，１３を互いに横部材１４によって結合し、その上
端を両側板９及び補助板１０に取付けた軸受け１７，１
７にて支持した支持軸１８，１８によって軸支してあ
る。平行棒材１３，１３間の内寸法をＡＬＣパネルＰの
幅よりも広くしてある。一方、一端を各平行棒材１３，
１３の中間位置にピン接合し他端を共通ピン１９をもっ
て互いにピン接合した両連結リンク１６，１６を両側の
平行棒材１３，１３に対応してそれぞれ設け、該両連結
リンク１６，１６によりパンタグラフを形成してある。

【００１２】そして、両支桿２，２は、連結リンク１
６，１６の共通ピン１９に開閉用ワイヤロープ２１の下
端を結合し、ワイヤロープ２１を後述のワイヤドラム２
２に巻き取ることによって開き、ドラム２２からワイヤ
ロープ２１を巻き戻すと、図１において二点鎖線にて示
すように、自重により閉じる。

【００１３】当て金具３は、ＡＬＣパネルＰの幅寸法よ
りも長さが長いアングル材２４と、このアングル材２４
の両端に固着した四半円形の端板２５，２５及びこの端
板に平行にして該アングル材２４に固着した補助板２
６，２６とを備え、各端板２５と補助板２６とによって
支持したピン２８をもってそれぞれの２本の平行棒材１
３，１３の先端間に取付けてあり、ＡＬＣパネルＰを吊
上げるときに、アングル材２４の垂直面２４ａをＡＬＣ
パネルＰの短い方の端面Ｐ₁ に当てて位置決めするとと
もに、アングル材２４の水平面２４ｂをＡＬＣパネルＰ
の両端下面Ｐ₂ に当てて該ＡＬＣパネルＰを支持する。

【００１４】駆動機構４は、床板７上に共通の直流モー
タ３０を設置し、モータ軸３１にウオーム３２を固着
し、該ウオーム３２の真上にウオーム歯車３３を噛合せ
て配置し、両側の平行棒材１３，１３に対応して両側に
ドラム２２，２２を配設し、ウオーム歯車３３と両ドラ
ム２２をドラム軸３４に固着してあり、各ドラム２２に
は対応する開閉用ワイヤロープ２１を巻き回してある。
ドラム軸３４は、各ドラム２２に対応してその両側の側
板９及び補助板１０に設けた軸受け３５，３５により軸
支してある。

【００１５】そして駆動機構４は、床板７上に設置した
バッテリ３６，３６を電源とするモータ３０の正回転に
よりウオーム３２、ウオーム歯車３３、ドラム軸３４お
よびドラム２２を介して、ワイヤロープ２１をドラム２
２に巻き取って両支桿２，２を開とし、モータ３０の逆
回転によりワイヤロープ２１をドラム２２から巻き戻し
て両支桿２，２を閉とする駆動を行う。このように、モ
ータ軸３１の回転によってドラム軸３４を減速回転させ
ることができるが、逆にドラム軸３４側からモータ軸３
１への回転駆動は、ウオーム３２とウオーム歯車３３と
の噛み合いによりセルフロックされていて不可能であ
る。

【００１６】制御器５は、床板７上に設置してあり、地
上のリモートコントローラ等から発する信号を無線受信
する機能を有し、無線受信した信号に基づき駆動機構４
の作動とモータ３０の回転方向及び両支桿２，２の開閉
動作を制御する。

【００１７】本発明の上記実施例に係る吊り装置の動作
につき説明する。モータ３０を正回転させると、ワイヤ
ロープ２１がドラム２２に巻き取られ、モータ３０の回
転を止めると、この巻き取りが止まり、パンタグラフに
よって両支桿２，２を開いた状態にしてブレーキが働
き、繰り出されているワイヤロープ２１の部分の長さが
固定される。

【００１８】モータ３０を逆回転させると、ワイヤロー
プ２１がドラム２２から巻き戻されて、自重により支桿
２，２が閉じる方向に動作し、該モータ３０の回転を止
めると、ワイヤロープ２１の巻き戻しが止まり、ブレー
キが働いて繰り出されているワイヤロープ２１の部分の
長さが固定され、この固定により両支桿２，２の開角度
が固定される。

【００１９】このような吊り装置を使用してＡＬＣパネ
ルＰを吊上げるには、ＡＬＣパネルＰの両端面Ｐ₁,Ｐ₁
に対し両当て金具３，３間の間隔が大きくなるように両
支桿２，２を開いた状態にしておき、図示しないクレー
ンを操作して、吊り装置を吊上げ対象となるＡＬＣパネ
ルＰの真上に移動させる。次いで、両支桿２，２の両当
て金具３，３の水平面２４ｂ，２４ｂが最下段のＡＬＣ
パネルＰの下面Ｐ₂ よりも若干低くなる位置まで下降さ
せ、両支桿２，２を閉動作させて両当て金具３，３の垂
直面２４ａをＡＬＣパネルＰの両端面Ｐ₁,Ｐ₁ に当てた
位置で止め、この状態でクレーンによって吊り装置を上
昇させることにより、ＡＬＣパネルＰを吊上げる。

【００２０】ＡＬＣパネルＰを吊下ろすには、吊上げた
ＡＬＣパネルＰを下ろすべき位置の真上までクレーンに
よって移動させて下ろした後、両支桿２，２を開いて当
て金具３，３をＡＬＣパネルＰの両端面Ｐ₁,Ｐ₁ から離
反させてから、吊り装置を上昇させ任意の位置へ移動さ
せ、その次の吊上げ動作を行わせることができる。

【００２１】なお、本発明は、上記実施例によって限定
されるものではなく、その要旨から逸脱しない範囲で種
々の変形が可能である。例えば、当て金具３を支桿２の
先端に直接取付けるの代えて、図３に示すように、支桿
２の先端に掛けたワイヤロープ３８などを介して当て金
具３を取付けてもよく、このようにすると該ワイヤロー
プ３８が可撓性を有するので、扱い易いという利点があ
る。また、本発明は、ＡＬＣパネル以外の吊り対象物に
も適用可能である。

【００２２】

【発明の効果】本発明は、上述の如く構成され、両支桿
を駆動する駆動機構と、該駆動機構を制御する有線また
は無線受信可能な制御器とを可動フレームに設け、オペ
レータの発信した信号に基き制御器が駆動機構及び両支
桿の開閉動作を制御することにより、作業者が吊り対象
物上に乗る必要がなく、安全に能率よく作業を行うこと
ができ、かつ吊り対象物を損傷させるおそれがないとい
う優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る吊り装置の要部を示す一
部破断側面図である。

【図２】本発明の実施例に係る吊り装置の要部を示す一
部破断平面図である。

【図３】本発明の実施例に係る吊り装置の変形例を示す
部分側面図である。

【図４】従来の吊り装置を示す一部破断側面図である。

【図５】従来の吊り装置を示す正面図である。

【符号の説明】

Ｐ ＡＬＣパネル（吊り対象物） Ｗ ワイヤロープ（吊り部材） １ 可動フレーム ２ 支桿 ３ 当て金具 ４ 駆動機構 ５ 制御器 １３ 平行棒材 １６ 連結リンク ２１ 開閉用ワイヤロープ ２２ ドラム ３０ モータ ３１ モータ軸 ３２ ウオーム ３３ ウオーム歯車 ３４ ドラム軸 ３６ バッテリ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 吊り部材によって移動自在に吊下げた可
   動フレームと、対をなし開閉自在に前記可動フレームに
   上端を支持した両支桿と、該両支桿の先端に取付けられ
   吊り対象物の両端に当てられる当て金具とを備え、前記
   可動フレームには、前記両支桿を駆動する駆動機構と、
   前記駆動機構を制御する有線または無線受信可能な制御
   器とを設け、受信した信号に基き前記制御器が前記駆動
   機構及び前記両支桿の動作を制御することを特徴とする
   吊り装置。