JPH0631323A - 片クラウン金属帯の圧延におけるフィードバック制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 片クラウン金属帯を圧延する際に、板幅方向
の張力変動を考慮した形状制御を行って形状不良のない
圧延を行う。 【構成】 ６重圧延機以上の多段圧延機を使用して圧延
しながらリール５に巻き取るに当り、片クラウンに起因
して生じる板幅方向の張力変動分を補正し、圧延機の操
作側と駆動側とのワークロール１のベンディング力差，
中間ロール２のベンディング力差，バックアップロール
３の圧下力差及び上下中間ロール２のシフト位置差から
成る非対称形状制御項群の中のうち任意の二つの制御項
の制御量を制御式に従って常時補正しながら設定し、片
クラウン金属帯の伸び率が目標値となるようにワークロ
ール１の操作側と駆動側との平均ベンディング力，中間
ロール２のベンディング力及び上下中間ロール２の平均
シフト位置から成る対称形状制御項群のうち任意の二つ
の制御項の制御量を制御式に従って常時補正しながら設
定して板形状を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、両側非対称形状の片ク
ラウン金属帯を所定の断面形状に圧延する際のフィード
バック制御方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】金属帯の圧延は古くから一般に左右（駆
動側と操作側）対称な条件で行われてきたが、近年次の
ような事情から左右非対称な条件で圧延する必要が起こ
ってきている。その事情とは、一旦中間厚さにまで圧延
した広幅の金属帯（以下、材の語に代えて言うことがあ
る）を長手方向にスリットして狭幅材とし、それを更に
圧延するケースが最近増えていることである。一般に圧
延材の板厚は幅の中央部分が最も厚くて両側端に向かっ
てほぼ対称的に漸減しており、そして例えば広幅材の幅
の真中で左右にスリットする場合には、このようにして
得られるスリット材は板幅の側端から他方の側端に向か
って板厚が漸減する片クラウンの板厚分布となってい
る。このような片クラウン材を左右対称な条件で圧延す
ると、板厚の厚い側の伸びが大で、板厚の薄い側の伸び
が小となるいわゆる片伸びを発生し易い。そこでこのよ
うな片クラウン材を圧延する場合、片伸びにならないよ
うな断面形状、つまり圧延前と相似の断面形状になるよ
うに、左右非対称な圧延条件が必要となってくるのであ
る。

【０００３】このような圧延状況を図面により説明す
る。図４は６重圧延機による圧延状況を示す説明図であ
る。圧延による片伸び形状の発生を防止する左右非対称
な圧延条件として、図４に示すようにワークロール１の
操作側と駆動側とのベンディング力Ｗb，Ｗb'，中間ロ
ール２の操作側と駆動側とのベンディング力Ｉb，Ｉ
b'，バックアップロール３の操作側と駆動側にかかる圧
下力Ｐ，Ｐ'，上側中間ロール２の操作側及び下側中間
ロール２の駆動側それぞれにおけるシフト位置δ，δ'
にそれぞれ差をつけることが採用されており（このよう
な方法を非対称形状制御手段と言う）、これによりワー
クロール１のたわみや傾きを変え、操作側と駆動側との
伸び率が等しくなるように上記各圧延条件における差を
制御して金属帯４を圧延するのである。

【０００４】各ロールの圧延条件について上記のような
操作側と駆動側との差の値を経験的に設定するときは、
制御精度が悪く、片伸びの発生を防ぐことは困難であっ
た。そこで圧延機出側に形状検出器を設置してそれによ
り得られる圧延後の金属帯の形状情報から、圧延機出側
形状の非対称成分を修正するのに最適な操作側と駆動側
とのワークロール１のベンディング力差ｄＷb，バック
アップロール３にかかる圧下力差ｄＰを算出して形状制
御する方法が特開昭５６−５９５２５号公報に開示され
ている。この形状検出器を使用する非対称形状制御方法
は、片伸び形状の修正に大きな効果があった。

【０００５】しかしながら、形状検出器からの形状情報
が実形状と異なることになり、有効な制御ができないと
いう問題があった。この問題は以下の理由で生じる。す
なわち、圧延開始後、圧延材をリールで巻き取るとき
に、片クラウンという形状に起因してリールの巻取り量
が増すに従って、操作側と駆動側とで巻き径に差が生じ
て圧延機からリール巻取り位置までの距離が異なってく
る。このため板幅方向に張力変動が生じ、板幅方向の張
力分布より形状を求める形状検出器からの形状情報が実
形状と異なることになり、有効な制御ができないのであ
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記従来技術
の問題点を解消し、板幅方向の張力変動を考慮した形状
制御を行って、圧延終了時まで形状不良のない圧延を行
うことを可能とさせることを課題とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】そこで本発明者らは、リ
ール巻取り時の板幅方向の張力変動を考慮した片クラウ
ン金属帯の圧延における形状制御方法について検討を行
い、本発明に至った。すなわち、本発明者らは両側非対
称形状の片クラウン金属帯を６重圧延機以上の多段圧延
機を使用して圧延しながらリールに巻き取るに当り、圧
延機出側に設置した形状検出器によって板形状を連続的
に測定すると共に、デフレクターロールとリールとの間
に設置した変位計によりリール巻取り前の板幅方向の通
板位置分布を連続的に測定することにより板幅方向各位
置における圧延機からリール巻取り位置までの距離を算
出し、リール巻取り時に片クラウンに起因して生じる板
幅方向の張力変動分を補正した圧延機出側の板側端部同
士間及びクォータ部同士間それぞれの伸び率差△εe₁，
△εq₁と、板幅中央の伸び率と両側の板側端部の平均伸
び率及び両側のクォータ部の平均伸び率それぞれとの差
△εe₁'，△εq₁'とを次の８個の式

【０００８】ｄεe＝−ｌｎ（ＬeＷ／ＬeＤ） ｄεq＝−ｌｎ（ＬqＷ／ＬqＤ） ｄεe'＝−ｌｎ（ＬeＷ／Ｌc）／２−ｌｎ（ＬeＤ／Ｌ
c）／２ ｄεq'＝−ｌｎ（ＬqＷ／Ｌc）／２−ｌｎ（ＬqＤ／Ｌ
c）／２ △εe₁＝△εe₂−ｄεe △εq₁＝△εq₂−ｄεq △εe₁'＝△εe₂'−ｄεe' △εq₁'＝△εq₂'−ｄεq'

【０００９】ここで、 ｄεe：圧延機出側の板側端部同士間の張力変動量差に
対応する伸び率差 ｄεq：圧延機出側のクォータ部同士間の張力変動量差
に対応する伸び率差 ｄεe'：圧延機出側の板幅中央の張力変動量と両側の板
側端部の平均の張力変動量の差に対応する伸び率差 ｄεq'：圧延機出側の板幅中央の張力変動量と両側のク
ォータ部の平均の張力変動量の差に対応する伸び率差 Ｌc，ＬeＷ，ＬqＷ，ＬeＤ，ＬqＤ：それぞれ板幅中
央，操作側の板側端部，操作側のクォータ部，駆動側の
板側端部及び駆動側のクォータ部における圧延機からリ
ール巻取り位置までの距離 △εe₂：圧延機出側に設置した形状検出器により直接得
られる圧延機出側の板側端部同士間の伸び率差 △εq₂：圧延機出側に設置した形状検出器により直接得
られる圧延機出側のクォータ部同士間の伸び率差 △εe₂'：圧延機出側に設置した形状検出器により直接
得られる圧延機出側の板幅中央の伸び率と両側の板側端
部の平均伸び率との差 △εq₂'：圧延機出側に設置した形状検出器により直接
得られる圧延機出側の板幅中央の伸び率と両側のクォー
タ部の平均伸び率との差

【００１０】により算出し、圧延機出側の板側端部同士
の伸び率差△εe及びクォータ部同士間の伸び率差△εq
がそれぞれ目標値△εe₀及び△εq₀となるように、ワー
クロールの操作側と駆動側とのベンディング力差ｄＷ
b，同じく中間ロールのベンディング力差ｄＩb，同じく
バックアップロールの圧下力差ｄＰ及び上下中間ロール
のシフト位置差ｄδから成る非対称形状制御項群の中か
ら任意の二つの非対称形状制御項を選んで、その制御量
ｄＷ₁及びｄＷ₂を次の式

【００１１】

【数３】

【００１２】ここで △ｄＷ₁：ｄＷ₁の補正量 △ｄＷ₂：ｄＷ₂の補正量 ｅ：ｄＷ₁と△εeとが示す線形関係におけるｄＷ₁に対
する△εeの傾きを示す係数 ｆ：ｄＷ₂と△εeとが示す線形関係におけるｄＷ₂に対
する△εeの傾きを示す係数 ｇ：ｄＷ₁と△εqとが示す線形関係におけるｄＷ₁に対
する△εqの傾きを示す係数 ｈ：ｄＷ₂と△εqとが示す線形関係におけるｄＷ₂に対
する△εqの傾きを示す係数

【００１３】に従って常時補正しながら設定し、圧延機
出側の板幅中央の伸び率と前記両側の板側端部の平均伸
び率との差△εe'及び板幅中央の伸び率と前記両側のク
ォータ部の平均伸び率との差△εq'がそれぞれ目標値△
εe₀'及び△εq₀'となるように、ワークロールの操作側
と駆動側との平均ベンディング力ｄＷb'，同じく中間ロ
ールの平均ベンディング力ｄＩb'及び上下中間ロールの
平均シフト位置ｄδ'から成る対称形状制御項群の中か
ら任意の二つの対称形状制御項を選んで、その制御量ｄ
Ｗ₁'及びｄＷ₂'を、下記の式

【００１４】

【数４】

【００１５】ここで、 △ｄＷ₁'：ｄＷ₁'の補正量 △ｄＷ₂'：ｄＷ₂'の補正量 ｇ'：ｄＷ₁'と△εe'とが示す線形関係におけるｄＷ₁'
に対する△εe'の傾きを示す係数 ｈ'：ｄＷ₂'と△εe'とが示す線形関係におけるｄＷ₂'
に対する△εe'の傾きを示す係数 ｋ'：ｄＷ₁'と△εq'とが示す線形関係におけるｄＷ₁'
に対する△εq'の傾きを示す係数、 ｍ'：ｄＷ₂'と△εq'とが示す線形関係におけるｄＷ₂'
に対する△εq'の傾きを示す係数、 に従って常時補正しながら設定して板形状を制御するこ
とを特徴とする。

【００１６】以下、本発明に係る片クラウン金属帯の圧
延におけるフィードバック制御方法を図面によって具体
的に説明する。図１は本発明の一実施例の実施状況を説
明するための概略説明図、図２は実施例及び比較例にお
ける最大急峻度の推移を示す図、図３は板幅方向におい
て圧延機からリール巻取り位置までの距離が異なること
を示す説明図である。

【００１７】以下、６重圧延機を例にして説明する。図
３に示すように片クラウン金属帯４をリール５で巻き取
るときには、圧延機からリール巻取り位置までの距離が
操作側と駆動側とで異なることにより板幅方向の張力変
動を生じる。圧延機出側の板側端部同士間の張力変動量
差に対応する伸び率差ｄεe及びクォータ部同士間の張
力変動量差に対応する伸び率差ｄεqと、板幅中央の張
力変動量と両側の板側端部の平均の張力変動量との差に
対応する伸び率差ｄεe'と、板幅中央の張力変動量と両
側のクォータ部の平均の張力変動量との差に対応する伸
び率差ｄεq'は次式で表わされる。

【００１８】 ｄεe＝−ｌｎ（ＬeＷ／ＬeＤ） （１） ｄεq＝−ｌｎ（ＬqＷ／ＬqＤ） （２） ｄεe'＝−ｌｎ（ＬeＷ／Ｌc）／２−ｌｎ（ＬeＤ／Ｌc）／２ （３） ｄεq'＝−ｌｎ（ＬqＷ／Ｌc）／２−ｌｎ（ＬqＤ／Ｌc）／２ （４） ここで、Ｌc，ＬeＷ，ＬqＷ，ＬeＤ及びＬqＤはそれぞ
れ板幅中央，操作側の板側端部，操作側のクォータ部，
駆動側の板側端部及び駆動側のクォータ部における圧延
機からリール巻取り位置までの距離を示す。

【００１９】従って圧延機出側の板側端部同士間の伸び
率差△εe₁，クォータ部同士間の伸び率差△εq₁，板幅
中央の伸び率と両側の板側端部の平均伸び率との差△ε
e₁'及び板幅中央の伸び率と両側のクォータ部の平均伸
び率との差△εq₁'は、圧延機出側に設置した形状検出
器により直接得られる圧延機出側の板側端部同士間の伸
び率差△εe₂，クォータ部同士間の伸び率差△εq₂，板
幅中央の伸び率と両側の板側端部の平均伸び率との差△
εe₂'及び板幅中央の伸び率と両側のクォータ部の平均
伸び率との差△εq₂'と、前記張力変動量差に対応する
各伸び率差ｄεe，ｄεq，ｄεe'及びｄεq'との差とし
て次式で表わされる。

【００２０】 △εe₁＝△εe₂−ｄεe （５） △εq₁＝△εq₂−ｄεq （６） △εe₁'＝△εe₂'−ｄεe' （７） △εq₁'＝△εq₂'−ｄεq' （８）

【００２１】次に、前記目標値△εe₀，△εq₀，△ε
e₀'及び△εq₀'のそれぞれと、前記計算値△εe₁，△ε
q₁，△εe₁'及び△εq₁'のそれぞれとの差を補正するた
めに、非対称形状制御項群ｄＷb，ｄＩb，ｄδのうち任
意の２手段についてその制御量ｄＷ₁及びｄＷ₂をそれぞ
れ補正し、対称形状制御項群ｄＷb'，ｄＩb'，ｄδ'の
うち任意の２手段についてその制御量ｄＷ₁'，ｄＷ₂'を
それぞれ補正するのであるが、特願平３−４０６６０号
「片クラウン金属帯の圧延におけるセットアップ制御方
法」において示したように、ｄＷ₁，ｄＷ₂のそれぞれは
伸び率差△εe，△εqのそれぞれと線形関係に、ｄ
Ｗ₁'，ｄＷ₂'のそれぞれは伸び率差△εe₀'，△εq₀'の
それぞれと線形関係にあるので、ｄＷ₁，ｄＷ₂，ｄＷ₁'
及びｄＷ₂'の補正量をそれぞれ△ｄＷ₁，△ｄＷ₂，△ｄ
Ｗ₁'及び△ｄＷ₂'とすると、伸び率差△εe，△εq，△
εe'及び△εq'は次式のようになる。

【００２２】

【数５】

【００２３】

【数６】

【００２４】ここで、 ｅ：ｄＷ₁と△εeとが示す線形関係におけるｄＷ₁に対
する△εeの傾きを示す係数 ｆ：ｄＷ₂と△εeとが示す線形関係におけるｄＷ₂に対
する△εeの傾きを示す係数 ｇ：ｄＷ₁と△εqとが示す線形関係におけるｄＷ₁に対
する△εqの傾きを示す係数 ｈ：ｄＷ₂と△εqとが示す線形関係におけるｄＷ₂に対
する△εqの傾きを示す係数 ｇ'：ｄＷ₁'と△εe'とが示す線形関係におけるｄＷ₁'
に対する△εe'の傾きを示す係数 ｈ'：ｄＷ₂'と△εe'とが示す線形関係におけるｄＷ₂'
に対する△εe'の傾きを示す係数 ｋ'：ｄＷ₁'と△εq'とが示す線形関係におけるｄＷ₁'
に対する△εq'の傾きを示す係数、 ｍ'：ｄＷ₂'と△εq'とが示す線形関係におけるｄＷ₂'
に対する△εq'の傾きを示す係数、

【００２５】この式(９)において伸び率差△εe，△εq
をそれぞれ目標値△εe₀，△εq₀と置いて補正量△ｄＷ
₁，△ｄＷ₂について解けば制御式(１１)が得られ、式
(１０)において伸び率差△εe'，△εq'をそれぞれ目標
値△εe₀'，△εq₀'と置いて補正量△ｄＷ₁'，△ｄＷ₂'
について解けば制御式(１２)が得られる。

【００２６】

【数７】

【００２７】

【数８】

【００２８】よって、係数ｅ，ｆ，ｇ，ｈ，ｇ'，ｈ'，
ｋ'，ｍ'を圧延荷重，板幅等の圧延条件の関数として予
め求めておき、制御式(１１)，(１２)に従って非対称形
状制御項の制御量ｄＷ₁，ｄＷ₂及び対称形状制御項の制
御量ｄＷ₁'，ｄＷ₂'を常時補正しながら設定することに
より、圧延終了まで目標形状に近い金属帯に圧延するこ
とが可能となるのである。

【００２９】圧延後において金属帯の片伸び等の形状不
良を発生させないためには、圧延前後の金属帯の断面は
可能な限り相似であるべきである。そのような断面に限
りなく近付けるためには、操作側と駆動側との伸び率差
が小さい程好ましい。従って、制御式(１１)において目
標値△εe₀及び△εq₀がともに零となるように制御量ｄ
Ｗ₁，ｄＷ₂を補正し、制御式(１２)において目標値△ε
e₀'及び△εq₀'がともに零となるように制御量ｄＷ₁'，
ｄＷ₂'を補正することによって圧延終了まで片伸び，中
伸び，耳伸び等の形状不良を発生させずに圧延すること
ができるのである。

【００３０】なお、板幅方向各位置における圧延機から
リール巻取り位置までの距離Ｌc，ＬeＷ，ＬqＷ，Ｌe
Ｄ，ＬqＤについては、デフレクターロール６とリール
５との間に変位計を設置し、リール巻取り前の板幅方向
の通板位置分布を連続的に測定することにより、圧延
機，デフレクタロール６及びリール５の位置関係より算
出できる。変位計としては、例えば接触方式であればリ
ニアエンコーダ，ポテンションメータなどがあり、非接
触方式であれば光マイクロ，渦流センサーなどがある。
なお、形状検出器としては金属帯の幅方向に分割されて
いてそれぞれの部分で金属帯に作用している張力をロー
ドセルで検出する検出器が示される。

【００３１】以上、本発明方法を６重圧延機を使用する
場合について説明したが、６重圧延機より多段の圧延機
においても同様な制御方法を用いることができる。この
ような多段圧延機において、中間ロールやバックアップ
ロールを複数本備えている場合は、ｄＰ，ｄＩb，ｄδ
についてはそれぞれｄＰ（最上部のバックアップロール
にかかる操作側と駆動側の圧下力差）、ｄＩb（ワーク
ロールと接触する中間ロールの操作側と駆動側のベンデ
ィング力差）、ｄδ（ワークロールと接触する上下中間
ロールのシフト位置差）とし、ｄＷb，ｄＩb，ｄＰ，ｄ
δのうち任意の２手段を用い、制御式(１１)に従って制
御量ｄＷ₁，ｄＷ₂の補正を行い、ｄＩb'，ｄδ'につい
てはそれぞれｄＩb'（ワークロールと接触する中間ロー
ルの操作側と駆動側の平均のベンディング力）、ｄδ'
（ワークロールと接触する上下中間ロールの平均シフト
位置）とし、ｄＷb'，ｄＩb'，ｄδ'のうち任意の２手
段を用い、制御式(１２)に従って制御量ｄＷ₁，ｄＷ₂の
補正を行えばよい。

【００３２】

【実施例】以下、本発明方法の実施例について説明す
る。使用した圧延機は、ロール諸元をロール径，ロール
胴長，チョック間距離の順で括弧内に示す標準的なワー
クロール（１３５mm，８５０mm，１０７５mm）、中間ロ
ール（３００mm，８５０mm，１６６０mm），及びバック
アップロール（６３０mm，８５０mm，１４７５mm）で構
成された図４と同じロール構成の６重圧延機で、非対称
形状制御項群ｄＷb，ｄＩb，ｄＰ，ｄδ及び対称形状制
御項群ｄＷb'，ｄＩb'，ｄδ'の制御可能なものであっ
た。

【００３３】このような６重圧延機を使用して板幅６０
０mmの普通鋼片クラウン材を、圧延機の入側板厚０.６m
m，出側板厚０.３６mm，圧延荷重１７０トンの圧延条件
で圧延する場合において、非対称形状制御項群の中から
任意に選んだワークロールのベンディング力差ｄＷb
（その制御量をｄＷ₁とする），中間ロールのベンディ
ング力差ｄＩb（その制御量をｄＷ₂とする）による非対
称形状制御手段と、対称形状制御項群の中から任意に選
んだワークロールの平均ベンディング力ｄＷb'（その制
御量をｄＷ₁'とする），中間ロールの平均ベンディング
力ｄＩb'（その制御量をｄＷ₂'とする）による対称形状
制御手段とで制御を行った。

【００３４】以下、本実施例の手順を図１に従って具体
的に説明する。設定盤７からの圧延荷重，板幅等の圧延
情報により、計算機１０で係数ｅ〜ｈ及びｇ'〜ｍ'が算
出される。また、圧延開始後デフレクターロール６とリ
ール５の間に設置された変位計９により板幅方向の通板
位置の分布が連続的に測定され、計算機１０で圧延機，
デフレクターロール６及びリール５の位置関係からＬ
e，ＬeＷ，ＬqＷ，ＬeＤ，ＬqＤが算出され、式(１)〜
(４)によりｄεe，ｄεq，ｄεe'，ｄεq'が算出され、
圧延機出側に設置された形状検出機８の連続的な測定に
より得られる形状情報△εe₂，△εq₂，△εe₂'及び△
εq₂'を式(５)〜(８)により補正することにより実形状
△εe₁，△εq₁，△εe₁'及び△εq₁'が算出され、目標
形状△εe₀，△εq₀，△εe₀'，△εq₀'が得られるよう
に、制御式(１１)によりｄＷ₁，ｄＷ₂がそして制御式
(１２)によりｄＷ₁'，ｄＷ₂'がそれぞれ常時補正され
て、ワークロールベンディング力指令装置１１，１２及
び中間ロールベンディング力指令装置１３，１４に送ら
れ、操作側と駆動側のワークロールベンダー１５，１６
及び中間ロールベンダー１７，１８に出力され、操作側
と駆動側のワークロールベンディング力及び中間ロール
ベンディング力が常時修正されるのである。

【００３５】前述したように本発明方法を用いて実際に
形状制御を行った本実施例の場合における最大急峻度
（板幅方向における急峻度の最大値）の推移を図２に
(イ)で示す。また比較のため、形状検出機８からの形状
情報を実形状としてワークロールのベンディング力差ｄ
Ｗb，中間ロールのベンディング力差ｄＩb，ワークロー
ルの平均ベンディング力ｄＷb'及び中間ロールの平均ベ
ンディング力ｄＩb'を補正した場合の最大急峻度の推移
を図２に(ロ)で示す。本発明方法による(イ)の場合に
は、圧延開始時より最大急峻度は０.３％以内に保たれ
ていることが判る。これに対して従来法である(ロ)の場
合には、リールで巻き取るときの張力変動が大きくなる
圧延後半において最大急峻度が大きくなり、１％以上に
なっている。

【００３６】

【発明の効果】以上に詳述した如く、本発明に係る片ク
ラウン金属帯の圧延におけるフィードバック制御方法
は、片クラウン材の圧延において片クラウンに起因する
リール巻取り時の板幅方向の張力変動を補正し、非対称
形状制御項ｄＷb，ｄＩb，ｄＰ，ｄδのうち任意の二つ
及び対称形状制御項ｄＷb'，ｄＩb'，ｄδ'のうち任意
の二つについて、その制御量を常時補正しながら圧延す
るように構成したことにより、圧延終了まで圧延機出側
の金属帯の断面形状を所定のものにすることができるの
である。従って、圧延機出側の金属帯の断面形状を入側
のそれと相似にすることにより、圧延終了まで片伸び，
中伸び，耳伸び等の形状不良を発生させることがないか
ら、品質改善と共に歩留向上が図れるばかりでなく、形
状不良に伴って生じる板破断現象の発生もなくなり、能
率向上を図ることができるのである。このような結果を
有する本発明方法の工業的価値は非常に大きなものであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の実施状況を説明するための
概略説明図である。

【図２】実施例及び比較例における最大急峻度の推移を
示す図である。

【図３】板幅方向において圧延機からリール巻取り位置
までの距離が異なることを示す説明図である。

【図４】６重圧延機による圧延状況を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

１ ワークロール ２ 中間ロール ３ バックアップロール ４ 金属帯 ５ リール ６ デフレクターロール ７ 設定盤 ８ 形状検出機 ９ 変位計 １０ 計算機 １１，１２ ワークロールベンディング力指令装置 １３，１４ 中間ロールベンディング力指令装置 １５，１６ 操作側と駆動側のワークロールベンダー １７，１８ 操作側と駆動側の中間ロールベンダー Ｌc 板幅中央における圧延機からリール巻取り位置ま
での距離 ＬeＷ 操作側の板側端部における圧延機からリール巻
取り位置までの距離 ＬqＷ 操作側のクォータ部における圧延機からリール
巻取り位置までの距離 ＬeＤ 駆動側の板側端部における圧延機からリール巻
取り位置までの距離 ＬqＤ 駆動側のクォータ部における圧延機からリール
巻取り位置までの距離 δ 上側中間ロールの操作側におけるシフト位置 δ' 下側中間ロールの駆動側におけるシフト位置 Ｗb ワークロールの操作側のベンディング力 Ｗb' ワークロールの駆動側とのベンディング力 Ｉb 中間ロールの操作側のベンディング力 Ｉb' 中間ロールの駆動側とのベンディング力 Ｐ バックアップロールの操作側にかかる圧下力 Ｐ' バックアップロールの駆動側にかかる圧下力

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中本 一成 兵庫県尼崎市鶴町１番地 日新製鋼株式会 社加工技術研究所内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 両側非対称形状の片クラウン金属帯を、
   ６重圧延機以上の多段圧延機を使用して圧延しながらリ
   ールに巻き取るに当り、圧延機出側に設置した形状検出
   器によって板形状を連続的に測定すると共に、デフレク
   ターロールとリールとの間に設置した変位計によりリー
   ル巻取り前の板幅方向の通板位置分布を連続的に測定す
   ることにより板幅方向各位置における圧延機からリール
   巻取り位置までの距離を算出し、リール巻取り時に片ク
   ラウンに起因して生じる板幅方向の張力変動分を補正し
   た圧延機出側の板側端部同士間及びクォータ部同士間そ
   れぞれの伸び率差△εe₁，△εq₁と、板幅中央の伸び率
   と両側の板側端部の平均伸び率及び両側のクォータ部の
   平均伸び率それぞれとの差△εe₁'，△εq₁'とを次の８
   個の式 ｄεe＝−ｌｎ（ＬeＷ／ＬeＤ） ｄεq＝−ｌｎ（ＬqＷ／ＬqＤ） ｄεe'＝−ｌｎ（ＬeＷ／Ｌc）／２−ｌｎ（ＬeＤ／Ｌ
   c）／２ ｄεq'＝−ｌｎ（ＬqＷ／Ｌc）／２−ｌｎ（ＬqＤ／Ｌ
   c）／２ △εe₁＝△εe₂−ｄεe △εq₁＝△εq₂−ｄεq △εe₁'＝△εe₂'−ｄεe' △εq₁'＝△εq₂'−ｄεq' ここで、 ｄεe：圧延機出側の板側端部同士間の張力変動量差に
   対応する伸び率差 ｄεq：圧延機出側のクォータ部同士間の張力変動量差
   に対応する伸び率差 ｄεe'：圧延機出側の板幅中央の張力変動量と両側の板
   側端部の平均の張力変動量の差に対応する伸び率差 ｄεq'：圧延機出側の板幅中央の張力変動量と両側のク
   ォータ部の平均の張力変動量の差に対応する伸び率差 Ｌc，ＬeＷ，ＬqＷ，ＬeＤ，ＬqＤ：それぞれ板幅中
   央，操作側の板側端部，操作側のクォータ部，駆動側の
   板側端部及び駆動側のクォータ部における圧延機からリ
   ール巻取り位置までの距離 △εe₂：圧延機出側に設置した形状検出器により直接得
   られる圧延機出側の板側端部同士間の伸び率差 △εq₂：圧延機出側に設置した形状検出器により直接得
   られる圧延機出側のクォータ部同士間の伸び率差 △εe₂'：圧延機出側に設置した形状検出器により直接
   得られる圧延機出側の板幅中央の伸び率と両側の板側端
   部の平均伸び率との差 △εq₂'：圧延機出側に設置した形状検出器により直接
   得られる圧延機出側の板幅中央の伸び率と両側のクォー
   タ部の平均伸び率との差 により算出し、圧延機出側の板側端部同士の伸び率差△
   εe及びクォータ部同士間の伸び率差△εqがそれぞれ目
   標値△εe₀及び△εq₀となるように、ワークロールの操
   作側と駆動側とのベンディング力差ｄＷb，同じく中間
   ロールのベンディング力差ｄＩb，同じくバックアップ
   ロールの圧下力差ｄＰ及び上下中間ロールのシフト位置
   差ｄδから成る非対称形状制御項群の中から任意の二つ
   の非対称形状制御項を選んで、その制御量ｄＷ₁及びｄ
   Ｗ₂を次の式 【数１】 ここで △ｄＷ₁：ｄＷ₁の補正量 △ｄＷ₂：ｄＷ₂の補正量 ｅ：ｄＷ₁と△εeとが示す線形関係におけるｄＷ₁に対
   する△εeの傾きを示す係数 ｆ：ｄＷ₂と△εeとが示す線形関係におけるｄＷ₂に対
   する△εeの傾きを示す係数 ｇ：ｄＷ₁と△εqとが示す線形関係におけるｄＷ₁に対
   する△εqの傾きを示す係数 ｈ：ｄＷ₂と△εqとが示す線形関係におけるｄＷ₂に対
   する△εqの傾きを示す係数 に従って常時補正しながら設定し、圧延機出側の板幅中
   央の伸び率と前記両側の板側端部の平均伸び率との差△
   εe'及び板幅中央の伸び率と前記両側のクォータ部の平
   均伸び率との差△εq'がそれぞれ目標値△εe₀'及び△
   εq₀'となるように、ワークロールの操作側と駆動側と
   の平均ベンディング力ｄＷb'，同じく中間ロールのベン
   ディング力ｄＩb'及び上下中間ロールの平均シフト位置
   ｄδ'から成る対称形状制御項群の中から任意の二つの
   対称形状制御項を選んで、その制御量ｄＷ₁'及びｄＷ₂'
   を、下記の式 【数２】 ここで △ｄＷ₁'：ｄＷ₁'の補正量 △ｄＷ₂'：ｄＷ₂'の補正量 ｇ'：ｄＷ₁'と△εe'とが示す線形関係におけるｄＷ₁'
   に対する△εe'の傾きを示す係数 ｈ'：ｄＷ₂'と△εe'とが示す線形関係におけるｄＷ₂'
   に対する△εe'の傾きを示す係数 ｋ'：ｄＷ₁'と△εq'とが示す線形関係におけるｄＷ₁'
   に対する△εq'の傾きを示す係数、 ｍ'：ｄＷ₂'と△εq'とが示す線形関係におけるｄＷ₂'
   に対する△εq'の傾きを示す係数、 に従って常時補正しながら設定して板形状を制御するこ
   とを特徴とする片クラウン金属帯の圧延におけるフィー
   ドバック制御方法。