JPH06314004A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】頁メモリを使用して、シートの裏面に対応した
読み取り画像の出力を遅延させることにより、シートへ
の両面画像形成処理の高速化を可能とした画像形成装置
を提供する。 【構成】上記画像データ記憶手段（フレームメモリ１０
４）に格納した見開き２頁分の原稿画像データのうち、
シート表面に対応する原稿画像データを先に読み出し
て、上記シート給送手段によって給送されてくるシート
の表面への画像形成を行ない、その後、シート再給送手
段によって給送されてくる他のシートの裏面への画像形
成を行なう。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、原稿載置台上に見開か
れて載置された本原稿の原稿面を走査して、本原稿上の
原稿画像の読み取りを行う画像読み取り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】複写機及びファクシミリ等における原稿
読み取り装置として、シート原稿を原稿読み取り位置に
自動的に搬送して原稿情報を読み取り、読み取りの終了
した原稿を上記原稿読み取り位置から自動的に排出する
自動原稿給送装置（ＡＤＦ）が知られている。このよう
に、原稿がシート原稿の場合には、ＡＤＦを搭載するこ
とにより、その原稿情報の読み取りを自動的に行うこと
ができるが、原稿が本原稿の場合には、自動頁めくり機
構の実現が事実状困難なため、現段階では、本原稿の頁
めくりを手動的にしか行うことができない状況にある。
一方、従来、手間の掛る本原稿の読み取りを自動化する
ための方法や手段の提案が種々なされているが、これら
の従来技術は、アイデアのみの提案が多く、およそ実現
し得るレベルには到達していない。

【０００３】こうした現状に鑑み、本出願は、例えば、
特願平２−１９３５８９号明細書等に開示したように、
原稿載置台の原稿載置面に沿って張架された頁めくりベ
ルトの一部に上記原稿載置面から離間する迂回部を形成
させながら、上記原稿載置面と頁めくりベルトとの間に
見開かれて載置された本原稿の原稿面に対して、頁収納
手段，頁吸着手段，頁分離手段および読み取り手段等が
配設された頁めくり読み取りユニット（以下、走査ユニ
ットという）を相対移動させることによって、上記本原
稿の頁めくりおよび原稿読み取り走査を行なう本原稿の
頁めくり読み取り装置を提案した。この提案による本原
稿の頁めくり読み取り装置によれば、上記明細書等に記
述したように、複写作業等に多大な労力を要していた本
原稿の頁めくり操作および原稿読み取り走査を完全に自
動化させることができ、複写等の生産性を著しく向上さ
せる多機能原稿読み取りシステムを実現することができ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前述のよう
な本原稿の頁めくり読み取り装置を、シート等の画像坦
持体上の表裏両面に画像を形成する両面モード機能を備
えた画像形成装置のスキャナーとして使用することによ
り、本原稿に対する操作性に優れた画像形成装置が実現
される。しかしながら、上記の両面モード機能を備えた
画像形成装置は、通常、読み取った原稿画像データを、
シートの表裏に対して、その読み取り順に従って順次形
成するように構成されている。また、この種の従来の画
像形成装置では、表面に画像形成されたシートを表裏反
転した後に、このシートをシート再給送手段で再度画像
形成手段に給送してから、初めて次の原稿画像データの
シート裏面への画像形成が開始される。このため、前述
の本原稿の頁めくり読み取り装置のように、見開き載置
された本原稿の２頁分の読み取り原稿画像を、そのまま
順にシートの表裏に両面画像として画像形成した場合に
は、このシートの画像頁と本原稿の原稿頁とが対応しな
くなり、オリジナル通りのコピーを得ることができな
い。また、上述のように、表面に画像形成されたシート
の上記シート再給送手段による表裏反転動作を待って、
このシートへの画像形成を行なう場合には、その両面モ
ード時の画像形成速度が著しく低下されてしまう。この
発明は、上述の点に鑑みてなされたものであって、その
目的は、頁メモリを使用して、シートの裏面に対応した
読み取り画像の出力を遅延させることにより、シートへ
の両面画像形成処理の高速化を可能とした画像形成装置
を提供することにある。

【０００５】また、この発明の他の目的は、本原稿の頁
めくり動作中に、読み取り画像のシート上への画像形成
動作を実行させて、画像読み取り走査及び画像処理動作
の余裕度を向上させ、且つ、装置全体の生産性を低下さ
せることのない画像形成装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明は、上述の課題
を解決するために、本原稿を載置する原稿載置台と、こ
の原稿載置台上に載置された本原稿の原稿面を露光走査
することによってこの本原稿上の原稿画像の読み取りを
行う画像読み取り手段と、この画像読み取り手段によっ
て読み取られた見開き２頁分の原稿画像データを格納す
る画像データ記憶手段と、この画像データ記憶手段に格
納された画像データに基づいて、シート給送手段により
給送されたシート上への画像形成を行なう画像形成手段
と、表面への画像形成を終えたシートを表裏反転した
後、このシートを再度上記画像形成手段に向けて給送す
るシート再給送手段と、上記本原稿の原稿面上を画像読
み取り走査方向とは反対方向へ走査することによって上
記本原稿の頁めくりを行なう頁めくり手段と、を有する
画像形成装置において、上記画像データ記憶手段に格納
された見開き２頁分の原稿画像データのうち、上記シー
ト表面に対応する原稿画像データを先に読み出して、上
記シート給送手段によって給送されてくるシートの表面
への画像形成を行ない、その後、上記シート再給送手段
によって給送されてくる他のシートの裏面への画像形成
を行なう構成とする。

【０００７】また、この発明は、上述の他の課題を解決
するために、本原稿を載置する原稿載置台と、この原稿
載置台上に載置された本原稿の原稿面を露光走査するこ
とによってこの本原稿上の原稿画像の読み取りを行う画
像読み取り手段と、この画像読み取り手段によって読み
取られた見開き２頁分の原稿画像データを格納する画像
データ記憶手段と、この画像データ記憶手段に格納され
た画像データに基づいて、シート給送手段により給送さ
れたシート上への画像形成を行なう画像形成手段と、表
面への画像形成を終えたシートを表裏反転した後、この
シートを再度上記画像形成手段に向けて給送するシート
再給送手段と、上記本原稿の原稿面上を画像読み取り走
査方向とは反対方向へ走査することによって上記本原稿
の頁めくりを行なう頁めくり手段と、を有する画像形成
装置において、上記画像データ記憶手段に格納された見
開き２頁分の原稿画像データのうち、後から読み取った
原稿画像データを先に読み出して、上記シート給送手段
によって給送されてくるシートの表面への画像形成を行
ない、その後、先に読み取った原稿画像データを読み出
して、上記シート再給送手段によって給送されてくる他
のシートの裏面への画像形成を行なう構成とする。

【０００８】更に、この発明は、上述の更に他の課題を
解決するために、請求項１または請求項２記載の画像形
成装置において、上記装置は、上記原稿台上に上向きに
見開き載置された本原稿の最上頁に当接して、この最上
頁の頁めくりを行なうための頁めくり手段を有してお
り、上記画像データ記憶手段に格納された原稿画像デー
タに基づく上記シート上への画像形成を行なっていると
きに、上記頁めくり手段により、既に画像読み取りを終
えた原稿頁の頁めくり動作を実行する構成とする。

【０００９】更に、この発明は、上述の更に他の課題を
解決するために、本原稿を載置する原稿載置台と、この
原稿載置台上に載置された本原稿の原稿面を露光走査す
ることによってこの本原稿上の原稿画像の読み取りを行
う画像読み取り手段と、この画像読み取り手段によって
読み取られた見開き２頁分の原稿画像データを格納する
画像データ記憶手段と、この画像データ記憶手段に格納
された画像データに基づいて、転写紙等の画像坦持体上
への画像形成を行なう画像形成手段と、上記画像読み取
り手段一体的に構成されており、上記本原稿の原稿面上
を画像読み取り走査方向とは反対方向へ走査することに
よって上記本原稿の頁めくりを行なう頁めくり手段と、
を有する画像形成装置において、上記頁めくり手段によ
る本原稿の頁めくり動作時に、上記画像データ記憶手段
に格納された原稿画像データを読み出して、上記画像形
成手段による上記画像坦持体上への画像形成動作を実行
する構成とする。

【００１０】

【作用】本発明によれば、上記画像データ記憶手段に格
納された見開き２頁分の原稿画像データのうち、上記シ
ート表面に対応する原稿画像データが先に読み出され
て、上記シート給送手段によって給送されてくるシート
の表面への画像形成が行なわれ、その後、上記シート再
給送手段によって給送されてくる他のシートの裏面への
画像形成が行なわれる。

【００１１】また、本発明によれば、上記画像データ記
憶手段に格納された見開き２頁分の原稿画像データのう
ち、後から読み取った原稿画像データが先に読み出され
て、上記シート給送手段によって給送されてくるシート
の表面への画像形成が行なわれ、その後、先に読み取っ
た原稿画像データが読み出されて、上記シート再給送手
段によって給送されてくる他のシートの裏面への画像形
成が行なわれる。

【００１２】更に、本発明によれば、上記画像データ記
憶手段に格納された原稿画像データに基づく上記シート
上への画像形成が行なわれているときに、上記頁めくり
手段により、既に画像読み取りを終えた原稿頁の頁めく
り動作が実行される。

【００１３】また、本発明によれば、上記頁めくり手段
による本原稿の頁めくり動作時に、上記画像データ記憶
手段に格納された原稿画像データが読み出されて、上記
画像形成手段による上記画像坦持体上への画像形成動作
が実行される。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例を図に基づいて詳細に
説明する。但し、本明細書の記述から明らかに想起し得
る範囲の構成・作用等については、煩雑化を避ける上か
ら、その説明を省略、もしくは簡略化する。本発明は、
本原稿の画像読み取り手段と頁めくり手段とを１つのユ
ニットに組み込んだ装置をその実施例とした。また、本
実施例は、原理的には先に本出願人により提案されたブ
ック原稿のページめくり読み取り装置と略同様な機能を
有している。

【００１５】先ず、本実施例の本及びシート原稿読み取
り装置（以下、ＴＰＳ：Ｔｕｒｎｔｈａ Ｐａｇｅ Ｓ
ｃａｎｎｅｒ．という）のデータフローを説明する。図
１にＴＰＳの原稿読み取り画像を電子写真方式のプリン
タに複写出力する装置のデータ処理ブロックを示す。本
システムは、ＴＰＳの画像読み取り部と画像データ処理
部、及び画像形成部に大きく分けられる。ＴＰＳの走査
キャリッジ右端部に配置した画像読み取り部は、ＣＣＤ
（電荷結像素子）１０１を備え、ＶＰＵ（Ｖｉｄｅｏ
Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０２でＣＣＤ１０
１の駆動信号発生と、ＣＣＤ１０１のアナログデータ出
力信号の補正からデジタル信号変換までを行う。ＶＰＵ
１０２は、クロック及び主走査、副走査方向のゲート信
号に同期させ、各ドット８ビットの読み取り画像データ
を約７．５ＭＨｚの速度でＩＰＵ（Ｉｍａｇｅ Ｐｒｏ
ｃｅｓｓｎｉｇ Ｕｎｉｔ；画像処理装置）１０３に出
力し、このＩＰＵ１０３で変倍等の加工処理や電子写真
の高画質処理を行う。ＩＰＵ１０３の最終処理ではγ補
正を含む階調処理を行い、書き込みに適した各ドット４
ビットのビデオデータに変換する。そして、その処理デ
ータをフレームメモリ１０４に蓄積する。

【００１６】すなわち、このＴＰＳでは、本原稿の読み
取り速度９０ｍｍ／ｓｅｃ．，シート原稿の読み取り走
査速度１２０ｍｍ／ｓｅｃ．、作像速度１８０ｍｍ／ｓ
ｅｃ．と、その読み取り走査速度と作像速度とに差があ
るので、その速度バッファ用に、Ａ３サイズ１頁分のフ
レームメモリを用いている。また、このフレームメモリ
は、リピートコピー時の原稿保護に対して有効であり、
副走査方向の変倍においてもこれを用いることにより広
範囲の変倍が可能となる。更に、このフレームメモリ
は、左右頁を独立させてプリントするページ連写の走査
に用いられる。すなわち、ＩＰＵ１０３の速度対応性に
より各ドット４ビット構成のフレームメモリ１０４をＩ
ＰＵ処理後に配置し、画像処理後の書き込みデータをメ
モリすることにより、各ドット８ビットの読み取り画像
データに対してフレームメモリ１０４のメモリ容量を半
分にする。

【００１７】ＴＰＳのフレームメモリ容量は４００ＤＰ
Ｉの画像データでＡ３サイズ１頁分の１２８Ｍビットで
あり、ＤＲＡＭによって構成される。フレームメモリ１
０４への画像データ入力は２ドット分をパラレルに行
い、約３．８ＭＨｚの速度で順次入力する。一方、フレ
ームメモリ１０４からの画像データ出力は、同じく２ド
ット分をパラレルに行い、約７．５ＭＨｚの速度でＩＰ
Ｕ１０３から送られるクロック及び主走査、副走査方向
のゲート信号に同期させＩＰＵ１０３に順次出力する。
ＩＰＵ１０３では、フレームメモリ１０４によりプリン
タの画像形成速度に高速出力されたデータを約１５ＭＨ
ｚのシリアルデータに結合し、ＦＩＦＯ（Ｆｉｒｓｔ
Ｉｎ Ｆｉｒｓｔ Ｏｕｔ）を用いて更に主走査方向に
高速化し、約１８ＭＨｚの書き込みクロックに同期させ
る。その各ドット４ビットデータを発光時間データにパ
ルス幅変調し、ＬＤ（Ｌａｓｅｒ Ｄｉｏｄｅ）コント
ローラにＰＷＭデータで書き込みクロックに同期させ送
信する。ＬＤコントローラは、ＬＤドライバを備え、Ｌ
Ｄ１０５を発光させて感光体を露光走査して作像する。

【００１８】ＩＰＵ１０３は、読み取りキャリッジ（走
査ユニット）の走査制御も行い、シート原稿読み取り時
はキャリッジを走査速度１２０ｍｍ／ｓｅｃ．、本原稿
読み取り時はキャリッジを走査速度９０ｍｍ／ｓｅｃ．
で等速走査し、キャリッジを走査開始位置に戻すリター
ン時は１８０ｍｍ／ｓｅｃ．、本原稿の頁めくり時は１
２０ｍｍ／ｓｅｃ．の速度でステッピングモータからな
るスキャナモータ１０６を駆動する。

【００１９】図１に示すメイン制御板１０７は、作像に
係わるセンサ類の入力、及びモータ、ソレノイド、クラ
ッチ等の出力により、画像形成のシーケンス制御を行
う。

【００２０】次に、本実施例における画像読み取り信号
処理を説明する。ＣＣＤ１０１は、約５０００画素、４
００ＤＰＩの読み取りが可能で、原稿の主走査方向１ラ
イン分の反射光を同時に読み取る。ＣＣＤ１０１で蓄積
された光データを電気信号に変換し、クランプ等の波形
修正、増幅、Ａ／Ｄ変換を行い、８ビットのデジタル信
号として、ＩＰＵ１０３へ出力する。ＣＣＤ１０１のア
ナログデータ出力は、高速転送のためＥＶＥＮ．ＯＤＤ
の２系統に分かれて出力し、アナログスイッチで構成さ
れるスイッチングＩＣでシリアルのアナログ信号に合成
する。この合成後の１画素の画像転送速度は、本原稿読
み取りモード時では約７．５ＭＨｚで、これに同期して
Ａ／Ｄコンバータで８ビット２５６階調のデジタル信号
に変換する。

【００２１】ＴＰＳにおける読み取りスキャナのデータ
処理を図２に示す。図２において、ＣＣＤ１０１から読
み出される主走査方向に連続するアナログデータは、ク
ランプにより波形の基底レベルの調整を行い、画素クロ
ックに同期してデータのサンプルホールドを行う。次
に、その読み取り露光光量やそのデータレベルに合わせ
てデータの増幅率を可変するＡＧＣ（Ａｕｔｏ Ｇａｉ
ｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ）処理を行う。そしてＡ／Ｄ変換器
により、アナログデータを８ビットのデジタルデータに
変換する。ＣＣＤ１０１で読み取られる原稿反射濃度に
対してリニアな読み取りデータは、視感度に合わせて効
率よく階調を扱うように対数変換を行う。対数変換は入
出力８ビット／ドットのＬＵＴ（ＬＯＯＫ ＵＰ ＴＡ
ＢＬＥ）で行う。

【００２２】画像濃度を示す１画素毎のデジタル信号
は、ＩＰＵ１０３へ入力されて画像処理される。ＩＰＵ
１０３は複数のＬＳＩで構成され、画像加工処理の他、
高画質処理の制御を行っている。その主な機能を以下に
説明する。 １．シェーディング補正 本実施例のスキャナは、蛍光灯の直線光源を用い、また
レンズによる集光のため、ＣＣＤ１０１の中央部で光量
が最大となり、端部では光量が低下してしまう。また、
ＣＣＤ１０１には、素子個々の感度にバラツキがある。
そこで、ＩＰＵ１０３では、画素毎の基準白板読み取り
データにより、その両方をシェーディング補正して読み
取りデータを補正する。 ２．ＭＴＦ補正 レンズなどを用いた光学系では、レンズなどの性能によ
り周辺画素情報が影響して、ＣＣＤ１０１による読み取
り出力がなまったように読み取られる。そこで、ＩＰＵ
１０３では、１つの画素データを求める際に、その周辺
画素レベルにより補正することにより、再現性の高い画
像を得る。 ３．主走査方向変倍 本装置では、画像読み取りと書き込みの解像度が同一の
４００ＤＰＩであるが、読み取りデータのフレームメモ
リ読出し画素周波数は約１５ＭＨｚ、書き込み画素周波
数は約１８ＭＨｚで異なるため、その周波数変換を行っ
ている。また、５０％から２００％の主走査及び副走査
方向の変倍を行っている。この変倍は周辺画素データの
演算で算出している。 ４．γ補正 電子写真方式を用いたレーザプリンタの濃度再現特性
（プリンタのγ特性）は、リニアでなく、そのままのデ
ータでは原稿濃度が忠実に再現されない。そこで本装置
では、変換テーブルを用いてプリント特性に合わせた書
き込み露光光量に変換を行っている。また、マニュアル
の濃度調整時も、この値を変更することで実現される。 その他、ＩＰＵ１０３は、マスキング、トリミング、ミ
ラーリング、白黒反転等の画像変換、原稿サイズ、位置
及び濃度検出、マーカー検出等の画像検出等も行ってい
る。

【００２３】ＩＰＵ１０３から送られてきた画像データ
は、ＬＤ１０５により光エネルギーに変換される。本装
置におけるプリンタ部の光書き込み方式には、レーザビ
ームをポリゴンミラーで偏向走査し、感光体上に露光し
て静電潜像を形成する方式が用いられている。また、Ｌ
Ｄ１０５の変調方式には、主に１ドット内の露光時間を
変調するパルス変調方式と、露光強度を変調するパワー
変調方式とがあり、本装置では前者の方式を採用してい
る。これにより、解像性及び階調性を備えた高画質が得
られる。

【００２４】本装置の本原稿モードの複写動作タイミン
グを図３乃至図７に示す。ここで、これらの図中におけ
る数字は本原稿の読み取り頁ナンバーを示しており、２
頁と３頁、４頁と５頁が原稿の見開き頁を構成してい
る。また、フレームメモリの１０４の読出し信号メモリ
Ｒの符号Ｒ及びＬは、それぞれ読出し画像データの右頁
（Ｒ）及び左頁（Ｌ）を表わしている。更に、各モード
の本原稿の頁サイズはＡ４サイズで、本原稿の見開き２
頁を走査ユニット２００の１回の走査で連続して読み取
り、前記のフレームメモリ１０４内にＡ３サイズ分の読
み取りデータを記憶し、各出力モードに応じてこのフレ
ームメモリ１０４より記憶データを読出して感光体に作
像して転写紙に記録する。図３は、Ａ３サイズの転写紙
に見開き状態の画像を出力し、本原稿に対し１部の複写
を行う１ｔｏ１複写モードである。図４は、Ａ４サイズ
の転写紙に読み取り左右頁の各画像をそれぞれ別々の転
写紙に独立頁毎に出力し、同じく本原稿に対し１部の複
写を行う１ｔｏ１複写モードである。図５は、図４と同
様に独立頁出力で、複写設定枚数２枚において本原稿に
対し２部の複写を行う２枚複写モードである。

【００２５】図３の本原稿モード動作タイミングにおい
て、複写開始を指示するプリントキーをオンすると、走
査ユニット２００を走査するスキャナモータ１０６が逆
転方向へ駆動され、中央部に位置していた走査ユニット
２００が読み取り開始方向へ移動される。この走査ユニ
ット２００の移動途中で、右側の蛍光灯２０２を点灯
し、読み取りセンサ（ＣＣＤ１０１）を駆動して、前述
のように、見開き本原稿の左頁端部を走査しながら本原
稿端部を検出する。そして、走査ユニット２００が見開
き本原稿の左頁端部より約３０ｍｍ地点の読み取り開始
位置へ移動した時点で、スキャナモータ１０６を正転方
向へ駆動させ、両方の蛍光灯２０１，２０１２を点灯さ
せて読み取り走査を開始する。この走査による読み取り
データを、上述のようにして検出した見開き本原稿の左
頁端部地点から原稿画像として処理し、読み取り副走査
方向の有効画像領域信号ＳＦＧＡＴＥを発生させる。そ
して、この領域信号によってフレームメモリ１０４のデ
ータ書き込み信号メモリＷを操作し、データ書き込み範
囲を制御する。また、スキャナモータ１０６の制御アド
レスから、見開き本原稿綴じ部の中央地点を認識し、こ
れを、独立頁出力モード時の第２の画像の基準位置や、
見開き出力モード時で読み取り画像を転写紙の中央に形
成する場合等に用いる。次いで、走査ユニット２００が
見開き本原稿の右頁端部に達した時点で、前述のように
右側の蛍光灯２０２を消灯して読み取り、本原稿の右頁
端部を検出して、次の頁めくり時の頁吸着位置を算出す
る。上述のようにして読み取り走査をすると復動の頁め
くり走査に入り、画像形成を開始する。これにより、プ
リンタ側の副走査方向の有効画像領域信号ＰＦＧＡＴＥ
によってフレームメモリ１０４のデータ読出し信号メモ
リＲを操作し、プリンタの動作に同期させながらデータ
を画像出力する。また、この頁めくり時に、見開き本原
稿の左頁端部を走査しながら本原稿端部位置を検出す
る。以上の工程を繰り返し実行することにより、本原稿
の頁を自動でめくりながら本原稿の見開き頁の複写を行
う。

【００２６】図４は、読み取りデータを独立頁毎に出力
する１ｔｏ１複写モードで、読み取りモード時は図３と
同様のタイミングで動作し、頁めくり時の画像出力は、
連続して搬送される転写紙に合わせて２つのＰＦＧＡＴ
Ｅによってフレームメモリ１０４のデータ読出し信号メ
モリＲを操作し、頁毎のデータを画像出力する。ここ
で、本原稿右頁の画像データは、フレームメモリ１０４
のアドレスカウンタをＰＦＧＡＴＥによってマスクして
停止させることにより、左頁の第１の画像に連結した画
像データを第２のＰＦＧＡＴＥ信号により転写紙間隔を
持って読み出す。

【００２７】図５は、図４と同様に独立頁の２枚複写モ
ードで、読み取りモード時は図３と同様のタイミングで
動作し、頁めくり時の画像出力は、連続して搬送される
転写紙に合わせて複数のＰＦＧＡＴＥによってフレーム
メモリ１０４のデータ読出し信号メモリＲを操作し、頁
毎のデータを複数枚画像出力する。本例では、初めに読
み取り左頁の画像を２枚出力し、次に読み取り右頁の画
像を２枚連続で出力する。ここで、走査ユニット２００
は、プリンタ部が画像出力を行っている間に、頁めくり
走査を終了しており、その読み取り走査開始位置で停止
して、次の読み取り走査に備えて待機している。

【００２８】図６，図７は、本原稿両面モードの動作タ
イミングで、転写紙両面に本原稿の頁の表裏と同様の構
成の画像を複写するものである。図６は、従来からの方
式で、読み取り頁順に複写するモードである。このモー
ドでは、見開き本原稿の右頁データをフレームメモリ１
０４から読み出して転写紙の表面に形成し、次いでこの
転写紙を反転させ、両面搬送路を経由させてこの転写紙
を両面スタック位置に搬送する。一方、ＴＰＳでは左方
向の走査により１回の頁めくりを行い、次の見開き頁を
読み取り、この読み取りデータをフレームメモリ１０４
に記憶する。そして、両面搬送を終了した転写紙を再給
紙して見開き本原稿の左頁データをフレームメモリ１０
４から読み出し、このデータを転写紙の裏面に形成して
排出する。この図６に示す従来方式では、転写紙の両面
への画像形成のための反転や搬送パスにより、転写紙の
再給紙までに時間がかかり、その両面複写の生産性を低
下させていた。図７は、上述の課題に鑑みてなされたも
のであって、フレームメモリ１０４を用いて読み取り頁
順とは変えて画像形成することを特徴とする本発明によ
る１ｔｏ１高速両面モードである。この方式では、第１
に、見開き右側の１頁の画像を第１の転写紙の表面に作
像して両面搬送する。第２に、見開き２，３頁を読み取
りフレーム１０４に記憶する。第３に、先に３頁の画像
データをフレームメモリ１０４から読み出し、第２の転
写紙の表面に作像して両面搬送しておく。第４に、両面
スタック位置の第１の転写紙を再給紙し、２頁の画像デ
ータをフレームメモリ１０４から読み出して、このデー
タを第１の転写紙の裏面に形成して排出する。以下、読
み取り見開き頁と逆順に順次出力することにより、本原
稿の両面複写が高速に行われる。すなわち、転写紙両面
への画像形成のための反転や搬送パスによる、転写紙の
再給紙までに要する両面搬送所要時間は、図６と図７と
でそれぞれ同じであるが、本発明による方式では、第１
の転写紙の両面搬送期間中に、次の第２の転写紙への画
像形成を実施するようにしているので、転写紙の反転再
給紙のための待ち時間を解消した連続複写ができ、従来
の１．５から２倍程度の複写生産性を得ることができ
る。

【００２９】図８に本発明によるＴＰＳの電装ブロック
図を示す。図８において、ＴＰＳ制御ボード１１０は、
ワンチップＣＰＵ、外部ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ、タイ
マ、及び、シリアルインターフェースからなり、ＴＰＳ
全体の制御を行っている。このＴＰＳ制御ボード１１０
は、シリアルインターフェースにより操作表示制御部１
１１とプリンタ部１１２に接続されており、それぞれの
間でコマンド及びデータのやり取りが行われている。読
み取りユニット駆動ドライバ１１３は、走査ユニット２
００のスキャナモータ１０６を正逆転駆動させて原稿を
走査している。この原稿走査に先立って、中央ＨＰセン
サ１１４と端部ＨＰセンサ１１５との２つのセンサによ
り、走査ユニット２００のホームポジションが検出され
る。ここで、本原稿読み取り時は、中央ＨＰセンサ１１
４の検出位置が走査ユニット２００のスタート位置とな
っている。図２１に示すように、走査ユニット２００内
には、本原稿ＢＯの頁を静電吸着によりめくり込むため
のめくりベルト２０８があり、本原稿頁は、このめくり
ベルト２０８上に高圧電源１１６により電荷パターンを
形成することにより、めくりベルト２０８上に静電吸着
される。そして、このめくりベルト２０８上に静電吸着
された原稿頁のめくり込みは、めくりベルト上下ソレノ
イド１１７によりめくりベルト２０８を上方に揺動させ
て、吸着された頁端部を走査ユニット２００がわに持ち
上げることによって行われる。この時、頁めくりセンサ
１１８によって、原稿頁がめくられたか否かが検知され
る。この頁めくり時に、頁めくりセンサ１１８の検知が
所定のタイミングで行われなかった場合には、その頁め
くり走査が再実行される。ミラー切り換えソレノイド１
１９は、本原稿専用の下読み取りの光路と、シート原稿
等の一般的な上読み取りの光路との切り換えを行うソレ
ノイドであって、キープソレノイドを使用することによ
り、光路切り換え時のみソレノイドに通電するようにな
っている。原稿照明用の光源としては、前述したよう
に、走査ユニット２００の上下の各読み取り部に配設し
た各２灯の蛍光灯２０１，２０２、及び２０３，２０４
がそれぞれ使用されている。各蛍光灯２０１，２０２，
２０３，２０４には、光量センサ２０１ａ，２０２ａ，
２０３ａ，２０４ａがそれぞれ取り付けられており、各
蛍光灯の光量は、フィードバックにより蛍光灯ドライバ
を介して、それぞれ一定光量に制御されている。また、
各蛍光灯２０１，２０２，２０３，２０４には、ヒータ
２０１ｆ，２０２ｆ，２０３ｆ，２０４ｆと、サーミス
タ２０１ｇ，２０２ｇ，２０３ｇ，２０４ｇとがそれぞ
れ取り付けられており、これらのヒータとサーミスタに
よって各蛍光灯の温度制御が行われている。この電装ブ
ロックでは、４灯の蛍光灯が１つの蛍光灯ドライバ１２
０に接続されているが、各蛍光灯の点灯装置は２回路の
みであり、ＴＰＳ制御ボード１１０からの切り換え信号
により上下の各蛍光灯の接続を切り換える回路が蛍光灯
ドライバ１２０の内部に備わっている。原稿画像は、各
蛍光灯の照明によりミラー及びレンズを通り、ＶＰＵ１
０２に接続されているＣＣＤ１０１に結像される（詳細
は後述）。ＶＰＵ１０２は、ＣＣＤ１０１を駆動するク
ロックを発生し、ＣＣＤ１０１から出力されたアナログ
の画像信号をＡ／Ｄコンバータによりデジタル値に変換
して、フレームメモリ１０４とＩＰＵ１０３を通し画像
信号をプリンタ部１１２に出力する。ここで、フレーム
メモリ１０４は、ＴＰＳの読み取り線速とプリンタ部１
１２のプロセス線速のバッファに使用される。また、Ｉ
ＰＵ１０３では、画像データの画像処理が行われる。

【００３０】以下、本発明のＴＰＳにおける原稿台ユニ
ットの構成について説明する。図９乃至図１１に示す実
施例の原稿台１は、厚さが２ｍｍの樹脂製の板で形成さ
れており、その上側の表面には、極薄いゴムなどの摩擦
係数の高い材料が貼り付けてある。この高摩擦係数材料
は、ラミネートやコーティング、及び吹き付けなどによ
り、原稿台１の上面に形成してもよい。本実施例におけ
る原稿台１は、その原稿載置面（上面）の大きさがＡ４
サイズに形成されており、装置本体中心２の左右に、そ
れぞれ１つずつ配設されている。また、各原稿台１の下
には、スライド板３がそれぞれ固定されている。各スラ
イド板３は、その前後と外側面の３方が下方に曲げられ
た板金で構成されており、それぞれの前後の側面の装置
本体中心２の近傍に、調整スタッド４がそれぞれ固定さ
れている。各調整スタッド４の端部には、後述するスラ
イダのピンが嵌合するための穴があいている。一方、ス
ライド板３の下面は、上下台５の摩擦係数の低い上面と
接している。ここで、上下台５の上面は、テフロンなど
の樹脂のリブが形成されていて、スライド板３とスムー
ズに左右に相対移動できる。また、スライド板３と上下
台５は、後述するサイズストッパ２７により相対的に固
定される。上下台５の下側には、左右方向の長穴のあい
たアングル７ａ，７ｂが前後左右４ヵ所に付いている。
この原稿台ユニットのベース６には、固定回転軸を持つ
他のアングル８、左右方向の長穴のあいた更に他のアン
グル９がそれぞれ固定されている。ここで、アングル８
とアングル７ｂにはリンク板１０が、アングル９とアン
グル７ａにはリンクアーム１１が、それぞれ回転自在に
軸支されており、且つ、アングル７ａ，７ａ，９に対し
ては、リンク板１０及びリンクアーム１１が、それぞれ
左右方向にスムーズにスライドできるようになってい
る。更に、原稿台ユニットの全面から見て、前後に各２
個あるアーム板１０とリンクアーム１１は、Ｘ字状の交
差部分でスタッド１２により互いに回転自在に軸支され
ている。また、このスタッド１２をねじり中心として、
ねじりバネ１３がリンク板１０とリンクアーム１１との
間に掛けられており、このねじりバネ１３により、図９
において、上下台５を常時上方に押し上げる力が働いて
いる。この上昇力による上下台５の上昇は、後述するよ
うに上下動の規制されている走査ユニット２００に、原
稿台ユニット上にセットされた本原稿の原稿面が当接す
ることによって規制される。これにより、スキャナユニ
ット３０に対する加圧力が、本原稿の厚さの違いに係わ
らず略一定に維持される。また、左右２つの上下台５の
装置本体中心２がわの端部は、背支持板１４により互い
に連結されている。この背支持板１４は、ゴムなどの弾
性変形する材質で構成されていて、この背支持板１４上
に本原稿ＢＯの背表紙がセットされる。また、背支持板
１４は、後述する引っ張りスプリング１７の作用により
左右方向に常に張力を掛けられている。すなわち、上下
台５にはフック１５が設けられており、このフック１５
とリンク板１０のアングル１６とが引っ張りスプリング
１７で繋がれることにより、左右一対の上下台５が互い
に離間する方向に引っ張られている。これにより、背支
持板１４に対して常時張力がかけられ、弛むことなく本
原稿の背表紙が支持される。ベース６の両サイドには、
板金製の側板１８が固定されており、各側板１８には、
後述するスキャナユニット３０の開閉ロック爪３２が掛
る固定ピン１９が付いている。また、一方の側板１８に
は、スキャナユニット３０が閉じた時にこれを上方に押
し上げておくための板バネ２１と、スキャナユニット３
０が閉じた状態を検知するための開閉ロックセンサ２０
が取付けられている。

【００３１】次に、サイズストッパ２７について説明す
る。このサイズストッパ２７は、載置される本原稿の厚
さに応じて、左右の原稿台１の間隔を調整し、スライド
板３（原稿台１）と上下台５を相対的に固定し、原稿台
１と上下台５とが互いに一体となって動くようにするた
めの装置である。図１２及び図１３に、この装置の概略
構成図を示す。図１０に示すように、上下台５の下側に
一対のアングル２２が所定の間隔をおいて取付けられて
いる。これらのアングル２２には、図１２に示すよう
に、ロッド２３が横架されて固定されている。このロッ
ド２３には、摺動体２４が自身の貫通孔を通して、ロッ
ド２３の長手方向にスムーズにスライドできるように装
着されている。この摺動体２４には、ロッド２３と直交
するように短軸２６が植設されており、この短軸２６に
はストッパ２５が回転自在に支持されている。ここで、
ストッパ２５は、その一方の端部に穿たれた係止穴２５
ａがロッド２３に緩く嵌合し、他端部が指で掴めるよう
に延出されている。摺動体２４は、ロッド２３に対して
ストッパ２５が傾くことにより、ロッド２３とストッパ
２５の係止穴２５ａとが噛み合うことによって、ロッド
２３の任意の位置に固定される。すなわち、摺動体２４
は、通常はストッパ２５が係止スプリング２８によって
傾き、ロッド２３とストッパ２５とが一体化されること
によりロッド２３に固定されているが、図１３において
係止スプリング２８の弾力に抗する方向に、オペレータ
がストッパ２５の延出端部を指で回転させることによ
り、ロッド２３とストッパ２５の係止穴２５ａとの噛み
合いが外れて、このストッパ２５と共にロッド２３に沿
って移動できる。また、この摺動体２４はスライド板３
に固定されている（図示せず）。従って、上述のように
して、この摺動体２４をロッド２３の所定位置に固定す
ることによって、この摺動体２４及びロッド２３を介し
て、スライド板３（原稿台１）と上下台５とを、相対的
に任意の位置で固定できる。

【００３２】次に、原稿台ユニットの開閉ロック機構に
ついて説明する。この開閉ロック機構の概略構成図を図
１４及び図１５に示す。本実施例のＴＰＳは、図１４及
び図１５に示すように、原稿台ユニット３５の上にスキ
ャナユニット３０が乗った構成になっている。これらの
両ユニット３０，３５は、ＴＰＳの後側に配設されたヒ
ンジ３６によって互いに連結されており、ＴＰＳの前側
が開放されるシェル型開閉構造になっている。このＴＰ
Ｓにおける原稿台ユニットの開閉ロック機構は、両ユニ
ット３０，３５の前方部分に配設されている。前述した
ように、側板１８には、固定ピン１９が付いている。ま
た、図１４に示すように、スキャナユニット３０側に
は、左右側板に亘ってシャフト３１が回転自在に軸支さ
れており、このシャフト３１の両端に固定された開閉ロ
ック爪３２が、このシャフト３１の回転に合わせて回動
するようになっている。また、シャフト３１の中央付近
には、開閉レバー３３が固定されており、この開閉レバ
ー３３を回動させることにより、シャフト３１を介し
て、原稿台ユニット３５側の固定ピン１９に対して各開
閉ロック爪３２を係脱させるようになっている。この開
閉レバー３３にはスプリング３４が掛っており、このス
プリング３４は、平生、開閉ロック爪３２が固定ピン１
９に係合（ロック）する方向に開閉レバー３３を付勢し
ている。これにより、スキャナユニット３０は、図１４
に示すように閉じた状態で、開閉ロック爪３２が固定ピ
ン１９に係合して、原稿台ユニット３５に対してロック
される。また、この閉鎖状態において、スプリング３４
の付勢力に抗して開閉レバー３３を持ち上げることによ
り、シャフト３１が回転して原稿台ユニット３５側の固
定ピン１９から各開閉ロック爪３２が離脱され、図１５
に示すように、スキャナユニット３０がヒンジ３６を回
転中心として上方に開いて、原稿台ユニット３５の上部
（原稿台１）が開放される。

【００３３】次に、本実施例の原稿台加圧固定切り換え
装置、及び、原稿台待避装置について説明する。前述し
たように、リンク板１０とリンクアーム１１とによって
上下方向に移動可能に構成されている原稿台１には、ね
じりバネ１３により常に上昇しようとする力が付勢され
ている。これにより、原稿台ユニット３５に対してスキ
ャナユニット３０が閉じられた状態では、この原稿台１
の上昇習性により、原稿台１上に見開かれて載置された
本原稿ＢＯの原稿面を、スキャナユニット３０の下部に
押し付けるように常に上方に加圧している。この本原稿
ＢＯの原稿面の押圧力は、通常、スキャナユニット３０
内の走査ユニット２００が受けているが、この走査ユニ
ット２００が原稿台１上の本原稿から外れた位置に移動
した状態では、原稿台１の上昇習性によって、原稿台１
及び本原稿ＢＯがスキャナユニット３０内に食い込ん
で、走査ユニット２００のスムーズな移動が阻害されて
しまう。従って、本実施例では、原稿台１が適切な位置
まで上昇した状態で、この原稿台１を固定して、原稿台
１の上昇習性による原稿台１及び本原稿ＢＯのスキャナ
ユニット３０内への余分な食い込みを阻止する必要があ
る。また、後述するように走査ユニット２００内の走査
光路を切り換えて、スキャナユニット３０の上部に配置
されたコンタクトガラス２０６上の原稿を読み取るとき
には、走査ユニット２００の下部と原稿台１の上面とが
接触しないように、原稿台ユニット３５の下方に原稿台
１を待避させておく必要がある。原稿台加圧固定切り換
え装置、及び、原稿台待避装置は、これらの課題を解消
するための装置であり、これらの両装置を１つの機構で
兼用させる仕組の構成例を図１６乃至図２１に示す。こ
の機構の構成部品の１つである制御ワイヤ４０には、図
１６に示すように、その一端にフック４１が、また、そ
の他端に他のフック４２が、更に、その略中央部付近に
球状の止め玉４５がそれぞれ固定されている。フック４
１は、リンク板１０の外側端部（原稿台１の上昇下降に
よって上下する側）に固定されている。このフック４１
から延びた制御ワイヤ４０は、プーリ４６，プーリ４７
を介して方向を変換し、制御プーリ４８に巻き付けられ
ている。ここで、制御ワイヤ４０は、図１７及び図１８
に示すように、制御プーリ４８の溝５０に導かれて、そ
の中央部付近に固定された止め玉４５が制御プーリ４８
の止め穴４９にはめ込まれている。これにより、この制
御ワイヤ４０の動きが、制御プーリ４８の回転運動に確
実に変換される。この制御プーリ４８に巻かれて延出し
た制御ワイヤ４０は、その一方の端部のフック４２に掛
けられた張架バネ４３の一端によって常に引っ張られて
いる。この張架バネ４３の他端は、原稿台ユニット３５
のベース６に固定されたフック４４に掛けられている。
制御プーリ４８は、図１７に示すように、ワンウエイク
ラッチ５１を介してシャフト５４に支持されている。こ
のシャフト５４は、一対の側板５５に支持された滑り軸
受５２に、その両端がＥリング５３で抜け止めされるこ
とによって、滑り軸受５２を介して側板５５に対して回
転自在に支持されている。これにより、制御プーリ４８
は、シャフト５４に対して図１８の矢印ａ方向には自由
に回転できるが、この矢印ａと反対の方向には、ワンウ
エイクラッチ５１の作用によって、シャフト５４と相対
回転することができず、このシャフト５４と一体となっ
て回転する。従って、後述する機構によってシャフト５
４が固定されると、制御プーリ４８は、図１６において
矢印ａ方向、すなわち、原稿台１が下降する際の回転方
向にのみ回転可能な状態になる。

【００３４】次に、この原稿台加圧固定切り換え装置に
よる原稿台１の下降・固定動作について説明する。図１
６乃至図１８において、シャフト５４が固定された状態
にあるとき、何らかの外力、例えば、本原稿ＢＯの自重
やめくられた頁による加圧などによって、原稿台１が押
し下げられると、この原稿台１がわに固定されている制
御ワイヤ４０のフック４１がわの端部が弛む。これと同
時に制御プーリ４８が、張架バネ４３に引っ張られて、
この制御ワイヤ４０のフック４１がわの弛みを吸収しな
がら矢印ａ方向に回転し、制御ワイヤ４０が初期の張力
を維持してフック４４がわに移動する。このとき、制御
プーリ４８は、ワンウエイクラッチ５１の作用によっ
て、矢印ａと反対の方向に回転することができないの
で、原稿台１の上昇力が原稿台１に対する押下力を上回
っていても、この原稿台１の上昇力によって制御プーリ
４８が矢印ａと反対の方向に回転されることはなく、こ
の制御プーリ４８は矢印ａ方向に回転した位置を維持し
て停止される。また、この制御プーリ４８の停止に伴っ
て、制御ワイヤ４０の移動も停止され、これによって、
原稿台１は、外力により押し下げられた位置まで下降し
て停止する。

【００３５】ここで、シャフト５４の固定は、以下に述
べる原稿台昇降機構によって行われる。すなわち、シャ
フト５４には、図１９に示すように、ギヤ５６がシャフ
ト５４と一体となって回転するように固定されている。
また、このギヤ５６は、図３３に示すように、側板５５
に固定されたスタッド５９に回転自在に支持されている
他のギヤ５７に噛み合っており、その回転がギヤ５７に
伝達されるように構成されている。更に、ギヤ５７はウ
ォームホイール５８と一体成形されており、このウォー
ムホイール５８には、原稿台昇降モータ６１の出力軸に
固定されたウォームギヤ６０が噛み合うように構成され
ている。この構成により、原稿台昇降モータ６１が停止
しているときには、ウォームギヤ６０とウォームホイー
ル５８との噛み合いによって、ウォームホイール５８が
回転できず、このウォームホイール５８と一体のギヤ５
７に噛み合っているギヤ５６を介して連結されたシャフ
ト５４が固定状態となる。

【００３６】次に、原稿台１の原稿台ユニット３５の下
方への待避動作について説明する。図１９乃至図２１に
おいて、ギヤ５６が矢印ｂ方向に回転するように原稿台
昇降モータ６１を駆動すると、ワンウエイクラッチ５１
により制御プーリ４８とシャフト５４とが一体となって
回転し、この制御プーリ４８が図１６において矢印ａ方
向に回転して、制御ワイヤ４０がフック４４がわに移動
する。この制御ワイヤ４０の移動により、図２１におい
て、左右の各原稿台１が下降し、各原稿台１の上面（本
実施例では本原稿ＢＯの原稿面）が、走査ユニット２０
０から離間した、原稿台ユニット３５の下方位置に待避
される。この待避動作は、装置本体の電源オン時や読み
取り走査を行わない待機時、及び、スキャナユニット３
０の上部に配置されたコンタクトガラス２０６上の原稿
の読み取り時に実行される。

【００３７】次に、原稿台１の原稿台ユニット３５の上
方への加圧動作について説明する。上述の待避動作時と
は逆に、図１９乃至図２１において、ギヤ５６が矢印ｃ
方向に回転するように原稿台昇降モータ６１を駆動する
と、シャフト５４が図１６における矢印ａ方向と反対の
方向に回転し、ワンウエイクラッチ５１の作用によって
制御プーリ４８がシャフト５４に対してフリー回転可能
な状態になる。ここで、本実施例では、原稿台１を上方
に押し上げているねじりバネ１３の力が、制御ワイヤ４
０を下方に引っ張っている力よりも強く設定されてい
る。従って、このように制御プーリ４８が矢印ａ方向と
反対の方向にフリー回転できる状態では、原稿台１を上
方に押し上げようとするねじりバネ１３の力によって、
制御ワイヤ４０がフック４１がわに移動する。この制御
ワイヤ４０の移動により、図２１において、左右の各原
稿台１が上昇し、各原稿台１の上面に見開いて載置され
た本原稿ＢＯの原稿面が、走査ユニット２００に加圧さ
れる。このように左右の各原稿台１が上昇して、各原稿
台１上の原稿面が走査ユニット２００に圧接した状態
で、原稿台昇降モータ６１を駆動し続けると、ワンウエ
イクラッチ５１の作用によって制御プーリ４８に対して
シャフト５４がフリー回転可能な状態になって、原稿面
の走査ユニット２００への圧接状態が持続される。この
加圧動作は、後述するように、原稿台１の上に走査ユニ
ット２００がある時だけ実行される。

【００３８】この原稿台加圧固定切り換え装置、及び、
原稿台待避装置は、図２１に示すように、左右一対の原
稿台１に対してそれぞれ１組ずつ配設されており、走査
ユニット２００の移動位置に応じて、それぞれ独立して
制御される。すなわち、この原稿台加圧固定切り換え装
置、及び、原稿台待避装置の駆動源となる左右１組の原
稿台昇降モータ６１は、図８に示すように、ＴＰＳ制御
ボード１１０により、各原稿台昇降モータドライバ１２
１を介して、それぞれ独立して制御される。

【００３９】上述した待避動作モード時における原稿台
１の下方への待避動作図を図２２に、タイミングチャー
トを図２３に示す。この待避動作モードでは、図２３に
示すように、走査ユニット２００の移動開始に先立っ
て、左右の原稿台昇降モータ６１をそれぞれ所定の回転
数だけ逆転させて、図２２に示すように、左右の原稿台
１を下方へ下げる。その後、スキャナモータ１０６を駆
動し、走査ユニット２００を所定の方向に移動させて走
査を行う。ここで必要であれば、この走査を何度も繰り
返す。そして、この待避動作モード終了時に、左右の原
稿台昇降モータ６１を所定の回数だけ正転させて、左右
の原稿台１を元の位置に戻す。

【００４０】次に、原稿台１の加圧・固定モードについ
て説明する。このＴＰＳに本原稿ＢＯをセットするとき
は、図２４に示すように、本原稿ＢＯの背表紙を背支持
板１４に当てて、図１２に示したサイズストッパ２７を
外してスライド板３を本原稿ＢＯの厚さに合わせて移動
させる。このスライド板３の移動により本原稿ＢＯの背
表紙を左右の原稿台１の内側の端部で挾み付け、この状
態でそれぞれのスライド板３をサイズストッパ２７で固
定した後、本原稿ＢＯの読み取り開始頁を開き、この見
開き本原稿を左右の原稿台１上にセットしてスキャナユ
ニット３０を閉じる。これにより、図１４に示したよう
に、開閉ロック爪３２が固定ピン１９に係合して、原稿
台ユニット３５に対してスキャナユニット３０が閉じた
状態でロックされる。この時、開閉ロックセンサ２０に
よってスキャナユニット３０が閉じられたことが検知さ
れる。

【００４１】ところで、このＴＰＳの動作終了時には、
走査ユニット２００が、図２６に示す中央ホームポジシ
ョン（セットされた本原稿ＢＯの中心ポイント）に戻
る。従って、このＴＰＳに本原稿ＢＯをセットする時
も、その走査ユニット２００が中央ホームポジションに
位置している。これにより、本原稿ＢＯがＴＰＳの中央
を基準としてセットされるので、そのスキャナユニット
３０を閉じたときに、どんな大きさの本原稿でも確実に
押えることができ、その本原稿のセット性が向上され
る。また、このように中央基準として本原稿をセットす
ることにより、本原稿の読み取り頁めくりを原稿台１上
で行うときの制御タイミング（読み取り開始；読み取り
終了タイミング、頁めくり開始タイミング等）を比較的
取り易くなる。更に、このように中央基準として本原稿
をセットすることにより、本原稿のエッジ検出を行い易
くなることもその利点としてあげられる。

【００４２】一方、スキャナユニット３０のコンタクト
ガラス２０６上にセットした原稿を読み取る時は、図２
１に示すように、このコンタクトガラス２０６の左側に
配置されたスケール２０７の右端部を原稿の基準セット
位置とする端面基準となる。このように、この場合に
は、その基準セット位置が本原稿の読み取り開始位置と
異なり、その構成が最小サイズになるようにしてある。
すなわち、このように原稿の基準セット位置を端面基準
とすることにより、コンタクトガラス２０６上にセット
された原稿の読み取り開始ポイントが常に一定となり、
その制御が簡単となる。

【００４３】ＴＰＳがコンタクトガラス２０６上の原稿
を読み取るシートモードに入ったときは、走査ユニット
２００は、中央ホームポジションから左側に移動して端
部ＨＰセンサ１１５で検知される端部ホームポジション
で停止し（図２４）、その読み取り条件が入力されてス
タートボタンが押されるのを待つ。

【００４４】また、ここで、コンタクトガラス２０６の
右側、すなわち、本原稿の頁めくり開始側にスケール２
０７を配置し、原稿台１とコンタクトガラス２０６の両
方に原稿を載せて走査ユニット２００で走査することに
より、原稿台１上の本原稿の頁めくりを行いながら、同
時にコンタクトガラス２０６上の原稿の読み取りを行う
ことができる。この構成の場合には、本原稿の頁めくり
走査時に、後述するように、走査ユニット２００の読み
取り光路の光路切り換えをしておく。このように構成す
ると、走査ユニット２００の副走査方向の読み取り方向
が、原稿台１上とコンタクトガラス２０６上とで同じに
なり、そのプリント時のシート排出方向が同一となるの
で、メモリの反転が不要となる。

【００４５】更に、本原稿ＢＯを原稿台１上に、シート
原稿ＳＯをコンタクトガラス２０６上にセットし、走査
ユニット２００を端部ホームポジションから走査して原
稿台１上の本原稿ＢＯを読み取り、この走査ユニット２
００のリターン走査で本原稿ＢＯの頁をめくりながら、
コンタクトガラス２０６上のシート原稿ＳＯを読み取る
モードを設定することもできる。この場合には、本原稿
ＢＯの読み取り頁めくり動作中であっても、コンタクト
ガラス２０６上にシート原稿ＳＯをセットして割込みモ
ードを設定することにより、その本原稿ＢＯの読み取り
頁めくり動作を中断せずに両原稿を読み取ることができ
る。ここで、スケール２０７がコンタクトガラス２０６
上のどちら側に配置されていても、このコンタクトガラ
ス２０６上の原稿を読み取った画像は、主走査方向にミ
ラー反転してフレームメモリ１０４に記憶しておく。

【００４６】本実施例では、原稿台１上及びコンタクト
ガラス２０６上の奥行き方向における原稿の基準セット
位置を、装置本体の手前側が突き当て基準となるように
構成して、その原稿台１上及びコンタクトガラス２０６
に対する原稿セット操作をし易くしている。また、本実
施例における走査ユニット２００の動作開始時には、中
央ＨＰセンサ１１４により、走査ユニット２００が中央
ホームポジションにあることをもう一度確認する。そし
て、図８に示した操作表示制御部１１１からスタート信
号が送られると、走査ユニット２００は、中央ホームポ
ジションから左側に移動して、端部ＨＰセンサ１１５で
検知される端部ホームポジションで停止する。

【００４７】図２４乃至図２８に原稿台１の加圧・固定
モード時における走査ユニット２００の遷移図を、図２
９にそのタイミングチャートを示す。図２４に示すよう
に、走査ユニット２００の端部ホームポジションは、本
原稿ＢＯに対する読み取り頁めくり動作開始ポイントで
あり、且つ、その動作終了ポイントである。また、この
端部ホームポジションでは、走査ユニット２００は原稿
台１にかかっていない。この原稿台１の加圧・固定モー
ドでは、先ず、走査ユニット２００のスキャナモータ１
０６を正転させて、走査ユニット２００を図２４の右方
向へ移動させる。次いで、この走査ユニット２００の右
側の原稿押えローラ２８１ａが本原稿ＢＯの左端にかか
ったとき（図２５のＡポイント）に、左側の原稿台昇降
モータ６１を正転させて、左側の原稿台１を加圧状態に
する。これにより、本原稿ＢＯが走査ユニット２００に
押し付けられて、最適な読み取りが行われる。そして、
図２６に示すように、走査ユニット２００が本原稿中心
ポイントに到達する少し前に、右側の原稿押えローラ２
８１ａが右側の原稿台１の左端にかかる（図２９のＢポ
イント）。この時点で右側の原稿台昇降モータ６１を正
転させて、右側の原稿台１を加圧状態にする。次いで、
走査ユニット２００は、本原稿中心ポイントを通過し
て、本原稿ＢＯの右側頁の読み取りを始める。その後に
左側の原稿押えローラ２８１ｂが左側の原稿台１の右端
にかかる（図２９のＣポイント）。この時点で左側の原
稿台昇降モータ６１を停止させ、左側の原稿台１を固定
状態にする。これにより、本原稿ＢＯは、スキャナユニ
ット３０に食い込むことなく原稿押えシート２８２ｂに
押えられて固定され、次の走査ユニット２００の通過時
まで同じ高さを保ち続ける。図２７は、本原稿右頁の読
み取りまたは頁めくり中の走査ユニット２００の動作状
態を示している。本原稿右頁の読み取りを終えた走査ユ
ニット２００は、左側の原稿押えローラ２８１ｂが右側
の原稿台１の右端にかかった状態（図２８のＤポイン
ト）で停止させ、次いで、スキャナモータ１０６を逆転
させて走査ユニット２００を図２８の左方向へ移動させ
る。これにより、走査ユニット２００は、本原稿ＢＯの
右頁をめくり上げながら左方向へ進み、図２６に示す本
原稿中心ポイントに到達する少し前に、左側の原稿押え
ローラ２８１ｂが左側の原稿台１の右端にかかる（Ｃポ
イント）。この時点で左側の原稿台昇降モータ６１を正
転させて、左側の原稿台１を加圧状態にする。次いで、
走査ユニット２００は、本原稿中心ポイントを通過し
て、本原稿ＢＯの左側頁の上に、めくり上げた右頁を重
ね合せる動作を始める。その後に右側の原稿押えローラ
２８１ａが右側の原稿台１の左端にかかる（Ｂポイン
ト）。この時点で右側の原稿台昇降モータ６１を停止さ
せ、右側の原稿台１を固定状態にする。これにより、本
原稿ＢＯは、スキャナユニット３０に食い込むことなく
原稿押えシート２８２ａに押えられて固定され、次の走
査ユニット２００の通過時まで同じ高さを保ち続ける。
その後、走査ユニット２００は、図２４に示す端部ホー
ムポジションまで移動して停止する。

【００４８】次に、本実施例におけるスライダの構成に
ついて説明する。図３０に、このスライダの構成の分解
斜視図を示す。図２１において、本原稿の厚さ検知入力
部であり、見開いた本原稿の左右頁差の検知入力部であ
る一対のピン６２は、一対のラック６３のスライド方向
と直角な方向に移動可能に、各ラック６３にそれぞれ取
付けられている。これらのピン６２とラック６３は、図
３１に示すように、２段ピニオンギヤ６５の小歯車６５
ａを挾むように、互いに対向して配置され、この小歯車
６５ａに各ラック６３がそれぞれ噛み合っている。これ
により、図３１において、各ピン６２が互いに接近した
り離れたりして、そのピン間隔が変化することによっ
て、各ラック６３が互いに違った方向に移動して、２段
ピニオンギヤ６５が回転する。ここで、各ピン６２は、
それぞれのラック６３と共に、図３１においてＹ方向に
移動でき、各ラック６３と小歯車６５ａとの噛み合いに
より、２段ピニオンギヤ６５の中心に対して常に対称の
位置にある。また、図３１におけるＸ方向への各ピン６
２の移動は、各ピン６２の基部が、図示しないカバーに
穿たれた規制溝８３に嵌合することによって、図３２に
示すように、各ピン６２が離れているときにはＸ方向に
移動できず、また、各ピン６２が接近したときにはＸ方
向に移動可能となるように規制されている。また、各ラ
ック６３は、図３３に示すように、大歯車６４の側面上
をスライドするように、大歯車６４の一対のガイド８４
によってガイドされている。図３４に、このスライダ７
８と原稿台１との連結部の断面図を示す。図３４に示す
ように、大歯車６４の中心には穴が穿たれており、この
穴に２段ピニオンギヤ６５がその裏側から嵌合して、そ
の表側でこの２段ピニオンギヤ６５の小歯車６５ａが各
ラック６３と噛み合っている。また、各ピン６２は、図
３４及び図４８に示すように、各原稿台１のスライド板
３に固定された各調整スタッド４の穴にそれぞれ嵌合し
ている。大歯車６４は、図３６に示すように、スライド
出力ギヤ６６に噛み合っており、この大歯車６４とスラ
イド出力ギヤ６６とは、支持板７９にそれぞれ回転自在
に支持されている。また、この大歯車６４とスライド出
力ギヤ６６とのギヤ比は２：１に設定されている。２段
ピニオンギヤ６５の大ギヤ６５ｂは、図３７に示すよう
に、一対の２段ギヤ６７の小ギヤ６７ａと噛み合ってお
り、それらのギヤ比は２：１に設定されている。これら
の２段ギヤ６７の大ギヤ６７ｂは、アイドルギヤ６８を
介して、一対のカムギヤ６９にそれぞれ噛み合ってい
る。これらの２段ピニオンギヤ６５、２段ギヤ６７、及
びアイドルギヤ６８は、スライド側板７０に固定されて
いる各スタッド（図示せず）に、それぞれ回転自在に支
持されている。また、一対のカムギヤ６９は、支持板７
９（図３６）にそれぞれ回転自在に支持されている。ス
ライド出力ギヤ６６には、図３８に示すように、そのボ
ス部の端から中心を越える部位までに調整溝８５が形成
されている。また、各カムギヤ６９は、図３９及び図４
０に示すように、それぞれ筒状に形成されており、それ
らの一方の口に、渦巻状のピン移動溝８６の穿たれた面
がそれぞれ設けられている。これらの筒状のカムギヤ６
９の筒部内には、図３９及び図４０に示すように、スラ
イド出力ギヤ６６がそれぞれ嵌合し、スライドギヤ６６
の調整溝８５とカムギヤ６９のピン移動溝８５とが交差
してできる開口に、後述する出力ピン７５がそれぞれ嵌
合している。このスライドギヤ６６の調整溝８５とカム
ギヤ６９のピン移動溝８５とが交差してできる開口の位
置は、カムギヤ６９とスライド出力ギヤ６６との相対回
転によって変化し、この開口位置の変化に合わせて出力
ピン７５の位置が移動する。この出力ピン７５の移動量
は、ピン６２の移動量の１／２だけ移動するように設定
されている。また、この開口は、カムギヤ６９とスライ
ドギヤ６６が同時に回転すると、両ギヤの中心と出力ピ
ン７５の距離を半径として円運動をする。この開口の円
運動の半径は、大歯車６４が回転したときのピン６２の
円運動の半径の１／２になるように設定されている。一
方、スライド側板７０の外側には、図３０に示すよう
に、３つの縦スライドピン７１が固定されており、これ
らの縦スライドピン７１は、図４１に示すように、横ス
ライダ板７２に穿たれた３つの縦長穴７２ａにそれぞれ
スライド可能に支持されている。これにより、スライド
側板７０は、横スライダ板７２に対して上下方向に移動
可能となる。また、横スライド板７２の外側には、３つ
の横スライドピン７３が固定されており、これらの横ス
ライドピン７３は、固定板７４に穿たれた２つの横長穴
７４ａにそれぞれスライド可能に支持されている（図４
２）。これにより、横スライド板７２は、固定板７４に
対して左右方向に移動可能となる。一対の出力ピン７５
は、図３０及び図４２に示すように、各２つの縦ガイド
ピン７６と共に各ピンホルダ７７にそれぞれ固定されて
いる。これらの縦ガイドピン７６は固定板７４に穿たれ
た２つの縦長穴７４ｂにそれぞれスライド可能に支持さ
れており、また、各出力ピン７５は、固定板７４に穿た
れた２つの縦ガイド穴７４ｃを貫通して、前述したスラ
イドギヤ６６の調整溝８５とカムギヤ６９のピン移動溝
８５とが交差してできる開口にそれぞれ嵌合している。
これにより、各ピンホルダ７７は、固定板７４に対して
上下方向に移動可能となり、各出力ピン７５が前述のギ
ヤ群と共に上下移動可能となる。上述のように構成され
たスライダ７８は、一対のピン６２を入力部として、本
原稿ＢＯの厚さと、その見開いたときの左右頁の頁差を
検知し、この見開き本原稿の読み取り中心（本原稿の綴
じ部にできる谷部）が常に原稿台１の所定の位置に臨む
ように、各出力ピン７５を出力部として原稿台１と共に
本原稿ＢＯを移動させることができる。

【００４９】次に、本原稿の動きと上記のスライダ７８
の作用について説明する。図４３に示すように、本原稿
ＢＯを上向きに見開いて、その頁内容を読み取る際、本
原稿ＢＯの左右頁の表面（読み取り面８９）を同一平面
状にすべく、本原稿ＢＯの表紙９０と裏表紙９１とに、
その下側から力を加えると、その左右の頁差によって本
原稿ＢＯの背表紙８８が傾斜する。これにより、本原稿
の読み取り面側から見ると、見開き本原稿の読み取り中
心Ｓ点（本原稿の綴じ部ＢＯａにできる谷部）が、背表
紙８８の中央のＰ点から水平方向に距離Ｘ１だけずれ
る。ところで、本実施例のように、走査ユニット２００
の読み取り範囲を予め特定範囲に設定しておくことによ
り、走査ユニット２００の読み取り制御を簡略化でき
る。しかしながら、このように、走査ユニット２００の
読み取り範囲を予め特定範囲に設定した場合には、走査
ユニット２００の読み取り範囲の中心点が、常に本原稿
の背表紙８８の中央のＰ点に位置するため、上述のよう
に、見開き本原稿の読み取り中心Ｓ点がこの背表紙８８
の中央のＰ点からずれると、走査ユニット２００の読み
取り画像が、この見開き本原稿の読み取り中心Ｓ点のず
れ量（距離Ｘ１）だけずれてしまう。そこで、本実施例
では、この見開き本原稿の読み取り中心Ｓ点のずれ量を
補正する手段として、前述のスライダ７８により、この
本原稿の読み取り中心Ｓ点のずれた方向と逆方向、すな
わち、このＳ点と背表紙８８の中央のＰ点とが一致する
方向に、読み取り中心Ｓ点のずれ量に見合う距離Ｘ１だ
け、原稿台１ごと本原稿ＢＯを移動させる。

【００５０】図４３において、背表紙８８の傾きをＴＨ
１、本原稿の全厚さＢＦの１／２の厚さをＲ１、見開き
本原稿の読み取り中心Ｓ点と背表紙８８の中央のＰ点と
の水平方向のずれ量をＸ１とすると、 Ｘ１＝（Ｒ１／２）×Ｓｉｎ（２×ＴＨ１） となる。従って、本原稿の全厚さＢＦの１／２の厚さＲ
１と、背表紙８８の傾きＴＨ１とをスライダ７８により
検出して、上記の式より見開き本原稿の読み取り中心Ｓ
点と背表紙８８の中央のＰ点との水平方向のずれ量Ｘ１
を算出し、この本原稿の読み取り中心Ｓ点のずれた方向
と逆方向に、読み取り中心Ｓ点のずれ量Ｘ１だけ、原稿
台１ごと本原稿ＢＯを移動させることにより、走査ユニ
ット２００の読み取り範囲を常時一定範囲に設定でき、
走査ユニット２００の読み取り制御を簡略化できる。

【００５１】本実施例におけるスライダ７８では、図４
４及び図４５に示すような動作により上述の読み取り中
心Ｓ点のずれ量Ｘ１の補正を実現している。ここで、図
４４は、本原稿の頁を左右均等に見開いた場合のピン６
２と出力ピン７５の位置関係を示している。図４４及び
図４５において、大歯車６４に支持された２本のピン６
２の間隔は、本原稿ＢＯの全厚さＢＦに設定される。す
なわち、本原稿ＢＯを左右一対の原稿台１にセットする
ときに、サイズストッパ２７を解除し、原稿台１の装置
本体中心側端部で本原稿ＢＯの背表紙８８の部分を挾み
込んで、このサイズストッパ２７を止めると、各原稿台
１のスライド板３に固定された各調整スタッド４中心間
距離が、丁度、本原稿ＢＯの全厚さＢＦとなる。これに
より、後述するカムギヤ６９の作用により、各スライド
出力ギヤ６６の中心と、これらのスライド出力ギヤ６６
に嵌合している各出力ピン７５との距離Ｒ２が、本原稿
ＢＯの全厚さＢＦの１／４（Ｒ２＝Ｒ１／２）になる。
ところで、大歯車６４と各スライド出力ギヤ６６とは、
前述したように、そのギヤ比により回転角比が１：２に
なるので、図４５に示すように、大歯車６４がＴＨ１の
角度だけ回転すると、各スライド出力ギヤ６６は、それ
ぞれ大歯車６４の２倍の角度ＴＨ２だけ回転する。ま
た、この時の大歯車６４と各スライド出力ギヤ６６との
回転方向は互いに逆方向である。従って、これらのスラ
イド出力ギヤ６６の中心と、これらのスライド出力ギヤ
６６に嵌合している各出力ピン７５との水平距離｛Ｒ２
×Ｓｉｎ（ＴＨ２）｝が、前式の（Ｒ１／２）×Ｓｉｎ
（２×ＴＨ１）となり、見開き本原稿の読み取り中心Ｓ
点と背表紙８８の中央のＰ点との水平方向のずれ量Ｘ１
となる。ここで、各出力ピン７５は、図４２に示したよ
うに、ピンホルダ７７と固定板７４によってその水平方
向への移動が規制されているので、これらの出力ピン７
５の回動により、スライダ７８自体が、各原稿台１及び
本原稿ＢＯと共に、その水平距離すなわちずれ量Ｘ１だ
け、そのずれ方向と逆方向に相対移動する。

【００５２】図４６に、各ピン６２と各出力ピン７５と
の移動量の関係を説明するための機構図を示す。各ピン
６２は、図３４及び図３５に示したように、各原稿台１
のスライド板３に固定された各調整スタッド４の穴にそ
れぞれ嵌合している。また、一方のピン６２が距離Ｆだ
け装置本体の中心方向に移動すると、各ラック６３及び
２段ピニオンギヤ６５の作用により、他方のピン６２も
同じ距離Ｆだけ装置本体の中心方向に移動する。このと
き、この２段ピニオンギヤ６５の回転は、前述したギヤ
群によって各カムギヤ６９に伝達され、各カムギヤ６９
が２段ピニオンギヤ６５の回転の２倍の回転角だけ、そ
れぞれ逆方向に回転する。これにより、各カムギヤ６９
の渦巻状のピン移動溝８６が、停止している各スライド
出力ギヤ６６の調整溝７５に対してそれぞれ相対回転
し、これらの両溝の互いに交差する位置、すなわち、各
出力ピン７５の位置が、それぞれ中心方向にピン６２の
移動距離Ｆの１／２の量だけ移動する。ここで、各ラッ
ク６３及び各ギヤの大きさや各ピン移動溝８６の渦巻形
状は、上述の条件を満足するように設定されている。こ
れらの設定により、各ピン６２の間隔が変わらずに大歯
車６４が回転して、２段ピニオンギヤ６５も一体となっ
て回転したときに、各スライド出力ギヤ６６とカムギヤ
６９は、互いに同じ方向に同じ回転角だけ回転するの
で、カムギヤ６９のピン移動溝９６とスライド出力ギヤ
６６の調整溝８５とが互いに交差する開口の位置、すな
わち、この開口に嵌合している出力ピン７５の位置は、
スライド出力ギヤ６６の半径方向に移動することなく
（Ｒ２が変化することなく）回転し、その設定値が動作
中にずれることなく見開き本原稿の読み取り中心（Ｓ
点）を常に一定の位置（Ｐ点）に補正できる。また、本
実施例におけるスライダ７８は、図３２に破線で示すよ
うに、一対のピン６２の間隔が小さくなるような薄い本
原稿の場合には、上述した見開き本原稿の読み取り中心
（Ｓ点）の補正動作による負荷が大きくなるので、両原
稿台１がそれぞれ補正動作を行わずに自由に上下動でき
るように、各ピン６２の規制溝８３が、その中心部で大
きく形成されている。この上述した見開き本原稿の読み
取り中心（Ｓ点）の補正は、上述したスライダ７８とは
別の方法でも実現できる。例えば、本原稿ＢＯの厚さ入
力装置または検出装置、原稿台位置検知装置または背表
紙傾き検知装置、原稿台横移動駆動装置（例えば、図４
７に示すように、エンコーダ付きモータ９２により、原
稿台１の移動方向に沿って横架した送りねじ９３を回転
させ、この送りねじ９３に螺合する送り雌ねじ９４を移
動させて、この送り雌ねじ９４と一体の原稿台１を横移
動させる直線送り装置）などの構成により、前記の算定
式に基づいてずれ量Ｘ１を割り出し、このずれ量Ｘ１だ
け各原稿台１を移動してそれぞれのずれを解消すればよ
い。但し、本実施例のスライダ７８の方が、電気的な装
置を使用しないので、そのランニングコストが不要とな
り、このずれ量の補正装置を安価に提供できる。

【００５３】次に、本実施例におけるスキャナユニット
３０の構成について説明する。図２１に、ＴＰＳ（Ｔｕ
ｒｎ ｔｈｅ Ｐａｇｅ Ｓｃａｎｎｅｒ；頁めくり読
み取り装置）の全体構成図を示す。このＴＰＳは、その
装置本体の上部にコンタクトガラス２０６が配置されて
おり、このコンタクトガラス２０６上に、シート物や厚
手の本原稿などの原稿を図示しない圧板によってセット
し、後述する光路切り換えを行った走査ユニット２００
でこの原稿を走査することにより、このコンタクトガラ
ス２０６上の原稿像を読み取ることができる。このＴＰ
Ｓの装置本体の上半分はスキャナユニット３０になって
おり、走査ユニット２００は、このスキャナユニット３
０の内部を図２１において左右方向に走行して原稿の走
査を行う。この走査ユニット２００の走査駆動系の構成
図を図４８に示す。図４８は、装置本体の上部から見た
走査ユニット２００の走査駆動系であり、図４８におい
て、装置本体の奥側にタイミングベルト３１２がプーリ
３０４と３段プーリ３０２によって、装置本体の手前側
にタイミングベルト３１３がプーリ３０５と２段プーリ
３０６によって、それぞれ左右方向に張られている。こ
こで、プーリ３０４とプーリ３０５の回転軸は、それぞ
れバネ３０７とバネ３０８によって支持され、各タイミ
ングベルト３１２，３１３に所定の張力を与えている。
３段プーリ３０２は、タイミングベルト３１０でモータ
プーリ３０１と、また、タイミングベルト３１１で２段
プーリ３０６とそれぞれ連結されている。タイミングベ
ルト３１１は、アイドラ３０３をバネ３０９で外側に引
くことで所定の張力を得ている。走査ユニット２００
は、その奥側と手前側とがクランプ３１５により各タイ
ミングベルト３１２，３１３にそれぞれ固定され、モー
タプーリ３０１の回転軸を駆動するスキャナモータ１０
６の回転により、各タイミングベルト３１２，３１３を
介して駆動される。

【００５４】本実施例における走査ユニット２００の構
成を図４９に示す。図４９において、走査ユニット２０
０の下側の左右には原稿押えローラ２８１ａ，２８１ｂ
が、また、その外側にはシート巻き取りローラ２８０
ａ，２８０ｂが、それぞれ回転自在に軸支されている。
各シート巻き取りローラ２８０ａ，２８０ｂには、左右
独立した原稿押えシート２８２ａ，２８２ｂのそれぞれ
の中央側の端部が巻き取られており、各原稿押えシート
２８２ａ，２８２ｂのそれぞれの外側の端部は、スキャ
ナユニット３０の側板にそれぞれ固定されている。これ
らの原稿押えシート２８２ａ，２８２ｂは、テトロン糸
で織ったクロス（布）に、ゴム系樹脂を両面から溶け込
ませたシート状部材で構成されており、その表面に残留
したクロスの凹凸跡により、帯電による吸着力が作用し
にくい構造を有している。また、シート巻き取りローラ
２８０ａ，２８０ｂは、図５０にその一方の構造を示す
ように、二重構造になっていて、巻き取りローラ軸２５
１ａ，２５１ｂと、筒状のシート巻き取りローラ２８０
ａ，２８０ｂとの間に、ゼンマイバネ２５２ａ，２５２
ｂが取り付けられている。これにより、その巻き取りロ
ーラ軸２５１ａ，２５１ｂを、原稿押えシート２８２
ａ，２８２ｂを張った状態よりも更に回転させることに
よって、ゼンマイバネ２５２ａ，２５２ｂの作用によ
り、原稿押えシート２８２ａ，２８２ｂにある程度の張
力を掛けることができる。更に、図５１に示すように、
各巻き取りローラ軸２５１ａ，２５１ｂの外側端部に
は、シート巻き取りギヤ２３２ａ，２３２ｂが固定され
ており、これらのシート巻き取りギヤ２３２ａ，２３２
ｂは、スキャナユニット３０の側板に左右両端を固定さ
れ、略全長に亘って歯を有する駆動ラック２３１に、各
アイドルギヤ２３３ａ，２３３ｂを介して、それぞれ噛
み合っている。これにより、図５１において走査ユニッ
ト２００が走行すると、各アイドルギヤ２３３ａ，２３
３ｂとともに各シート巻き取りギヤ２３２ａ，２３２ｂ
が回転し、各巻き取りローラ軸２５１ａ，２５１ｂ、各
ゼンマイバネ２５２ａ，２５２ｂ、及び、各シート巻き
取りローラ２８０ａ，２８０ｂを介して、各原稿押えシ
ート２８２ａ，２８２ｂの引き出し及び巻き取りが行わ
れ、左右のシート巻き取りローラ２８０ａ，２８０ｂの
張力が、常時、略一定に維持される。このとき、各原稿
押えシート２８２ａ，２８２ｂの厚みによる各シート巻
き取りローラ２８０ａ，２８０ｂの巻き太りによって走
査ユニット２００の位置により発生する、各シート巻き
取りローラ２８０ａ，２８０ｂに巻き付いた各原稿押え
シート２８２ａ，２８２ｂの外周差は、各ゼンマイバネ
２５２ａ，２５２ｂにより吸収される。

【００５５】一方、図４９に示すように、各原稿押えロ
ーラ２８１ａ，２８１ｂの間には、本原稿読み取り用の
プラテンガラス２０５と、本原稿頁めくり用のめくりベ
ルト２０８が配設されている。本実施例における本原稿
読み取り用のプラテンガラス２０５は、走査ユニット２
００の読み取りスキャン方向の上流側に、また、本原稿
頁めくり用のめくりベルト２０８は、走査ユニット２０
０の読み取りスキャン方向の下流側にそれぞれ配置され
ている。このように配置することにより、走査ユニット
２００の読み取り走査のための助走区間を長くでき、そ
の走査を安定させることができる。また、本実施例で
は、同一ユニット内の下側に頁めくり機構を、上側に縮
小光学系を配置させて、装置の小型化を実現させてい
る。更に、このように構成することで、走査ユニット２
００が、左の原稿押えローラ２８１ｂと、めくりベルト
駆動ローラ２２３とで加圧された本原稿（詳細は後述）
を受けて、これらのローラ間で位置出しされた原稿面
（読み取り面２７３）を読み取ることができるので、最
適な画像が得られる。この時、プラテンガラス２０５の
下面位置は、図５２に示すように、原稿面の浮き上がり
の余裕分を予め見込んで、左の原稿押えローラ２８１ｂ
の最下点と、めくりベルト駆動ローラ２２３の最下点と
を結んでできる水平面（読み取り面２７３）よりも僅か
な間隙αだけ上方に設定されている。この間隙αの値
は、２αが光学系の焦点深度以下になるように設定さ
れ、光学系の縮小率に応じて決定される。このプラテン
ガラス２０５は、図５３に示すように、その側部がガラ
スホルダ２６９で支持されている。また、プラテンガラ
ス２０５の下面端部にはガラス面取り部２７１があり、
ガラスホルダ２６９の外側下端部にはホルダ面取り部２
７０がある。このとき、ガラス面取り部２７１の側方角
部２７２の位置は、ガラスホルダ２６９の下面よりも僅
かな高さβだけ上方に位置するように構成されていて、
走査ユニット２００の動作中に、プラテンガラス２０５
の側部に本原稿の頁端部などが引っかからないようにな
っている。

【００５６】一方、プラテンガラス２０５の内側には、
図４９に示すように、本原稿照明用の２本の蛍光灯２０
１，２０２が、本原稿読み取り部の左右にそれぞれ配置
されている。これらの蛍光灯２０１，２０２によって照
明された本原稿像は、図４９において、第１ミラー２１
９に反射した後、第２ミラー２２０と第３ミラー２２１
に交互に反射し、最後にレンズ２１６を透過して、ＣＣ
Ｄ１０１上に縮小結像される。また、めくりベルト２０
８は、めくりベルト駆動ローラ２２３とめくりローラ２
２４とに掛け渡されており、このめくりベルト２０８の
上側の、めくりベルト駆動ローラ２２４から少し離れた
部位の外側には、帯電ローラ２２５が接触して配置され
ている。更に、めくりベルト駆動ローラ２２３の駆動軸
端部には、図５１に示すように、めくりベルト駆動ギヤ
２３４が固定されており、このめくりベルト駆動ギヤ２
３４は、アイドルギヤ２３５を介して、駆動ラック２３
２に噛み合っている。これにより、走査ユニット２００
が走行すると、駆動ラック２３２に沿って、アイドルギ
ヤ２３５と共にめくりベルト駆動ギヤ２３４が回転し、
めくりベルト駆動ローラ２２３の回転により、走査ユニ
ット２００の移動速度と同じ速度でめくりベルト２０８
が回転する。

【００５７】前述のコンタクトガラス２０６上にセット
された原稿を読み取る場合には、図４９に示すように走
査ユニット２００の読み取り光路から外れた位置に待避
している切り換えミラー２２２が、図５４に示すキープ
ソレノイド２５５の作用によって、図５５に示すように
走査ユニット２００の読み取り光路内に進出した位置ま
で移動される。この切り換えミラー２２２の移動によ
り、図５５に示すように、第１ミラー２１９と第２ミラ
ー２２０との間の光路が、破線で示すプラテンガラス２
０５側から、実線で示すコンタクトガラス２０６側に切
り換えられ、２本の蛍光灯２０３，２０４によって照明
されたコンタクトガラス２０６上の原稿像が、本原稿の
場合と同様に、第２ミラー２２０と第３ミラー２２１に
交互に反射し、レンズ２１６を透過してＣＣＤ１０１上
に縮小結像される。切り換えミラー２２２は、図５４に
示すように、切り換えミラーブラケット２５７に支持さ
れており、この切り換えミラーブラケット２５７は、光
路調整板２５９の上部支点２５８に、回転自在に軸支さ
れている。キープソレノイド２５５は、この切り換えミ
ラーブラケット２５７の、切り換えミラー２２２の支持
側と反対側の端部に配設されており、このキープソレノ
イド２５５がオン／オフすることにより、切り換えミラ
ーブラケット２５７が、光路調整板２５９の上部支点２
５８を軸として、図５４において破線で示す位置と実線
で示す位置との間で揺動される。これにより、切り換え
ミラー２２２の位置が、前述したように、図４９に示す
走査ユニット２００の読み取り光路から待避した本原稿
読み取り位置と、図５５に示す走査ユニット２００の読
み取り光路内に進出したシート物原稿読み取り位置とに
選択移動される。ここで、切り換えミラー２２２の光路
外への待避位置（図５４における破線位置）は、キープ
ソレノイド２５５の動きに任せて特には規制しないが、
この切り換えミラー２２２の光路内への進出位置（図５
４における実線位置）は、切り換えミラーブラケット２
５７の揺動を位置決めピン２５６で規制して、この切り
換えミラー２２２の光路内での停止位置を規制する。

【００５８】本実施例における切り換えミラー２２２
は、切り換えた光路を調整できるように構成されてい
る。すなわち、本実施例における光路調整板２５９は、
図５４に示すように、走査ユニット２００のユニット本
体に対して、その下部が下支点２６２で回転自在に枢支
されており、その上支点２５８と下支点２６２との間の
両側部に当接して配設されたバネ２６０と調整ねじ２６
１とによって略垂直に支持されている。この光路調整板
２５９には、平生、その上支点２５８が切り換えミラー
２２２がわに変位する方向への回動習性が、バネ２６０
によって付勢されており、この回動習性による光路調整
板２５９の回動位置は、バネ２６０と対向するがわに配
置された調整ねじ２６１の頭部が光路調整板２５９の側
部に当接することによって位置決めされている。従っ
て、この光路調整板２５９は、調整ねじ２６１を回転さ
せることにより、下支点２６２を軸として、その上支点
２５８の位置を可変させて、この上支点２５８に支持さ
れた切り換えミラーブラケット２５７の位置を変位さ
せ、切り換えミラー２２２の位置を移動させて、その切
り換えた光路を調整できる。

【００５９】本実施例における走査ユニット２００の光
学系は、切り換えミラー２２２以外の他のミラーには、
上述のような光路調整機能はなく、プラテンガラス２０
５側の本原稿を読み取る光路の調整は、ＣＣＤ１０１の
位置を調整することで行い、コンタクトガラス２０６側
の原稿を読み取る光路の調整は、上記の方法により切り
換えミラー２２２の位置を調整することで行うように構
成されている。これにより、本実施例の光学系では、そ
の調整個所を減らすことができ、その組み立て性や保守
性を向上させることができる。また、本実施例の光学系
は、上記のキープソレノイド２５５、及びその連結要素
等が、走査ユニット２００内に納められていて、この光
学系要素の交換時に走査ユニット２００ごと取り外すこ
とにより、そのメンテナンス性を向上させている。

【００６０】上述の光路切り換え方式の第２の実施例と
して、切り換えミラー回転方式による光学系の構成を図
５６に示す。この実施例では、切り換えミラー２２２を
支持している切り換えミラーブラケット２６４が、走査
ユニット２００のユニット本体に対して、支点２６５で
回転自在に軸支されている。ソレノイド２６３は、この
切り換えミラーブラケット２６４の、切り換えミラー２
２２の支持側と反対側の端部に配設されており、このソ
レノイド２６３がオン／オフと、このソレノイド２６３
と反対の方向に切り換えミラーブラケット２６４を引く
バネ２６６の作用により、切り換えミラーブラケット２
６４が、支点２６５を軸として、図５６において破線で
示す位置と実線で示す位置との間で揺動される。これに
より、切り換えミラー２２２の位置が、図５６に破線で
示す本原稿読み取り位置と、図５６に実線で示すシート
物原稿読み取り位置とに選択移動される。ここで、プラ
テンガラス２０５を通して本原稿を読み取る光路に切り
換えミラー２２２の光路を切り換える場合には、この切
り換えミラー２２２を位置決めピン２６８に付き当て
て、この切り換えミラー２２２の停止位置を図５６にお
ける破線位置となるように規制する。また、コンタクト
ガラス２０６を通してシート物原稿を読み取る光路に切
り換えミラー２２２の光路を切り換える場合には、この
切り換えミラー２２２を位置決めピン２６７に付き当て
て、この切り換えミラー２２２の停止位置を図５６にお
ける実線位置となるように規制する。

【００６１】次に、スキャナユニット３０のめくり動作
について説明する。図５７に、本実施例における走査ユ
ニット２００の頁めくり部の動作説明図を示す。本実施
例におけるめくりベルト２０８は、材質が、ＰＥＴ、Ｐ
Ｃ、ＰＶＣなどからなり、その表面層が表面抵抗１０¹⁴
Ω以上の高抵抗フィルム、その裏面層が表面抵抗１０⁸
Ω以下の低抵抗フィルムからなる二重構造の樹脂フィル
ムで構成されている。また、めくりベルト駆動ローラ２
２３は、接地された金属ローラの表面に導電性ゴムを被
覆したローラで構成されており、確実なベルト駆動とア
ースを実現している。更に、帯電ローラ２２５は、金属
ローラで構成されており、この帯電ローラ２２５には、
切り換えスイッチ２５３ａを介して、交流電源２５３か
ら所定のタイミングで、±２ｋＶの高電圧が印加され
る。図５７において、走査ユニット２００を走行させ、
めくりベルト２０８を駆動しながら、後述するタイミン
グに合わせて切り換えスイッチ２５３ａをオンし、帯電
ローラ２２５に交流電源２５３から±２ｋＶの高電圧を
かけると、めくりベルト２０８の表面上に交番電界が生
じ、この交番電界の作用により、このめくりベルト２０
８の表面に、接触した本原稿ＢＯの最上位頁２５４を吸
着させる吸着力が発生する。

【００６２】原稿の読み取り操作がスタートされると、
図２４に示したように、スキャナユニット３０の左端の
端部ホームポジションにいた走査ユニット２００が、図
２４において右方向に走行を始める。そして、この走査
ユニット２００のプラテンガラス２０５の原稿読み取り
位置が本原稿ＢＯの左頁にかかると、図５８に示すよう
に、走査ユニット２００の光学系が、この本原稿ＢＯの
読み取り動作を始め、この本原稿ＢＯの原稿面を左頁か
ら右頁へと読み取っていく。ここでの走査ユニット２０
０の読み取り開始位置は、本原稿ＢＯの大きさ（サイ
ズ）によって変わり、また、コンタクトガラス２０６上
の原稿の読み取り開始位置（スケール２０７の基準端）
とも異なる。このようにして、走査ユニット２００の光
学系が本原稿ＢＯの右頁の端まで読み終えると、図５９
に示すように、走査ユニット２００の原稿走査方向が逆
転され、図６０に示すように、この読み取りを終えた本
原稿ＢＯの右頁の頁めくり動作が開始される。この本原
稿ＢＯの頁めくりを始めるときには、めくりベルト２０
８と、後述する頁送りローラ２５０とが、図５７の破線
で示す位置にあって、この頁めくり動作に先行して、こ
のめくりベルト２０８の表面上に形成された帯電パター
ン部が本原稿ＢＯの最上位頁２５４の上に重なる。そし
て、この最上位頁２５４の先端が、めくりベルト２０８
の下側の中央を越えたところで、図６０に示すように、
このめくりベルト２０８と頁送りローラ２５０とが、図
示せぬソレノイドの作用により、図５７の実線で示す位
置に移動される。これにより、このめくりベルト２０８
の表面に形成された電荷パターンの不平等電界による吸
着力で、本原稿ＢＯの最上位頁２５４だけが、めくりベ
ルト２０８の表面上に吸着されて、この最上位頁２５４
の端部がめくりベルト２０８と共に持ち上げられる。こ
の不平等電界による吸着力は、この最上位頁２５４以外
の頁を吸着させない特徴を有している。ここで、本実施
例におけるめくりベルト２０８への帯電のタイミング
は、図６４に示すように、本原稿ＢＯの原稿面を読み終
えたと同時にリターンする走査ユニット２００のリター
ン動作と共に、めくりベルト２０８への帯電を開始する
ように設定されているので、走査ユニット２００の動作
に無駄がなく効率がよい。但し、図６４に示すように、
走査ユニット２００の原稿読み取り位置からめくりベル
ト駆動ローラ２２３の最下点までの距離Ｌ１を、帯電ロ
ーラ２２５がめくりベルト２０８と接している接点から
めくりベルト駆動ローラ２２３の最下点までの距離Ｌ２
よりも大きく（Ｌ１≧Ｌ２）に設定した場合には、走査
ユニット２００がリターン動作を始めてから、後にめく
りベルト２０８への帯電を開始するように設定してもよ
い。上述のように、本原稿ＢＯの最上位頁２５４をめく
り上げた後、この状態のまま走査ユニット２００を、図
６０に示すように、その端部ホームポジションに向けて
移動させると、この本原稿ＢＯの最上位頁２５４は、図
６１に示すように、めくりローラ２２４と頁送りローラ
２５０に挾まれて確実に搬送され、走査ユニット２００
の右側部に配置された上下一対の頁ガイド２２７，２２
８（図４９）の間を通過して、走査ユニット２００の右
外側にその先端側が送り出される。この時、この走査ユ
ニット２００の上方側の頁ガイド２２７上に取付けられ
た頁めくりセンサ２１４（図４９）が、走査ユニット２
００の右外側に送り出された原稿頁を検知して、この原
稿頁が正常に頁めくりされたことを判断する。ここで明
らかなように、本実施例では、走査ユニット２００の頁
めくり動作によりめくり上げられた原稿頁が、丸められ
たり折り曲げられたりせずに自然な姿勢に保持されるの
で、このめくり上げた原稿頁を傷めることがなく、ま
た、このめくり上げた原稿頁を収納するための頁収納手
段を走査ユニット２００内に配設する必要がないので、
走査ユニット２００を小型化できる。次いで、図６２に
示すように、本原稿ＢＯの最上位頁２５４を本原稿の綴
じ部までめくり上げた時点で、めくりベルト２０８と頁
送りローラ２５０を元の位置（図５７の破線位置）に戻
す。この状態で、走査ユニット２００を更にその端部ホ
ームポジションに向けて移動させると、図６３に示すよ
うに、このめくり上げた原稿頁が、本原稿の綴じ部に引
っ張られて、一対の頁ガイド２２７，２２８の間を戻り
ながら、本原稿ＢＯの左頁上に重ね合わされるようにし
て走査ユニット２００内から排出される。このようにし
て、めくり上げられた原稿頁が本原稿ＢＯの左頁上に全
て重ね合わされると、走査ユニット２００の見開き原稿
に対する１回分の原稿読み取り・頁めくり動作が終了す
る。ここで、この本原稿ＢＯに対する原稿読み取り・頁
めくり動作を繰り返し実行したり、原稿読み取りまたは
頁めくり動作の何れか一方の動作のみを繰り返し実行す
る場合には、上述のように、めくり上げられた原稿頁が
本原稿ＢＯの左頁上に全て重ね合わされると同時に走査
ユニット２００の移動方向を反転させて、本原稿の原稿
面に対して最短コースで走査ユニット２００の往復動作
を繰り返す。

【００６３】次に、本実施例における走査ユニット２０
０の走査レールの構成について説明する。走査ユニット
２００は、図６５に示すように、前述の光学系が配設さ
れた走査光学系ユニット３３６が、スキャナユニット３
０の手前側と奥側に配置された一対の走査側板３３７
ａ，３３７ｂに対して、手前側の２本の支持ロッド３４
４ａと、奥側の１本の支持ロッド３４４ｂとで、回動自
在に支持されている。これにより、走査ユニット２００
は、その手前側と奥側に配置された一対の走査側板３３
７ａ，３３７ｂの相対ねじれに追従して、その走査光学
系ユニット３３６までねじれてしまわないように、走査
光学系ユニット３３６が手前側に配置された走査側板３
３７ａに対してのみ習うように構成される。一方、スキ
ャナユニット３０の側板には、その手前側と奥側とに、
互いに平行な２本の走査レール３４３ａ，３４３ｂが、
それぞれの左右両端を固定して配設されている。これら
の走査レール３４３ａ，３４３ｂは、断面形状が略Ｌ字
型に構成されており、これらの走査レール３４３ａ，３
４３ｂを取り囲むように、コロブラケット３３８ａ，３
３８ｂが各走査側板３３７ａ，３３７ｂにそれぞれ取付
けられている。これらのコロブラケット３３８ａ，３３
８ｂ内には、各走査レール３４３ａ，３４３ｂの水平部
分を挾み込むように、位置決めコロ３３９ａ，３３９ｂ
と、押えコロ３４０ａ，３４０ｂとが、それぞれ回転自
在に配設されている。ここで、各位置決めコロ３３９
ａ，３３９ｂは、本原稿の読み取り時及び頁めくり時に
おける走査ユニット２００の上下方向の位置を決める機
能を果たしており、各走査側板３３７ａ，３３７ｂにそ
れぞれ２個ずつ配置されている。これに対し、各押えコ
ロ３４０ａ，３４０ｂは、各走査レール３４３ａ，３４
３ｂの水平部分を、その上側から加圧するように構成さ
れている。すなわち、これらの押えコロ３４０ａ，３４
０ｂは、図６６に示すように、略ベルクランク状に形成
された押えコロブラケット３４６の自由端部に回転自在
に軸支されている。この押えコロブラケット３４６は、
その中央部が、各コロブラケット３３８ａ，３３８ｂに
固定されたスタッド３４７に回転自在に軸支されてい
る。また、この押えコロブラケット３４６の基端部と、
各コロブラケット３３８ａ，３３８ｂとの間には、加圧
バネ３４５が掛け渡されている。これにより、加圧バネ
３４５の緊縮力によって各押えコロ３４０ａ，３４０ｂ
が、各走査レール３４３ａ，３４３ｂの水平部分をその
上側から加圧する。この各走査レール３４３ａ，３４３
ｂの水平部分に対する各押えコロ３４０ａ，３４０ｂの
加圧によって、走査ユニット２００に、スキャナユニッ
ト３０の上方側への変位習性が与えられ、この変位習性
により各走査レール３４３ａ，３４３ｂの水平部分の下
面側に対して各位置決めコロ３３９ａ，３３９ｂが当接
することにより、スキャナユニット３０に対して走査ユ
ニット２００が位置決めされる。また、この走査ユニッ
ト２００は、手前側のコロブラケット３３８ａに回転自
在に軸支された横押えコロ３４１と、上記の各押えコロ
３４０ａ，３４０ｂと同様な加圧構造により奥側のコロ
ブラケット３３８ｂを内側方向に加圧する横加圧コロ３
４２とを、各走査レール３４３ａ，３４３ｂの水平部分
を両外側から挾み込むようにそれぞれ配置することによ
って、その奥行き方向への位置決めがなされている。

【００６４】図６７乃至図７０に、頁送りローラ２５０
の構成及び作用を示す。頁送りローラ２５０は、図６７
及び図６８に示すように、シャフト２４８の、めくりベ
ルト２０８の幅に対応する部位に、所定の間隔をおいて
複数個のローラを固定して構成されている。この頁送り
ローラ２５０は、発泡ポリウレタンのようなやわらかい
樹脂またはゴム等の材質で形成されている。一方、めく
りローラ２２４の幅は、めくりベルト２０８の幅よりも
大きく形成されており、図６７に示すように、このめく
りローラ２２４の両端部がめくりベルト２０８の外側に
それぞれ延出している。シャフト２４８には、このめく
りローラ２２４の両端の延出部に対応するように、頁送
りローラ２５０の直径よりも僅かに小さな直径の駆動ロ
ーラ２４９がそれぞれ固定されている。この駆動ローラ
２４９は、頁送りローラ２５０よりも高度の高いゴム等
の材質で形成されている。この頁送りローラ２５０は、
図５７の破線で示す位置に待避している状態では、先端
が櫛歯状に形成された下方の頁ガイド２２８の凹部には
まり込む（側方から見ると互いに重なり合う）ように位
置している。また、めくりベルト２０８が図５７の実線
で示す位置に上昇した状態では、この頁送りローラ２５
０も図７０の実線で示す位置に移動し、各駆動ローラ２
４９がめくりローラ２２４の両端延出部にそれぞれ当接
して、この頁送りローラ２５０の周面の一部がめくりベ
ルト２０８により少し加圧される位置まで移動する。こ
れにより、頁送りローラ２５０が、図６８に示すよう
に、駆動ローラ２４９との直径差分だけ変形して、めく
りベルト２０８によりめくり上げられた原稿頁に対する
搬送力が、この頁送りローラ２５０に与えられる。ま
た、この頁送りローラ２５０に対する回転力は、めくり
ローラ２２４の回転力が、これに当接した駆動ローラ２
４９を介して伝達されることによって与えられる。この
とき、駆動ローラ２４９は当接しているめくりローラ２
２４と同じ周速で回転するが、頁送りローラ２５０は、
その直径が駆動ローラ２４９よりも大きい分だけ、大き
な周速で回転する。これによって、「頁送りローラの線
速≧めくりベルトの線速」となり、めくり上げられた原
稿頁に対する確実な頁搬送力が得られる。一方、図６３
に示したように、めくり上げた原稿頁を走査ユニット２
００から排出するときには、この頁送りローラ２５０及
びめくりベルト２０８を、図５７の破線で示す位置にそ
れぞれ待避させる。

【００６５】上述のように構成された頁送りローラ２５
０の動作は、図６９及び図７０に示すトグルジョイント
装置によって制御される。頁送りローラ２５０の回転中
心であるシャフト２４８は、図６９及び図７０に示すよ
うに、ベルクランク状に形成されたトグルレバー２７４
の一端に回転自在に軸支されている。このトグルレバー
２７４は、走査ユニット２００に対して、支点２７５で
回転自在に軸支されている。また、走査ユニット２００
に植設された固定ピン２７６とシャフト２４８との間に
は、緊縮性のバネ２７９が掛け渡されており、これによ
って、この固定ピン２７６と支点２７５を通る直線を中
立線２７８とするトグル機構が構成されている。このト
グル機構は、平生、図６９に示すように、めくりベルト
２０８から頁送りローラ２５０を図５７の破線で示す位
置に待避させた状態にあり、めくりローラ２２４が図５
７の実線で示す位置に向けて上昇を開始すると、このめ
くりローラ２２４の回転軸２２４ａが、トグルレバー２
７４の他端部に係合し、このトグルレバー２７４を回転
させながら更に上昇する。このとき、このトグルレバー
２７４の回転により、シャフト２４８が中立線２７８を
越えるまでは、バネ２７９の緊縮力が、頁送りローラ２
５０を元の位置に戻そうとするが、このシャフト２４８
が中立線２７８を越えると、このバネ２７９の緊縮力
が、頁送りローラ２５０をめくりローラ２２４に当接さ
せる向きに作用する。これにより、図７０に示すよう
に、めくりローラ２２４が図５７の実線で示す位置に上
昇し終えた状態で、このバネ２７９の緊縮力によって、
各駆動ローラ２４９がめくりローラ２２４の両端延出部
にそれぞれ当接して、この頁送りローラ２５０の周面の
一部がめくりベルト２０８により少し加圧される位置ま
で移動する。一方、図６３に示したように、めくり上げ
た原稿頁を走査ユニット２００から排出するときには、
めくりローラ２２４が図５７の破線で示す位置に待避す
る動作により、このめくりローラ２２４が、図７０に示
す位置から、駆動ローラ２４９を押しながら下降する。
これにより、シャフト２４８が中立線２７８を越える
と、バネ２７９の緊縮力が、図５７の破線で示す位置に
頁送りローラ２５０を待避させる方向に作用して、頁送
りローラ２５０が図６９に示す位置まで待避し、めくり
ローラ２２４が元の位置に戻される。このように、本実
施例における頁送りローラ２５０は、その待避位置から
めくりベルト２０８に当接する方向に、このめくりベル
ト２０８の上昇駆動に連動して移動するので、この頁送
りローラ２５０の駆動機構を安価かつ小型に構成でき
る。また、この頁送りローラ２５０移動は、めくりベル
ト２０８が上昇を開始した後、ある程度の時間差を持っ
て（めくりベルト２０８の上昇の後半に）開始されるの
で、このめくりベルト２０８の上昇によってめくり上げ
られた原稿頁の端部位置がめくりベルト２０８から突出
している場合でも、このめくりベルト２０８と頁送りロ
ーラ２５０との間に、この原稿頁の端部を確実に挾み込
むことができ、走査ユニット２００の頁めくり動作の余
裕度が向上される。

【００６６】図７１は本装置の操作部９９の一部を示
す。操作部９９はシート原稿読み取りモードとブック原
稿（本原稿）読み取りモードとを切り換えて指定する操
作釦６０１を有し、本原稿読み取りモードでは以下のモ
ードが有効である。 操作部９９は本原稿複写時の画像
基準モードを指定する画像基準指定キー６０２と、その
状態を表示する発光ダイオード６０３，６０４を備えて
いる。画像基準位置は用紙（転写紙）中央、用紙左端、
用紙右端があり、画像基準指定キー６０２の押下により
画像基準モードが画像基準位置を転写紙の中央、左端、
右端とする各モードに順次に切り替わり、発光ダイオー
ド６０３は画像基準位置を用紙左端とする画像基準モー
ドで点灯し、発光ダイオード６０４は画像基準位置を用
紙右端とする画像基準モードで点灯する。画像基準位置
を用紙中央とする基本の画像基準モードは表示しない。

【００６７】電源オン、モードクリア、本原稿読み取り
モード選択等のデフォルト時は画像基準位置を用紙中央
とする基本の画像基準モードがメイン制御板１０７によ
り優先的に選択される。これにより、基本の画像基準モ
ード以外の画像基準モードが優先的に選択されて転写紙
サイズ検知の誤差や画像形成自体のレジスト（位置）ズ
レが発生した場合に画像の欠落が生ずることを防止する
と共に、転写紙の端部に画像を形成せずにその画像位置
ズレ量を目立たなくしている。また、転写紙の両面に画
像を形成する両面複写モードの選択時は画像基準位置を
用紙左端または用紙右端とする画像基準モードがメイン
制御板１０７により優先的に選択され、転写紙に標準的
に綴じ代用の余白を作成する。

【００６８】また、操作部９９は画像位置を本原稿複写
時の画像基準位置から移動させる量を設定するための移
動量設定キー６０５，６０６と、その状態を表示する発
光ダイオード６０７，６０８を備える。画像移動量の設
定は左基準シフトと右基準シフトがあり、画像基準モー
ドが画像基準位置を用紙左端または用紙右端とする画像
基準モードの場合のみ画像移動量の設定が有効であっ
て、それぞれ画像を転写紙上に画像基準位置からシフト
して形成する。画像移動量は操作部９９のテンキー入力
とエンターキー入力により、０から２０ｍｍまで１ｍｍ
単位で設定でき、デフォルトの画像移動量の設定値は０
ｍｍである。

【００６９】また、操作部９９は、本原稿の独立頁を複
写するか見開き頁を複写するかを選択する操作釦６０９
と、その状態を表示する発光ダイオード６１０，６１１
とを有し、メイン制御板１０７は操作釦６０９の押下毎
に本原稿の独立頁を複写するモードと、見開き頁を複写
するモードとを交互に選択して設定する。また、操作部
９９は、オリジナル両面複写モード、見開き頁両面複写
モード、オート両面複写モードを選択的に指定する操作
釦６１２と、その状態を表示する発光ダイオード６１
３，６１４，６１５を有し、メイン制御板１０７は操作
釦６１２の押下毎にオリジナル（本原稿の１枚）の両面
複写を行うオリジナル両面複写モード、見開き頁の両面
複写を行う見開き頁両面複写モード、これら２つのモー
ドを本原稿の各頁の画像が最初の用紙の表面から詰めて
形成されるように自動的に切り換えて両面複写を行うオ
ート両面複写モードを順次に設定する。また、操作部９
９は、本原稿を左頁から複写するか右頁から複写するか
を選択する操作釦６１６，６１７を有し、メイン制御板
１０７は操作釦６１６，６１７の押下に応じて本原稿を
左頁から複写するモードと、本原稿を右頁から複写する
モードとを選択的に設定する。さらに、操作部９９は、
本原稿の複写頁数を設定するモードを指定する操作釦６
１８，６１９と、本原稿の複写頁数を入力するテンキー
とを有する。

【００７０】図７２は本システムの画像形成部を示す。
この画像形成部は上記レーザプリンタからなるプリンタ
本体７０１、その周辺機器としてのソータ７０２、反転
ユニット７０３や、両面ユニットと大量給紙トレイ７０
４を有するバンク７０５により構成される。

【００７１】プリンタ本体７０１においては、感光体ド
ラム７０６が駆動部により回転駆動されて帯電器により
均一に帯電された後に上記半導体レーザ１０５による画
像露光で画像が書き込まれて静電潜像が形成され、この
静電潜像が現像装置により現像されて可視像となる。ま
た、用紙が給紙トレイ７０７，７０８及び大量給紙トレ
イ７０４のうち選択されたものから給紙され、または手
差しテーブル７０９から用紙が手差しで給紙され、その
給紙された用紙は転写用チャージャ７１０により感光体
ドラム７０６上の可視像が上側の面に転写されて分離用
チャージャ７１１により感光体ドラム７０６から分離さ
れた後に定着装置７１２により可視像が定着されて反転
ユニット７０３へ送られる。また、感光体ドラム７０６
は用紙分離後にクリーニング装置により残留トナーが除
去される。

【００７２】次に、本装置の両面複写方法について説明
する。本装置は本原稿の見開き両頁を１回の走査で読み
取り、その読み取り画像データをフレームメモリ１０４
に蓄える。次に、走査ユニット２００が逆方向の走査に
より本原稿の頁をめくり、その繰り返しにより本原稿の
見開き頁画像を順次に読み取る。それと同期して読み取
り終了後の頁めくり走査時に、画像データがＩＰＵ１０
３のマイクロコンピュータによりフレームメモリ１０４
から読み出されてプリンタで用紙に形成される。

【００７３】図７２に示すように画像形成部のプリンタ
本体７０１は、７０４，給紙トレイ７０７，７０８のう
ち選択されたもの又は手差しテーブル７０９より用紙を
給送し、画像を感光体ドラム７０６に作像して転写チャ
ージャ７１０により用紙に転写した後に定着装置７１２
で定着させる。画像形成工程は、感光体ドラム７０６に
帯電、露光、現像、転写の一連のプロセスでトナー像を
作って転写チャージャ７１０により用紙に移し、その後
用紙上のトナー像を定着装置７１２で定着し、感光体ド
ラム７０６をクリーニング装置でクリーニングする。感
光体ドラム７０６への画像の書き込みはフレームメモリ
１０４から読み出された画像データに基づいて変調部に
より半導体レーザ４０５の発光が変調されて感光体ドラ
ム７０６が露光走査されることにより行われ、感光体ド
ラム７０６上に電荷の画像パターン（静電潜像）が作ら
れる。

【００７４】両面複写時にはそのモードにより用紙表面
に形成すべき画像データがフレームメモリ１０４から読
み出されて用紙の表面に画像が形成され、その用紙が反
転ユニット７０３によりバンク７０５方向に搬送され
る。バンク７０５内に垂直方向に設けられた両面反転部
で用紙をスイッチバックして、画像面が上側になるよう
に両面トレイへ搬送、スタックする。そして、両面トレ
イから用紙を再給紙してプリンタ本体内に搬送し、前記
と同様に用紙裏面の画像データを読み出して用紙裏面に
作像し、そのまま用紙裏面を上側にして排出する。以上
の繰り返しにより用紙に両面画像が形成される。

【００７５】反転ユニット７０３においては、通常モー
ドでは図７３に示すように定着装置７１２からの用紙
は、分岐爪７１３を経て排出コロ７１４により排出さ
れ、画像面を上向きにして上側排紙トレイへ収容され
る。また、ソートモードでは図７４に示すように定着装
置７１２からの用紙は、分岐爪７１３により下側搬送路
へ送り込まれて搬送ローラ７１５により搬送され、分岐
爪７１６を経て排出コロ７１７により排出されてソータ
７０２によりその各ビンに仕分けされる。

【００７６】また、両面複写モードでは図７５に示すよ
うに定着装置７１２からの表面画像形成後の用紙は、分
岐爪７１３により下側搬送路へ送り込まれて搬送ローラ
７１５により搬送され、分岐爪７１８によりバンク７０
５側へ送られて搬送ローラ７１９によりバンク７０５内
に垂直方向に設けられた両面反転部７００へ送り込まれ
る。図７２に示すように両面反転部７００は搬送ローラ
７１９により送り込まれた用紙をスイッチバックして画
像形成面が上側になるように両面トレイ７２０へ送出し
てスタックさせる。両面トレイ７２０はスタックされた
用紙を再給紙し、この用紙は裏面に上述と同様に画像が
転写されて定着された後に反転ユニット７０３によりソ
ータ７０２又は排紙トレイへ両面コピーとして排出され
る。

【００７７】また、反転モードでは図７６に示すように
定着装置７１２からの用紙は、分岐爪７１３により下側
搬送路へ送り込まれて搬送ローラ７１５により搬送さ
れ、分岐爪７１８によりバンク７０５側へ送られて搬送
ローラ７１９により一旦両面反転部７００へ送り込まれ
る。両面反転部７００は搬送ローラ７１９により送り込
まれた用紙をスイッチバックし、この用紙は反転戻しコ
ロ７２１により上側へ搬送される。この反転戻しコロ７
２１からの用紙は搬送コロ７２２により搬送されて画像
形成面を下側にして排紙コロ７１７により排出される。
このとき、本原稿が頁順に読み取られてそれらの読み取
り画像が用紙に形成されることにより、排紙コロ７１７
から排出される用紙は頁順が保たれる。

【００７８】

【発明の効果】本発明によれば、両面画像形成時の画像
処理速度を高速化できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施したＴＰＳにシステムにおけるデ
ータフローブロック図である。

【図２】上記ＴＰＳにおけるスキャナデータ処理のフロ
ーチャートである。

【図３】上記ＴＰＳにおける見開き出力・１ｔｏ１複写
モード時の本原稿モード動作のタイミングチャートであ
る。

【図４】上記ＴＰＳにおける独立頁出力・１ｔｏ１複写
モード時の本原稿モード動作のタイミングチャートであ
る。

【図５】上記ＴＰＳにおける独立頁出力・２枚複写モー
ド時の本原稿モード動作のタイミングチャートである。

【図６】上記ＴＰＳにおける本原稿モード動作と比較す
るための従来の本原稿両面モード動作のタイミングチャ
ートである。

【図７】上記ＴＰＳにおける１ｔｏ１高速両面モード時
の本原稿モード動作のタイミングチャートである。

【図８】上記ＴＰＳの駆動制御手段のブロック図であ
る。

【図９】上記ＴＰＳにおける原稿台ユニットの概略側面
図である。

【図１０】上記ＴＰＳにおける本原稿載置台の概略平面
図である。

【図１１】上記ＴＰＳにおける原稿台ユニットの概略平
面図である。

【図１２】上記原稿台ユニットにおける左右の原稿台の
位置を本原稿サイズに応じて位置決めするサイズストッ
パの概略斜視図である。

【図１３】上記サイズストッパの概略平面図である。

【図１４】上記ＴＰＳの原稿台ユニットに対してスキャ
ナユニットを開閉するためのユニット開閉ロック機構の
概略斜視図である。

【図１５】上記ユニット開閉ロック機構の概略側面図で
ある。

【図１６】上記原稿台ユニットにおける原稿台加圧固定
切り換え装置の概略斜視図である。

【図１７】上記原稿台加圧固定切り換え装置の概略断面
図である。

【図１８】上記原稿台加圧固定切り換え装置の一構成部
の斜視図である。

【図１９】上記原稿台加圧固定切り換え装置の駆動部の
概略斜視図である。

【図２０】上記原稿台加圧固定切り換え装置の概略平面
図である。

【図２１】上記ＴＰＳにおける装置本体の全体的な構成
を示す概略断面図である。

【図２２】上記ＴＰＳにおける原稿台の下方待避動作時
の概略側面図である。

【図２３】上記ＴＰＳにおける原稿台の下方待避動作時
のタイミングチャートである。

【図２４】上記原稿台の加圧・固定動作モード時におけ
る走査ユニットのホームポジションでの遷移図である。

【図２５】上記原稿台の加圧・固定動作モード時におけ
る走査ユニットの画像読み取り開始位置での遷移図であ
る。

【図２６】上記原稿台の加圧・固定動作モード時におけ
る走査ユニットの本原稿中心ポイントでの遷移図であ
る。

【図２７】上記原稿台の加圧・固定動作モード時におけ
る走査ユニットの本原稿右頁の画像読み取り中または右
頁めくり上げ中の遷移図である。

【図２８】上記原稿台の加圧・固定動作モード時におけ
る走査ユニットの画像読み取り完了位置または頁めくり
開始位置での遷移図である。

【図２９】上記原稿台の加圧・固定動作モード時におけ
るスキャナモータ及び左右の原稿台昇降モータの動作タ
イミングチャートである。

【図３０】上記原稿台上に載置された本原稿の厚さ及び
見開かれた左右頁の頁差を検知するためのスライダの構
成を示す分解斜視図である。

【図３１】上記スライダにおける検知入力部のピン及び
ラック等の構成を示す概略斜視図である。

【図３２】上記スライダにおける検知入力部のピンの駆
動説明図である。

【図３３】上記スライダにおける上記ラックと大歯車と
の位置関係を示す概略斜視図である。

【図３４】上記スライダにおける検知入力部のピン及び
ラック等の構成を示す概略断面図である。

【図３５】上記スライダにおける上記ピン及びラック等
と左右の原稿台との位置関係を示す概略側面図である。

【図３６】上記スライダにおける大歯車とスライド出力
ギヤとの位置関係を示す概略側面図である。

【図３７】上記スライダにおける２段ピニオンギヤとカ
ムギヤとの位置関係を示す概略側面図である。

【図３８】上記スライダにおける大歯車とスライド出力
ギヤとの位置関係を示す概略斜視図である。

【図３９】上記スライダにおけるスライド出力ギヤとカ
ムギヤと出力ピンとの位置関係を示す概略平面図であ
る。

【図４０】上記スライダにおけるスライド出力ギヤとカ
ムギヤと出力ピンとの位置関係を示す概略斜視図であ
る。

【図４１】上記スライダにおけるスライド側板に対する
横スライド板の取り付け位置を示す概略側面図である。

【図４２】上記スライダにおける固定板に対する横スラ
イド板及びピンホルダの取り付け位置を示す概略側面図
である。

【図４３】上記原稿台にセットされたブック原稿の綴じ
部の概略側面図である。

【図４４】上記原稿台にセットされたブック原稿の背表
紙が水平な場合における上記スライダのピンと大歯車と
スライド出力ギヤと出力ピンとの位置関係を示す概略側
面図である。

【図４５】上記原稿台にセットされたブック原稿の背表
紙が傾斜した場合における上記スライダのピンと大歯車
とスライド出力ギヤと出力ピンとの位置関係を示す概略
側面図である。

【図４６】上記スライダの検知入力部と出力部との動作
伝達機構の構成を示す概略側面図である。

【図４７】上記原稿台の他の移動手段を示す概略斜視図
である。

【図４８】上記スキャナユニットにおける走査ユニット
の駆動機構を示す概略平面図である。

【図４９】上記スキャナユニットにおける走査ユニット
の概略断面図である。

【図５０】上記走査ユニットのシート巻き取りローラの
構造を示す概略断面図である。

【図５１】上記スキャナユニットにおける走査ユニット
のシート巻き取りローラ及びめくりローラの駆動機構を
示す概略側面図である。

【図５２】上記走査ユニットにおける画像読み取り部の
原稿押えローラとプラテンガラスとの位置関係を示す概
略断面図である。

【図５３】上記走査ユニットにおける画像読み取り部の
プラテンガラスとガラスホルダとの位置関係を示す概略
断面図である。

【図５４】上記走査ユニットにおける走査光学系の光路
を本原稿走査側からシート物原稿走査側に切り替えるた
めの切り換えミラーの駆動手段及び光路調整手段の概略
側面図である。

【図５５】上記切り換えミラーを駆動して上記走査ユニ
ットにおける走査光学系の光路を本原稿走査側からシー
ト物原稿走査側に切り替えた状態における走査ユニット
の概略断面図である。

【図５６】上記切り換えミラーの他の駆動手段を示す走
査ユニットの概略断面図である。

【図５７】上記ＴＰＳにおける上記走査ユニットの頁め
くり上げ動作を示す走査ユニットの要部の概略断面図で
ある。

【図５８】上記走査ユニットの頁めくり動作モード時に
おける走査ユニットの左頁画像読み取り位置での遷移図
である。

【図５９】上記走査ユニットの頁めくり動作モード時に
おける走査ユニットの右頁画像読み取り完了位置での遷
移図である。

【図６０】上記走査ユニットの頁めくり動作モード時に
おける走査ユニットの右頁めくり上げ開始位置での遷移
図である。

【図６１】上記走査ユニットの頁めくり動作モード時に
おける走査ユニットの右頁めくり上げ途中の遷移図であ
る。

【図６２】上記走査ユニットの頁めくり動作モード時に
おける走査ユニットの右頁めくり上げ終了位置での遷移
図である。

【図６３】上記走査ユニットの頁めくり動作モード時に
おける走査ユニットの右頁排出途中の遷移図である。

【図６４】上記走査ユニットの頁めくり動作モード時に
おける走査ユニットの右頁画像読み取り完了位置での画
像読み取り部とめくりベルトへの帯電タイミングの説明
図である。

【図６５】上記スキャナユニットに対する上記走査ユニ
ットの支持構造を示す概略側面図である。

【図６６】上記スキャナユニットに対する上記走査ユニ
ットの支持機構の走査レールと押えコロとの関係を示す
概略側面図である。

【図６７】上記走査ユニットにおけるめくりベルトと頁
送りローラとの位置関係を説明するための概略斜視図で
ある。

【図６８】上記走査ユニットのめくりベルトに対する頁
送りローラの当接状態を示す概略側面図である。

【図６９】上記走査ユニットにおけるめくりベルトの動
作に連動して上記頁送りローラを駆動させるトグルジョ
イント装置により上記めくりベルトから上記頁送りロー
ラを待避させた状態を示す概略側面図である。

【図７０】上記トグルジョイント装置により上記めくり
ベルトに対して上記頁送りローラを当接させた状態を示
す概略側面図である。

【図７１】上記システムにおける操作部の一部を示す平
面図である。

【図７２】上記システムの画像形成部を示す断面図であ
る。

【図７３】上記システムの反転ユニットの通常排紙モー
ドを示す断面図である。

【図７４】同反転ユニットのソートモード時を示す断面
図である。

【図７５】同反転ユニットの両面複写モード時を示す断
面図である。

【図７６】同反転ユニットの反転排紙モードを示す断面
図である。

【符号の説明】

１ 原稿台 ３０ スキャナユニット ３５ 原稿台ユニット １０１ ＣＣＤ １０２ ＶＰＵ １０３ ＩＰＵ １０４ フレームメモリ １０５ ＬＤ １０６ スキャナモータ １０７ メイン制御板 １１０ ＴＰＳ制御ボード １１１ 操作表示制御部 １１３ 読み取りユニット駆動モータドライバ １１６ 高圧電源 １１７ めくりベルト上下ソレノイド １１８ 頁めくりセンサ １２０ 蛍光灯ドライバ １２１ 原稿台昇降モータドライバ ２００ 走査ユニット ＢＯ 本原稿 ＢＯａ 本原稿の綴じ部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田口 和重 東京都大田区中馬込１丁目３番６号・株式 会社リコー内 (72)発明者 椎名 将 東京都大田区中馬込１丁目３番６号・株式 会社リコー内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】本原稿を載置する原稿載置台と、 この原稿載置台上に載置された本原稿の原稿面を露光走
   査することによってこの本原稿上の原稿画像の読み取り
   を行う画像読み取り手段と、 この画像読み取り手段によって読み取られた見開き２頁
   分の原稿画像データを格納する画像データ記憶手段と、 この画像データ記憶手段に格納された画像データに基づ
   いて、シート給送手段により給送されたシート上への画
   像形成を行なう画像形成手段と、 表面への画像形成を終えたシートを表裏反転した後、こ
   のシートを再度上記画像形成手段に向けて給送するシー
   ト再給送手段と、 上記本原稿の原稿面上を画像読み取り走査方向とは反対
   方向へ走査することによって上記本原稿の頁めくりを行
   なう頁めくり手段と、を有する画像形成装置において、 上記画像データ記憶手段に格納された見開き２頁分の原
   稿画像データのうち、上記シート表面に対応する原稿画
   像データを先に読み出して、上記シート給送手段によっ
   て給送されてくるシートの表面への画像形成を行ない、
   その後、上記シート再給送手段によって給送されてくる
   他のシートの裏面への画像形成を行なうことを特徴とす
   る画像形成装置。
2. 【請求項２】本原稿を載置する原稿載置台と、 この原稿載置台上に載置された本原稿の原稿面を露光走
   査することによってこの本原稿上の原稿画像の読み取り
   を行う画像読み取り手段と、 この画像読み取り手段によって読み取られた見開き２頁
   分の原稿画像データを格納する画像データ記憶手段と、 この画像データ記憶手段に格納された画像データに基づ
   いて、シート給送手段により給送されたシート上への画
   像形成を行なう画像形成手段と、 表面への画像形成を終えたシートを表裏反転した後、こ
   のシートを再度上記画像形成手段に向けて給送するシー
   ト再給送手段と、 上記本原稿の原稿面上を画像読み取り走査方向とは反対
   方向へ走査することによって上記本原稿の頁めくりを行
   なう頁めくり手段と、を有する画像形成装置において、 上記画像データ記憶手段に格納された見開き２頁分の原
   稿画像データのうち、後から読み取った原稿画像データ
   を先に読み出して、上記シート給送手段によって給送さ
   れてくるシートの表面への画像形成を行ない、その後、
   先に読み取った原稿画像データを読み出して、上記シー
   ト再給送手段によって給送されてくる他のシートの裏面
   への画像形成を行なうことを特徴とする画像形成装置。
3. 【請求項３】請求項１または請求項２記載の画像形成装
   置において、 上記装置は、上記原稿台上に上向きに見開き載置された
   本原稿の最上頁に当接して、この最上頁の頁めくりを行
   なうための頁めくり手段を有しており、 上記画像データ記憶手段に格納された原稿画像データに
   基づく上記シート上への画像形成を行なっているとき
   に、上記頁めくり手段により、既に画像読み取りを終え
   た原稿頁の頁めくり動作を実行することを特徴とする画
   像形成装置。
4. 【請求項４】本原稿を載置する原稿載置台と、 この原稿載置台上に載置された本原稿の原稿面を露光走
   査することによってこの本原稿上の原稿画像の読み取り
   を行う画像読み取り手段と、 この画像読み取り手段によって読み取られた見開き２頁
   分の原稿画像データを格納する画像データ記憶手段と、 この画像データ記憶手段に格納された画像データに基づ
   いて、転写紙等の画像坦持体上への画像形成を行なう画
   像形成手段と、 上記画像読み取り手段一体的に構成されており、上記本
   原稿の原稿面上を画像読み取り走査方向とは反対方向へ
   走査することによって上記本原稿の頁めくりを行なう頁
   めくり手段と、を有する画像形成装置において、 上記頁めくり手段による本原稿の頁めくり動作時に、上
   記画像データ記憶手段に格納された原稿画像データを読
   み出して、上記画像形成手段による上記画像坦持体上へ
   の画像形成動作を実行することを特徴とする画像形成装
   置。