JPH0756400A - ブック原稿の頁めくり装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】事前に原稿破損状態を検出して、ブック原稿の
頁を破損すること無く１枚ずつ確実にめくる頁めくり信
頼性の高いブック原稿の頁めくり装置を提供する。 【構成】めくりベルト２０８がブック原稿ＢＯの最上位
の頁を吸着して持ち上げた状態で、頁分離コロ２５０を
めくりローラ２２４の摩擦部材２２４ａに圧接させ、こ
の状態でめくりベルト２０８と摩擦部材２２４ａとの間
に多数枚の頁が挿入された場合に、摩擦部材２２４ａの
回転を停止もしくは逆転して、２枚目以下の頁を最上位
の頁から分離し、且つ、めくりベルト２０８に吸着され
た頁の有無（位置及びタイミング）をめくり部頁検知セ
ンサ２９０で事前に検出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機及びファクシミ
リ等の原稿読み取り装置として使用される、ブック原稿
の画像読み取り機能及び頁めくり機能を備えたブック原
稿の頁めくり装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】複写機及びファクシミリ等における原稿
読み取り装置として、シート原稿を原稿読み取り位置に
自動的に搬送して原稿情報を読み取り、読み取りの終了
した原稿を上記原稿読み取り位置から自動的に排出する
自動原稿給送装置（ＡＤＦ）が知られている。このよう
に、原稿がシート原稿の場合には、ＡＤＦを搭載するこ
とにより、その原稿情報の読み取りを自動的に行うこと
ができるが、原稿がブック原稿の場合には、自動頁めく
り機構の実現が事実状困難なため、現段階では、ブック
原稿の頁めくりを手動的にしか行うことができない状況
にある。一方、従来、手間の掛るブック原稿の読み取り
を自動化するための方法や手段の提案が種々なされてい
るが、これらの従来技術は、アイデアのみの提案が多
く、およそ実現し得るレベルには到達していない。

【０００３】こうした現状に鑑み、本出願は、原稿載置
台の原稿載置面に沿って回転自在に張架されたベルト状
部材からなる頁めくりベルトに、上記原稿載置面と頁め
くりベルトとの間に見開かれて載置されたブック原稿の
原稿面を静電的に吸着させ、この状態で上記頁めくりベ
ルトが配設された頁めくり走査りユニット（以下、単に
走査ユニットという）を相対移動させることによって、
上記ブック原稿の頁めくりおよび原稿読み取り走査を行
なうブック原稿の頁めくり装置を提案した。この提案に
よるブック原稿の頁めくり装置によれば、複写作業等に
多大な労力を要していたブック原稿の頁めくり操作およ
び原稿読み取り走査を完全に自動化させることができ、
複写等の生産性を著しく向上させる多機能原稿読み取り
システムを実現することができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、本出願人が
先に提案したブック原稿の頁めくり装置では、上記の頁
めくりベルトに吸着されたブック原稿頁を分離する機能
を有していなかったため、ブック原稿の頁同志が何らか
の作用で吸着されていた場合に、多数枚の頁を同時にめ
くることがあり、その頁めくり信頼性に欠ける点があっ
た。また、上記の頁めくり装置では、その頁吸着手段の
めくりベルトのブック原稿の最上位頁を吸着して持ち上
げる位置によっては、この最上位頁が頁収納ガイド内に
入らず原稿を破損したり、めくりベルトに頁が吸着され
ず頁めくりが行われない可能性があった。

【０００５】本発明は、上述の点に鑑みてなされたもの
であって、請求項１乃至請求項３記載の発明の目的は、
事前に原稿破損状態を検出して、ブック原稿の頁を破損
すること無く１枚ずつ確実にめくる頁めくり信頼性の高
いブック原稿の頁めくり装置を提供することにある。ま
た、請求項４及び請求項５記載の発明の目的は、事前に
原稿破損状態を検出し、この状態の検知後、リカバリー
処理が行える信頼性の高いブック原稿の頁めくり装置を
提供することにある。

【０００６】また、本出願人が先に提案したブック原稿
の頁めくり装置では、頁分離手段として摩擦部材（頁分
離コロ）をベルト状部材（めくりベルト）のベルト支持
部材に接離させるタイミングの如何によっても、めくり
ベルトに吸着された頁を折ってしまうことがある。請求
項６記載の発明は、この点に鑑みてなされたものであっ
て、その目的は、頁分離コロをベルト支持部材に圧接さ
せるタイミングを、吸着された頁を持ち上げる位置とは
関係なく、常に頁端部から一定の位置関係で行うことの
できる、頁を１枚ずつ確実にめくる頁めくり信頼性の高
いブック原稿の頁めくり装置を提供することにある。

【０００７】また、請求項７記載の発明の目的は、めく
りベルトに頁が吸着されず頁めくりが行われていない状
態を事前に検出してリカバリー処理を行える信頼性の高
いブック原稿の頁めくり装置を提供することにある。ま
た、請求項８及び請求項９記載の発明の目的は、ベルト
支持部材に接離する頁分離手段による頁折り等の原稿破
損をより確実に防止できる信頼性の高いブック原稿の頁
めくり装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
上述の課題を解決するために、ブック原稿を載置する原
稿台と、この原稿台上に見開かれて載置されたブック原
稿を走査移動して頁をめくる機能を有する操作ユニット
を備えたブック原稿の頁めくり装置において、誘電体シ
ートより形成され並列に配置された複数のベルト状部材
と、このベルト状部材の下面に平面部を形成するように
上記ベルト状部材を回転自在に張架支持するベルト支持
手段と、このベルト支持手段に支持されたベルト状部材
の下面がブック原稿の走査方向と同一方向に移動するよ
うに上記ベルト状部材を回転移動させるベルト駆動手段
と、上記ベルト状部材のベルト上に電界を形成する電界
形成手段と、上記ブック原稿の最上頁に上記ベルト状部
材の下面平坦部を接触させてこの下面平坦部に最上頁を
吸着させる第１位置とこの下面平坦部に吸着された最上
頁を収納する第２位置との間で上記ベルト状部材を移動
させるベルト状部材移動手段とによって、上記ブック原
稿の頁吸着手段を構成し、円筒状に形成された摩擦部材
と、この摩擦部材を上記第２位置で上記ベルト支持手段
のベルト支持部材に接触するように付勢し上記第１位置
で上記ベルト支持部材から離間させる摩擦部材移動手段
と、上記第２位置で上記ベルト状部材と上記摩擦部材と
の間に多数枚の頁が挿入された場合に上記摩擦部材の回
転を停止または頁の搬送方向に対して逆回転させ、１枚
の頁のみが挿入された場合に頁の搬送方向に上記摩擦部
材を回転させる摩擦部材回転手段とによって、上記ブッ
ク原稿の頁分離手段を構成する。

【０００９】請求項２記載の発明は、上述の課題を解決
するために、請求項１記載のブック原稿の頁吸着手段と
頁分離手段とめくり部頁検出手段とを具備するブック原
稿の頁めくり装置において、上記めくり部頁検出手段の
頁検出位置を、上記走査ユニットのめくり走査方向下流
側の上記ベルト状部材の後方の位置とした構成とする。

【００１０】請求項３記載の発明は、上述の課題を解決
するために、請求項１記載のブック原稿の頁吸着手段と
頁分離手段とめくり部頁検出手段とを具備するブック原
稿の頁めくり装置において、上記走査ユニットの停止状
態で上記第１位置から上記第２位置に上記ベルト状部材
を変位させ、その後の上記走査ユニットの停止時間内で
上記めくり部頁検出手段により上記ベルト状部材に吸着
された頁の有無を検出する構成とする。

【００１１】請求項４記載の発明は、上述の課題を解決
するために、請求項３記載の走査ユニットの停止時間内
に、上記めくり部頁検出手段により上記ベルト状部材に
吸着された頁が検出された場合、頁めくり不良と判断し
て上記走査ユニットの頁めくり動作を中止する構成とす
る。

【００１２】請求項５記載の発明は、上述の課題を解決
するために、請求項４記載の頁めくり不良と判断して上
記走査ユニットの頁めくり動作を中止した後、上記ベル
ト状部材を上記第２位置に保持し、上記走査ユニットを
めくり走査方向とは逆の方向に移動させながら上記めく
り部頁検出手段により頁端部を検出すると共に、上記ベ
ルト状部材を停止させて頁を吸着させた位置から上記頁
端部を検出した位置を計測し、その計測距離を用いて頁
めくりの再走査を行なう構成とする。

【００１３】請求項６記載の発明は、上述の課題を解決
するために、請求項３記載の走査ユニットの停止時間内
に、上記めくり部頁検出手段により上記ベルト状部材に
吸着された頁が検出されなかった場合には、上記走査ユ
ニットをめくり走査方向に移動させながら上記めくり部
頁検出手段によって頁端部を検出し、このめくり部頁検
出手段によって頁端部が検出された時には、その頁端部
の検出タイミングを用いて、請求項１記載の頁分離手段
の摩擦部材をベルト支持部材に付勢接触させて頁分離を
行なう構成とする。

【００１４】請求項７記載の発明は、上述の課題を解決
するために、請求項３記載の走査ユニットの停止時間内
に、上記めくり部頁検出手段により上記ベルト状部材に
吸着された頁が検出されなかった場合には、上記走査ユ
ニットをめくり走査方向に移動させ、この走査ユニット
が所定の長さを移動する間に上記めくり部頁検出手段に
よって頁端部を検出し、このめくり部頁検出手段によっ
て頁端部が検出されなかった時には、頁めくり不良と判
断して上記走査ユニットの頁めくり動作を中断させ、こ
の走査ユニットを頁めくり動作の初期位置まで戻して再
度同様な頁めくり動作を行なう構成とする。

【００１５】請求項８記載の発明は、上述の課題を解決
するために、請求項６記載のタイミングで頁分離手段の
摩擦部材をベルト支持部材に付勢接触させて頁分離を行
なう際の走査ユニットの移動距離を、最小原稿の片頁の
走査方向の長さ未満とし、その後にベルト支持部材に付
勢接触された摩擦部材をベルト支持手段から離間させる
構成とする。

【００１６】請求項９記載の発明は、上述の課題を解決
するために、請求項８記載の頁分離手段の摩擦部材をベ
ルト支持部材に付勢接触させて頁分離を行なう際の走査
ユニットのめくり走査速度を、この頁分離時以外の走査
ユニットのめくり走査速度よりも遅くさせる構成とす
る。

【００１７】

【作用】本発明の請求項１乃至３に記載した構成によれ
ば、ベルト状部材からなるめくりベルトがブック原稿の
最上位の頁を吸着して持ち上げた状態で、頁分離手段の
摩擦部材がめくりベルトの支持部材に圧接し、この状態
で上記ベルト状部材と上記摩擦部材との間に多数枚の頁
が挿入された場合に、上記摩擦部材の回転が停止もしく
は逆転して、２枚目以下の頁が最上位の頁から分離さ
れ、且つ、上記めくりベルトに吸着された頁の有無（位
置及びタイミング）が事前に検出される。

【００１８】本発明の請求項４及び５に記載した構成に
よれば、原稿破損の可能性が事前に検知された場合に、
頁めくり動作が中断され、上記走査ユニットがめくり走
査方向とは逆の方向に移動されながら上記めくり部頁検
出手段により頁端部が検出されると共に、上記ベルト状
部材が停止されて頁が吸着された位置から上記頁端部が
検出れた位置が計測され、その計測距離を用いて頁めく
りの再走査が行なわれる。

【００１９】本発明の請求項６に記載した構成によれ
ば、走査ユニットの停止時間内に、上記めくり部頁検出
手段により上記ベルト状部材に吸着された頁が検出され
なかった場合に、上記走査ユニットがめくり走査方向に
移動されながら上記めくり部頁検出手段によって頁端部
が検出され、このめくり部頁検出手段によって頁端部が
検出された時に、その頁端部の検出タイミングを用い
て、頁分離手段の摩擦部材がベルト支持部材に付勢接触
されて頁分離が行なわれる。

【００２０】本発明の請求項７に記載した構成によれ
ば、走査ユニットの停止時間内に、上記めくり部頁検出
手段により上記ベルト状部材に吸着された頁が検出され
なかった場合に、上記走査ユニットがめくり走査方向に
移動され、この走査ユニットが所定の長さを移動する間
に上記めくり部頁検出手段によって頁端部が検出され、
このめくり部頁検出手段によって頁端部が検出されなか
った時に、頁めくり不良と判断されて上記走査ユニット
の頁めくり動作が中断され、この走査ユニットが頁めく
り動作の初期位置まで戻されて再度同様な頁めくり動作
が行なわれる。

【００２１】本発明の請求項８に記載した構成によれ
ば、上記のタイミングで頁分離手段の摩擦部材がベルト
支持部材に付勢接触されて頁分離が行なわれる際の走査
ユニットの移動距離が、頁折れを生じることの無い最小
原稿の片頁の走査方向の長さ未満になり、その後にベル
ト支持部材に付勢接触された摩擦部材がベルト支持手段
から離間される。

【００２２】本発明の請求項９記載に記載した構成によ
れば、上記頁分離手段の摩擦部材がベルト支持部材に付
勢接触されて頁分離を行なう際の走査ユニットのめくり
走査速度が、この頁分離時以外の走査ユニットのめくり
走査速度よりも遅い、頁折れを生じる可能性の少ない速
度に減速される。

【００２３】

【実施例】以下、本発明の実施例を図に基づいて詳細に
説明する。但し、本明細書の記述から明らかに想起し得
る範囲の構成・作用等については、煩雑化を避ける上か
ら、その説明を省略、もしくは簡略化する。本発明のブ
ック原稿の頁めくり装置は、ブック原稿の画像読み取り
機能と頁めくり機能とをそれぞれ独立したユニットで構
成することもできるが、ここでは、説明の便宜上、上記
の頁めくり機能および画像読み取り機能との両機能を１
つのユニットに組み込んだ装置をその実施例とした。ま
た、本実施例は、原理的には先に本出願人により提案さ
れたブック原稿のページめくり読み取り装置と略同様な
機能を有している。

【００２４】以下、本発明の実施例の構成・動作につい
て説明する。先ず、本実施例のブック原稿の頁めくり装
置（以下、ＴＰＳ：Ｔｕｒｎ ｔｈａ Ｐａｇｅ Ｓｃ
ａｎｎｅｒ．という）のデータフローを説明する。図１
にＴＰＳの原稿読み取り画像を電子写真方式のプリンタ
に複写出力する装置のデータ処理ブロックを示す。本シ
ステムは、ＴＰＳの画像読み取り部と画像データ処理
部、及び画像形成部に大きく分けられる。ＴＰＳの走査
キャリッジ右端部に配置した画像読み取り部は、ＣＣＤ
（電荷結像素子）１０１を備え、ＶＰＵ（Ｖｉｄｅｏ
Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０２でＣＣＤ１０
１の駆動信号発生と、ＣＣＤ１０１のアナログデータ出
力信号の補正からデジタル信号変換までを行う。ＶＰＵ
１０２は、クロック及び主走査、副走査方向のゲート信
号に同期させ、各ドット８ビットの読み取り画像データ
を約７．５ＭＨｚの速度でＩＰＵ（Ｉｍａｇｅ Ｐｒｏ
ｃｅｓｓｎｉｇ Ｕｎｉｔ；画像処理装置）１０３に出
力し、このＩＰＵ１０３で変倍等の加工処理や電子写真
の高画質処理を行う。ＩＰＵ１０３の最終処理ではγ補
正を含む階調処理を行い、書き込みに適した各ドット４
ビットのビデオデータに変換する。そして、その処理デ
ータをフレームメモリ１０４に蓄積する。

【００２５】すなわち、このＴＰＳでは、ブック原稿の
読み取り速度９０ｍｍ／ｓｅｃ．，シート原稿の読み取
り走査速度１２０ｍｍ／ｓｅｃ．、作像速度１８０ｍｍ
／ｓｅｃ．と、その読み取り走査速度と作像速度とに差
があるので、その速度バッファ用に、Ａ３サイズ１頁分
のフレームメモリを用いている。また、このフレームメ
モリは、リピートコピー時の原稿保護に対して有効であ
り、副走査方向の変倍においてもこれを用いることによ
り広範囲の変倍が可能となる。更に、このフレームメモ
リは、左右頁を独立させてプリントするページ連写の走
査に用いられる。すなわち、ＩＰＵ１０３の速度対応性
により各ドット４ビット構成のフレームメモリ１０４を
ＩＰＵ処理後に配置し、画像処理後の書き込みデータを
メモリすることにより、各ドット８ビットの読み取り画
像データに対してフレームメモリ１０４のメモリ容量を
半分にする。ＴＰＳのフレームメモリ容量は４００ＤＰ
Ｉの画像データでＡ３サイズ１頁分の１２８Ｍビットで
あり、ＤＲＡＭによって構成される。フレームメモリ１
０４への画像データ入力は２ドット分をパラレルに行
い、約３．８ＭＨｚの速度で順次入力する。

【００２６】一方、フレームメモリ１０４からの画像デ
ータ出力は、同じく２ドット分をパラレルに行い、約
７．５ＭＨｚの速度でＩＰＵ１０３から送られるクロッ
ク及び主走査、副走査方向のゲート信号に同期させＩＰ
Ｕ１０３に順次出力する。ＩＰＵ１０３では、フレーム
メモリ１０４によりプリンタの画像形成速度に高速出力
されたデータを約１５ＭＨｚのシリアルデータに結合
し、ＦＩＦＯ（Ｆｉｒｓｔ Ｉｎ Ｆｉｒｓｔ Ｏｕ
ｔ）を用いて更に主走査方向に高速化し、約１８ＭＨｚ
の書き込みクロックに同期させる。その各ドット４ビッ
トデータを発光時間データにパルス幅変調し、ＬＤ（Ｌ
ａｓｅｒ Ｄｉｏｄｅ）コントローラにＰＷＭデータで
書き込みクロックに同期させ送信する。ＬＤコントロー
ラは、ＬＤドライバを備え、ＬＤ１０５を発光させて感
光体を露光走査して作像する。

【００２７】ＩＰＵ１０３は、読み取りキャリッジ（走
査ユニット）の走査制御も行い、シート原稿読み取り時
はキャリッジを走査速度１２０ｍｍ／ｓｅｃ．、ブック
原稿読み取り時はキャリッジを走査速度９０ｍｍ／ｓｅ
ｃ．で等速走査し、キャリッジを走査開始位置に戻すリ
ターン時は１８０ｍｍ／ｓｅｃ．、ブック原稿の頁めく
り時は１２０ｍｍ／ｓｅｃ．の速度でステッピングモー
タからなるスキャナモータ１０６を駆動する。図１に示
すメイン制御板１０７は、作像に係わるセンサ類の入
力、及びモータ、ソレノイド、クラッチ等の出力によ
り、画像形成のシーケンス制御を行う。

【００２８】次に、本実施例における画像読み取り信号
処理を説明する。ＣＣＤ１０１は、約５０００画素、４
００ＤＰＩの読み取りが可能で、原稿の主走査方向１ラ
イン分の反射光を同時に読み取る。ＣＣＤ１０１で蓄積
された光データを電気信号に変換し、クランプ等の波形
修正、増幅、Ａ／Ｄ変換を行い、８ビットのデジタル信
号として、ＩＰＵ１０３へ出力する。ＣＣＤ１０１のア
ナログデータ出力は、高速転送のためＥＶＥＮ．ＯＤＤ
の２系統に分かれて出力し、アナログスイッチで構成さ
れるスイッチングＩＣでシリアルのアナログ信号に合成
する。この合成後の１画素の画像転送速度は、ブック原
稿読み取りモード時では約７．５ＭＨｚで、これに同期
してＡ／Ｄコンバータで８ビット２５６階調のデジタル
信号に変換する。一方、可変増幅器では露光蛍光灯の光
量変動を補正するために、基準白板の読み取りデータに
よりその増幅度を適正値にするように調節する。

【００２９】ＴＰＳにおける読み取りスキャナのデータ
処理を図２に示す。図２において、ＣＣＤ１０１から読
み出される主走査方向に連続するアナログデータは、ク
ランプにより波形の基底レベルの調整を行い、画素クロ
ックに同期してデータのサンプルホールドを行う。次
に、その読み取り露光光量やそのデータレベルに合わせ
てデータの増幅率を可変するＡＧＣ（Ａｕｔｏ Ｇａｉ
ｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ）処理を行う。そしてＡ／Ｄ変換器
により、アナログデータを８ビットのデジタルデータに
変換する。ＣＣＤ１０１で読み取られる原稿反射濃度に
対してリニアな読み取りデータは、視感度に合わせて効
率よく階調を扱うように対数変換を行う。対数変換は入
出力８ビット／ドットのＬＵＴ（ＬＯＯＫ ＵＰ ＴＡ
ＢＬＥ）で行う。

【００３０】画像濃度を示す１画素毎のデジタル信号
は、ＩＰＵ１０３へ入力されて画像処理される。ＩＰＵ
１０３は複数のＬＳＩで構成され、画像加工処理の他、
高画質処理の制御を行っている。その主な機能を以下に
説明する。 １．シェーディング補正 本実施例のスキャナは、蛍光灯の直線光源を用い、また
レンズによる集光のため、ＣＣＤ１０１の中央部で光量
が最大となり、端部では光量が低下してしまう。また、
ＣＣＤ１０１には、素子個々の感度にバラツキがある。
そこで、ＩＰＵ１０３では、画素毎の基準白板読み取り
データにより、その両方をシェーディング補正して読み
取りデータを補正する。

【００３１】２．ＭＴＦ補正 レンズなどを用いた光学系では、レンズなどの性能によ
り周辺画素情報が影響して、ＣＣＤ１０１による読み取
り出力がなまったように読み取られる。そこで、ＩＰＵ
１０３では、１つの画素データを求める際に、その周辺
画素レベルにより補正することにより、再現性の高い画
像を得る。

【００３２】３．主走査方向変倍 本装置では、画像読み取りと書き込みの解像度が同一の
４００ＤＰＩであるが、読み取りデータのフレームメモ
リ読出し画素周波数は約１５ＭＨｚ、書き込み画素周波
数は約１８ＭＨｚで異なるため、その周波数変換を行っ
ている。また、５０％から２００％の主走査及び副走査
方向の変倍を行っている。この変倍は周辺画素データの
演算で算出している。

【００３３】４．γ補正 電子写真方式を用いたレーザプリンタの濃度再現特性
（プリンタのγ特性）は、リニアでなく、そのままのデ
ータでは原稿濃度が忠実に再現されない。そこで本装置
では、変換テーブルを用いてプリント特性に合わせた書
き込み露光光量に変換を行っている。また、マニュアル
の濃度調整時も、この値を変更することで実現される。

【００３４】その他、ＩＰＵ１０３は、マスキング、ト
リミング、ミラーリング、白黒反転等の画像変換、原稿
サイズ、位置及び濃度検出、マーカー検出等の画像検出
等も行っている。

【００３５】ＩＰＵ１０３から送られてきた画像データ
は、ＬＤ１０５により光エネルギーに変換される。本装
置におけるプリンタ部の光書き込み方式には、レーザビ
ームをポリゴンミラーで偏向走査し、感光体上に露光し
て静電潜像を形成する方式が用いられている。また、Ｌ
Ｄ１０５の変調方式には、主に１ドット内の露光時間を
変調するパルス変調方式と、露光強度を変調するパワー
変調方式とがあり、本装置では前者の方式を採用してい
る。これにより、解像性及び階調性を備えた高画質が得
られる。

【００３６】次に、ＴＰＳのブック原稿露光方式につい
て説明する。図３及び図４に本装置の蛍光灯調光回路を
示す。本装置は、ブック原稿の露光用光源としての２本
の蛍光灯２０１，２０２と、シート原稿の露光用光源と
しての２本の蛍光灯２０３，２０４とを備えており、各
蛍光灯はそれぞれ同様の調光回路を備えている。すなわ
ち、本装置は、計４本の蛍光灯と、独立に制御可能な４
つの蛍光灯調光回路を備えている。ここで、ブック原稿
の露光用光源としての２本の蛍光灯２０１，２０２は、
図３４に示すように、走査ユニット（キャリッジ）２０
０の走査方向と直交する方向のブック原稿読み取りスリ
ット位置に配置されたプラテンガラス２０５の両端上部
にそれぞれ配置されている。これらの蛍光灯２０１，２
０２は、プラテンガラス２０５を通して左右両側からブ
ック原稿ＢＯを露光し、ブック原稿ＢＯの読み取り時に
おける左右の頁による濃度ムラやブック原稿綴じ部ＢＯ
ａの陰影をなくしている。

【００３７】一方、シート原稿の露光用光源としての２
本の蛍光灯２０３，２０４は、後述の図３４に示すよう
に、走査ユニット２００の上部の走査方向と直交する方
向のシート原稿読み取りスリット位置にそれぞれ配置さ
れており、これらの蛍光灯２０３，２０４は、本装置の
上面のコンタクトガラス２０６を通して、このコンタク
トガラス２０６上にスケール２０７によりセットされた
シート原稿ＳＯを左右両側から露光し、ブック原稿ＢＯ
と同じくシート原稿ＳＯの読み取り時における濃度ムラ
や陰影をなくしている。

【００３８】図３及び図４に示すブック原稿ＢＯの蛍光
灯調光回路は、蛍光灯２０１，２０２と、その発光光量
を検出する光量センサ２０１ａ，２０２ａと、調光回路
２０１ｂ，２０２ｂとから構成されている。光量センサ
２０１ａ，２０２ａは、フォトダイオードで構成されて
おり、各蛍光灯２０１，２０２の原稿露光方向の裏側の
読み取り走査方向の略中央部にそれぞれ配置されてい
る。これらの光量センサ２０１ａ，２０２ａは、温度に
より変化する各蛍光灯光量をそれぞれモニタして、各蛍
光灯光量が一定の露光適正値になるようにフィー度バッ
ク制御する。各調光回路２０１ｂ，２０２ｂは、各光量
センサ２０１ａ，２０２ａが検出したそれぞれの蛍光灯
の光量信号を各積分回路２０１ｃ，２０２ｃにより平均
化し、各増幅回路２０１ｄ，２０２ｄによりこれらの信
号を増幅し、それぞれの蛍光灯の目標の露光光量との差
分を増減して、各点灯回路２０１ｅ，２０２ｅにより各
蛍光灯２０１，２０２をそれぞれ駆動する。

【００３９】この蛍光灯の駆動方式では、ＣＣＤ１０１
の読み取りのサンプリングに同期して読み取り濃度ムラ
にならないよう、駆動電流の振幅を変化させて光量調節
を行うリプルレス調光方式を用いている。ここで、蛍光
灯１０１，１０２の駆動周波数は４０ｋＨｚ、調光周波
数は約１ｋＨｚである。目標の露光光量の設定は、モー
ドに応じてマイクロコンピュータからの０から２５５の
設定信号をＤ／Ａ変換器でアナログ値に変換し、各調光
回路２０１ｂ，２０２ｂのリモート電圧端子に、それぞ
れのリモート電圧Ｖ１、Ｖ２をアナログレベルで入力す
る。これらの蛍光灯の点灯開始は、同じくスキャナ部の
シーケンス制御を行うマイクロコンピュータからの露光
走査開始タイミングで点灯信号Ｓ１，Ｓ２をオンし、走
査終了でオフする。このように、本装置は、各蛍光灯毎
に独立した調光回路を備えているので、点灯信号Ｓ１，
Ｓ２及びリモート電圧信号により各蛍光灯を独立に消
灯、光量変化させることが可能である。

【００４０】ところで、シート原稿読み取り時の走査ユ
ニット２００の走査速度は１２０ｍｍ／ｓｅｃ．、ブッ
ク原稿読み取り時の走査ユニット２００の走査速度は９
０ｍｍ／ｓｅｃ．であり、ＣＣＤ１０１の蓄積電荷は受
光パワーと蓄積時間の積によって決定される。そこで、
上記の読み取り線速差による光蓄積時間の差を各調光回
路２０１ｂ，２０２ｂで補正する。すなわち、ブック原
稿読み取り時の露光設定値Ｐに対し、シート原稿読み取
り時は、１．３３Ｐの露光設定値で走査し、シート原稿
とブック原稿とを同等の濃度データとして扱う。更に、
後述の図１０に示す読み取り画像データの増幅回路を用
いて、ブック原稿読み取り時の増幅ゲインに対し、シー
ト原稿読み取り時は、１．３３倍の増幅ゲインになるよ
うに設定すれば、同様の調光効果が得られる。

【００４１】図５乃至図９に上記の蛍光灯駆動方式を用
いた設定露光光量の例を示す。図５は、ブック原稿ＢＯ
の読み取り走査開始時点から両蛍光灯１０１、１０２と
も設定値を一定のままとして露光する例である。図６
は、リモート電圧信号を操作して、ブック原稿ＢＯの綴
じ部ＢＯａで蛍光灯露光光量を増加させる例である。こ
の蛍光灯露光光量の増加は、走査ユニット２００の走査
開始位置からの走査制御位置により、リモート電圧信号
を変化させることにより行う。

【００４２】具体的には、図６に示す例では、走査ユニ
ット２００の走査アドレス２１０ｍｍ地点より２３０ｍ
ｍ地点まで、リモート電圧信号を徐々に増加させて蛍光
灯露光光量を徐々に増加させ、走査ユニット２００の走
査アドレス２５０ｍｍ地点より２７０ｍｍ地点まで、リ
モート電圧信号を徐々に減少させて蛍光灯露光光量を徐
々に減少させて元に戻す。または、後述するブック原稿
端部検知結果により、頁めくりによって左右に変位する
ブック原稿ＢＯの綴じ部ＢＯａを算出して、同様に光量
制御を行う。これにより、ブック原稿の綴じ部に発生す
る陰影による濃度上昇（光量不足）が改善される。

【００４３】また、載置されたブック原稿の厚さによ
り、図６に破線で示すように、その走査時の露光光量値
を増加させることによって、綴じ部ＢＯａの彎曲により
発生する露光不足、読み取り焦点レンズによる濃度ムラ
を補正できる。この補正は、後述するブック原稿台のブ
ック原稿綴じ部載置用の一対のスライド板の開閉量（す
なわち、ブック原稿綴じ部の厚さ）を図示しないセンサ
で検知し、図７に示すように、ブック原稿の厚さに応じ
て各蛍光灯光量をブック原稿綴じ部で増加させることに
より行われる。

【００４４】図８は、２本の蛍光灯露光光量を左右非対
称に増加させ、ブック原稿ＢＯの綴じ部ＢＯａの濃度上
昇を補正する例である。図８において、実線は右側の蛍
光灯の光量設定値、破線は左側の蛍光灯の光量設定値で
ある。この例では、走査ユニット２００の読み取り部が
ブック原稿ＢＯの綴じ部ＢＯａにさしかかり、読み取り
原稿面が右側に傾く位置から右側の蛍光灯の光量設定値
を実線で示すように増加させ、蛍光灯が露光し易いよう
に原稿面と垂直右方向からの露光光量を大きくして、こ
の綴じ部の地肌濃度が原稿頁部の地肌濃度と同一濃度に
なるように調整する。

【００４５】次いで、読み取り部がブック原稿綴じ部の
中央に到達した時点で、この右側の蛍光灯の光量設定値
を元の値に戻し、今度は上述と逆に、読み取り原稿面が
左側に傾く位置から左側の蛍光灯の光量設定値を破線で
示すように増加させ、蛍光灯が露光し易いように原稿面
と垂直左方向からの露光光量を大きくして、この綴じ部
の地肌濃度が原稿頁部の地肌濃度と同一濃度になるよう
に調整する。そして、読み取り部がブック原稿綴じ部の
右側彎曲部の終端に到達した時点で、この左側の蛍光灯
の光量設定値を元の値に戻し、その後、両蛍光灯の光量
をそれぞれ一定した光量に維持させる。

【００４６】図９は、各蛍光灯の露光光量を走査方向に
対して徐々に変化させた時の各蛍光灯の光量設定値の遷
移を示したものであって、図８における左右の蛍光灯の
露光光量を独立に増加させた場合の露光光量の拡大図で
ある。このように、各蛍光灯の露光光量を徐々に変化さ
せることによって、ブック原稿綴じ部の彎曲に対して、
その傾斜に合った濃度補正が可能になり、この綴じ部で
の露光光量変化による副走査方向の濃度飛びによる帯状
ムラの発生が防止される。また、この例のように各蛍光
灯の露光光量の変化ステップを２５６段と充分に取っ
て、各蛍光灯の光量を徐々に変化させることは、図６に
示すような両蛍光灯の露光光量をブック原稿綴じ部で左
右とも同じく増加させる場合でも同様に効果がある。

【００４７】次に、ＴＰＳの読み取り画像データのデー
タ増幅回路を用いて濃度ムラを補正する方式について説
明する。図１０に、読み取り画像データの増幅回路を示
す。このデータ増幅回路では、図２に示したように、Ｃ
ＣＤ１０１の蓄積電荷を主走査方向に転送出力し、クラ
ンプ、サンプルホールド、ＥＶＥＮ／ＯＤＤ画素合成等
の波形補正を施したアナログ信号を可変の増幅回路で増
幅する。この増幅された信号は、Ａ／Ｄ変換されてデジ
タルデータでＩＰＵ１０３に転送される。

【００４８】図１０に示すデータ増幅回路は、非反転増
幅回路で構成され、画像アナログ信号をアンプ３０１の
ＶINに入力し、このアンプ３０１により増幅された増幅
信号をＶOUTより出力する。図１０において、Ｇ１〜Ｇ
５は、データ増幅値を設定する５ビットの信号入力で、
通常、シェーディング補正により算出された適正ゲイン
をセットして画像を読み取る。図１０の非反転増幅回路
の増幅率は、抵抗Ｒ１と、Ｒ２〜Ｒ７の並列抵抗で構成
される抵抗値Ｒで決定され、次式 ＶOUT＝ＶIN（１＋Ｒ／Ｒ１） で表される。

【００４９】従って、このデータ増幅回路では、入力信
号Ｇ１〜Ｇ５の設定値により、およそ６から４５０倍ま
での３２段階の倍率の選択が可能である。そこで、本発
明の実施例では、この画像データ増幅ゲインを調整する
ことによって、ブック原稿綴じ部の彎曲や陰影による濃
度ムラの発生を防止してもよい。具体的には、走査ユニ
ット２００の走査開始位置からの走査制御位置により、
入力画像データの増幅ゲインを加算する。すなわち、こ
の実施例では、画像読み取り位置がブック原稿綴じ部に
さしかかった時点で、画像データを薄い側にシフトさせ
て、原稿地肌濃度を一定に保つように動作させる。

【００５０】本方式のデータ補正は、図６に示した露光
光量の可変例と同様に、その増幅設定値を操作して、読
み取り画像データをブック原稿綴じ部で増加させ、画像
濃度を薄くするものである。この補正は、走査ユニット
２００の走査開始位置からの走査制御位置により変化さ
せ、具体的には、走査ユニット２００の走査アドレス２
１０ｍｍ地点より２３０ｍｍ地点まで、読み取り画像デ
ータのデータ増幅値を徐々に増加させ、走査ユニット２
００の走査アドレス２５０ｍｍ地点より２７０ｍｍ地点
まで、読み取り画像データのデータ増幅値を徐々に減少
させて元に戻す。

【００５１】これにより、ブック原稿の綴じ部に発生す
る陰影による濃度上昇が改善される。また、載置された
ブック原稿の厚さにより、データ増幅値を増加させるこ
とによって、綴じ部ＢＯａの彎曲により発生する露光不
足、読み取り焦点レンズによる濃度ムラを補正できる。
この補正は、ブック原稿綴じ部載置用の一対のスライド
板の開閉量（すなわち、ブック原稿綴じ部の厚さ）を図
示しないセンサで検知し、図７に示した場合と同様に、
ブック原稿の厚さに応じてデータ増幅値をブック原稿綴
じ部で増加させることにより行われる。更に、走査方向
に対して読み取り画像データのデータ増幅値を徐々に変
化させることによって、ブック原稿綴じ部の彎曲に対し
て、その傾斜に合った濃度補正が可能になり、この綴じ
部での露光光量変化による副走査方向の濃度飛びによる
帯状ムラの発生が防止される。ここで、本実施例では、
読み取りアナログデータの増幅値を変えて補正する方式
を示したが、Ａ／Ｄ変換後のデジタルデータで減算によ
るシフトあるいは乗算によって同様の処理を行っても構
わない。

【００５２】ところで、ブック原稿綴じ部の彎曲や陰影
は、一般に主走査方向の同一位置に発生する特性を有し
ている。そこで、本発明の実施例では、ブック原稿綴じ
部による濃度ムラを改善するために、その主走査方向の
画像データをサンプリングし、ブック原稿の地肌部であ
る最低濃度値により、その主走査方向ラインの画像デー
タをリアルタイムに補正してもよい。この補正方法は、
主走査方向の前ラインの画像データのピーク値により、
図１０に示した増幅回路の増幅ゲインを決定する。ある
いは、ＦＩＦＯメモリにより１ライン分の画像データを
遅延させ、サンプリングした主走査方向の画像データの
ブック原稿の地肌部である最低濃度値のピークを算出
し、その値に基づいてデジタルデータのシフトあるいは
乗算によって、綴じ部付近の地肌濃度が頁部の地肌濃度
と等しくなるように操作する。ここで、一般にブック原
稿の頁内の地肌濃度は一定であるので、本方式における
頁部の画像濃度補正量は小さく、このブック原稿の地肌
部である最低濃度値を基準値としたことによる副作用は
極めて少ない。

【００５３】一般に、公報等の見開きブック原稿の左頁
部分は、その頁めくり動作によって増加して、このブッ
ク原稿左端部は、本の表紙位置を基準として上方且つ右
方向に移動していく。一方、ブック原稿の右頁部分は、
その頁めくり動作によって減少して、このブック原稿右
端部は、下方且つ右方向に移動していく。このような、
頁めくりの繰り返し枚数に対するブック原稿左端部の遷
移例を図１１乃至図１３に示す。

【００５４】図１１乃至図１３では、載置されたブック
原稿の初期の見開きブック原稿左端部の位置を“０”と
して、その頁めくり動作により増加するブック原稿左端
部の右方向への移動量を変位量で表わしている。また、
図１１乃至図１３では、ブック原稿左端部の右方向への
変位量をプラスとして、この変位量をミリ単位で表示し
た。ここで、図１１は、本の厚み２０ｍｍ，総頁数７５
０頁，図１２は、本の厚み１２ｍｍ，総頁数３００頁，
図１３は、本の厚み９ｍｍ，総頁数１８０頁で、本のサ
イズは全て見開きＢ４サイズである。

【００５５】図１１乃至図１３に明らかなように、これ
らのブック原稿左端部はその頁めくりによって右方向に
変位するが、この変位により中央綴じ部の形状が変わる
ため、ブック原稿左端部の変位量は必ずしも単調増加と
はならない。また、ブック原稿はその頁めくりにより中
央綴じ部が左右方向にスライドするため、図１２及び図
１３に示すように、その頁めくり過程で逆に減少する地
点も生じ、図１３に示す薄手のブック原稿に至っては、
左方向（マイナス方向）へも変位している。更にこれら
の変位量は、ブック原稿のサイズや厚さ、及び紙質等に
よっても左右される。

【００５６】そこで、本実施例では、このようなブック
原稿の端部の変位に係わらずに、画像の取り込みやプリ
ントに適した画像有効範囲（見開かれた本の頁面）が得
られるようにするために、読み取りセンサ（ＣＣＤ１０
１）の画像読み取り情報により、このブック原稿の見開
かれた頁の端部の位置を検出し、このブック原稿端部位
置を基準としてブック原稿の画像有効範囲を得るように
する。本実施例により検出されたブック原稿のエッジ部
（表紙端部）は、見開きサイズがＡ３の場合、その読み
取り位置で中央セット位置よりおよそ２１０ｍｍ、走査
ユニット（頁めくり読み取りユニット）２００のホーム
ポジションからおよそ３０ｍｍの位置である。

【００５７】本実施例におけるブック原稿の端部の検出
は、読み取りセンサの特定画素による読み取り情報の副
走査方向への変化により行う。読み取りセンサの読み取
りデータは、ブック原稿エッジ部で図１４に示したよう
になる。ここで、ブック原稿の左端部では、読み取り原
稿面がセンサ結像点より果報に位置しているため焦点が
ずれ、僅かにぼやけた画像となる。また、読み取り位置
が原稿に達していない時は、原稿台または本裏表紙部が
読み取られ、黒画像と同じレベルとなる。

【００５８】センサ読み取り位置がブック原稿端部に達
すると、原稿頁のエッジ群による縞模様部分が検出され
る。一般に、ほとんどの本は、その頁の地肌が白色で、
ブック原稿端部から十数ミリの部分には文字や画像がな
い。そこで、この均一色（白色）が続いた時点で、ブッ
ク原稿端部と判断する。このブック原稿の端部検出は、
その頁めくり走査の最後に、上記の画像読み取り方向と
は逆方向で検出する。上述のように、読み取りセンサの
出力情報により原稿面を検出することによって、ブック
原稿の端部の変位に係わらず、画像の取り込みやプリン
トに適した画像有効範囲が得られる。

【００５９】一般に、見開きブック原稿ＢＯの原稿端部
は、図１５のように原稿頁のエッジ群が傾斜状に積み重
なって構成され、端部の傾斜と逆方向からの照明に対
し、原稿頁の端部に陰を生じ原稿頁のエッジ群による縞
模様を強調されて読み取られる。本装置では、ブック原
稿読み取り時はその左右頁を均一に読み取り、ブック原
稿の綴じ部の彎曲部まで読み取るために、原稿面の左右
から一対の蛍光灯で露光照明を行っている。

【００６０】そこで、本実施例では、上記のブック原稿
端部の検出時において、片方の蛍光灯を消灯または減光
してブック原稿端部の原稿頁のエッジ群による縞模様を
強調し、原稿端部の位置検出の精度を向上させる。すな
わち、走査ユニット２００右から左への頁めくり走査の
後半で、図３の蛍光灯調光回路の点灯信号Ｓ２とリモー
ト電圧Ｖ２を操作し、右側の蛍光灯２０２のみを点灯す
る。また、頁めくりのための右頁吸着のための見開きブ
ック原稿の右頁端部の検出においては、原稿面の読み取
り走査終了時に、図３の蛍光灯調光回路の点灯信号Ｓ２
とリモート電圧Ｖ２を操作し、右側の蛍光灯２０２のみ
を消灯して読み取る。

【００６１】ところで、上述のようにしてブック原稿の
エッジ群によりブック原稿の端部を検出する方法では、
ブック原稿の読み取り頁内に頁のエッジ群による縞模様
に類似した画像がある場合、ブック原稿端部の検出を誤
る可能性がある。そこで、ブック原稿端部を検出する第
２の方式としては、一対の蛍光灯の両側からの露光照明
による画像と、一方のみの蛍光灯の片側からの露光照明
による画像との比較により、ブック原稿端部の検出精度
を高めるようにする。

【００６２】すなわち、この方法では、ブック原稿端部
の検出時において、片方の蛍光灯を消灯または減光し、
ブック原稿端部の頁のエッジ群による縞模様を強調して
読み取る第１のモードと、両蛍光灯により露光照明して
ブック原稿端部の頁のエッジ群による縞模様を強調して
読み取る第の２モードとを切り換え、この第１のモード
と第２のモードとの画像読み取りデータを比較して、両
者の画像読み取りデータに差が生じた場合の読み取りデ
ータをブック原稿端部の検出データとする。一方、第１
のモードと第２のモードとの画像読み取りデータを比較
して、両者の画像読み取りデータの差が少なければ、こ
の読み取りデータは平面上に構成されている画像の読み
取りデータであると判断し、ブック原稿頁内にプリント
された画像の読み取りデータであると認識する。

【００６３】具体的には、走査ユニット２００右から左
への頁めくり走査の後半で、図３の蛍光灯調光回路の点
灯信号Ｓ１，Ｓ２とリモート電圧Ｖ１，Ｖ２を操作し、
蛍光灯の点灯を切り換える。この蛍光灯の点灯切り換え
タイミングは、主走査１ライン毎に行うか、２回走査し
それをメモリして比較してもよい。また、この第２の方
式は、ブック原稿端部の検出結果が疑わしい場合にの
み、その確認のために実施するようにしてもよい。この
ように、この第２の方式によれば、ブック原稿端部の位
置検出の精度をより向上させることができる。

【００６４】本装置のブック原稿モードの複写動作タイ
ミングを図１６乃至図２０に示す。ここで、これらの図
中における数字はブック原稿の読み取り頁ナンバーを示
しており、２頁と３頁、４頁と５頁が原稿の見開き頁を
構成している。また、フレームメモリの１０４の読出し
信号メモリＲの符号Ｒ及びＬは、それぞれ読出し画像デ
ータの右頁（Ｒ）及び左頁（Ｌ）を表わしている。更
に、各モードのブック原稿の頁サイズはＡ４サイズで、
ブック原稿の見開き２頁を走査ユニット２００の１回の
走査で連続して読み取り、前記のフレームメモリ１０４
内にＡ３サイズ分の読み取りデータを記憶し、各出力モ
ードに応じてこのフレームメモリ１０４より記憶データ
を読出して感光体に作像して転写紙に記録する。

【００６５】図１６は、Ａ３サイズの転写紙に見開き状
態の画像を出力し、ブック原稿に対し１部の複写を行う
１ｔｏ１複写モードである。図１７は、Ａ４サイズの転
写紙に読み取り左右頁の各画像をそれぞれ別々の転写紙
に独立頁毎に出力し、同じくブック原稿に対し１部の複
写を行う１ｔｏ１複写モードである。図１８は、図１７
と同様に独立頁出力で、複写設定枚数２枚においてブッ
ク原稿に対し２部の複写を行う２枚複写モードである。

【００６６】図１６のブック原稿モード動作タイミング
において、複写開始を指示するプリントキーをオンする
と、走査ユニット２００を走査するスキャナモータ１０
６が逆転方向へ駆動され、中央部に位置していた走査ユ
ニット２００が読み取り開始方向へ移動される。この走
査ユニット２００の移動途中で、右側の蛍光灯２０２を
点灯し、読み取りセンサ（ＣＣＤ１０１）を駆動して、
前述のように、見開きブック原稿の左頁端部を走査しな
がらブック原稿端部を検出する。

【００６７】そして、走査ユニット２００が見開きブッ
ク原稿の左頁端部より約３０ｍｍ地点の読み取り開始位
置へ移動した時点で、スキャナモータ１０６を正転方向
へ駆動させ、両方の蛍光灯２０１，２０１２を点灯させ
て読み取り走査を開始する。この走査による読み取りデ
ータを、上述のようにして検出した見開きブック原稿の
左頁端部地点から原稿画像として処理し、読み取り副走
査方向の有効画像領域信号ＳＦＧＡＴＥを発生させる。

【００６８】そして、この領域信号によってフレームメ
モリ１０４のデータ書き込み信号メモリＷを操作し、デ
ータ書き込み範囲を制御する。また、スキャナモータ１
０６の制御アドレスから、見開きブック原稿綴じ部の中
央地点を認識し、これを、独立頁出力モード時の第２の
画像の基準位置や、見開き出力モード時で読み取り画像
を転写紙の中央に形成する場合等に用いる。次いで、走
査ユニット２００が見開きブック原稿の右頁端部に達し
た時点で、前述のように右側の蛍光灯２０２を消灯して
読み取り、ブック原稿の右頁端部を検出して、次の頁め
くり時の頁吸着位置を算出する。

【００６９】上述のようにして読み取り走査をすると復
動の頁めくり走査に入り、画像形成を開始する。これに
より、プリンタ側の副走査方向の有効画像領域信号ＰＦ
ＧＡＴＥによってフレームメモリ１０４のデータ読出し
信号メモリＲを操作し、プリンタの動作に同期させなが
らデータを画像出力する。また、この頁めくり時に、見
開きブック原稿の左頁端部を走査しながらブック原稿端
部位置を検出する。以上の工程を繰り返し実行すること
により、ブック原稿の頁を自動でめくりながらブック原
稿の見開き頁の複写を行う。

【００７０】図１７は、読み取りデータを独立頁毎に出
力する１ｔｏ１複写モードで、読み取りモード時は図１
６と同様のタイミングで動作し、頁めくり時の画像出力
は、連続して搬送される転写紙に合わせて２つのＰＦＧ
ＡＴＥによってフレームメモリ１０４のデータ読出し信
号メモリＲを操作し、頁毎のデータを画像出力する。こ
こで、ブック原稿右頁の画像データは、フレームメモリ
１０４のアドレスカウンタをＰＦＧＡＴＥによってマス
クして停止させることにより、左頁の第１の画像に連結
した画像データを第２のＰＦＧＡＴＥ信号により転写紙
間隔を持って読み出す。

【００７１】図１８は、図１７と同様に独立頁の２枚複
写モードで、読み取りモード時は図１６と同様のタイミ
ングで動作し、頁めくり時の画像出力は、連続して搬送
される転写紙に合わせて複数のＰＦＧＡＴＥによってフ
レームメモリ１０４のデータ読出し信号メモリＲを操作
し、頁毎のデータを複数枚画像出力する。本例では、初
めに読み取り左頁の画像を２枚出力し、次に読み取り右
頁の画像を２枚連続で出力する。ここで、走査ユニット
２００は、プリンタ部が画像出力を行っている間に、頁
めくり走査を終了しており、その読み取り走査開始位置
で停止して、次の読み取り走査に備えて待機している。

【００７２】図１９，図２０は、ブック原稿両面モード
の動作タイミングで、転写紙両面にブック原稿の頁の表
裏と同様の構成の画像を複写するものである。図１９
は、従来からの方式で、読み取り頁順に複写するモード
である。このモードでは、見開きブック原稿の右頁デー
タをフレームメモリ１０４から読み出して転写紙の表面
に形成し、次いでこの転写紙を反転させ、両面搬送路を
経由させてこの転写紙を両面スタック位置に搬送する。
一方、ＴＰＳでは左方向の走査により１回の頁めくりを
行い、次の見開き頁を読み取り、この読み取りデータを
フレームメモリ１０４に記憶する。そして、両面搬送を
終了した転写紙を再給紙して見開きブック原稿の左頁デ
ータをフレームメモリ１０４から読み出し、このデータ
を転写紙の裏面に形成して排出する。この図１９に示す
従来方式では、転写紙の両面への画像形成のための反転
や搬送パスにより、転写紙の再給紙までに時間がかか
り、その両面複写の生産性を低下させていた。

【００７３】図２０は、上述の課題に鑑みてなされたも
のであって、フレームメモリ１０４を用いて読み取り頁
順とは変えて画像形成することを特徴とする本発明によ
る１ｔｏ１高速両面モードである。この方式では、第１
に、見開き右側の１頁の画像を第１の転写紙の表面に作
像して両面搬送する。第２に、見開き２，３頁を読み取
りフレーム１０４に記憶する。第３に、先に３頁の画像
データをフレームメモリ１０４から読み出し、第２の転
写紙の表面に作像して両面搬送しておく。第４に、両面
スタック位置の第１の転写紙を再給紙し、２頁の画像デ
ータをフレームメモリ１０４から読み出して、このデー
タを第１の転写紙の裏面に形成して排出する。

【００７４】以下、読み取り見開き頁と逆順に順次出力
することにより、ブック原稿の両面複写が高速に行われ
る。すなわち、転写紙両面への画像形成のための反転や
搬送パスによる、転写紙の再給紙までに要する両面搬送
所要時間は、図１９と図２０とでそれぞれ同じである
が、本実施例の方式では、第１の転写紙の両面搬送期間
中に、次の第２の転写紙への画像形成を実施するように
しているので、転写紙の反転再給紙のための待ち時間を
解消した連続複写ができ、従来の１．５から２倍程度の
複写生産性を得ることができる。

【００７５】図２１に本発明によるＴＰＳの電装ブロッ
ク図を示す。図２１において、ＴＰＳ制御ボード１１０
は、ワンチップＣＰＵ、外部ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ、
タイマ、及び、シリアルインターフェースからなり、Ｔ
ＰＳ全体の制御を行っている。このＴＰＳ制御ボード１
１０は、シリアルインターフェースにより操作表示制御
部１１１とプリンタ部１１２に接続されており、それぞ
れの間でコマンド及びデータのやり取りが行われてい
る。読み取りユニット駆動ドライバ１１３は、走査ユニ
ット２００のスキャナモータ１０６を正逆転駆動させて
原稿を走査している。

【００７６】この原稿走査に先立って、中央ＨＰセンサ
１１４と端部ＨＰセンサ１１５との２つのセンサによ
り、走査ユニット２００のホームポジションが検出され
る。ここで、ブック原稿読み取り時は、中央ＨＰセンサ
１１４の検出位置が走査ユニット２００のスタート位置
となっている。図３４に示すように、走査ユニット２０
０内には、ブック原稿ＢＯの頁を静電吸着によりめくり
込むためのめくりベルト２０８があり、ブック原稿頁
は、このめくりベルト２０８上に高圧電源１１６により
電荷パターンを形成することにより、めくりベルト２０
８上に静電吸着される。

【００７７】そして、このめくりベルト２０８上に静電
吸着された原稿頁のめくり込みは、めくりベルト上下ソ
レノイド１１７によりめくりベルト２０８を上方に揺動
させて、吸着された頁端部を走査ユニット２００がわに
持ち上げることによって行われる。この時、頁めくりセ
ンサ１１８によって、原稿頁がめくられたか否かが検知
される。この頁めくり時に、頁めくりセンサ１１８の検
知が所定のタイミングで行われなかった場合には、その
頁めくり走査が再実行される。

【００７８】ミラー切り換えソレノイド１１９は、ブッ
ク原稿専用の下読み取りの光路と、シート原稿等の一般
的な上読み取りの光路との切り換えを行うソレノイドで
あって、キープソレノイドを使用することにより、光路
切り換え時のみソレノイドに通電するようになってい
る。

【００７９】原稿照明用の光源としては、前述したよう
に、走査ユニット２００の上下の各読み取り部に配設し
た各２灯の蛍光灯２０１，２０２、及び２０３，２０４
がそれぞれ使用されている。各蛍光灯２０１，２０２，
２０３，２０４には、光量センサ２０１ａ，２０２ａ，
２０３ａ，２０４ａがそれぞれ取り付けられており、各
蛍光灯の光量は、フィードバックにより蛍光灯ドライバ
を介して、それぞれ一定光量に制御されている。また、
各蛍光灯２０１，２０２，２０３，２０４には、ヒータ
２０１ｆ，２０２ｆ，２０３ｆ，２０４ｆと、サーミス
タ２０１ｇ，２０２ｇ，２０３ｇ，２０４ｇとがそれぞ
れ取り付けられており、これらのヒータとサーミスタに
よって各蛍光灯の温度制御が行われている。この電装ブ
ロックでは、４灯の蛍光灯が１つの蛍光灯ドライバ１２
０に接続されているが、各蛍光灯の点灯装置は２回路の
みであり、ＴＰＳ制御ボード１１０からの切り換え信号
により上下の各蛍光灯の接続を切り換える回路が蛍光灯
ドライバ１２０の内部に備わっている。

【００８０】原稿画像は、各蛍光灯の照明によりミラー
及びレンズを通り、ＶＰＵ１０２に接続されているＣＣ
Ｄ１０１に結像される（詳細は後述）。ＶＰＵ１０２
は、ＣＣＤ１０１を駆動するクロックを発生し、ＣＣＤ
１０１から出力されたアナログの画像信号をＡ／Ｄコン
バータによりデジタル値に変換して、フレームメモリ１
０４とＩＰＵ１０３を通し画像信号をプリンタ部１１２
に出力する。ここで、フレームメモリ１０４は、ＴＰＳ
の読み取り線速とプリンタ部１１２のプロセス線速のバ
ッファに使用される。また、ＩＰＵ１０３では、画像デ
ータの画像処理が行われる。

【００８１】以下、本発明のＴＰＳにおける原稿台ユニ
ットの構成について説明する。図２２乃至図２４に示す
実施例の原稿台１は、厚さが２ｍｍの樹脂製の板で形成
されており、その上側の表面には、極薄いゴムなどの摩
擦係数の高い材料が貼り付けてある。この高摩擦係数材
料は、ラミネートやコーティング、及び吹き付けなどに
より、原稿台１の上面に形成してもよい。本実施例にお
ける原稿台１は、その原稿載置面（上面）の大きさがＡ
４サイズに形成されており、装置本体中心２の左右に、
それぞれ１つずつ配設されている。また、各原稿台１の
下には、スライド板３がそれぞれ固定されている。各ス
ライド板３は、その前後と外側面の３方が下方に曲げら
れた板金で構成されており、それぞれの前後の側面の装
置本体中心２の近傍に、調整スタッド４がそれぞれ固定
されている。各調整スタッド４の端部には、後述するス
ライダのピンが嵌合するための穴があいている。

【００８２】一方、スライド板３の下面は、上下台５の
摩擦係数の低い上面と接している。ここで、上下台５の
上面は、テフロンなどの樹脂のリブが形成されていて、
スライド板３とスムーズに左右に相対移動できる。ま
た、スライド板３と上下台５は、後述するサイズストッ
パ２７により相対的に固定される。上下台５の下側に
は、左右方向の長穴のあいたアングル７ａ，７ｂが前後
左右４ヵ所に付いている。この原稿台ユニットのベース
６には、固定回転軸を持つ他のアングル８、左右方向の
長穴のあいた更に他のアングル９がそれぞれ固定されて
いる。ここで、アングル８とアングル７ｂにはリンク板
１０が、アングル９とアングル７ａにはリンクアーム１
１が、それぞれ回転自在に軸支されており、且つ、アン
グル７ａ，７ａ，９に対しては、リンク板１０及びリン
クアーム１１が、それぞれ左右方向にスムーズにスライ
ドできるようになっている。

【００８３】更に、原稿台ユニットの全面から見て、前
後に各２個あるアーム板１０とリンクアーム１１は、Ｘ
字状の交差部分でスタッド１２により互いに回転自在に
軸支されている。また、このスタッド１２をねじり中心
として、ねじりバネ１３がリンク板１０とリンクアーム
１１との間に掛けられており、このねじりバネ１３によ
り、図２２において、上下台５を常時上方に押し上げる
力が働いている。この上昇力による上下台５の上昇は、
後述するように上下動の規制されている走査ユニット２
００に、原稿台ユニット上にセットされたブック原稿の
原稿面が当接することによって規制される。これによ
り、スキャナユニット３０に対する加圧力が、ブック原
稿の厚さの違いに係わらず略一定に維持される。

【００８４】また、左右２つの上下台５の装置本体中心
２がわの端部は、背支持板１４により互いに連結されて
いる。この背支持板１４は、ゴムなどの弾性変形する材
質で構成されていて、この背支持板１４上にブック原稿
ＢＯの背表紙がセットされる。また、背支持板１４は、
後述する引っ張りスプリング１７の作用により左右方向
に常に張力を掛けられている。すなわち、上下台５には
フック１５が設けられており、このフック１５とリンク
板１０のアングル１６とが引っ張りスプリング１７で繋
がれることにより、左右一対の上下台５が互いに離間す
る方向に引っ張られている。これにより、背支持板１４
に対して常時張力がかけられ、弛むことなくブック原稿
の背表紙が支持される。

【００８５】ベース６の両サイドには、板金製の側板１
８が固定されており、各側板１８には、後述するスキャ
ナユニット３０の開閉ロック爪３２が掛る固定ピン１９
が付いている。また、一方の側板１８には、スキャナユ
ニット３０が閉じた時にこれを上方に押し上げておくた
めの板バネ２１と、スキャナユニット３０が閉じた状態
を検知するための開閉ロックセンサ２０が取付けられて
いる。

【００８６】次に、サイズストッパ２７について説明す
る。このサイズストッパ２７は、載置されるブック原稿
の厚さに応じて、左右の原稿台１の間隔を調整し、スラ
イド板３（原稿台１）と上下台５を相対的に固定し、原
稿台１と上下台５とが互いに一体となって動くようにす
るための装置である。図２５及び図２６に、この装置の
概略構成図を示す。図２３に示すように、上下台５の下
側に一対のアングル２２が所定の間隔をおいて取付けら
れている。これらのアングル２２には、図２５に示すよ
うに、ロッド２３が横架されて固定されている。このロ
ッド２３には、摺動体２４が自身の貫通孔を通して、ロ
ッド２３の長手方向にスムーズにスライドできるように
装着されている。この摺動体２４には、ロッド２３と直
交するように短軸２６が植設されており、この短軸２６
にはストッパ２５が回転自在に支持されている。ここ
で、ストッパ２５は、その一方の端部に穿たれた係止穴
２５ａがロッド２３に緩く嵌合し、他端部が指で掴める
ように延出されている。

【００８７】摺動体２４は、ロッド２３に対してストッ
パ２５が傾くことにより、ロッド２３とストッパ２５の
係止穴２５ａとが噛み合うことによって、ロッド２３の
任意の位置に固定される。すなわち、摺動体２４は、通
常はストッパ２５が係止スプリング２８によって傾き、
ロッド２３とストッパ２５とが一体化されることにより
ロッド２３に固定されているが、図２６において係止ス
プリング２８の弾力に抗する方向に、オペレータがスト
ッパ２５の延出端部を指で回転させることにより、ロッ
ド２３とストッパ２５の係止穴２５ａとの噛み合いが外
れて、このストッパ２５と共にロッド２３に沿って移動
できる。また、この摺動体２４はスライド板３に固定さ
れている（図示せず）。従って、上述のようにして、こ
の摺動体２４をロッド２３の所定位置に固定することに
よって、この摺動体２４及びロッド２３を介して、スラ
イド板３（原稿台１）と上下台５とを、相対的に任意の
位置で固定できる。

【００８８】次に、原稿台ユニットの開閉ロック機構に
ついて説明する。この開閉ロック機構の概略構成図を図
２７及び図２８に示す。本実施例のＴＰＳは、図２７及
び図２８に示すように、原稿台ユニット３５の上にスキ
ャナユニット３０が乗った構成になっている。これらの
両ユニット３０，３５は、ＴＰＳの後側に配設されたヒ
ンジ３６によって互いに連結されており、ＴＰＳの前側
が開放されるシェル型開閉構造になっている。このＴＰ
Ｓにおける原稿台ユニットの開閉ロック機構は、両ユニ
ット３０，３５の前方部分に配設されている。

【００８９】前述したように、側板１８には、固定ピン
１９が付いている。また、図２７に示すように、スキャ
ナユニット３０側には、左右側板に亘ってシャフト３１
が回転自在に軸支されており、このシャフト３１の両端
に固定された開閉ロック爪３２が、このシャフト３１の
回転に合わせて回動するようになっている。また、シャ
フト３１の中央付近には、開閉レバー３３が固定されて
おり、この開閉レバー３３を回動させることにより、シ
ャフト３１を介して、原稿台ユニット３５側の固定ピン
１９に対して各開閉ロック爪３２を係脱させるようにな
っている。この開閉レバー３３にはスプリング３４が掛
っており、このスプリング３４は、平生、開閉ロック爪
３２が固定ピン１９に係合（ロック）する方向に開閉レ
バー３３を付勢している。

【００９０】これにより、スキャナユニット３０は、図
２７に示すように閉じた状態で、開閉ロック爪３２が固
定ピン１９に係合して、原稿台ユニット３５に対してロ
ックされる。また、この閉鎖状態において、スプリング
３４の付勢力に抗して開閉レバー３３を持ち上げること
により、シャフト３１が回転して原稿台ユニット３５側
の固定ピン１９から各開閉ロック爪３２が離脱され、図
２８に示すように、スキャナユニット３０がヒンジ３６
を回転中心として上方に開いて、原稿台ユニット３５の
上部（原稿台１）が開放される。

【００９１】次に、本実施例の原稿台加圧固定切り換え
装置、及び、原稿台待避装置について説明する。前述し
たように、リンク板１０とリンクアーム１１とによって
上下方向に移動可能に構成されている原稿台１には、ね
じりバネ１３により常に上昇しようとする力が付勢され
ている。これにより、原稿台ユニット３５に対してスキ
ャナユニット３０が閉じられた状態では、この原稿台１
の上昇習性により、原稿台１上に見開かれて載置された
ブック原稿ＢＯの原稿面を、スキャナユニット３０の下
部に押し付けるように常に上方に加圧している。

【００９２】このブック原稿ＢＯの原稿面の押圧力は、
通常、スキャナユニット３０内の走査ユニット２００が
受けているが、この走査ユニット２００が原稿台１上の
ブック原稿から外れた位置に移動した状態では、原稿台
１の上昇習性によって、原稿台１及びブック原稿ＢＯが
スキャナユニット３０内に食い込んで、走査ユニット２
００のスムーズな移動が阻害されてしまう。従って、本
実施例では、原稿台１が適切な位置まで上昇した状態
で、この原稿台１を固定して、原稿台１の上昇習性によ
る原稿台１及びブック原稿ＢＯのスキャナユニット３０
内への余分な食い込みを阻止する必要がある。また、後
述するように走査ユニット２００内の走査光路を切り換
えて、スキャナユニット３０の上部に配置されたコンタ
クトガラス２０６上の原稿を読み取るときには、走査ユ
ニット２００の下部と原稿台１の上面とが接触しないよ
うに、原稿台ユニット３５の下方に原稿台１を待避させ
ておく必要がある。

【００９３】原稿台加圧固定切り換え装置、及び、原稿
台待避装置は、これらの課題を解消するための装置であ
り、これらの両装置を１つの機構で兼用させる仕組の構
成例を図２９乃至図３４に示す。この機構の構成部品の
１つである制御ワイヤ４０には、図２９に示すように、
その一端にフック４１が、また、その他端に他のフック
４２が、更に、その略中央部付近に球状の止め玉４５が
それぞれ固定されている。フック４１は、リンク板１０
の外側端部（原稿台１の上昇下降によって上下する側）
に固定されている。このフック４１から延びた制御ワイ
ヤ４０は、プーリ４６，プーリ４７を介して方向を変換
し、制御プーリ４８に巻き付けられている。

【００９４】ここで、制御ワイヤ４０は、図３０及び図
３１に示すように、制御プーリ４８の溝５０に導かれ
て、その中央部付近に固定された止め玉４５が制御プー
リ４８の止め穴４９にはめ込まれている。これにより、
この制御ワイヤ４０の動きが、制御プーリ４８の回転運
動に確実に変換される。この制御プーリ４８に巻かれて
延出した制御ワイヤ４０は、その一方の端部のフック４
２に掛けられた張架バネ４３の一端によって常に引っ張
られている。この張架バネ４３の他端は、原稿台ユニッ
ト３５のベース６に固定されたフック４４に掛けられて
いる。

【００９５】制御プーリ４８は、図３０に示すように、
ワンウエイクラッチ５１を介してシャフト５４に支持さ
れている。このシャフト５４は、一対の側板５５に支持
された滑り軸受５２に、その両端がＥリング５３で抜け
止めされることによって、滑り軸受５２を介して側板５
５に対して回転自在に支持されている。これにより、制
御プーリ４８は、シャフト５４に対して図３１の矢印ａ
方向には自由に回転できるが、この矢印ａと反対の方向
には、ワンウエイクラッチ５１の作用によって、シャフ
ト５４と相対回転することができず、このシャフト５４
と一体となって回転する。従って、後述する機構によっ
てシャフト５４が固定されると、制御プーリ４８は、図
２９において矢印ａ方向、すなわち、原稿台１が下降す
る際の回転方向にのみ回転可能な状態になる。

【００９６】次に、この原稿台加圧固定切り換え装置に
よる原稿台１の下降・固定動作について説明する。図２
９乃至図３１において、シャフト５４が固定された状態
にあるとき、何らかの外力、例えば、ブック原稿ＢＯの
自重やめくられた頁による加圧などによって、原稿台１
が押し下げられると、この原稿台１がわに固定されてい
る制御ワイヤ４０のフック４１がわの端部が弛む。これ
と同時に制御プーリ４８が、張架バネ４３に引っ張られ
て、この制御ワイヤ４０のフック４１がわの弛みを吸収
しながら矢印ａ方向に回転し、制御ワイヤ４０が初期の
張力を維持してフック４４がわに移動する。

【００９７】このとき、制御プーリ４８は、ワンウエイ
クラッチ５１の作用によって、矢印ａと反対の方向に回
転することができないので、原稿台１の上昇力が原稿台
１に対する押下力を上回っていても、この原稿台１の上
昇力によって制御プーリ４８が矢印ａと反対の方向に回
転されることはなく、この制御プーリ４８は矢印ａ方向
に回転した位置を維持して停止される。また、この制御
プーリ４８の停止に伴って、制御ワイヤ４０の移動も停
止され、これによって、原稿台１は、外力により押し下
げられた位置まで下降して停止する。

【００９８】ここで、シャフト５４の固定は、以下に述
べる原稿台昇降機構によって行われる。すなわち、シャ
フト５４には、図３２に示すように、ギヤ５６がシャフ
ト５４と一体となって回転するように固定されている。
また、このギヤ５６は、図３３に示すように、側板５５
に固定されたスタッド５９に回転自在に支持されている
他のギヤ５７に噛み合っており、その回転がギヤ５７に
伝達されるように構成されている。更に、ギヤ５７はウ
ォームホイール５８と一体成形されており、このウォー
ムホイール５８には、原稿台昇降モータ６１の出力軸に
固定されたウォームギヤ６０が噛み合うように構成され
ている。この構成により、原稿台昇降モータ６１が停止
しているときには、ウォームギヤ６０とウォームホイー
ル５８との噛み合いによって、ウォームホイール５８が
回転できず、このウォームホイール５８と一体のギヤ５
７に噛み合っているギヤ５６を介して連結されたシャフ
ト５４が固定状態となる。

【００９９】次に、原稿台１の原稿台ユニット３５の下
方への待避動作について説明する。図３２乃至図３４に
おいて、ギヤ５６が矢印ｂ方向に回転するように原稿台
昇降モータ６１を駆動すると、ワンウエイクラッチ５１
により制御プーリ４８とシャフト５４とが一体となって
回転し、この制御プーリ４８が図２９において矢印ａ方
向に回転して、制御ワイヤ４０がフック４４がわに移動
する。この制御ワイヤ４０の移動により、図３４におい
て、左右の各原稿台１が下降し、各原稿台１の上面（本
実施例ではブック原稿ＢＯの原稿面）が、走査ユニット
２００から離間した、原稿台ユニット３５の下方位置に
待避される。この待避動作は、装置本体の電源オン時や
読み取り走査を行わない待機時、及び、スキャナユニッ
ト３０の上部に配置されたコンタクトガラス２０６上の
原稿の読み取り時に実行される。

【０１００】次に、原稿台１の原稿台ユニット３５の上
方への加圧動作について説明する。上述の待避動作時と
は逆に、図３２乃至図３４において、ギヤ５６が矢印ｃ
方向に回転するように原稿台昇降モータ６１を駆動する
と、シャフト５４が図２９における矢印ａ方向と反対の
方向に回転し、ワンウエイクラッチ５１の作用によって
制御プーリ４８がシャフト５４に対してフリー回転可能
な状態になる。ここで、本実施例では、原稿台１を上方
に押し上げているねじりバネ１３の力が、制御ワイヤ４
０を下方に引っ張っている力よりも強く設定されてい
る。従って、このように制御プーリ４８が矢印ａ方向と
反対の方向にフリー回転できる状態では、原稿台１を上
方に押し上げようとするねじりバネ１３の力によって、
制御ワイヤ４０がフック４１がわに移動する。

【０１０１】この制御ワイヤ４０の移動により、図３４
において、左右の各原稿台１が上昇し、各原稿台１の上
面に見開いて載置されたブック原稿ＢＯの原稿面が、走
査ユニット２００に加圧される。このように左右の各原
稿台１が上昇して、各原稿台１上の原稿面が走査ユニッ
ト２００に圧接した状態で、原稿台昇降モータ６１を駆
動し続けると、ワンウエイクラッチ５１の作用によって
制御プーリ４８に対してシャフト５４がフリー回転可能
な状態になって、原稿面の走査ユニット２００への圧接
状態が持続される。この加圧動作は、後述するように、
原稿台１の上に走査ユニット２００がある時だけ実行さ
れる。

【０１０２】この原稿台加圧固定切り換え装置、及び、
原稿台待避装置は、図３４に示すように、左右一対の原
稿台１に対してそれぞれ１組ずつ配設されており、走査
ユニット２００の移動位置に応じて、それぞれ独立して
制御される。すなわち、この原稿台加圧固定切り換え装
置、及び、原稿台待避装置の駆動源となる左右１組の原
稿台昇降モータ６１は、図２１に示すように、ＴＰＳ制
御ボード１１０により、各原稿台昇降モータドライバ１
２１を介して、それぞれ独立して制御される。

【０１０３】上述した待避動作モード時における原稿台
１の下方への待避動作図を図３５に、タイミングチャー
トを図３６に示す。この待避動作モードでは、図３６に
示すように、走査ユニット２００の移動開始に先立っ
て、左右の原稿台昇降モータ６１をそれぞれ所定の回転
数だけ逆転させて、図３５に示すように、左右の原稿台
１を下方へ下げる。その後、スキャナモータ１０６を駆
動し、走査ユニット２００を所定の方向に移動させて走
査を行う。ここで必要であれば、この走査を何度も繰り
返す。そして、この待避動作モード終了時に、左右の原
稿台昇降モータ６１を所定の回数だけ正転させて、左右
の原稿台１を元の位置に戻す。

【０１０４】次に、原稿台１の加圧・固定モードについ
て説明する。このＴＰＳにブック原稿ＢＯをセットする
ときは、図３７に示すように、ブック原稿ＢＯの背表紙
を背支持板１４に当てて、図２５に示したサイズストッ
パ２７を外してスライド板３をブック原稿ＢＯの厚さに
合わせて移動させる。このスライド板３の移動によりブ
ック原稿ＢＯの背表紙を左右の原稿台１の内側の端部で
挾み付け、この状態でそれぞれのスライド板３をサイズ
ストッパ２７で固定した後、ブック原稿ＢＯの読み取り
開始頁を開き、この見開きブック原稿を左右の原稿台１
上にセットしてスキャナユニット３０を閉じる。これに
より、図２７に示したように、開閉ロック爪３２が固定
ピン１９に係合して、原稿台ユニット３５に対してスキ
ャナユニット３０が閉じた状態でロックされる。この
時、開閉ロックセンサ２０によってスキャナユニット３
０が閉じられたことが検知される。

【０１０５】ところで、このＴＰＳの動作終了時には、
走査ユニット２００が、図３９に示す中央ホームポジシ
ョン（セットされたブック原稿ＢＯの中心ポイント）に
戻る。従って、このＴＰＳにブック原稿ＢＯをセットす
る時も、その走査ユニット２００が中央ホームポジショ
ンに位置している。これにより、ブック原稿ＢＯがＴＰ
Ｓの中央を基準としてセットされるので、そのスキャナ
ユニット３０を閉じたときに、どんな大きさのブック原
稿でも確実に押えることができ、そのブック原稿のセッ
ト性が向上される。また、このように中央基準としてブ
ック原稿をセットすることにより、ブック原稿の読み取
り頁めくりを原稿台１上で行うときの制御タイミング
（読み取り開始；読み取り終了タイミング、頁めくり開
始タイミング等）を比較的取り易くなる。更に、このよ
うに中央基準としてブック原稿をセットすることによ
り、ブック原稿のエッジ検出を行い易くなることもその
利点としてあげられる。

【０１０６】一方、スキャナユニット３０のコンタクト
ガラス２０６上にセットした原稿を読み取る時は、図３
４に示すように、このコンタクトガラス２０６の左側に
配置されたスケール２０７の右端部を原稿の基準セット
位置とする端面基準となる。このように、この場合に
は、その基準セット位置がブック原稿の読み取り開始位
置と異なり、その構成が最小サイズになるようにしてあ
る。すなわち、このように原稿の基準セット位置を端面
基準とすることにより、コンタクトガラス２０６上にセ
ットされた原稿の読み取り開始ポイントが常に一定とな
り、その制御が簡単となる。

【０１０７】ＴＰＳがコンタクトガラス２０６上の原稿
を読み取るシートモードに入ったときは、走査ユニット
２００は、中央ホームポジションから左側に移動して端
部ＨＰセンサ１１５で検知される端部ホームポジション
で停止し（図３７）、その読み取り条件が入力されてス
タートボタンが押されるのを待つ。

【０１０８】また、ここで、コンタクトガラス２０６の
右側、すなわち、ブック原稿の頁めくり開始側にスケー
ル２０７を配置し、原稿台１とコンタクトガラス２０６
の両方に原稿を載せて走査ユニット２００で走査するこ
とにより、原稿台１上のブック原稿の頁めくりを行いな
がら、同時にコンタクトガラス２０６上の原稿の読み取
りを行うことができる。この構成の場合には、ブック原
稿の頁めくり走査時に、後述するように、走査ユニット
２００の読み取り光路の光路切り換えをしておく。この
ように構成すると、走査ユニット２００の副走査方向の
読み取り方向が、原稿台１上とコンタクトガラス２０６
上とで同じになり、そのプリント時のシート排出方向が
同一となるので、メモリの反転が不要となる。

【０１０９】更に、ブック原稿ＢＯを原稿台１上に、シ
ート原稿ＳＯをコンタクトガラス２０６上にセットし、
走査ユニット２００を端部ホームポジションから走査し
て原稿台１上のブック原稿ＢＯを読み取り、この走査ユ
ニット２００のリターン走査でブック原稿ＢＯの頁をめ
くりながら、コンタクトガラス２０６上のシート原稿Ｓ
Ｏを読み取るモードを設定することもできる。この場合
には、ブック原稿ＢＯの読み取り頁めくり動作中であっ
ても、コンタクトガラス２０６上にシート原稿ＳＯをセ
ットして割込みモードを設定することにより、そのブッ
ク原稿ＢＯの読み取り頁めくり動作を中断せずに両原稿
を読み取ることができる。ここで、スケール２０７がコ
ンタクトガラス２０６上のどちら側に配置されていて
も、このコンタクトガラス２０６上の原稿を読み取った
画像は、主走査方向にミラー反転してフレームメモリ１
０４に記憶しておく。

【０１１０】本実施例では、原稿台１上及びコンタクト
ガラス２０６上の奥行き方向における原稿の基準セット
位置を、装置本体の手前側が突き当て基準となるように
構成して、その原稿台１上及びコンタクトガラス２０６
に対する原稿セット操作をし易くしている。また、本実
施例における走査ユニット２００の動作開始時には、中
央ＨＰセンサ１１４により、走査ユニット２００が中央
ホームポジションにあることをもう一度確認する。そし
て、図２１に示した操作表示制御部１１１からスタート
信号が送られると、走査ユニット２００は、中央ホーム
ポジションから左側に移動して、端部ＨＰセンサ１１５
で検知される端部ホームポジションで停止する。

【０１１１】図３７乃至図４１に原稿台１の加圧・固定
モード時における走査ユニット２００の遷移図を、図４
２にそのタイミングチャートを示す。図３７に示すよう
に、走査ユニット２００の端部ホームポジションは、ブ
ック原稿ＢＯに対する読み取り頁めくり動作開始ポイン
トであり、且つ、その動作終了ポイントである。また、
この端部ホームポジションでは、走査ユニット２００は
原稿台１にかかっていない。この原稿台１の加圧・固定
モードでは、先ず、走査ユニット２００のスキャナモー
タ１０６を正転させて、走査ユニット２００を図３７の
右方向へ移動させる。

【０１１２】次いで、この走査ユニット２００の右側の
原稿押えローラ２８１ａがブック原稿ＢＯの左端にかか
ったとき（図３８のＡポイント）に、左側の原稿台昇降
モータ６１を正転させて、左側の原稿台１を加圧状態に
する。これにより、ブック原稿ＢＯが走査ユニット２０
０に押し付けられて、最適な読み取りが行われる。そし
て、図３９に示すように、走査ユニット２００がブック
原稿中心ポイントに到達する少し前に、右側の原稿押え
ローラ２８１ａが右側の原稿台１の左端にかかる（図４
２のＢポイント）。この時点で右側の原稿台昇降モータ
６１を正転させて、右側の原稿台１を加圧状態にする。

【０１１３】次いで、走査ユニット２００は、ブック原
稿中心ポイントを通過して、ブック原稿ＢＯの右側頁の
読み取りを始める。その後に左側の原稿押えローラ２８
１ｂが左側の原稿台１の右端にかかる（図４２のＣポイ
ント）。この時点で左側の原稿台昇降モータ６１を停止
させ、左側の原稿台１を固定状態にする。これにより、
ブック原稿ＢＯは、スキャナユニット３０に食い込むこ
となく原稿押えシート２８２ｂに押えられて固定され、
次の走査ユニット２００の通過時まで同じ高さを保ち続
ける。

【０１１４】図４０は、ブック原稿右頁の読み取りまた
は頁めくり中の走査ユニット２００の動作状態を示して
いる。ブック原稿右頁の読み取りを終えた走査ユニット
２００は、左側の原稿押えローラ２８１ｂが右側の原稿
台１の右端にかかった状態（図４１のＤポイント）で停
止させ、次いで、スキャナモータ１０６を逆転させて走
査ユニット２００を図４１の左方向へ移動させる。これ
により、走査ユニット２００は、ブック原稿ＢＯの右頁
をめくり上げながら左方向へ進み、図３９に示すブック
原稿中心ポイントに到達する少し前に、左側の原稿押え
ローラ２８１ｂが左側の原稿台１の右端にかかる（Ｃポ
イント）。この時点で左側の原稿台昇降モータ６１を正
転させて、左側の原稿台１を加圧状態にする。

【０１１５】次いで、走査ユニット２００は、ブック原
稿中心ポイントを通過して、ブック原稿ＢＯの左側頁の
上に、めくり上げた右頁を重ね合せる動作を始める。そ
の後に右側の原稿押えローラ２８１ａが右側の原稿台１
の左端にかかる（Ｂポイント）。この時点で右側の原稿
台昇降モータ６１を停止させ、右側の原稿台１を固定状
態にする。これにより、ブック原稿ＢＯは、スキャナユ
ニット３０に食い込むことなく原稿押えシート２８２ａ
に押えられて固定され、次の走査ユニット２００の通過
時まで同じ高さを保ち続ける。その後、走査ユニット２
００は、図３７に示す端部ホームポジションまで移動し
て停止する。

【０１１６】次に、本実施例におけるスライダの構成に
ついて説明する。図４３に、このスライダの構成の分解
斜視図を示す。図２１において、ブック原稿の厚さ検知
入力部であり、見開いたブック原稿の左右頁差の検知入
力部である一対のピン６２は、一対のラック６３のスラ
イド方向と直角な方向に移動可能に、各ラック６３にそ
れぞれ取付けられている。これらのピン６２とラック６
３は、図４４に示すように、２段ピニオンギヤ６５の小
歯車６５ａを挾むように、互いに対向して配置され、こ
の小歯車６５ａに各ラック６３がそれぞれ噛み合ってい
る。これにより、図４４において、各ピン６２が互いに
接近したり離れたりして、そのピン間隔が変化すること
によって、各ラック６３が互いに違った方向に移動し
て、２段ピニオンギヤ６５が回転する。

【０１１７】ここで、各ピン６２は、それぞれのラック
６３と共に、図４４においてＹ方向に移動でき、各ラッ
ク６３と小歯車６５ａとの噛み合いにより、２段ピニオ
ンギヤ６５の中心に対して常に対称の位置にある。ま
た、図４４におけるＸ方向への各ピン６２の移動は、各
ピン６２の基部が、図示しないカバーに穿たれた規制溝
８３に嵌合することによって、図４５に示すように、各
ピン６２が離れているときにはＸ方向に移動できず、ま
た、各ピン６２が接近したときにはＸ方向に移動可能と
なるように規制されている。

【０１１８】また、各ラック６３は、図４６に示すよう
に、大歯車６４の側面上をスライドするように、大歯車
６４の一対のガイド８４によってガイドされている。図
４７に、このスライダ７８と原稿台１との連結部の断面
図を示す。図４７に示すように、大歯車６４の中心には
穴が穿たれており、この穴に２段ピニオンギヤ６５がそ
の裏側から嵌合して、その表側でこの２段ピニオンギヤ
６５の小歯車６５ａが各ラック６３と噛み合っている。
また、各ピン６２は、図４７及び図４８に示すように、
各原稿台１のスライド板３に固定された各調整スタッド
４の穴にそれぞれ嵌合している。

【０１１９】大歯車６４は、図４９に示すように、スラ
イド出力ギヤ６６に噛み合っており、この大歯車６４と
スライド出力ギヤ６６とは、支持板７９にそれぞれ回転
自在に支持されている。また、この大歯車６４とスライ
ド出力ギヤ６６とのギヤ比は２：１に設定されている。
２段ピニオンギヤ６５の大ギヤ６５ｂは、図５０に示す
ように、一対の２段ギヤ６７の小ギヤ６７ａと噛み合っ
ており、それらのギヤ比は２：１に設定されている。こ
れらの２段ギヤ６７の大ギヤ６７ｂは、アイドルギヤ６
８を介して、一対のカムギヤ６９にそれぞれ噛み合って
いる。これらの２段ピニオンギヤ６５、２段ギヤ６７、
及びアイドルギヤ６８は、スライド側板７０に固定され
ている各スタッド（図示せず）に、それぞれ回転自在に
支持されている。また、一対のカムギヤ６９は、支持板
７９（図４９）にそれぞれ回転自在に支持されている。

【０１２０】スライド出力ギヤ６６には、図５１に示す
ように、そのボス部の端から中心を越える部位までに調
整溝８５が形成されている。また、各カムギヤ６９は、
図５２及び図５３に示すように、それぞれ筒状に形成さ
れており、それらの一方の口に、渦巻状のピン移動溝８
６の穿たれた面がそれぞれ設けられている。これらの筒
状のカムギヤ６９の筒部内には、図５２及び図５３に示
すように、スライド出力ギヤ６６がそれぞれ嵌合し、ス
ライドギヤ６６の調整溝８５とカムギヤ６９のピン移動
溝８５とが交差してできる開口に、後述する出力ピン７
５がそれぞれ嵌合している。

【０１２１】このスライドギヤ６６の調整溝８５とカム
ギヤ６９のピン移動溝８５とが交差してできる開口の位
置は、カムギヤ６９とスライド出力ギヤ６６との相対回
転によって変化し、この開口位置の変化に合わせて出力
ピン７５の位置が移動する。この出力ピン７５の移動量
は、ピン６２の移動量の１／２だけ移動するように設定
されている。また、この開口は、カムギヤ６９とスライ
ドギヤ６６が同時に回転すると、両ギヤの中心と出力ピ
ン７５の距離を半径として円運動をする。この開口の円
運動の半径は、大歯車６４が回転したときのピン６２の
円運動の半径の１／２になるように設定されている。

【０１２２】一方、スライド側板７０の外側には、図４
３に示すように、３つの縦スライドピン７１が固定され
ており、これらの縦スライドピン７１は、図５４に示す
ように、横スライダ板７２に穿たれた３つの縦長穴７２
ａにそれぞれスライド可能に支持されている。これによ
り、スライド側板７０は、横スライダ板７２に対して上
下方向に移動可能となる。また、横スライド板７２の外
側には、３つの横スライドピン７３が固定されており、
これらの横スライドピン７３は、固定板７４に穿たれた
２つの横長穴７４ａにそれぞれスライド可能に支持され
ている（図５５）。これにより、横スライド板７２は、
固定板７４に対して左右方向に移動可能となる。

【０１２３】一対の出力ピン７５は、図４３及び図５５
に示すように、各２つの縦ガイドピン７６と共に各ピン
ホルダ７７にそれぞれ固定されている。これらの縦ガイ
ドピン７６は固定板７４に穿たれた２つの縦長穴７４ｂ
にそれぞれスライド可能に支持されており、また、各出
力ピン７５は、固定板７４に穿たれた２つの縦ガイド穴
７４ｃを貫通して、前述したスライドギヤ６６の調整溝
８５とカムギヤ６９のピン移動溝８５とが交差してでき
る開口にそれぞれ嵌合している。これにより、各ピンホ
ルダ７７は、固定板７４に対して上下方向に移動可能と
なり、各出力ピン７５が前述のギヤ群と共に上下移動可
能となる。

【０１２４】上述のように構成されたスライダ７８は、
一対のピン６２を入力部として、ブック原稿ＢＯの厚さ
と、その見開いたときの左右頁の頁差を検知し、この見
開きブック原稿の読み取り中心（ブック原稿の綴じ部に
できる谷部）が常に原稿台１の所定の位置に臨むよう
に、各出力ピン７５を出力部として原稿台１と共にブッ
ク原稿ＢＯを移動させることができる。

【０１２５】次に、ブック原稿の動きと上記のスライダ
７８の作用について説明する。図５６に示すように、ブ
ック原稿ＢＯを上向きに見開いて、その頁内容を読み取
る際、ブック原稿ＢＯの左右頁の表面（読み取り面８
９）を同一平面状にすべく、ブック原稿ＢＯの表紙９０
と裏表紙９１とに、その下側から力を加えると、その左
右の頁差によってブック原稿ＢＯの背表紙８８が傾斜す
る。これにより、ブック原稿の読み取り面側から見る
と、見開きブック原稿の読み取り中心Ｓ点（ブック原稿
の綴じ部ＢＯａにできる谷部）が、背表紙８８の中央の
Ｐ点から水平方向に距離Ｘ１だけずれる。

【０１２６】ところで、本実施例のように、走査ユニッ
ト２００の読み取り範囲を予め特定範囲に設定しておく
ことにより、走査ユニット２００の読み取り制御を簡略
化できる。しかしながら、このように、走査ユニット２
００の読み取り範囲を予め特定範囲に設定した場合に
は、走査ユニット２００の読み取り範囲の中心点が、常
にブック原稿の背表紙８８の中央のＰ点に位置するた
め、上述のように、見開きブック原稿の読み取り中心Ｓ
点がこの背表紙８８の中央のＰ点からずれると、走査ユ
ニット２００の読み取り画像が、この見開きブック原稿
の読み取り中心Ｓ点のずれ量（距離Ｘ１）だけずれてし
まう。そこで、本実施例では、この見開きブック原稿の
読み取り中心Ｓ点のずれ量を補正する手段として、前述
のスライダ７８により、このブック原稿の読み取り中心
Ｓ点のずれた方向と逆方向、すなわち、このＳ点と背表
紙８８の中央のＰ点とが一致する方向に、読み取り中心
Ｓ点のずれ量に見合う距離Ｘ１だけ、原稿台１ごとブッ
ク原稿ＢＯを移動させる。

【０１２７】図５６において、背表紙８８の傾きをＴＨ
１、ブック原稿の全厚さＢＦの１／２の厚さをＲ１、見
開きブック原稿の読み取り中心Ｓ点と背表紙８８の中央
のＰ点との水平方向のずれ量をＸ１とすると、 Ｘ１＝（Ｒ１／２）×Ｓｉｎ（２×ＴＨ１） となる。従って、ブック原稿の全厚さＢＦの１／２の厚
さＲ１と、背表紙８８の傾きＴＨ１とをスライダ７８に
より検出して、上記の式より見開きブック原稿の読み取
り中心Ｓ点と背表紙８８の中央のＰ点との水平方向のず
れ量Ｘ１を算出し、このブック原稿の読み取り中心Ｓ点
のずれた方向と逆方向に、読み取り中心Ｓ点のずれ量Ｘ
１だけ、原稿台１ごとブック原稿ＢＯを移動させること
により、走査ユニット２００の読み取り範囲を常時一定
範囲に設定でき、走査ユニット２００の読み取り制御を
簡略化できる。

【０１２８】本実施例におけるスライダ７８では、図５
７及び図５８に示すような動作により上述の読み取り中
心Ｓ点のずれ量Ｘ１の補正を実現している。ここで、図
５７は、ブック原稿の頁を左右均等に見開いた場合のピ
ン６２と出力ピン７５の位置関係を示している。図５７
及び図５８において、大歯車６４に支持された２本のピ
ン６２の間隔は、ブック原稿ＢＯの全厚さＢＦに設定さ
れる。すなわち、ブック原稿ＢＯを左右一対の原稿台１
にセットするときに、サイズストッパ２７を解除し、原
稿台１の装置本体中心側端部でブック原稿ＢＯの背表紙
８８の部分を挾み込んで、このサイズストッパ２７を止
めると、各原稿台１のスライド板３に固定された各調整
スタッド４中心間距離が、丁度、ブック原稿ＢＯの全厚
さＢＦとなる。

【０１２９】これにより、後述するカムギヤ６９の作用
により、各スライド出力ギヤ６６の中心と、これらのス
ライド出力ギヤ６６に嵌合している各出力ピン７５との
距離Ｒ２が、ブック原稿ＢＯの全厚さＢＦの１／４（Ｒ
２＝Ｒ１／２）になる。ところで、大歯車６４と各スラ
イド出力ギヤ６６とは、前述したように、そのギヤ比に
より回転角比が１：２になるので、図５８に示すよう
に、大歯車６４がＴＨ１の角度だけ回転すると、各スラ
イド出力ギヤ６６は、それぞれ大歯車６４の２倍の角度
ＴＨ２だけ回転する。また、この時の大歯車６４と各ス
ライド出力ギヤ６６との回転方向は互いに逆方向であ
る。従って、これらのスライド出力ギヤ６６の中心と、
これらのスライド出力ギヤ６６に嵌合している各出力ピ
ン７５との水平距離｛Ｒ２×Ｓｉｎ（ＴＨ２）｝が、前
式の（Ｒ１／２）×Ｓｉｎ（２×ＴＨ１）となり、見開
きブック原稿の読み取り中心Ｓ点と背表紙８８の中央の
Ｐ点との水平方向のずれ量Ｘ１となる。ここで、各出力
ピン７５は、図５５に示したように、ピンホルダ７７と
固定板７４によってその水平方向への移動が規制されて
いるので、これらの出力ピン７５の回動により、スライ
ダ７８自体が、各原稿台１及びブック原稿ＢＯと共に、
その水平距離すなわちずれ量Ｘ１だけ、そのずれ方向と
逆方向に相対移動する。

【０１３０】図５９に、各ピン６２と各出力ピン７５と
の移動量の関係を説明するための機構図を示す。各ピン
６２は、図４７及び図４８に示したように、各原稿台１
のスライド板３に固定された各調整スタッド４の穴にそ
れぞれ嵌合している。また、一方のピン６２が距離Ｆだ
け装置本体の中心方向に移動すると、各ラック６３及び
２段ピニオンギヤ６５の作用により、他方のピン６２も
同じ距離Ｆだけ装置本体の中心方向に移動する。このと
き、この２段ピニオンギヤ６５の回転は、前述したギヤ
群によって各カムギヤ６９に伝達され、各カムギヤ６９
が２段ピニオンギヤ６５の回転の２倍の回転角だけ、そ
れぞれ逆方向に回転する。これにより、各カムギヤ６９
の渦巻状のピン移動溝８６が、停止している各スライド
出力ギヤ６６の調整溝７５に対してそれぞれ相対回転
し、これらの両溝の互いに交差する位置、すなわち、各
出力ピン７５の位置が、それぞれ中心方向にピン６２の
移動距離Ｆの１／２の量だけ移動する。ここで、各ラッ
ク６３及び各ギヤの大きさや各ピン移動溝８６の渦巻形
状は、上述の条件を満足するように設定されている。

【０１３１】これらの設定により、各ピン６２の間隔が
変わらずに大歯車６４が回転して、２段ピニオンギヤ６
５も一体となって回転したときに、各スライド出力ギヤ
６６とカムギヤ６９は、互いに同じ方向に同じ回転角だ
け回転するので、カムギヤ６９のピン移動溝９６とスラ
イド出力ギヤ６６の調整溝８５とが互いに交差する開口
の位置、すなわち、この開口に嵌合している出力ピン７
５の位置は、スライド出力ギヤ６６の半径方向に移動す
ることなく（Ｒ２が変化することなく）回転し、その設
定値が動作中にずれることなく見開きブック原稿の読み
取り中心（Ｓ点）を常に一定の位置（Ｐ点）に補正でき
る。

【０１３２】また、本実施例におけるスライダ７８は、
図４５に破線で示すように、一対のピン６２の間隔が小
さくなるような薄いブック原稿の場合には、上述した見
開きブック原稿の読み取り中心（Ｓ点）の補正動作によ
る負荷が大きくなるので、両原稿台１がそれぞれ補正動
作を行わずに自由に上下動できるように、各ピン６２の
規制溝８３が、その中心部で大きく形成されている。

【０１３３】この上述した見開きブック原稿の読み取り
中心（Ｓ点）の補正は、上述したスライダ７８とは別の
方法でも実現できる。例えば、ブック原稿ＢＯの厚さ入
力装置または検出装置、原稿台位置検知装置または背表
紙傾き検知装置、原稿台横移動駆動装置（例えば、図６
０に示すように、エンコーダ付きモータ９２により、原
稿台１の移動方向に沿って横架した送りねじ９３を回転
させ、この送りねじ９３に螺合する送り雌ねじ９４を移
動させて、この送り雌ねじ９４と一体の原稿台１を横移
動させる直線送り装置）などの構成により、前記の算定
式に基づいてずれ量Ｘ１を割り出し、このずれ量Ｘ１だ
け各原稿台１を移動してそれぞれのずれを解消すればよ
い。但し、本実施例のスライダ７８の方が、電気的な装
置を使用しないので、そのランニングコストが不要とな
り、このずれ量の補正装置を安価に提供できる。

【０１３４】次に、本実施例におけるスキャナユニット
３０の構成について説明する。図３４に、ＴＰＳ（Ｔｕ
ｒｎ ｔｈｅ Ｐａｇｅ Ｓｃａｎｎｅｒ；頁めくり読
み取り装置）の全体構成図を示す。このＴＰＳは、その
装置本体の上部にコンタクトガラス２０６が配置されて
おり、このコンタクトガラス２０６上に、シート物や厚
手のブック原稿などの原稿を図示しない圧板によってセ
ットし、後述する光路切り換えを行った走査ユニット２
００でこの原稿を走査することにより、このコンタクト
ガラス２０６上の原稿像を読み取ることができる。

【０１３５】このＴＰＳの装置本体の上半分はスキャナ
ユニット３０になっており、走査ユニット２００は、こ
のスキャナユニット３０の内部を図３４において左右方
向に走行して原稿の走査を行う。この走査ユニット２０
０の走査駆動系の構成図を図６１に示す。図６１は、装
置本体の上部から見た走査ユニット２００の走査駆動系
であり、図６１において、装置本体の奥側にタイミング
ベルト３１２がプーリ３０４と３段プーリ３０２によっ
て、装置本体の手前側にタイミングベルト３１３がプー
リ３０５と２段プーリ３０６によって、それぞれ左右方
向に張られている。

【０１３６】ここで、プーリ３０４とプーリ３０５の回
転軸は、それぞれバネ３０７とバネ３０８によって支持
され、各タイミングベルト３１２，３１３に所定の張力
を与えている。３段プーリ３０２は、タイミングベルト
３１０でモータプーリ３０１と、また、タイミングベル
ト３１１で２段プーリ３０６とそれぞれ連結されてい
る。タイミングベルト３１１は、アイドラ３０３をバネ
３０９で外側に引くことで所定の張力を得ている。走査
ユニット２００は、その奥側と手前側とがクランプ３１
５により各タイミングベルト３１２，３１３にそれぞれ
固定され、モータプーリ３０１の回転軸を駆動するスキ
ャナモータ１０６の回転により、各タイミングベルト３
１２，３１３を介して駆動される。

【０１３７】本実施例における走査ユニット２００の構
成を図６２に示す。図６２において、走査ユニット２０
０の下側の左右には原稿押えローラ２８１ａ，２８１ｂ
が、また、その外側にはシート巻き取りローラ２８０
ａ，２８０ｂが、それぞれ回転自在に軸支されている。
各シート巻き取りローラ２８０ａ，２８０ｂには、左右
独立した原稿押えシート２８２ａ，２８２ｂのそれぞれ
の中央側の端部が巻き取られており、各原稿押えシート
２８２ａ，２８２ｂのそれぞれの外側の端部は、スキャ
ナユニット３０の側板にそれぞれ固定されている。これ
らの原稿押えシート２８２ａ，２８２ｂは、テトロン糸
で織ったクロス（布）に、ゴム系樹脂を両面から溶け込
ませたシート状部材で構成されており、その表面に残留
したクロスの凹凸跡により、帯電による吸着力が作用し
にくい構造を有している。

【０１３８】また、シート巻き取りローラ２８０ａ，２
８０ｂは、図６３にその一方の構造を示すように、二重
構造になっていて、巻き取りローラ軸２５１ａ，２５１
ｂと、筒状のシート巻き取りローラ２８０ａ，２８０ｂ
との間に、ゼンマイバネ２５２ａ，２５２ｂが取り付け
られている。これにより、その巻き取りローラ軸２５１
ａ，２５１ｂを、原稿押えシート２８２ａ，２８２ｂを
張った状態よりも更に回転させることによって、ゼンマ
イバネ２５２ａ，２５２ｂの作用により、原稿押えシー
ト２８２ａ，２８２ｂにある程度の張力を掛けることが
できる。

【０１３９】更に、図６４に示すように、各巻き取りロ
ーラ軸２５１ａ，２５１ｂの外側端部には、シート巻き
取りギヤ２３２ａ，２３２ｂが固定されており、これら
のシート巻き取りギヤ２３２ａ，２３２ｂは、スキャナ
ユニット３０の側板に左右両端を固定され、略全長に亘
って歯を有する駆動ラック２３１に、各アイドルギヤ２
３３ａ，２３３ｂを介して、それぞれ噛み合っている。
これにより、図６４において走査ユニット２００が走行
すると、各アイドルギヤ２３３ａ，２３３ｂとともに各
シート巻き取りギヤ２３２ａ，２３２ｂが回転し、各巻
き取りローラ軸２５１ａ，２５１ｂ、各ゼンマイバネ２
５２ａ，２５２ｂ、及び、各シート巻き取りローラ２８
０ａ，２８０ｂを介して、各原稿押えシート２８２ａ，
２８２ｂの引き出し及び巻き取りが行われ、左右のシー
ト巻き取りローラ２８０ａ，２８０ｂの張力が、常時、
略一定に維持される。このとき、各原稿押えシート２８
２ａ，２８２ｂの厚みによる各シート巻き取りローラ２
８０ａ，２８０ｂの巻き太りによって走査ユニット２０
０の位置により発生する、各シート巻き取りローラ２８
０ａ，２８０ｂに巻き付いた各原稿押えシート２８２
ａ，２８２ｂの外周差は、各ゼンマイバネ２５２ａ，２
５２ｂにより吸収される。

【０１４０】一方、図６２に示すように、各原稿押えロ
ーラ２８１ａ，２８１ｂの間には、ブック原稿読み取り
用のプラテンガラス２０５と、ブック原稿頁めくり用の
めくりベルト２０８が配設されている。本実施例におけ
るブック原稿読み取り用のプラテンガラス２０５は、走
査ユニット２００の読み取りスキャン方向の上流側に、
また、ブック原稿頁めくり用のめくりベルト２０８は、
走査ユニット２００の読み取りスキャン方向の下流側に
それぞれ配置されている。このように配置することによ
り、走査ユニット２００の読み取り走査のための助走区
間を長くでき、その走査を安定させることができる。ま
た、本実施例では、同一ユニット内の下側に頁めくり機
構を、上側に縮小光学系を配置させて、装置の小型化を
実現させている。

【０１４１】更に、このように構成することで、走査ユ
ニット２００が、左の原稿押えローラ２８１ｂと、めく
りベルト駆動ローラ２２３とで加圧されたブック原稿
（詳細は後述）を受けて、これらのローラ間で位置出し
された原稿面（読み取り面２７３）を読み取ることがで
きるので、最適な画像が得られる。この時、プラテンガ
ラス２０５の下面位置は、図６５に示すように、原稿面
の浮き上がりの余裕分を予め見込んで、左の原稿押えロ
ーラ２８１ｂの最下点と、めくりベルト駆動ローラ２２
３の最下点とを結んでできる水平面（読み取り面２７
３）よりも僅かな間隙αだけ上方に設定されている。こ
の間隙αの値は、２αが光学系の焦点深度以下になるよ
うに設定され、光学系の縮小率に応じて決定される。

【０１４２】このプラテンガラス２０５は、図６６に示
すように、その側部がガラスホルダ２６９で支持されて
いる。また、プラテンガラス２０５の下面端部にはガラ
ス面取り部２７１があり、ガラスホルダ２６９の外側下
端部にはホルダ面取り部２７０がある。このとき、ガラ
ス面取り部２７１の側方角部２７２の位置は、ガラスホ
ルダ２６９の下面よりも僅かな高さβだけ上方に位置す
るように構成されていて、走査ユニット２００の動作中
に、プラテンガラス２０５の側部にブック原稿の頁端部
などが引っかからないようになっている。

【０１４３】一方、プラテンガラス２０５の内側には、
図６２に示すように、ブック原稿照明用の２本の蛍光灯
２０１，２０２が、ブック原稿読み取り部の左右にそれ
ぞれ配置されている。これらの蛍光灯２０１，２０２に
よって照明されたブック原稿像は、図６２において、第
１ミラー２１９に反射した後、第２ミラー２２０と第３
ミラー２２１に交互に反射し、最後にレンズ２１６を透
過して、ＣＣＤ１０１上に縮小結像される。

【０１４４】また、めくりベルト２０８は、めくりベル
ト駆動ローラ２２３とめくりローラ２２４とに掛け渡さ
れており、このめくりベルト２０８の上側の、めくりベ
ルト駆動ローラ２２４から少し離れた部位の外側には、
帯電ローラ２２５が接触して配置されている。更に、め
くりベルト駆動ローラ２２３の駆動軸端部には、図６４
に示すように、めくりベルト駆動ギヤ２３４が固定され
ており、このめくりベルト駆動ギヤ２３４は、アイドル
ギヤ２３５を介して、駆動ラック２３１に噛み合ってい
る。これにより、走査ユニット２００が走行すると、駆
動ラック２３１に沿って、アイドルギヤ２３５と共にめ
くりベルト駆動ギヤ２３４が回転し、めくりベルト駆動
ローラ２２３の回転により、走査ユニット２００の移動
速度と同じ速度でめくりベルト２０８が回転する。

【０１４５】前述のコンタクトガラス２０６上にセット
された原稿を読み取る場合には、図６２に示すように走
査ユニット２００の読み取り光路から外れた位置に待避
している切り換えミラー２２２が、図６７に示すキープ
ソレノイド２５５の作用によって、図６８に示すように
走査ユニット２００の読み取り光路内に進出した位置ま
で移動される。この切り換えミラー２２２の移動によ
り、図６８に示すように、第１ミラー２１９と第２ミラ
ー２２０との間の光路が、破線で示すプラテンガラス２
０５側から、実線で示すコンタクトガラス２０６側に切
り換えられ、２本の蛍光灯２０３，２０４によって照明
されたコンタクトガラス２０６上の原稿像が、ブック原
稿の場合と同様に、第２ミラー２２０と第３ミラー２２
１に交互に反射し、レンズ２１６を透過してＣＣＤ１０
１上に縮小結像される。

【０１４６】切り換えミラー２２２は、図６７に示すよ
うに、切り換えミラーブラケット２５７に支持されてお
り、この切り換えミラーブラケット２５７は、光路調整
板２５９の上部支点２５８に、回転自在に軸支されてい
る。キープソレノイド２５５は、この切り換えミラーブ
ラケット２５７の、切り換えミラー２２２の支持側と反
対側の端部に配設されており、このキープソレノイド２
５５がオン／オフすることにより、切り換えミラーブラ
ケット２５７が、光路調整板２５９の上部支点２５８を
軸として、図６７において破線で示す位置と実線で示す
位置との間で揺動される。これにより、切り換えミラー
２２２の位置が、前述したように、図６２に示す走査ユ
ニット２００の読み取り光路から待避したブック原稿読
み取り位置と、図６８に示す走査ユニット２００の読み
取り光路内に進出したシート物原稿読み取り位置とに選
択移動される。ここで、切り換えミラー２２２の光路外
への待避位置（図６７における破線位置）は、キープソ
レノイド２５５の動きに任せて特には規制しないが、こ
の切り換えミラー２２２の光路内への進出位置（図６７
における実線位置）は、切り換えミラーブラケット２５
７の揺動を位置決めピン２５６で規制して、この切り換
えミラー２２２の光路内での停止位置を規制する。

【０１４７】本実施例における切り換えミラー２２２
は、切り換えた光路を調整できるように構成されてい
る。すなわち、本実施例における光路調整板２５９は、
図６７に示すように、走査ユニット２００のユニット本
体に対して、その下部が下支点２６２で回転自在に枢支
されており、その上支点２５８と下支点２６２との間の
両側部に当接して配設されたバネ２６０と調整ねじ２６
１とによって略垂直に支持されている。この光路調整板
２５９には、平生、その上支点２５８が切り換えミラー
２２２がわに変位する方向への回動習性が、バネ２６０
によって付勢されており、この回動習性による光路調整
板２５９の回動位置は、バネ２６０と対向するがわに配
置された調整ねじ２６１の頭部が光路調整板２５９の側
部に当接することによって位置決めされている。従っ
て、この光路調整板２５９は、調整ねじ２６１を回転さ
せることにより、下支点２６２を軸として、その上支点
２５８の位置を可変させて、この上支点２５８に支持さ
れた切り換えミラーブラケット２５７の位置を変位さ
せ、切り換えミラー２２２の位置を移動させて、その切
り換えた光路を調整できる。

【０１４８】本実施例における走査ユニット２００の光
学系は、切り換えミラー２２２以外の他のミラーには、
上述のような光路調整機能はなく、プラテンガラス２０
５側のブック原稿を読み取る光路の調整は、ＣＣＤ１０
１の位置を調整することで行い、コンタクトガラス２０
６側の原稿を読み取る光路の調整は、上記の方法により
切り換えミラー２２２の位置を調整することで行うよう
に構成されている。これにより、本実施例の光学系で
は、その調整個所を減らすことができ、その組み立て性
や保守性を向上させることができる。また、本実施例の
光学系は、上記のキープソレノイド２５５、及びその連
結要素等が、走査ユニット２００内に納められていて、
この光学系要素の交換時に走査ユニット２００ごと取り
外すことにより、そのメンテナンス性を向上させてい
る。

【０１４９】上述の光路切り換え方式の他の実施例とし
て、切り換えミラー回転方式による光学系の構成を図６
９に示す。この実施例では、切り換えミラー２２２を支
持している切り換えミラーブラケット２６４が、走査ユ
ニット２００のユニット本体に対して、支点２６５で回
転自在に軸支されている。ソレノイド２６３は、この切
り換えミラーブラケット２６４の、切り換えミラー２２
２の支持側と反対側の端部に配設されており、このソレ
ノイド２６３がオン／オフと、このソレノイド２６３と
反対の方向に切り換えミラーブラケット２６４を引くバ
ネ２６６の作用により、切り換えミラーブラケット２６
４が、支点２６５を軸として、図６９において破線で示
す位置と実線で示す位置との間で揺動される。

【０１５０】これにより、切り換えミラー２２２の位置
が、図６９に破線で示すブック原稿読み取り位置と、図
６９に実線で示すシート物原稿読み取り位置とに選択移
動される。ここで、プラテンガラス２０５を通してブッ
ク原稿を読み取る光路に切り換えミラー２２２の光路を
切り換える場合には、この切り換えミラー２２２を位置
決めピン２６８に付き当てて、この切り換えミラー２２
２の停止位置を図６９における破線位置となるように規
制する。また、コンタクトガラス２０６を通してシート
物原稿を読み取る光路に切り換えミラー２２２の光路を
切り換える場合には、この切り換えミラー２２２を位置
決めピン２６７に付き当てて、この切り換えミラー２２
２の停止位置を図６９における実線位置となるように規
制する。

【０１５１】次に、スキャナユニット３０の頁めくり動
作について説明する。図７０に、本実施例における走査
ユニット２００の頁めくり部の動作説明図を示す。この
頁めくり部は、見開かれて載置されたブック原稿の最上
位の頁を吸着して持ち上げるブック原稿の頁吸着手段
と、この頁吸着手段に吸着された余分な頁を分離するブ
ック原稿の頁分離手段とを備えている。

【０１５２】本実施例におけるめくりベルト２０８は、
エラストマーで形成した２層構造からなり、その表面層
は表面抵抗１０¹⁴Ω以上の高抵抗層で、その裏面層は表
面抵抗１０⁸Ω以下の低抵抗層で構成されている。めく
りベルト駆動ローラ２２３は、接地された金属ローラの
表面に導電性ゴムを被覆したローラで構成されており、
確実なベルト駆動とアースを実現している。また、この
めくりベルト駆動ローラ２２３は、めくりベルト２０８
の線速がめくり部の移動速度と等しくなるようにめくり
ベルト２０８を回転駆動する。帯電ローラ２２５は、金
属ローラもしくは金属ローラに表面抵抗が１０⁸〜１０
¹¹Ωのゴムを被覆したもので構成されており、めくりベ
ルト２０８を駆動しながら、後述するタイミングに合わ
せて、この帯電ローラ２２５に、切り換えスイッチ２５
３ａを介して、交流電源２５３から±２ｋＶの高電圧を
印加することにより、めくりベルト２０８の表面上に交
番電界を発生させて、めくりベルト２０８にブック原稿
の頁吸着力を発生させる。

【０１５３】すなわち、図７０において、走査ユニット
２００を走行させ、めくりベルト２０８を駆動しなが
ら、後述するタイミングに合わせて切り換えスイッチ２
５３ａをオンし、帯電ローラ２２５に交流電源２５３か
ら±２ｋＶの高電圧をかけると、めくりベルト２０８の
表面上に交番電界が生じ、この交番電界の作用により、
このめくりベルト２０８の表面に、接触したブック原稿
ＢＯの最上位頁２５４を吸着させる吸着力が発生する。

【０１５４】原稿の読み取り操作がスタートされると、
図３７に示したように、スキャナユニット３０の左端の
端部ホームポジションにいた走査ユニット２００が、図
３７において右方向に走行を始める。そして、この走査
ユニット２００のプラテンガラス２０５の原稿読み取り
位置がブック原稿ＢＯの左頁にかかると、図７１に示す
ように、走査ユニット２００の光学系が、このブック原
稿ＢＯの読み取り動作を始め、このブック原稿ＢＯの原
稿面を左頁から右頁へと読み取っていく。ここでの走査
ユニット２００の読み取り開始位置は、ブック原稿ＢＯ
の大きさ（サイズ）によって変わり、また、コンタクト
ガラス２０６上の原稿の読み取り開始位置（スケール２
０７の基準端）とも異なる。このようにして、走査ユニ
ット２００の光学系がブック原稿ＢＯの右頁の端まで読
み終えると、図７２に示すように、走査ユニット２００
の原稿走査方向が逆転され、図７３に示すように、この
読み取りを終えたブック原稿ＢＯの右頁の頁めくり動作
が開始される。

【０１５５】このブック原稿ＢＯの頁めくりを始めると
きには、めくりベルト２０８と、後述する頁分離コロ２
５０とが、図７０の破線で示す位置にあって、この頁め
くり動作に先行して、このめくりベルト２０８の表面上
に形成された帯電パターン部がブック原稿ＢＯの最上位
頁２５４の上に重なる。そして、この最上位頁２５４の
先端が、めくりベルト２０８の下側の中央を越えたとこ
ろで、図７３に示すように、このめくりベルト２０８と
頁分離コロ２５０とが、図示せぬソレノイドの作用によ
り、図７０の実線で示す位置に移動される。これによ
り、このめくりベルト２０８の表面に形成された電荷パ
ターンの不平等電界による吸着力で、ブック原稿ＢＯの
最上位頁２５４だけが、めくりベルト２０８の表面上に
吸着されて、この最上位頁２５４の端部がめくりベルト
２０８と共に持ち上げられる。この不平等電界による吸
着力は、この最上位頁２５４以外の頁を吸着させない特
徴を有している。

【０１５６】ここで、本実施例におけるめくりベルト２
０８への帯電のタイミングは、図７７に示すように、ブ
ック原稿ＢＯの原稿面を読み終えたと同時にリターンす
る走査ユニット２００のリターン動作と共に、めくりベ
ルト２０８への帯電を開始するように設定されているの
で、走査ユニット２００の動作に無駄がなく効率がよ
い。但し、図７７に示すように、走査ユニット２００の
原稿読み取り位置からめくりベルト駆動ローラ２２３の
最下点までの距離Ｌ１を、帯電ローラ２２５がめくりベ
ルト２０８と接している接点からめくりベルト駆動ロー
ラ２２３の最下点までの距離Ｌ２よりも大きく（Ｌ１≧
Ｌ２）に設定した場合には、走査ユニット２００がリタ
ーン動作を始めてから、後にめくりベルト２０８への帯
電を開始するように設定してもよい。

【０１５７】上述のように、ブック原稿ＢＯの最上位頁
２５４をめくり上げた後、この状態のまま走査ユニット
２００を、図７３に示すように、その端部ホームポジシ
ョンに向けて移動させると、このブック原稿ＢＯの最上
位頁２５４は、図７４に示すように、めくりローラ２２
４と頁分離コロ２５０に挾まれて確実に搬送され、走査
ユニット２００の右側部に配置された上下一対の頁収納
ガイド２２７，２２８（図６２）の間を通過して、走査
ユニット２００の右外側にその先端側が送り出される。
この時、この走査ユニット２００の上方側の頁収納ガイ
ド２２７上に取付けられたガイド部頁検知センサ２１４
（図６２）が、走査ユニット２００の右外側に送り出さ
れた原稿頁を検知して、この原稿頁が正常に頁めくりさ
れたことを判断する。ここで明らかなように、本実施例
では、走査ユニット２００の頁めくり動作によりめくり
上げられた原稿頁が、丸められたり折り曲げられたりせ
ずに自然な姿勢に保持されるので、このめくり上げた原
稿頁を傷めることがなく、また、このめくり上げた原稿
頁を収納するための頁収納手段を走査ユニット２００内
に配設する必要がないので、走査ユニット２００を小型
化できる。

【０１５８】次いで、図７５に示すように、ブック原稿
ＢＯの最上位頁２５４をブック原稿の綴じ部までめくり
上げた時点で、めくりベルト２０８と頁分離コロ２５０
を元の位置（図７０の破線位置）に戻す。この状態で、
走査ユニット２００を更にその端部ホームポジションに
向けて移動させると、図７６に示すように、このめくり
上げた原稿頁が、ブック原稿の綴じ部に引っ張られて、
一対の頁収納ガイド２２７，２２８の間を戻りながら、
ブック原稿ＢＯの左頁上に重ね合わされるようにして走
査ユニット２００内から排出される。

【０１５９】このようにして、めくり上げられた原稿頁
がブック原稿ＢＯの左頁上に全て重ね合わされると、走
査ユニット２００の見開き原稿に対する１回分の原稿読
み取り・頁めくり動作が終了する。ここで、このブック
原稿ＢＯに対する原稿読み取り・頁めくり動作を繰り返
し実行したり、原稿読み取りまたは頁めくり動作の何れ
か一方の動作のみを繰り返し実行する場合には、上述の
ように、めくり上げられた原稿頁がブック原稿ＢＯの左
頁上に全て重ね合わされると同時に走査ユニット２００
の移動方向を反転させて、ブック原稿の原稿面に対して
最短コースで走査ユニット２００の往復動作を繰り返
す。

【０１６０】次に、本実施例における走査ユニット２０
０の走査レールの構成について説明する。走査ユニット
２００は、図７８に示すように、前述の光学系が配設さ
れた走査光学系ユニット３３６が、スキャナユニット３
０の手前側と奥側に配置された一対の走査側板３３７
ａ，３３７ｂに対して、手前側の２本の支持ロッド３４
４ａと、奥側の１本の支持ロッド３４４ｂとで、回動自
在に支持されている。これにより、走査ユニット２００
は、その手前側と奥側に配置された一対の走査側板３３
７ａ，３３７ｂの相対ねじれに追従して、その走査光学
系ユニット３３６までねじれてしまわないように、走査
光学系ユニット３３６が手前側に配置された走査側板３
３７ａに対してのみ習うように構成される。

【０１６１】一方、スキャナユニット３０の側板には、
その手前側と奥側とに、互いに平行な２本の走査レール
３４３ａ，３４３ｂが、それぞれの左右両端を固定して
配設されている。これらの走査レール３４３ａ，３４３
ｂは、断面形状が略Ｌ字型に構成されており、これらの
走査レール３４３ａ，３４３ｂを取り囲むように、コロ
ブラケット３３８ａ，３３８ｂが各走査側板３３７ａ，
３３７ｂにそれぞれ取付けられている。これらのコロブ
ラケット３３８ａ，３３８ｂ内には、各走査レール３４
３ａ，３４３ｂの水平部分を挾み込むように、位置決め
コロ３３９ａ，３３９ｂと、押えコロ３４０ａ，３４０
ｂとが、それぞれ回転自在に配設されている。

【０１６２】ここで、各位置決めコロ３３９ａ，３３９
ｂは、ブック原稿の読み取り時及び頁めくり時における
走査ユニット２００の上下方向の位置を決める機能を果
たしており、各走査側板３３７ａ，３３７ｂにそれぞれ
２個ずつ配置されている。これに対し、各押えコロ３４
０ａ，３４０ｂは、各走査レール３４３ａ，３４３ｂの
水平部分を、その上側から加圧するように構成されてい
る。すなわち、これらの押えコロ３４０ａ，３４０ｂ
は、図７９に示すように、略ベルクランク状に形成され
た押えコロブラケット３４６の自由端部に回転自在に軸
支されている。この押えコロブラケット３４６は、その
中央部が、各コロブラケット３３８ａ，３３８ｂに固定
されたスタッド３４７に回転自在に軸支されている。ま
た、この押えコロブラケット３４６の基端部と、各コロ
ブラケット３３８ａ，３３８ｂとの間には、加圧バネ３
４５が掛け渡されている。これにより、加圧バネ３４５
の緊縮力によって各押えコロ３４０ａ，３４０ｂが、各
走査レール３４３ａ，３４３ｂの水平部分をその上側か
ら加圧する。

【０１６３】この各走査レール３４３ａ，３４３ｂの水
平部分に対する各押えコロ３４０ａ，３４０ｂの加圧に
よって、走査ユニット２００に、スキャナユニット３０
の上方側への変位習性が与えられ、この変位習性により
各走査レール３４３ａ，３４３ｂの水平部分の下面側に
対して各位置決めコロ３３９ａ，３３９ｂが当接するこ
とにより、スキャナユニット３０に対して走査ユニット
２００が位置決めされる。また、この走査ユニット２０
０は、手前側のコロブラケット３３８ａに回転自在に軸
支された横押えコロ３４１と、上記の各押えコロ３４０
ａ，３４０ｂと同様な加圧構造により奥側のコロブラケ
ット３３８ｂを内側方向に加圧する横加圧コロ３４２と
を、各走査レール３４３ａ，３４３ｂの水平部分を両外
側から挾み込むようにそれぞれ配置することによって、
その奥行き方向への位置決めがなされている。

【０１６４】以下、本発明の実施例の頁めくり部の構成
及び動作について説明する。本実施例の頁めくり部は、
見開かれて載置されたブック原稿の最上位の頁を吸着し
て持ち上げるブック原稿の頁吸着手段と、この頁吸着手
段に吸着された余分な頁を分離するブック原稿の頁分離
手段と、吸着された頁の有無を検出するめくり部頁検出
手段とを備えている。

【０１６５】本実施例におけるめくりベルト２０８は、
２層構造の樹脂フィルムで形成され、その材質としては
ＰＥＴ，ＰＣ，ＰＶＣ，フッ素樹脂などからなり、表面
層は表面抵抗１０¹⁴Ω以上の高抵抗層で、その裏面層は
表面抵抗１０⁸Ω以下の低抵抗層で構成されている。ま
た、本実施例のめくりベルト２０８は、図８１及び図８
２に示すように、めくりベルト２０８を回転駆動するめ
くりベルト駆動ローラ２２３と、めくりベルト２０８の
支持手段としてのベルト支持部材（めくりローラ２２
４）とに、並列に２本配置されて張架されている。

【０１６６】めくりベルト駆動ローラ２２３は、接地さ
れた金属ローラの表面に導電性ゴムを被覆したローラで
構成されており、確実なベルト駆動とアースを実現して
いる。また、このめくりベルト駆動ローラ２２３は、め
くりベルト２０８の線速がめくり部の移動速度と等しく
なるようにめくりベルト２０８を回転駆動するように構
成されている。帯電ローラ２２５は、金属ローラもしく
は金属ローラに表面抵抗が１０⁸〜１０¹¹Ωのゴムを被
覆したもので構成されており、めくりベルト２０８を駆
動しながら、後述するタイミングに合わせて、この帯電
ローラ２２５に、切り換えスイッチ２５３ａを介して、
交流電源２５３から±２ｋＶの高電圧を印加することに
より、めくりベルト２０８の表面上に交番電界を発生さ
せて、めくりベルト２０８にブック原稿の頁吸着力を発
生させるように構成されている。

【０１６７】ところで、図７０では、１本の帯電ローラ
２２５によりめくりベルト２０８に交番電界を与える構
成を示したが、本実施例の電界形成手段としては、図８
０に示す帯電器２２５Ａのように、めくりベルト駆動ロ
ーラ２２３に近い側に配置されたスパイラルや段付き溝
状の帯電ローラ２２５ａと、前述と同様の円筒状の帯電
ローラ２２５ｂとの２本の帯電ローラを使用するように
構成してもよい。図８０において、これらの各帯電ロー
ラ２２５ａ，２２５ｂに、それぞれ極性の異なる直流電
源から高電圧をかけると、めくりベルト２０８の表面上
に交番電界が生じ、そこにブック原稿の頁がくると吸着
力が発生する。また、図８０において、めくり部頁検知
センサ２９０は、めくりベルト２０８が頁を持ち上げた
状態の時に、めくりローラ２２４の近傍で、めくりベル
ト２０８に吸着された頁の有無を検出するために配置さ
れている。

【０１６８】頁分離コロ２５０は、めくりベルト２０８
が頁を吸着して持ち上げた状態の時に、図示しない駆動
手段によって、めくりローラ２２４に張架されためくり
ベルト２０８の下面に圧接する。この頁分離コロ２５０
の圧接位置は、その接点の法線方向がめくりベルト２０
８の頁吸着面（下面）に略一致する位置であり、頁の検
出位置の下流である。また、頁分離コロ２５０は、図８
１に示すように、装置本体に固定された駆動ラック２３
１に対して頁めくり部がスライドすることにより、駆動
ラック２３１に噛み合ったアイドルギヤ２９１、及び、
このアイドルギヤ２９１が噛み合ったトルクリミッタ２
９２を介して、めくりベルト２０８に吸着された頁の頁
収納ガイド２２７，２２８への進入を阻む方向に回転駆
動されている。

【０１６９】この頁分離コロ２５０の回転時のトルク力
は、めくりベルト２０８と頁分離コロ２５０との間に２
枚以上の頁が進入した場合に、余分な頁の進入を阻む方
向に回転し、めくりベルト２０８と頁分離コロ２５０と
の間に１枚の頁が進入した場合に、この頁の進入する力
に負けて連れ回りするように管理されている。ここで、
他の頁分離方法として、トルクリミッタ２９２を固定
し、めくりベルト２０８と頁分離コロ２５０との間に２
枚以上の頁が進入した場合に、余分な頁の進入を阻むよ
うに頁分離コロ２５０の回転を停止し、めくりベルト２
０８と頁分離コロ２５０との間に１枚の頁が進入した場
合に、この頁の進入する力に負けて連れ回りするように
管理することもできる。

【０１７０】また、本実施例における頁分離コロ２５０
と、めくりローラ２２４の頁分離コロ２５０が対応する
部位は、図８２に示すように、エラストマーなどの摩擦
部材２２４ａで形成されている。ここで、頁分離コロ２
５０と摩擦部材２２４ａとの双方の原稿頁に対する摩擦
係数が大きすぎると、頁の分離性能が低下する。そこ
で、本実施例では、頁分離コロ２５０と摩擦部材２２４
ａとの摩擦係数差を±０．６以内として、頁分離に支障
を来さないようにした。ここで、頁分離コロ２５０と摩
擦部材２２４ａとが同じ材質であれば良いことはいうま
でもない。また、図８２に示すように、めくりローラ２
０８の頁分離コロ２５０に対応する摩擦部材２２４ａの
外径Ｂを、めくりベルト２０８の外径Ａよりも大きくす
ることにより、頁分離時に頁に与えるストレスを小さく
することができ、原稿保護に効果がある。

【０１７１】一方、本実施例では、上述した頁分離位置
の後方の頁収納ガイド２２７，２２８の入口（頁挿入
部）に、圧接回転する頁搬送コロ２９３と加圧コロ２９
４とを配設し、この頁搬送コロ２９３と加圧コロ２９４
によって、頁収納ガイド２２７，２２８内に頁を搬送す
るように構成されている。頁搬送コロ２９３は、発泡ウ
レタンのような軟らかい樹脂またはゴム等で形成されて
いる。また、この頁搬送コロ２９３の後方には、頁が正
常にめくられたか否かを判断するためのガイド部頁セン
サ２１４が配置されている（図８０）。

【０１７２】ところで、ブック原稿の綴じ部付近では原
稿頁の曲率が大きいため、走査ユニットのめくり部がブ
ック原稿の綴じ部付近に移動した時に、上述のようにし
てめくられた原稿頁は、その曲率の分だけ弛んでしま
う。そこで、本実施例では、この不具合を解消するため
に、走査ユニットのめくり部の移動速度よりも、頁搬送
コロ２９３の頁搬送速度を多少速くして、綴じ部付近で
の頁の弛み分を吸収するように構成されている。

【０１７３】また、本実施例では、頁収納ガイド内に収
納された頁の排出時には、頁搬送コロ２９３の駆動を遮
断して、頁の排出がスムーズに行われるように構成され
ている。この頁搬送コロ２９３の駆動の遮断方法として
は、ワンウエイクラッチを使用している。また、この頁
を円滑に排出させるための他の排出方法としては、頁排
出時に、加圧コロ２９４を頁搬送コロ２９３から離間さ
せるように構成してもよい。

【０１７４】次に、本実施例の頁めくり動作を、図８３
に示す速度線図とタイミングチャート、及び、図８４に
示すめくり動作のフローチャートに基づいて説明する。
原稿の読み取り操作がスタートされると、スキャナユニ
ット３０の左端の端部ホームポジションにいた走査ユニ
ット２００が、右方向に走行を始め、ブック原稿ＢＯの
原稿面を左頁から右頁へと読み取っていく。このように
して、走査ユニット２００の光学系がブック原稿ＢＯの
右頁の端まで読み終えると、走査ユニット２００の原稿
走査方向が逆転され、この読み取りを終えたブック原稿
ＢＯの右頁の頁めくり動作が開始される。本実施例で
は、１２０ｍｍ／ｓｅｃの速度で頁めくりを行った。ま
た、この時、走査ユニット２００の走査方向の逆転と共
に、図示しない駆動手段により、めくりベルト２０８の
下面の平坦部を水平状態に維持し、この状態で高電圧の
電源をオンして帯電ローラ２２５ａ，２２５ｂに電圧を
印加して、走査ユニット２００のめくり走査方向への移
動により、めくりベルト２０８上に帯電パターンを形成
する。

【０１７５】更に、このめくり走査の開始と共に、ブッ
ク原稿の原稿台の読み込みを始め、ブック原稿端部の位
置を割り出す。ここで、ブック原稿の端部と原稿台とを
見分けるために、本実施例では原稿台を黒色にしてい
る。このブック原稿端部の検知後、走査ユニット２００
を所定の距離だけ移動させ、水平に保たれているめくり
ベルト２０８の下面に、ブック原稿の頁端部を適切な長
さ分だけ吸着させ、走査ユニット２００を一旦停止させ
る。この時、頁を吸着させるめくりベルト２０８の下面
に帯電パターンを形成するために、走査ユニット２００
の原稿読み取り位置からめくりベルト駆動ローラ２２３
の最下点までの距離Ｌ１を、帯電ローラ２２５がめくり
ベルト２０８と接している接点からめくりベルト駆動ロ
ーラ２２３の最下点までの距離Ｌ２よりも大きく（Ｌ１
≧Ｌ２）に設定している。ここで、Ｌ１とＬ２の長さの
関係が逆の場合には、読み取り走査の後半から帯電を開
始すればよい。

【０１７６】このようにして、最上位頁の端部がめくり
ベルト２０８の下面に吸着された状態で、めくりベルト
２０８を持ち上げる。この時、上記の原稿端部検知の精
度が悪く、図８５に示したように、めくりベルト２０８
を持ち上げる位置が、ブック原稿の綴じ部の方に寄りす
ぎる可能性がある。このような状態で、めくり走査を続
行した場合には、吸着した頁が頁収納ガイド２２７，２
２８内に入らず、原稿頁を折ったり破いたりして原稿を
破損してしまう。そこで、本実施例では、めくりベルト
２０８を持ち上げた状態のめくりローラ２２４の近傍に
配置しためくり部頁検知センサ２９０を用いて、めくら
れた頁の有無を検知し、原稿の破損防止を行う。

【０１７７】この原稿破損防止フローは、図８４に示す
ように、めくり部頁検知センサ２９０が頁を検知した場
合、上記の状態を想定してめくり不良と判断して、めく
り動作を中断し、めくり走査方向とは逆方向に走査ユニ
ット２００を走査させる。そして、この走査中に、めく
り部頁検知センサ２９０により、めくられた頁の端部を
検出できた場合には、その検出位置からめくりベルト２
０８を持ち上げる位置を再度計算して記憶しておき、め
くり走査開始位置まで戻る。その後、めくり走査を再開
し、記憶しているめくりベルト２０８を持ち上げる位置
で走査ユニット２００を停止して、同様なめくり走査を
行う。また、めくり走査方向とは逆方向に走査ユニット
２００を走査させ、この走査中にめくり部頁検知センサ
２９０により、めくられた頁の端部を検出できなかった
場合は、めくり走査開始位置まで戻り、めくり走査をや
り直す。

【０１７８】最上位頁を吸着した状態でめくりベルト２
０８を持ち上げたとき、めくり部頁検知センサ２９０で
頁を検出できなかった場合は、正常なめくり動作が進行
中と判断して、約０．５秒の停止後、めくり方向に走査
ユニット２００を走査し始める。この時点での頁めくり
速度は、頁分離動作を確実にするために、４０ｍｍ／ｓ
ｅｃとした。

【０１７９】その後、めくり走査がある距離を進む間
に、めくりベルト２０８に頁が吸着していれば、頁端部
がめくり部頁検知センサ２９０に進入し、頁端部が検出
される筈である。ここで、ある距離とは、めくりベルト
駆動ローラ２２３がブック原稿平面と接している位置
と、めくり部頁検知センサ２９０による検出位置までの
長さである。また、最小原稿の規定を、綴じ部から頁端
までの長さを上記の長さ以上とする。そして、この距離
の間に頁端が検出されたら、このタイミングで、頁分離
コロ２５０を、図示せぬ駆動手段によって、めくりロー
ラ２２４の摩擦部材２２４ａに圧接させる。

【０１８０】本実施例では、頁端部の検出位置から分離
位置までを１０ｍｍ、実質の頁分離をしている長さを２
０ｍｍとしている。その後、図示せぬ駆動手段により、
頁分離コロ２５０をめくりベルト２０８から離間させ
る。これは、図８６に示したように、頁の分離する長さ
が長すぎると、多数枚の頁が頁分離コロ２５０とめくり
ベルト２０８の下面との間に挿入されて分離されたとし
ても、この分離された頁の先端が、頁分離コロ２５０と
めくりベルト２０８の下面との間に留まり、分離した頁
を折ってしまうためである。

【０１８１】また、頁端部がめくり部頁検知センサ２９
０に進入せず頁端部が検出されない場合、例えば、図８
７に示すように、めくり位置が原稿端部に寄りすぎてい
る場合には、めくりベルト２０８に頁が吸着しておら
ず、めくり不良と判断してめくり走査を中断し、めくり
走査開始位置まで走査ユニット２００を戻し、再度同様
なめくり走査を行う。

【０１８２】上記の所定の距離を進む間に頁の端部を検
出して頁の分離が終了した時点で、走査ユニット２００
のめくり走査速度を１２０ｍｍ／ｓｅｃに戻し、分離さ
れた１枚の頁のみを頁収納ガイド２２７，２２８内に導
く。そして、この頁収納ガイドの後方のガイド部頁検知
センサ２１４で頁端部を検知し、この検知位置を基に２
枚目の頁のめくり停止位置を決定し記憶しておく。

【０１８３】めくり走査が更に進み、原稿綴じ部中央付
近から、収納された頁が頁収納ガイド２２７，２２８内
から排出され始め、ガイド部頁検知センサ２１４で頁端
部が再度検知されると、頁めくり動作が完了したことが
確認される。その後、走査ユニット２００は、その読み
取り開始位置まで移動して２枚目の原稿頁の読み取り走
査を開始する。

【０１８４】

【発明の効果】本発明によれば、最上位の頁のみを確実
に分離してめくることができるとともに、原稿の破損の
可能性を事前に検出して原稿破損を防止でき、ブック原
稿の頁めくり信頼性が向上される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が実施されるＴＰＳにシステムにおける
データフローブロック図である。

【図２】上記ＴＰＳにおけるスキャナデータ処理のフロ
ーチャートである。

【図３】上記ＴＰＳにおける走査ユニットの蛍光灯調光
回路図である。

【図４】上記ＴＰＳにおける走査ユニットの他の蛍光灯
調光回路図である。

【図５】上記ＴＰＳにおける走査ユニットの通常時の蛍
光灯の露光光量を示す線図である。

【図６】上記ＴＰＳにおける走査ユニットの綴じ部光量
増加時の蛍光灯の露光光量を示す線図である。

【図７】上記ＴＰＳにおける走査ユニットのブック原稿
厚に対する蛍光灯露光光量変化を示す線図である。

【図８】上記ＴＰＳにおけるブック原稿綴じ部で左右非
対称に光量増加させたときの走査ユニットの蛍光灯の露
光光量を示す線図である。

【図９】上記ＴＰＳにおけるブック原稿綴じ部で左右非
対称に徐々に光量変化させたときの走査ユニットの蛍光
灯の露光光量を示す線図である。

【図１０】上記ＴＰＳにおけるスキャナデータの増幅回
路である。

【図１１】上記ＴＰＳにおける走査ユニットの頁めくり
により変位するブック原稿左端部の遷移図である。

【図１２】ブック原稿綴じ部が移動した場合の上記ＴＰ
Ｓにおける走査ユニットの頁めくりにより変位するブッ
ク原稿左端部の遷移図である。

【図１３】ブック原稿綴じ部が薄い場合の上記ＴＰＳに
おける走査ユニットの頁めくりにより変位するブック原
稿左端部の遷移図である。

【図１４】上記走査ユニットのブック原稿端部の読み取
りデータの線図である。

【図１５】上記ブック原稿端部の部分拡大側面図であ
る。

【図１６】上記ＴＰＳにおける見開き出力・１ｔｏ１複
写モード時のブック原稿モード動作のタイミングチャー
トである。

【図１７】上記ＴＰＳにおける独立頁出力・１ｔｏ１複
写モード時のブック原稿モード動作のタイミングチャー
トである。

【図１８】上記ＴＰＳにおける独立頁出力・２枚複写モ
ード時のブック原稿モード動作のタイミングチャートで
ある。

【図１９】上記ＴＰＳにおけるブック原稿モード動作と
比較するための従来のブック原稿両面モード動作のタイ
ミングチャートである。

【図２０】上記ＴＰＳにおける１ｔｏ１高速両面モード
時のブック原稿モード動作のタイミングチャートであ
る。

【図２１】上記ＴＰＳの駆動制御手段のブロック図であ
る。

【図２２】上記ＴＰＳにおける原稿台ユニットの概略側
面図である。

【図２３】上記ＴＰＳにおけるブック原稿載置台の概略
平面図である。

【図２４】上記ＴＰＳにおける原稿台ユニットの概略平
面図である。

【図２５】上記原稿台ユニットにおける左右の原稿台の
位置をブック原稿サイズに応じて位置決めするサイズス
トッパの概略斜視図である。

【図２６】上記サイズストッパの概略平面図である。

【図２７】上記ＴＰＳの原稿台ユニットに対してスキャ
ナユニットを開閉するためのユニット開閉ロック機構の
概略斜視図である。

【図２８】上記ユニット開閉ロック機構の概略側面図で
ある。

【図２９】上記原稿台ユニットにおける原稿台加圧固定
切り換え装置の概略斜視図である。

【図３０】上記原稿台加圧固定切り換え装置の概略断面
図である。

【図３１】上記原稿台加圧固定切り換え装置の一構成部
の斜視図である。

【図３２】上記原稿台加圧固定切り換え装置の駆動部の
概略斜視図である。

【図３３】上記原稿台加圧固定切り換え装置の概略平面
図である。

【図３４】上記ＴＰＳにおける装置本体の全体的な構成
を示す概略断面図である。

【図３５】上記ＴＰＳにおける原稿台の下方待避動作時
の概略側面図である。

【図３６】上記ＴＰＳにおける原稿台の下方待避動作時
のタイミングチャートである。

【図３７】上記原稿台の加圧・固定動作モード時におけ
る走査ユニットのホームポジションでの遷移図である。

【図３８】上記原稿台の加圧・固定動作モード時におけ
る走査ユニットの画像読み取り開始位置での遷移図であ
る。

【図３９】上記原稿台の加圧・固定動作モード時におけ
る走査ユニットのブック原稿中心ポイントでの遷移図で
ある。

【図４０】上記原稿台の加圧・固定動作モード時におけ
る走査ユニットのブック原稿右頁の画像読み取り中また
は右頁めくり上げ中の遷移図である。

【図４１】上記原稿台の加圧・固定動作モード時におけ
る走査ユニットの画像読み取り完了位置または頁めくり
開始位置での遷移図である。

【図４２】上記原稿台の加圧・固定動作モード時におけ
るスキャナモータ及び左右の原稿台昇降モータの動作タ
イミングチャートである。

【図４３】上記原稿台上に載置されたブック原稿の厚さ
及び見開かれた左右頁の頁差を検知するためのスライダ
の構成を示す分解斜視図である。

【図４４】上記スライダにおける検知入力部のピン及び
ラック等の構成を示す概略斜視図である。

【図４５】上記スライダにおける検知入力部のピンの駆
動説明図である。

【図４６】上記スライダにおける上記ラックと大歯車と
の位置関係を示す概略斜視図である。

【図４７】上記スライダにおける検知入力部のピン及び
ラック等の構成を示す概略断面図である。

【図４８】上記スライダにおける上記ピン及びラック等
と左右の原稿台との位置関係を示す概略側面図である。

【図４９】上記スライダにおける大歯車とスライド出力
ギヤとの位置関係を示す概略側面図である。

【図５０】上記スライダにおける２段ピニオンギヤとカ
ムギヤとの位置関係を示す概略側面図である。

【図５１】上記スライダにおける大歯車とスライド出力
ギヤとの位置関係を示す概略斜視図である。

【図５２】上記スライダにおけるスライド出力ギヤとカ
ムギヤと出力ピンとの位置関係を示す概略平面図であ
る。

【図５３】上記スライダにおけるスライド出力ギヤとカ
ムギヤと出力ピンとの位置関係を示す概略斜視図であ
る。

【図５４】上記スライダにおけるスライド側板に対する
横スライド板の取り付け位置を示す概略側面図である。

【図５５】上記スライダにおける固定板に対する横スラ
イド板及びピンホルダの取り付け位置を示す概略側面図
である。

【図５６】上記原稿台にセットされたブック原稿の綴じ
部の概略側面図である。

【図５７】上記原稿台にセットされたブック原稿の背表
紙が水平な場合における上記スライダのピンと大歯車と
スライド出力ギヤと出力ピンとの位置関係を示す概略側
面図である。

【図５８】上記原稿台にセットされたブック原稿の背表
紙が傾斜した場合における上記スライダのピンと大歯車
とスライド出力ギヤと出力ピンとの位置関係を示す概略
側面図である。

【図５９】上記スライダの検知入力部と出力部との動作
伝達機構の構成を示す概略側面図である。

【図６０】上記原稿台の他の移動手段を示す概略斜視図
である。

【図６１】上記スキャナユニットにおける走査ユニット
の駆動機構を示す概略平面図である。

【図６２】上記スキャナユニットにおける走査ユニット
の概略断面図である。

【図６３】上記走査ユニットのシート巻き取りローラの
構造を示す概略断面図である。

【図６４】上記スキャナユニットにおける走査ユニット
のシート巻き取りローラ及びめくりローラの駆動機構を
示す概略側面図である。

【図６５】上記走査ユニットにおける画像読み取り部の
原稿押えローラとプラテンガラスとの位置関係を示す概
略断面図である。

【図６６】上記走査ユニットにおける画像読み取り部の
プラテンガラスとガラスホルダとの位置関係を示す概略
断面図である。

【図６７】上記走査ユニットにおける走査光学系の光路
をブック原稿走査側からシート物原稿走査側に切り替え
るための切り換えミラーの駆動手段及び光路調整手段の
概略側面図である。

【図６８】上記切り換えミラーを駆動して上記走査ユニ
ットにおける走査光学系の光路をブック原稿走査側から
シート物原稿走査側に切り替えた状態における走査ユニ
ットの概略断面図である。

【図６９】上記切り換えミラーの他の駆動手段を示す走
査ユニットの概略断面図である。

【図７０】上記ＴＰＳにおける上記走査ユニットの頁め
くり上げ動作を示す走査ユニットの要部の概略断面図で
ある。

【図７１】上記走査ユニットの頁めくり動作モード時に
おける走査ユニットの左頁画像読み取り位置での遷移図
である。

【図７２】上記走査ユニットの頁めくり動作モード時に
おける走査ユニットの右頁画像読み取り完了位置での遷
移図である。

【図７３】上記走査ユニットの頁めくり動作モード時に
おける走査ユニットの右頁めくり上げ開始位置での遷移
図である。

【図７４】上記走査ユニットの頁めくり動作モード時に
おける走査ユニットの右頁めくり上げ途中の遷移図であ
る。

【図７５】上記走査ユニットの頁めくり動作モード時に
おける走査ユニットの右頁めくり上げ終了位置での遷移
図である。

【図７６】上記走査ユニットの頁めくり動作モード時に
おける走査ユニットの右頁排出途中の遷移図である。

【図７７】上記走査ユニットの頁めくり動作モード時に
おける走査ユニットの右頁画像読み取り完了位置での画
像読み取り部とめくりベルトへの帯電タイミングの説明
図である。

【図７８】上記スキャナユニットに対する上記走査ユニ
ットの支持構造を示す概略側面図である。

【図７９】上記スキャナユニットに対する上記走査ユニ
ットの支持機構の走査レールと押えコロとの関係を示す
概略側面図である。

【図８０】本発明によるブック原稿の頁めくり装置の実
施例の概略側面図である。

【図８１】上記実施例における頁めくり部の概略斜視図
である。

【図８２】上記実施例の頁めくり手段の概略断面図であ
る。

【図８３】上記実施例の頁めくり動作時の速度線図とタ
イミングチャートである。

【図８４】上記実施例の頁めくり動作のフローチャート
である。

【図８５】上記実施例における頁めくり動作時の不良動
作態様を示す概略側面図である。

【図８６】上記実施例における頁めくり動作時の他の不
良動作態様を示す概略側面図である。

【図８７】上記実施例における頁めくり動作時の更に他
の不良動作態様を示す概略側面図である。

【符号の説明】

１ 原稿台 ３０ スキャナユニット ３５ 原稿台ユニット １１６ 高圧電源 １１７ めくりベルト上下ソレノイド １１８ 頁めくりセンサ ２００ 走査ユニット ２０５ プラテンガラス ２０８ めくりベルト ２１４ ガイド部頁検知センサ ２２３ めくりベルト駆動ローラ ２２４ めくりローラ ２２４ａ 摩擦部材 ２２５，２２５ａ，２２５ｂ 帯電ローラ ２２７，２２８ 頁収納ガイド ２３１ 駆動ラック ２５０ 頁分離コロ ２９０ めくり部頁検知センサ ２９１ アイドルギヤ ２９２ トルクリミッタ ２９３ 頁搬送コロ ２９４ 加圧コロ ＢＯ ブック原稿 ＢＯａ ブック原稿の綴じ部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｎ 1/107

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ブック原稿を載置する原稿台と、この原稿
   台上に見開かれて載置されたブック原稿を走査移動して
   頁をめくる機能を有する操作ユニットを備えたブック原
   稿の頁めくり装置において、 誘電体シートより形成され並列に配置された複数のベル
   ト状部材と、このベルト状部材の下面に平面部を形成す
   るように上記ベルト状部材を回転自在に張架支持するベ
   ルト支持手段と、このベルト支持手段に支持されたベル
   ト状部材の下面がブック原稿の走査方向と同一方向に移
   動するように上記ベルト状部材を回転移動させるベルト
   駆動手段と、上記ベルト状部材のベルト上に電界を形成
   する電界形成手段と、上記ブック原稿の最上頁に上記ベ
   ルト状部材の下面平坦部を接触させてこの下面平坦部に
   最上頁を吸着させる第１位置とこの下面平坦部に吸着さ
   れた最上頁を収納する第２位置との間で上記ベルト状部
   材を移動させるベルト状部材移動手段とによって、上記
   ブック原稿の頁吸着手段を構成し、 円筒状に形成された摩擦部材と、この摩擦部材を上記第
   ２位置で上記ベルト支持手段のベルト支持部材に接触す
   るように付勢し上記第１位置で上記ベルト支持部材から
   離間させる摩擦部材移動手段と、上記第２位置で上記ベ
   ルト状部材と上記摩擦部材との間に多数枚の頁が挿入さ
   れた場合に上記摩擦部材の回転を停止または頁の搬送方
   向に対して逆回転させ、１枚の頁のみが挿入された場合
   に頁の搬送方向に上記摩擦部材を回転させる摩擦部材回
   転手段とによって、上記ブック原稿の頁分離手段を構成
   するとともに、 上記第２位置において上記ベルト状部材に吸着された頁
   の有無を検出するめくり部頁検出手段を有することを特
   徴とするブック原稿の頁めくり装置。
2. 【請求項２】請求項１記載のブック原稿の頁吸着手段と
   頁分離手段とめくり部頁検出手段とを具備するブック原
   稿の頁めくり装置において、上記めくり部頁検出手段の
   頁検出位置を、上記走査ユニットのめくり走査方向下流
   側の上記ベルト状部材の後方の位置としたことを特徴と
   する請求項１記載のブック原稿の頁めくり装置。
3. 【請求項３】請求項１記載のブック原稿の頁吸着手段と
   頁分離手段とめくり部頁検出手段とを具備するブック原
   稿の頁めくり装置において、上記走査ユニットの停止状
   態で上記第１位置から上記第２位置に上記ベルト状部材
   を変位させ、その後の上記走査ユニットの停止時間内で
   上記めくり部頁検出手段により上記ベルト状部材に吸着
   された頁の有無を検出することを特徴とするブック原稿
   の頁めくり装置。
4. 【請求項４】請求項３記載の走査ユニットの停止時間内
   に、上記めくり部頁検出手段により上記ベルト状部材に
   吸着された頁が検出された場合、頁めくり不良と判断し
   て上記走査ユニットの頁めくり動作を中止することを特
   徴とするブック原稿の頁めくり装置。
5. 【請求項５】請求項４記載の頁めくり不良と判断して上
   記走査ユニットの頁めくり動作を中止した後、上記ベル
   ト状部材を上記第２位置に保持し、上記走査ユニットを
   めくり走査方向とは逆の方向に移動させながら上記めく
   り部頁検出手段により頁端部を検出すると共に、上記ベ
   ルト状部材を停止させて頁を吸着させた位置から上記頁
   端部を検出した位置を計測し、その計測距離を用いて頁
   めくりの再走査を行なうことを特徴とするブック原稿の
   頁めくり装置。
6. 【請求項６】請求項３記載の走査ユニットの停止時間内
   に、上記めくり部頁検出手段により上記ベルト状部材に
   吸着された頁が検出されなかった場合には、上記走査ユ
   ニットをめくり走査方向に移動させながら上記めくり部
   頁検出手段によって頁端部を検出し、このめくり部頁検
   出手段によって頁端部が検出された時には、その頁端部
   の検出タイミングを用いて、請求項１記載の頁分離手段
   の摩擦部材をベルト支持部材に付勢接触させて頁分離を
   行なうことを特徴とするブック原稿の頁めくり装置。
7. 【請求項７】請求項３記載の走査ユニットの停止時間内
   に、上記めくり部頁検出手段により上記ベルト状部材に
   吸着された頁が検出されなかった場合には、上記走査ユ
   ニットをめくり走査方向に移動させ、この走査ユニット
   が所定の長さを移動する間に上記めくり部頁検出手段に
   よって頁端部を検出し、このめくり部頁検出手段によっ
   て頁端部が検出されなかった時には、頁めくり不良と判
   断して上記走査ユニットの頁めくり動作を中断させ、こ
   の走査ユニットを頁めくり動作の初期位置まで戻して再
   度同様な頁めくり動作を行なうことを特徴とするブック
   原稿の頁めくり装置。
8. 【請求項８】請求項６記載のタイミングで頁分離手段の
   摩擦部材をベルト支持部材に付勢接触させて頁分離を行
   なう際の走査ユニットの移動距離を、最小原稿の片頁の
   走査方向の長さ未満とし、その後にベルト支持部材に付
   勢接触された摩擦部材をベルト支持手段から離間させる
   ことを特徴とする請求項１記載のブック原稿の頁めくり
   装置。
9. 【請求項９】請求項８記載の頁分離手段の摩擦部材をベ
   ルト支持部材に付勢接触させて頁分離を行なう際の走査
   ユニットのめくり走査速度を、この頁分離時以外の走査
   ユニットのめくり走査速度よりも遅くさせることを特徴
   とする請求項１記載のブック原稿の頁めくり装置。