JPH06314371A - 自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 非整列の状態で収納された商品を確実に搬出
することのできる自動販売機を提供する。 【構成】 円筒状の商品２を横倒しの状態で奥行き方向
に複数個並べると共に上下方向に複数積み重ねて収納す
る商品収納コラム１の商品搬出口３の上方に、外周面に
切欠き穴６を有し、内部を商品保留部７とした中空のド
ラム８を回動自在に支持する。そして、切欠き穴６と商
品搬出口３とを一致させて商品を商品搬出口３に落下さ
せ、この商品を商品搬出口３に配設されたベントレバー
１１により受ける。そして、ドラム８を回動させて切欠
き穴６と商品搬出口３とを不一致とした後、ベントレバ
ー１１を下方に回動させて商品を搬出する。一方、商品
保留部７内に保留された商品により押されて左右方向に
振れる振り子１３ａにより商品が無くなったことを検知
した場合には、切欠き穴６が上方を向くようにドラム８
を回動させて商品を補填する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、円筒状の商品を商品収
納コラムに横倒しの状態で奥行き方向に複数個並べると
共に、上下方向に複数積み重ねて収納して販売する自動
販売機に関する。

【０００２】

【従来の技術】最近、人手不足の問題等から短時間で、
かつ一回の商品補填で多数の商品が収納できるよう円筒
状の商品を横倒しの状態で奥行き方向に複数個並べると
共に上下方向に非整列の状態で複数積み重ねて収納する
ことが可能な商品収納コラムを備えると共に、商品搬出
口に設けられた商品搬出装置により商品を１個づつ搬出
するようにした自動販売機が出現しており、このような
従来の自動販売機としては、特開平２−２４７７９４号
公報等に示されるものがある。

【０００３】しかして、このような自動販売機は、商品
を非整列の状態で収納しているために商品は排出機構へ
向かうにしたがって整列させなければならない。そのた
め、上記の従来技術では、商品を排出機構へ一列に整列
させた状態で案内するよう案内板を設けると共に、この
案内板を販売動作に連動して振動させることにより、商
品収納部における商品の詰まりを防止している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来の自動販売機においても、案内板付近で複数の商品
が詰まりを起こすと、案内板は振動できずにロックして
しまい商品を排出機構へ導入することができず、商品を
搬出することができなくなるという問題点があった。

【０００５】本発明は、非整列の状態で収納された商品
を確実に搬出することのできる自動販売機を提供するこ
とを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、円筒状の商品
を横倒しの状態で奥行き方向に複数個並べると共に上下
方向に複数積み重ねて収納する一方、底部中央に該商品
を１個通過させる商品搬出口を形成するよう上面を円弧
状としたガイド部を対向突設している商品収納コラム
と、中心部に挿通された軸部により前記ガイド部に沿っ
て回動するように支持される一方、外周面に前記商品を
１個通過させる切欠き穴を有し、内部を前記複数の商品
が一時保留される商品保留部とした中空のドラムと、前
記商品搬出口に配設されて前記切欠き穴を前記商品搬出
口に一致させた位置にある前記ドラムから落下した一個
の商品を受けて販売待機する商品払出装置と、前記ドラ
ムを左右方向に回動させると共に前記商品払出装置を払
出動作させる駆動装置と、販売時、前記切欠き部が前記
商品搬出口と不一致となるよう前記ドラムを回動させた
後、前記商品払出装置を払出動作させる一方、前記商品
保留部内に商品がなくなった場合には、前記切欠き穴が
上方を向くように前記ドラムを回動させて前記商品保留
部内に商品を補填するよう前記駆動装置の駆動方向を制
御する制御装置とを有する商品搬出装置とを備えたもの
である。

【０００７】また本発明は、前記商品保留部内に前記軸
部から垂下され、該商品保留部内に保留された前記商品
により押されて左右方向に振れる振り子により、前記商
品保留部内の商品の有無を検知する検知装置を備えたも
のである。

【０００８】さらに本発明は、前記切欠き穴の一方の縁
部と前記軸部との間に設けられ、前記商品補充の際、商
品を前記商品保留部内に一定方向で収納させる商品案内
板を備えたものである。

【０００９】

【作用】このように、円筒状の商品を横倒しの状態で奥
行き方向に複数個並べると共に上下方向に複数積み重ね
て収納する商品収納コラムの底部中央に、上面を円弧状
としたガイド部を対向突設することにより、商品を１個
通過させる商品搬出口を形成することができる。

【００１０】そして、外周面に商品を１個通過させる切
欠き穴を有し、内部を複数の商品が一時保留される商品
保留部とした中空のドラムを、その中心部に挿通された
軸部により支持することにより、ガイド部に沿って回動
させることができる。

【００１１】また、切欠き穴と商品搬出口とが一致した
位置にあるドラムから落下した一個の商品を、商品搬出
口に配設された商品払出装置により受けて販売待機する
ことができる。

【００１２】さらに、制御装置によりドラムを左右方向
に回動させると共に商品払出装置を払出動作させる駆動
装置の駆動方向を制御し、販売時、切欠き部が商品搬出
口と不一致となるようドラムを回動させた後、商品払出
装置を払出動作させることができる。一方、商品保留部
内に商品がなくなった場合には、切欠き穴が上方を向く
ようにドラムを回動させて商品保留部内に商品を補填す
ることができる。

【００１３】またさらに、商品保留部内に軸部から垂下
され、商品保留部内に保留された商品により押されて左
右方向に振れる振り子により、検知装置は商品保留部内
の商品の有無を検知することができる。また、切欠き穴
の一方の縁部から軸部に向けて延在するよう設けられた
商品案内板により、商品補充の際、商品を商品保留部内
に一定方向で収納させることができる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。

【００１５】図１は、本発明の一実施例に係る自動販売
機の要部正面断面図、図２はその要部側面断面図であ
る。

【００１６】図１，２において、１は円筒状の商品２を
横倒しの状態で奥行き方向に複数個並べると共に上下方
向に複数積み重ねて収納する一方、底部中央に商品２を
１個通過させる幅を有した商品搬出口３を形成するよう
上面を円弧状としたガイド部４ａ，４ｂを対向突設して
いる商品収納コラムである。なお、この商品収納コラム
１内の商品２は非整列状態で収納されている。

【００１７】そして、この商品収納コラム１の商品搬出
口３の上方には、中心部に挿通された軸部５によりガイ
ド部４ａ，４ｂに沿って回動するように支持される一
方、外周面に商品２を１個通過させる切欠き穴６を有
し、内部を複数の商品２が一時保留される商品保留部７
とした中空のドラム８が回動自在に配されている。

【００１８】ここで、この軸部５は、商品収納コラム１
の前板１ａと後板１ｂとに軸支された軸５ａと、この軸
５ａに固定され、ドラム８の外周板８ａとの間に商品２
の径よりやや広い空間を形成するような所定の径を有す
るローラ５ｂとから構成されており、このローラ５ｂ
と、ドラム８の外周板８ａとの間に商品保留部７が形成
されるようになっている。

【００１９】なお、商品保留部７は、後述するように切
欠き穴６が上方を向く方向にドラム８が回動する際、切
欠き穴６を通過してドラム８に落下する複数の商品２
を、販売されるまで一時保留するためのものである。そ
して、このように商品販売前に商品２をドラム８内に保
留することにより、非整列状態で収納された商品２をド
ラム８内で整列状態とすることができるようになってい
る。

【００２０】ところで、ガイド部４ａ，４ｂの一方のガ
イド部４ａにはドラム８を左右方向に回動させると共に
次に述べる商品払出装置を払出動作させる駆動装置９が
設けられている。ここで、この駆動装置９は、ドラム８
の軸５ａに固定されている第１歯車５ｃに噛合している
第２歯車９ａと、正逆転可能なモータ９ｂとにより構成
されるものである。

【００２１】また、他方のガイド部４ｂには商品搬出口
３に配設されて、切欠き穴６を商品搬出口３に一致させ
た搬出待機位置にあるドラム８から商品搬出口３に落下
する商品２を受けた後、この商品２を払い出す商品払出
装置１０が設けられている。

【００２２】ここで、この商品払出装置１０は、第１歯
車５ｃに噛合している第３歯車１０ａと、この第３歯車
１０ａと同軸のクランク１０ｂと、切欠き穴６から落下
した商品２を受けるベントレバー１１と、クランク１０
ｂの回転に連動してベントレバー１１を上下方向に回動
させるリンク部１２とにより構成されている。

【００２３】なお、このベントレバー１１は、中央部１
１ａがガイド部４ｂに軸支されると共に、先端部１１ｂ
を商品支持部としたものである。また、その後端部１１
ｃには、リンク部１２の、上端が回動自在に軸支された
第１アーム１２ａと、クランク１０ｂに連結された第２
アーム１１ｂとが連結されている。

【００２４】そして、図示しない販売ボタンが押される
までは、このベントレバー１１は上方に回動した状態と
なってドラム８から落下してくる商品２を受けて販売待
機するようになっている。

【００２５】また、販売ボタンが押されてモータ９ｂが
正回転し、これに伴って第２歯車９ａ、第１歯車５ｃ、
第３歯車１０ａを介してクランク１０ｂが、図１に示す
矢印のように時計回りの方向に回転すると、これに伴い
ベントレバー１１が中央部１１ａを支点として下方に回
動して受けた商品２を搬出するようになっている。

【００２６】ここで、このモータ９ｂの正回転に伴い、
ドラム８は反時計回りの方向に回動し、切欠き穴６が商
品搬出口３と不一致状態となるため、ベントレバー１１
が下方に回動しても他の商品２が落下することはない。

【００２７】なお、ドラム８の外周板８ａの内周壁面は
滑らかに形成されているので、このようにドラム８を回
動させる際には、モータ９ｂには商品保留部７内の商品
２の荷重はほとんどかからない。このため、モータ９ｂ
は駆動力の小さなものとすることができる。

【００２８】また、第１歯車５ｃと第２歯車９ａ及び第
３歯車１０ａとのギア比は、４：１となっており、これ
により第２歯車９ａが時計回りの方向に１回転すると、
第１歯車５ｃが反時計回りの方向に１／４回転すると共
に、第３歯車１０ａが時計回りの方向に１回転してベン
トレバー１１が最下位位置まで回動して、商品２を確実
に搬出できるようになっている。

【００２９】さらに、第２歯車９ａが時計回りの方向に
１回転すると、次に述べる制御装置によりモータ９ｂが
逆回転して第２歯車９ａが反時計回りの方向に１回転
し、これにより第１歯車５ｃが逆方向に１／４回転する
と共に、第３歯車１０ａが逆方向に１回転してベントレ
バー１１が上方に回動し、商品搬出口３を塞いで商品２
を受ける販売待機位置に戻るようになっている。

【００３０】ところで、自動販売機の所定の位置には、
モータ９ｂの駆動方向を制御する図示しない制御装置が
設けられている。ここで、この制御装置は、販売ボタン
が押されると、モータ９ｂをまず正回転させて第２歯車
９ａを介してドラム８を切欠き穴６が商品搬出口３と不
一致となるよう反時計回りの方向に回動させた後、商品
払出装置１０を払出動作させるようにしている。

【００３１】また、この制御装置は、第２歯車９ａを時
計回りの方向に１回転させた後、モータ９ｂを逆回転さ
せてベントレバー１１を販売待機位置に戻した後、ドラ
ム８を切欠き穴６と商品搬出口３とが一致する販売待機
位置に戻してドラム８から商品搬出口３に次販売商品２
を落下させるようにしている。なお、ドラム８内の商品
２は整列状態にあるので、次販売商品２は確実に商品搬
出口３に落下するようになっている。

【００３２】さらに、この制御装置は、後述する検知装
置により商品保留部７内に商品２が無くなったことを検
知した場合には、切欠き穴６が上方を向くようにドラム
８を回動させるようモータ９ｂを回転させて商品保留部
７内に商品２を補填するようにしている。

【００３３】一方、商品保留部７内には振り子１３ａと
マイクロスイッチ１３ｂとにより構成される検知装置１
３が設けられている。ここで、この振り子１３ａはドラ
ム８の軸５ｂに回動自在に取り付けられたものであり、
マイクロスイッチ１３ｂは振り子１３ａが垂直状態とな
っている際にオフとなり、振り子１３ａが左右に振れる
とオンとなるものである。

【００３４】そして、この検知装置１３は、販売ボタン
が押されてドラム８が反時計回りの方向に回動すると、
この振り子１３ａがドラム８の回動に伴って移動する商
品２により押されて右方向に傾き、マイクロスイッチ１
３ｂをオンとすることにより商品保留部７内に商品２が
存在すると判断するようにしている。

【００３５】一方、商品保留部７内の最後の商品２が商
品搬出口３に落下すると、この後販売ボタンが押されて
ドラム８が回転しても、振り子１３ａは振れないことか
らマイクロスイッチ１３ｂはオフとなったままであり、
これにより検知装置１３は商品保留部７内に商品２が存
在しないと判断するようにしている。

【００３６】なお、制御装置は商品保留部７内に商品２
が存在しないことを検知装置１３を介して検知すると、
切欠き穴６が上方を向くように、販売待機位置に戻ろう
として時計回りに回動するドラム８を引き続き同方向に
回動させて商品保留部７内に商品２を補填するようにし
ている。

【００３７】次に、このように構成された自動販売機の
商品送出動作について説明する。

【００３８】販売ボタンが押されるまでは、図３に示す
ようにドラム８は切欠き穴６が商品搬出口３と一致する
販売待機位置あり、販売商品２ａは商品搬出口３に落下
して商品搬出口３を塞いだ位置にあるベントレバー１１
にて受けられた状態となっている。

【００３９】そして、販売ボタンが押されると、制御部
によりモータ９ｂが正回転し、第２歯車９ａ、第１歯車
５ｃを介して図４の矢印に示すにドラム８が反時計回り
の方向に回動を初め、これに伴いベントレバー１１が下
方に回動を始める。

【００４０】そして、この後、ドラム８が、切欠き穴６
が商品搬出口３と不一致となる位置に回動した後、第３
歯車１０ａが１回転してベントレバー１１が最下位位置
まで回動し、図５に示すように販売商品２ａが搬出され
る。

【００４１】ところで、この販売動作時に、振り子１３
ａはドラム８内の商品２により右方向に押され、マイク
ロスイッチ１３ｂがオンとなる。これにより、制御装置
は、商品保留部７内に商品２が存在していると判断す
る。

【００４２】そして、このように第３歯車１０ａが１回
転した後、制御装置はモータ９ｂを逆回転させ、これに
よりドラム８は図６の矢印に示す時計回りの方向に回動
して切欠き穴６が商品搬出口３と一致する販売待機位置
に戻ると共に、ベントレバー１１も商品搬出口３を塞ぐ
位置に戻り、切欠き穴６から落下した次販売商品２ｂを
受けた状態となって次の販売動作に備える。

【００４３】なお、このようにして商品２が順次販売さ
れ、最後の一個が次販売商品２ｂとして切欠き穴６から
落下し、この状態で販売ボタンが押されると、モータ９
ｂが駆動されてドラム８が反時計回りの方向に回動を初
め、これに伴いベントレバー１１が下方に回動を始め
る。

【００４４】しかし、この際、商品保留部７内に商品２
が存在しないため、振り子１３ａは垂直状態のままであ
り、マイクロスイッチ１３ｂはオフとなったままであ
る。これにより、制御装置は商品保留部７内に商品２が
存在しないと判断し、商品搬出後、ドラム８が販売待機
位置に戻った後も、モータ９ｂを逆回転させて、図７に
示すように切欠き穴６が上方を向くようにドラム８を時
計回りの方向に回動させて商品保留部７内に商品２を補
填する。

【００４５】そして、この後、このドラム８を１回転さ
せて販売待機位置に戻した後、モータ９ｂの駆動を停止
して次の販売動作に備える。

【００４６】なお、商品２の径によっては、このように
商品２を補充する際、一挙に切欠き穴６に商品２が入り
込み、いわゆるブリッジ状態を起こし、ドラム８がロッ
ク状態となることがある。

【００４７】そこで、図８に示すように切欠き穴６の一
方の縁部から軸部に向けて延在するよう商品案内板１４
を設けることにより、商品補充の際、商品２を商品保留
部７内に一定方向で収納させることができ、これにより
ブリッジ状態の発生を防ぐことができる。

【００４８】このように、商品搬出口３の上部にドラム
８を回動自在に支持し、ドラム８の切欠き穴６と商品搬
出口３とを一致させることにより、商品保留部７内に整
列状態で保留されている商品２を商品搬出口３に落下さ
せ、商品払出装置１０により搬出することができる。

【００４９】また、商品保留部７内に商品２がなくなっ
た場合には、切欠き穴６が上方を向くようにドラム８を
回動させて商品保留部７内に商品２を補填することがで
きる。さらに、商品保留部７内に軸部から垂下された振
り子１３ｂにより、商品２の有無を検知することができ
る。

【００５０】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、商品販売
前にドラム内に商品を整列状態で保留するようにしたの
で、商品が商品収納コラム内に非整列の状態で収納され
た場合でも商品を確実に搬出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動販売機の要部正面断面図。

【図２】上記自動販売機の要部側面断面図。

【図３】上記自動販売機のドラムが販売待機位置にある
様子を示した図。

【図４】上記ドラムが反時計回りの方向に回動を初めた
ときの様子を示した図。

【図５】商品が搬出される様子を示した図。

【図６】上記ドラムが販売待機位置に戻った様子を示し
た図。

【図７】上記ドラム内に商品を補填する様子を示した
図。

【図８】上記商品保留部内に商品案内板を設けたドラム
に商品が補充される様子を示した図。

【符号の説明】

１ 商品収納コラム ３ 商品搬出口 ６ 切欠き穴 ８ ドラム ９ 駆動装置 １０ 商品払出装置 １３ 検知装置 １４ 商品案内板

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 今村 浩志 大阪府守口市京阪本通２丁目18番地 三洋 電機株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 円筒状の商品を横倒しの状態で奥行き方
   向に複数個並べると共に上下方向に複数積み重ねて収納
   する一方、底部中央に該商品を１個通過させる商品搬出
   口を形成するよう上面を円弧状としたガイド部を対向突
   設している商品収納コラムと、 中心部に挿通された軸部により前記ガイド部に沿って回
   動するように支持される一方、外周面に前記商品を１個
   通過させる切欠き穴を有し、内部を前記複数の商品が一
   時保留される商品保留部とした中空のドラムと、前記商
   品搬出口に配設されて前記切欠き穴を前記商品搬出口に
   一致させた位置にある前記ドラムから落下した一個の商
   品を受けて販売待機する商品払出装置と、前記ドラムを
   左右方向に回動させると共に前記商品払出装置を払出動
   作させる駆動装置と、販売時、前記切欠き部が前記商品
   搬出口と不一致となるよう前記ドラムを回動させた後、
   前記商品払出装置を払出動作させる一方、前記商品保留
   部内に商品がなくなった場合には、前記切欠き穴が上方
   を向くように前記ドラムを回動させて前記商品保留部内
   に商品を補填するよう前記駆動装置の駆動方向を制御す
   る制御装置とを有する商品搬出装置とを備えたことを特
   徴とする自動販売機。
2. 【請求項２】 前記商品保留部内に前記軸部から垂下さ
   れ、該商品保留部内に保留された前記商品により押され
   て左右方向に振れる振り子により、前記商品保留部内の
   商品の有無を検知する検知装置を備えたことを特徴とす
   る請求項１記載の自動販売機。
3. 【請求項３】 前記切欠き穴の一方の縁部と前記軸部と
   の間に設けられ、前記商品補充の際、商品を前記商品保
   留部内に一定方向で収納させる商品案内板を備えたこと
   を特徴とする請求項１記載の自動販売機。