JPH0631447A - 非消耗電極式アーク溶接のフィラーワイヤ送給位置制御方法 - Google Patents
非消耗電極式アーク溶接のフィラーワイヤ送給位置制御方法Info
- Publication number
- JPH0631447A JPH0631447A JP19185092A JP19185092A JPH0631447A JP H0631447 A JPH0631447 A JP H0631447A JP 19185092 A JP19185092 A JP 19185092A JP 19185092 A JP19185092 A JP 19185092A JP H0631447 A JPH0631447 A JP H0631447A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- filler wire
- consumable electrode
- electrode type
- arc welding
- type arc
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000000945 filler Substances 0.000 title claims abstract description 66
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 24
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 19
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 claims abstract description 14
- 239000010953 base metal Substances 0.000 claims abstract description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 11
- 230000007547 defect Effects 0.000 abstract description 6
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 6
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 6
- 239000000463 material Substances 0.000 description 6
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 2
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Arc Welding In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】本発明は、非消耗電極式アーク溶接におけるフ
ィラーワイヤの送給位置制御方法に関し、フィラーワイ
ヤ先端を溶融池に適切に接触させた状態で溶接を行なえ
るようにして、溶接部における欠陥発生を防止すること
を目的とする。 【構成】そこで、定アーク電圧制御によりアーク長を制
御し、フィラーワイヤを送給して溶接を行なう非消耗電
極式アーク溶接に際し、フィラーワイヤと母材との間の
電圧を周期的に検出し、その検出結果に基づいてフィラ
ーワイヤの送給位置を修正・制御する方法であって、フ
ィラーワイヤの送給位置の修正量を、フィラーワイヤの
上昇方向の修正量よりも下降方向の修正量を大きく設定
することを特徴とする。
ィラーワイヤの送給位置制御方法に関し、フィラーワイ
ヤ先端を溶融池に適切に接触させた状態で溶接を行なえ
るようにして、溶接部における欠陥発生を防止すること
を目的とする。 【構成】そこで、定アーク電圧制御によりアーク長を制
御し、フィラーワイヤを送給して溶接を行なう非消耗電
極式アーク溶接に際し、フィラーワイヤと母材との間の
電圧を周期的に検出し、その検出結果に基づいてフィラ
ーワイヤの送給位置を修正・制御する方法であって、フ
ィラーワイヤの送給位置の修正量を、フィラーワイヤの
上昇方向の修正量よりも下降方向の修正量を大きく設定
することを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、非消耗電極式アーク溶
接におけるフィラーワイヤの送給位置制御方法に関す
る。
接におけるフィラーワイヤの送給位置制御方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来より、ＡＶＣ(Auto Voltage Contro
l；定アーク電圧制御)のＴＩＧでフィラーワイヤや挿入
位置によるアーク電圧の変動を捉えてフィラーワイヤ挿
入位置を修正する技術が、特開昭６２−１７９８７０号
公報に開示されている。
l；定アーク電圧制御)のＴＩＧでフィラーワイヤや挿入
位置によるアーク電圧の変動を捉えてフィラーワイヤ挿
入位置を修正する技術が、特開昭６２−１７９８７０号
公報に開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来技
術では、常にフィラーワイヤが溶融池に接触していなけ
ればならないジュール加熱のホットワイヤＴＩＧ法等を
用いる場合に、その接線度合いが検知・修正できないた
め、フィラーワイヤを溶融池に確実に接触させるべくフ
ィラーワイヤの挿入位置を下方側へ設定し過ぎて、凝固
している溶融部をフィラーワイヤがつついてしまい欠陥
を発生させてしまうという課題がある。
術では、常にフィラーワイヤが溶融池に接触していなけ
ればならないジュール加熱のホットワイヤＴＩＧ法等を
用いる場合に、その接線度合いが検知・修正できないた
め、フィラーワイヤを溶融池に確実に接触させるべくフ
ィラーワイヤの挿入位置を下方側へ設定し過ぎて、凝固
している溶融部をフィラーワイヤがつついてしまい欠陥
を発生させてしまうという課題がある。
【０００４】前述した従来技術では、フィラーワイヤの
移動量(位置修正量)は上昇方向についても下降方向につ
いても常に同じであるため、フィラーワイヤの狙い位置
を溶融池に対して適当な位置に調整することが困難であ
った。
移動量(位置修正量)は上昇方向についても下降方向につ
いても常に同じであるため、フィラーワイヤの狙い位置
を溶融池に対して適当な位置に調整することが困難であ
った。
【０００５】本発明は、このような課題を解決しようと
するもので、フィラーワイヤ先端を溶融池に適切に接触
させた状態で溶接を行なえるようにして、溶接部におけ
る欠陥発生を防止した、非消耗電極式アーク溶接のフィ
ラーワイヤ送給位置制御方法を提供することを目的とす
る。
するもので、フィラーワイヤ先端を溶融池に適切に接触
させた状態で溶接を行なえるようにして、溶接部におけ
る欠陥発生を防止した、非消耗電極式アーク溶接のフィ
ラーワイヤ送給位置制御方法を提供することを目的とす
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の非消耗電極式アーク溶接のフィラーワイヤ
送給位置制御方法は、定アーク電圧制御によりアーク長
を制御し、フィラーワイヤを送給して溶接を行なう非消
耗電極式アーク溶接に際し、前記フィラーワイヤと母材
との間の電圧を周期的に検出し、その検出結果に基づい
て前記フィラーワイヤの送給位置を修正・制御するもの
であって、前記フィラーワイヤの送給位置の修正量を、
前記フィラーワイヤの上昇方向の修正量よりも下降方向
の修正量を大きく設定することを特徴としている。ま
た、その修正量は時間により規定してもよい。
に、本発明の非消耗電極式アーク溶接のフィラーワイヤ
送給位置制御方法は、定アーク電圧制御によりアーク長
を制御し、フィラーワイヤを送給して溶接を行なう非消
耗電極式アーク溶接に際し、前記フィラーワイヤと母材
との間の電圧を周期的に検出し、その検出結果に基づい
て前記フィラーワイヤの送給位置を修正・制御するもの
であって、前記フィラーワイヤの送給位置の修正量を、
前記フィラーワイヤの上昇方向の修正量よりも下降方向
の修正量を大きく設定することを特徴としている。ま
た、その修正量は時間により規定してもよい。
【０００７】
【作用】上述した本発明の非消耗電極式アーク溶接のフ
ィラーワイヤ送給位置制御方法では、フィラーワイヤと
母材との間の電圧の周期的な検出結果に基づいてフィラ
ーワイヤの送給位置を修正・制御するにあたって、フィ
ラーワイヤの上昇方向の修正量よりも下降方向の修正量
を大きく設定することにより、フィラーワイヤの挿入位
置を下方側へ設定し過ぎることなく、フィラーワイヤ先
端を溶融池に適切に接触させた状態で溶接を行なうこと
ができる。
ィラーワイヤ送給位置制御方法では、フィラーワイヤと
母材との間の電圧の周期的な検出結果に基づいてフィラ
ーワイヤの送給位置を修正・制御するにあたって、フィ
ラーワイヤの上昇方向の修正量よりも下降方向の修正量
を大きく設定することにより、フィラーワイヤの挿入位
置を下方側へ設定し過ぎることなく、フィラーワイヤ先
端を溶融池に適切に接触させた状態で溶接を行なうこと
ができる。
【０００８】また、フィラーワイヤの位置修正量を時間
により規定することにより、その修正量を自由に調整す
ることができる。
により規定することにより、その修正量を自由に調整す
ることができる。
【０００９】
【実施例】以下、図面により本発明の一実施例としての
非消耗電極式アーク溶接のフィラーワイヤ送給位置制御
方法について説明すると、図１はその手順を説明するた
めのフローチャート、図２は本方法を適用される非消耗
電極式アーク溶接装置の構成を示すブロック図である。
非消耗電極式アーク溶接のフィラーワイヤ送給位置制御
方法について説明すると、図１はその手順を説明するた
めのフローチャート、図２は本方法を適用される非消耗
電極式アーク溶接装置の構成を示すブロック図である。
【００１０】まず、図２により本方法を適用される非消
耗電極式アーク溶接装置の構成について説明すると、図
２において、１は非消耗電極、２はフィラーワイヤ、３
は母材、４はフィラーワイヤ２と母材３との間の電圧を
周期的に検出する電圧検出回路、５は電圧検出回路４に
よる検出電圧を検出レベル設定器６により設定された設
定電圧(例えば２．５Ｖ)と比較し検出電圧が設定電圧以
下となった場合に短絡状態であると判定する短絡判定回
路で、短絡状態であると判定された場合には上昇指令Ｕ
が出力される一方、短絡状態でないと判定された場合に
は下降指令Ｄが出力されるようになっている。
耗電極式アーク溶接装置の構成について説明すると、図
２において、１は非消耗電極、２はフィラーワイヤ、３
は母材、４はフィラーワイヤ２と母材３との間の電圧を
周期的に検出する電圧検出回路、５は電圧検出回路４に
よる検出電圧を検出レベル設定器６により設定された設
定電圧(例えば２．５Ｖ)と比較し検出電圧が設定電圧以
下となった場合に短絡状態であると判定する短絡判定回
路で、短絡状態であると判定された場合には上昇指令Ｕ
が出力される一方、短絡状態でないと判定された場合に
は下降指令Ｄが出力されるようになっている。
【００１１】また、７はフィラーワイヤ２の先端位置を
昇降駆動して調整するためのフィラーワイヤ位置調整モ
ータ、７ａはこのモータ７を駆動するモータ駆動回路、
８はモータ７の駆動周期Ｔ１を設定するモータ駆動周期
設定器、９は短絡判定回路５からの下降指令Ｄを受け下
降動作時間設定器１０により設定された下降動作時間Ｔ
２だけモータ駆動回路７ａへ下降動作指令を出力する下
降動作指令回路、１１は短絡判定回路５からの上昇指令
Ｕを受け上昇動作時間設定器１２により設定された上昇
動作時間Ｔ３だけモータ駆動回路７ａへ上昇動作指令を
出力する上昇動作指令回路で、本実施例において、上昇
動作時間Ｔ３よりも下降動作時間Ｔ２の方が大きく設定
されている。
昇降駆動して調整するためのフィラーワイヤ位置調整モ
ータ、７ａはこのモータ７を駆動するモータ駆動回路、
８はモータ７の駆動周期Ｔ１を設定するモータ駆動周期
設定器、９は短絡判定回路５からの下降指令Ｄを受け下
降動作時間設定器１０により設定された下降動作時間Ｔ
２だけモータ駆動回路７ａへ下降動作指令を出力する下
降動作指令回路、１１は短絡判定回路５からの上昇指令
Ｕを受け上昇動作時間設定器１２により設定された上昇
動作時間Ｔ３だけモータ駆動回路７ａへ上昇動作指令を
出力する上昇動作指令回路で、本実施例において、上昇
動作時間Ｔ３よりも下降動作時間Ｔ２の方が大きく設定
されている。
【００１２】上述のごとく構成された装置により、図１
に示すような手順でフィラーワイヤ２の送給位置が制御
される。つまり、電圧検出回路４により、フィラーワイ
ヤ２と母材３との間の電圧が周期的に検出され(ステッ
プＳ１)、その検出電圧が、短絡判定回路５において、
検出レベル設定器６により設定された設定電圧２．５Ｖ
と比較され(ステップＳ２)、検出電圧が２．５Ｖ以下と
なった場合には短絡状態であると判定し、上昇指令Ｕが
出力される一方、検出電圧が２．５Ｖよりも大きくなっ
た場合には短絡状態でないと判定し、下降指令Ｄが出力
される。
に示すような手順でフィラーワイヤ２の送給位置が制御
される。つまり、電圧検出回路４により、フィラーワイ
ヤ２と母材３との間の電圧が周期的に検出され(ステッ
プＳ１)、その検出電圧が、短絡判定回路５において、
検出レベル設定器６により設定された設定電圧２．５Ｖ
と比較され(ステップＳ２)、検出電圧が２．５Ｖ以下と
なった場合には短絡状態であると判定し、上昇指令Ｕが
出力される一方、検出電圧が２．５Ｖよりも大きくなっ
た場合には短絡状態でないと判定し、下降指令Ｄが出力
される。
【００１３】短絡状態でない場合には、モータ駆動周期
設定器８により設定された周期Ｔ１によるモータ駆動期
間中であるか否かを判断し(ステップＳ３)、モータ駆動
期間中である場合に下降動作時間設定器１０により設定
された下降動作時間Ｔ２内であるか否かを判断し(ステ
ップＳ４)、下降動作時間Ｔ２の間、モータ駆動回路７
ａへ下降動作指令が出力され(ステップＳ５)、モータ７
によりフィラーワイヤ２の先端位置が下降駆動される
(ステップＳ６)。これにより、フィラーワイヤ２の先端
が母材３上の溶融池から離れた状態から溶融池に接触し
た状態(短絡状態)になる。
設定器８により設定された周期Ｔ１によるモータ駆動期
間中であるか否かを判断し(ステップＳ３)、モータ駆動
期間中である場合に下降動作時間設定器１０により設定
された下降動作時間Ｔ２内であるか否かを判断し(ステ
ップＳ４)、下降動作時間Ｔ２の間、モータ駆動回路７
ａへ下降動作指令が出力され(ステップＳ５)、モータ７
によりフィラーワイヤ２の先端位置が下降駆動される
(ステップＳ６)。これにより、フィラーワイヤ２の先端
が母材３上の溶融池から離れた状態から溶融池に接触し
た状態(短絡状態)になる。
【００１４】一方、短絡状態である場合には、モータ駆
動周期設定器８により設定された周期Ｔ１によるモータ
駆動期間中であるか否かを判断し(ステップＳ７)、モー
タ駆動期間中である場合に上昇動作時間設定器１２によ
り設定された上昇動作時間Ｔ３内であるか否かを判断し
(ステップＳ８)、上昇動作時間Ｔ３の間、モータ駆動回
路７ａへ上昇動作指令が出力され(ステップＳ９)、モー
タ７によりフィラーワイヤ２の先端位置が上昇駆動され
る(ステップＳ１０)。
動周期設定器８により設定された周期Ｔ１によるモータ
駆動期間中であるか否かを判断し(ステップＳ７)、モー
タ駆動期間中である場合に上昇動作時間設定器１２によ
り設定された上昇動作時間Ｔ３内であるか否かを判断し
(ステップＳ８)、上昇動作時間Ｔ３の間、モータ駆動回
路７ａへ上昇動作指令が出力され(ステップＳ９)、モー
タ７によりフィラーワイヤ２の先端位置が上昇駆動され
る(ステップＳ１０)。
【００１５】このとき、本実施例では、下降動作時間Ｔ
２＞上昇動作時間Ｔ３と設定されているため、フィラー
ワイヤ２の上昇方向の修正量よりも下降方向の修正量が
大きくなり、フィラーワイヤ２の溶融池への挿入位置を
下方側へ設定し過ぎることなく、フィラーワイヤ２の先
端を溶融池に適切に接触させた状態で溶接を行なうこと
ができ、溶接部における欠陥発生が確実に防止され製品
品質の向上にも大きく寄与することになる。
２＞上昇動作時間Ｔ３と設定されているため、フィラー
ワイヤ２の上昇方向の修正量よりも下降方向の修正量が
大きくなり、フィラーワイヤ２の溶融池への挿入位置を
下方側へ設定し過ぎることなく、フィラーワイヤ２の先
端を溶融池に適切に接触させた状態で溶接を行なうこと
ができ、溶接部における欠陥発生が確実に防止され製品
品質の向上にも大きく寄与することになる。
【００１６】また、本実施例では、フィラーワイヤ２の
位置修正量が、下降動作時間設定器１０，上昇動作時間
設定器１２により時間により規定され、各設定器１０，
１２による設定時間を適当に設定することにより、フィ
ラーワイヤ２の下降方向修正量，上昇方向修正量を自由
に調整できる。
位置修正量が、下降動作時間設定器１０，上昇動作時間
設定器１２により時間により規定され、各設定器１０，
１２による設定時間を適当に設定することにより、フィ
ラーワイヤ２の下降方向修正量，上昇方向修正量を自由
に調整できる。
【００１７】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明の非消耗電
極式アーク溶接のフィラーワイヤ送給位置制御方法によ
れば、フィラーワイヤと母材との間の電圧の周期的な検
出結果に基づいてフィラーワイヤの送給位置を修正・制
御するにあたり、フィラーワイヤの上昇方向の修正量よ
りも下降方向の修正量を大きく設定することにより、フ
ィラーワイヤの挿入位置を下方側へ設定し過ぎることな
く、フィラーワイヤ先端を溶融池に適切に接触させた状
態で溶接を行なえ、溶接部における欠陥発生を防止で
き、製品品質が大きく向上する効果がある。
極式アーク溶接のフィラーワイヤ送給位置制御方法によ
れば、フィラーワイヤと母材との間の電圧の周期的な検
出結果に基づいてフィラーワイヤの送給位置を修正・制
御するにあたり、フィラーワイヤの上昇方向の修正量よ
りも下降方向の修正量を大きく設定することにより、フ
ィラーワイヤの挿入位置を下方側へ設定し過ぎることな
く、フィラーワイヤ先端を溶融池に適切に接触させた状
態で溶接を行なえ、溶接部における欠陥発生を防止で
き、製品品質が大きく向上する効果がある。
【図１】本発明の一実施例としての非消耗電極式アーク
溶接のフィラーワイヤ送給位置制御方法の手順を説明す
るためのフローチャートである。
溶接のフィラーワイヤ送給位置制御方法の手順を説明す
るためのフローチャートである。
【図２】本方法を適用される非消耗電極式アーク溶接装
置の構成を示すブロック図である。
置の構成を示すブロック図である。
１ 電極 ２ フィラーワイヤ ３ 母材 ４ 電圧検出回路 ５ 短絡判定回路 ６ 検出レベル設定器 ７ フィラーワイヤ位置調整モータ ７ａ モータ駆動回路 ８ モータ駆動周期設定器 ９ 下降動作指令回路 １０ 下降動作時間設定器 １１ 上昇動作指令回路 １２ 上昇動作時間設定器
Claims (2)
- 【請求項１】 定アーク電圧制御によりアーク長を制御
し、フィラーワイヤを送給して溶接を行なう非消耗電極
式アーク溶接に際し、前記フィラーワイヤと母材との間
の電圧を周期的に検出し、その検出結果に基づいて前記
フィラーワイヤの送給位置を修正・制御するフィラーワ
イヤ送給位置制御方法であって、 前記フィラーワイヤの送給位置の修正量が、前記フィラ
ーワイヤの上昇方向の修正量よりも下降方向の修正量を
大きく設定されることを特徴とする非消耗電極式アーク
溶接のフィラーワイヤ送給位置制御方法。 - 【請求項２】 前記修正量が時間により規定されている
ことを特徴とする請求項１記載の非消耗電極式アーク溶
接のフィラーワイヤ送給位置制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19185092A JPH0631447A (ja) | 1992-07-20 | 1992-07-20 | 非消耗電極式アーク溶接のフィラーワイヤ送給位置制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19185092A JPH0631447A (ja) | 1992-07-20 | 1992-07-20 | 非消耗電極式アーク溶接のフィラーワイヤ送給位置制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0631447A true JPH0631447A (ja) | 1994-02-08 |
Family
ID=16281550
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19185092A Pending JPH0631447A (ja) | 1992-07-20 | 1992-07-20 | 非消耗電極式アーク溶接のフィラーワイヤ送給位置制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0631447A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2644306A1 (de) * | 2012-03-28 | 2013-10-02 | Siegfried Plasch | Schweißvorrichtung und ein Verfahren zur Regelung eines Schweißprozesses |
| JP2021526976A (ja) * | 2018-09-17 | 2021-10-11 | フロニウス・インテルナツィオナール・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツングＦｒｏｎｉｕｓ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｇｍｂｈ | 自己調節する溶接ワイヤー送給速度による溶接機器および溶接方法 |
| JP2022078804A (ja) * | 2020-11-13 | 2022-05-25 | 三菱電機株式会社 | 付加製造装置および三次元造形物の製造方法 |
-
1992
- 1992-07-20 JP JP19185092A patent/JPH0631447A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2644306A1 (de) * | 2012-03-28 | 2013-10-02 | Siegfried Plasch | Schweißvorrichtung und ein Verfahren zur Regelung eines Schweißprozesses |
| JP2021526976A (ja) * | 2018-09-17 | 2021-10-11 | フロニウス・インテルナツィオナール・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツングＦｒｏｎｉｕｓ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｇｍｂｈ | 自己調節する溶接ワイヤー送給速度による溶接機器および溶接方法 |
| US11872659B2 (en) | 2018-09-17 | 2024-01-16 | Fronius International Gmbh | Welding device and welding method with self-setting welding wire feed speed |
| JP2022078804A (ja) * | 2020-11-13 | 2022-05-25 | 三菱電機株式会社 | 付加製造装置および三次元造形物の製造方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10427236B2 (en) | Burner for a welding apparatus | |
| US9035220B2 (en) | Cold-metal-transfer welding process and welding installation | |
| JP2006263757A (ja) | パルスアーク溶接のアーク長制御方法 | |
| JP3951930B2 (ja) | パルス出力制御方法及び消耗電極式パルスアーク溶接装置 | |
| JPH09206939A (ja) | 消耗電極式パルスアーク溶接機の出力制御装置 | |
| JP2010253530A (ja) | 消耗電極アーク溶接のくびれ検出制御方法 | |
| JP4739874B2 (ja) | 消耗電極アーク溶接のくびれ検出制御方法 | |
| JP4391877B2 (ja) | 入熱制御直流アーク溶接／パルスアーク溶接切換溶接方法 | |
| JPH0631447A (ja) | 非消耗電極式アーク溶接のフィラーワイヤ送給位置制御方法 | |
| JP2916872B2 (ja) | 溶接ワイヤ位置の制御方法及び装置 | |
| JP4151777B2 (ja) | ホットワイヤ溶接方法および装置 | |
| KR920006679B1 (ko) | 자동용접기의 경로보정방법 | |
| JP3813732B2 (ja) | パルスアーク溶接の制御方法及び装置 | |
| JP2002028784A (ja) | 消耗電極式アーク溶接方法および装置 | |
| EP0634244A1 (en) | Stud welding | |
| JP3303527B2 (ja) | 溶接ワイヤ位置の検出方法及びその装置 | |
| JP3736065B2 (ja) | 消耗電極式アーク溶接機の出力制御装置 | |
| JP3279082B2 (ja) | 溶接ワイヤの位置検出方法及び装置 | |
| JP2918148B2 (ja) | 非消耗電極式アーク溶接制御方法 | |
| JPS6036860B2 (ja) | 溶接機におけるワイヤの位置制御装置 | |
| JPH09182961A (ja) | 炭酸ガスシールドパルスアーク溶接方法 | |
| JPH1158012A (ja) | ワイヤ突出し長検出方法 | |
| KR20260002267A (ko) | 용가재 송급 방식의 자동 용접 제어 방법 및 장치 | |
| JPS5868472A (ja) | 消耗電極式ア−ク溶接装置 | |
| US20250353099A1 (en) | Welding method and welding device |