JPS5868472A - 消耗電極式ア−ク溶接装置 - Google Patents
消耗電極式ア−ク溶接装置Info
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- JPS5868472A JPS5868472A JP16672781A JP16672781A JPS5868472A JP S5868472 A JPS5868472 A JP S5868472A JP 16672781 A JP16672781 A JP 16672781A JP 16672781 A JP16672781 A JP 16672781A JP S5868472 A JPS5868472 A JP S5868472A
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- Japan
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- welding
- polarity
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- welded
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- Pending
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/10—Other electric circuits therefor; Protective circuits; Remote controls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arc Welding Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は消耗電極式アーク溶接装置、特にｒヤツプの一
様でない薄板被溶接物を溶接する為の消耗電極式アーク
溶接装置に関するものである。
様でない薄板被溶接物を溶接する為の消耗電極式アーク
溶接装置に関するものである。
従来、薄板被溶接物の重ね溶接あるいト突合せ溶接等を
行なう場合、通常、ショートアーク溶接法が用いられて
いる。この溶接時、比較的ギャップの小さい場合には溶
接トーチが正、被溶接物が負となる逆極性（以下、逆極
性と称す）に電圧を印加する。この逆極性では溶融した
消耗電極（以下、ワイヤと称す）が被溶接物上に極端に
盛り上がることはなく被溶接物に平担になじむ。一方、
Ｙヤッグの大きい時には溶接トーチが負、被溶接物が正
となる正極性（以下、正極性と称す）に電圧を印加する
０この正極性ではワイヤの溶融量が同じ電流値時の逆極
性溶接に比べ大きく、多くの溶融ワイヤで上記ゼヤツデ
を埋めるようにして溶接を行なうことができる。
行なう場合、通常、ショートアーク溶接法が用いられて
いる。この溶接時、比較的ギャップの小さい場合には溶
接トーチが正、被溶接物が負となる逆極性（以下、逆極
性と称す）に電圧を印加する。この逆極性では溶融した
消耗電極（以下、ワイヤと称す）が被溶接物上に極端に
盛り上がることはなく被溶接物に平担になじむ。一方、
Ｙヤッグの大きい時には溶接トーチが負、被溶接物が正
となる正極性（以下、正極性と称す）に電圧を印加する
０この正極性ではワイヤの溶融量が同じ電流値時の逆極
性溶接に比べ大きく、多くの溶融ワイヤで上記ゼヤツデ
を埋めるようにして溶接を行なうことができる。
これに対し、ぞヤツデの小さい場合に正極性を用いると
、ワイヤの溶融量が多いために溶融ワイヤの大手が被溶
接物上に盛シ上がる。また、ギャツゾの大きい場合に逆
極性を用いると、Ｖヤシ１部が垂れ落ちて溶接欠陥を生
ずる。
、ワイヤの溶融量が多いために溶融ワイヤの大手が被溶
接物上に盛シ上がる。また、ギャツゾの大きい場合に逆
極性を用いると、Ｖヤシ１部が垂れ落ちて溶接欠陥を生
ずる。
第１図は被溶接物１０としての薄板を溶融ワイヤ１２を
利用して突合せ溶接した場合における上記の各溶接状態
を示すもので、同図（ａ）は小さなイヤラグを逆極性で
溶接した場合、同図（ｂ）は大きなイヤラグを正極性で
溶接した場合、同図（Ｃ）は小さなイヤラグを正極性で
溶接した場合、同図（（１）は大きなイヤラグを逆極性
で溶接した場合である。
利用して突合せ溶接した場合における上記の各溶接状態
を示すもので、同図（ａ）は小さなイヤラグを逆極性で
溶接した場合、同図（ｂ）は大きなイヤラグを正極性で
溶接した場合、同図（Ｃ）は小さなイヤラグを正極性で
溶接した場合、同図（（１）は大きなイヤラグを逆極性
で溶接した場合である。
上述のように逆極性あるいは正極性を適宜選択すること
により、薄板被溶物のイヤラグを埋めたり、溶は落ちを
防止することができる。しかし、同一溶接線上のｒヤツ
デの大きさが連続的に変化する場合、同一の極性だけで
溶接すると、垂れ落ち、溶融ワイヤが被溶接物上に異常
に盛り上がる吟の好ましくない結果を生ずる。
により、薄板被溶物のイヤラグを埋めたり、溶は落ちを
防止することができる。しかし、同一溶接線上のｒヤツ
デの大きさが連続的に変化する場合、同一の極性だけで
溶接すると、垂れ落ち、溶融ワイヤが被溶接物上に異常
に盛り上がる吟の好ましくない結果を生ずる。
本発明は前述した従来の課題に鑑み為されたものであり
、その目的は同一溶接線上のｒヤツゾの大きさが一様で
なく連続的に変化する場合でも適正な溶接ができる消耗
電極式アーク溶接装置を提供することにある。
、その目的は同一溶接線上のｒヤツゾの大きさが一様で
なく連続的に変化する場合でも適正な溶接ができる消耗
電極式アーク溶接装置を提供することにある。
上記の目的を達成するために、本発明は、溶接進行方向
の被溶接物のギャップの大きさに比例した出力電圧を発
生するギャップセンサーと、溶接進行方向に対して上記
ギャップセンサーの後方に配置された溶接トーチと、上
記ｒヤッグセンサーの出力電圧を入力として正極性また
は逆極性を指令する極性指令器と、この極性指令器から
与えられる極性指令によって溶接中でも指令通シの極性
に容易に反転できる上記被溶接物と上記溶接トーチ内の
給電チップ間に接続された両極性溶接電源と、からなる
ことを特徴とする。
の被溶接物のギャップの大きさに比例した出力電圧を発
生するギャップセンサーと、溶接進行方向に対して上記
ギャップセンサーの後方に配置された溶接トーチと、上
記ｒヤッグセンサーの出力電圧を入力として正極性また
は逆極性を指令する極性指令器と、この極性指令器から
与えられる極性指令によって溶接中でも指令通シの極性
に容易に反転できる上記被溶接物と上記溶接トーチ内の
給電チップ間に接続された両極性溶接電源と、からなる
ことを特徴とする。
また、極性指令器に極性比調整器を設け、この極性比調
整器によシ極性の比率を変化できるようにしたことを特
徴とする。
整器によシ極性の比率を変化できるようにしたことを特
徴とする。
以下、図面に基づいて本発明の好適な実施例を説明する
。第２図り本発明消耗電極式アーク溶接装置の概要を示
す構成図、第３図は第２図厘−凹線に沿う横断面図であ
る。第２．３図において、溶接トーチ１６は給電チップ
１８を内蔵し、被溶接物１０のＹヤツデ２０に間隔Ｔを
おいて対向配置されている。リール２２に巻かれたワイ
ヤ２４は不図示の送給装置により上記給電チップ１８の
中を通って上記グヤツｆ２０へ送給される。上記被溶接
物１０と上記給電チップ１８間に両極性溶接電源２６が
接続されている。また、上記溶接トーチ１６の溶接進行
方向の前方に上記ギャップ２０の大きさに比例した出力
を発生するｒヤツノセンサー２８が設置されておシ、こ
のだヤツプセンサー２８の出力端子は極性指令器３０の
入力端子に接続され、この極性指令器の出力端子は上虻
両極性溶接電源２６０入力端子に接続されている。
。第２図り本発明消耗電極式アーク溶接装置の概要を示
す構成図、第３図は第２図厘−凹線に沿う横断面図であ
る。第２．３図において、溶接トーチ１６は給電チップ
１８を内蔵し、被溶接物１０のＹヤツデ２０に間隔Ｔを
おいて対向配置されている。リール２２に巻かれたワイ
ヤ２４は不図示の送給装置により上記給電チップ１８の
中を通って上記グヤツｆ２０へ送給される。上記被溶接
物１０と上記給電チップ１８間に両極性溶接電源２６が
接続されている。また、上記溶接トーチ１６の溶接進行
方向の前方に上記ギャップ２０の大きさに比例した出力
を発生するｒヤツノセンサー２８が設置されておシ、こ
のだヤツプセンサー２８の出力端子は極性指令器３０の
入力端子に接続され、この極性指令器の出力端子は上虻
両極性溶接電源２６０入力端子に接続されている。
なお、図示例は溶接トーチ１６とギャップセンサー２８
の支持については明記していないが、例えば溶接トーチ
１６にｒヤッ！センサー２８を治具等で固定してもよい
し、あるいは本発明装置を自動機、ロボットなどに使用
する場合では浴接トーチ１６とは別個にｒヤツ！センサ
ー２Ｈの取付腕を設けて取付けてもよい。
の支持については明記していないが、例えば溶接トーチ
１６にｒヤッ！センサー２８を治具等で固定してもよい
し、あるいは本発明装置を自動機、ロボットなどに使用
する場合では浴接トーチ１６とは別個にｒヤツ！センサ
ー２Ｈの取付腕を設けて取付けてもよい。
本発明装置の実施例は上記の構成からなるもので、以下
、第４図を参照しながら動作を説明する。
、第４図を参照しながら動作を説明する。
溶接開始によシ溶接トーチ１６およびｒギツプセンサー
２８を被溶接物１０の溶接線すなわちギャツ７ｐ２０に
沿って走行させる。この時、ワイヤ２４は溶接開始とと
もにリール２２よシ被溶接物１゜に向って送給される。
２８を被溶接物１０の溶接線すなわちギャツ７ｐ２０に
沿って走行させる。この時、ワイヤ２４は溶接開始とと
もにリール２２よシ被溶接物１゜に向って送給される。
そして、ワイヤ２４の先端が被溶接物１０に到達すると
、両極性溶接電源２６より給電チップ１６を介してワイ
ヤ２４から被溶接物１０へと溶接電流が流れる。
、両極性溶接電源２６より給電チップ１６を介してワイ
ヤ２４から被溶接物１０へと溶接電流が流れる。
この溶接電流によりワイヤ２４の送給先端が溶融して溶
接アークを発生し、また、しばらくすると、ワイヤ２４
が被溶接物１０へ到達して上記と同じことを繰返し、被
溶接物ｌＯのｆヤッゾ２０の周辺はアーク熱によシ溶融
されてショートアーク溶接が行なわれる。
接アークを発生し、また、しばらくすると、ワイヤ２４
が被溶接物１０へ到達して上記と同じことを繰返し、被
溶接物ｌＯのｆヤッゾ２０の周辺はアーク熱によシ溶融
されてショートアーク溶接が行なわれる。
この溶接時、ギャップセンサー２８は溶接に先行してｒ
ヤッグ幅ｔを検出し、検出したイヤラグ幅ｔの大きさに
比例した出力信号を極性指令器３０炙ぞ給する・ いま、ぞヤング幅ｔが第４図（ａ）に示すように変化す
るものとする。すなわち、区間り、はゼヤッグｔが非常
に大きい場合、区間り、はゼヤッ！ｔが比較的狭い場合
、区間り、はゼヤツゾｔがほぼ零の場合とする。同図（
ｋｌ）は上記各区間に対応するイヤツブセンサー２８の
出力電圧Ｖを縦軸に溶接線方向を横軸に表わしたもので
ある。ま九、同図（Ｃ）は上記各区間に対応する溶接電
流波形を表わしたもので、横軸を境に上側が正極性、下
側が逆極性である。
ヤッグ幅ｔを検出し、検出したイヤラグ幅ｔの大きさに
比例した出力信号を極性指令器３０炙ぞ給する・ いま、ぞヤング幅ｔが第４図（ａ）に示すように変化す
るものとする。すなわち、区間り、はゼヤッグｔが非常
に大きい場合、区間り、はゼヤッ！ｔが比較的狭い場合
、区間り、はゼヤツゾｔがほぼ零の場合とする。同図（
ｋｌ）は上記各区間に対応するイヤツブセンサー２８の
出力電圧Ｖを縦軸に溶接線方向を横軸に表わしたもので
ある。ま九、同図（Ｃ）は上記各区間に対応する溶接電
流波形を表わしたもので、横軸を境に上側が正極性、下
側が逆極性である。
従って、区間Ｌ１では大きなゼヤッグ幅ｔを埋めるため
に溶接電流波形は正極性となっている。
に溶接電流波形は正極性となっている。
区間り、では正極性と逆極性の比（以下、極性比と称す
）が２：ｌの状態で、各々の極性の特徴の比も２：ｌ程
度で現われる。区間り、ではだヤング幅ｔがほぼ零のた
めに溶接電流波形は逆極性と表っている。そして、上記
のような各区間に対応した極性は、前記イヤツブセンサ
ー２Ｂの出力電圧に基いて、極性指令器３００指令で両
極性溶接電源２６の出力の正極性期間と逆極性期間の比
を指示することによシ行なうものである。
）が２：ｌの状態で、各々の極性の特徴の比も２：ｌ程
度で現われる。区間り、ではだヤング幅ｔがほぼ零のた
めに溶接電流波形は逆極性と表っている。そして、上記
のような各区間に対応した極性は、前記イヤツブセンサ
ー２Ｂの出力電圧に基いて、極性指令器３００指令で両
極性溶接電源２６の出力の正極性期間と逆極性期間の比
を指示することによシ行なうものである。
また、不図示ではあるが、ゼヤツデ幅ｔが連続的に変化
する場合も極性指令器３０からの指令によって極性比を
連続的に変化させることにより、常に垂れ落ち、異常な
盛り上がシのない適正な溶接部を得ることができる。
する場合も極性指令器３０からの指令によって極性比を
連続的に変化させることにより、常に垂れ落ち、異常な
盛り上がシのない適正な溶接部を得ることができる。
第５図は極性指令器３０に極性比調整器３２を設け、ン
ヤッグ幅１に対する極性比を変化できるようにしたもの
で、各種の被溶接物を溶接する際、溶融ワイヤ１２の盛
り量を変えたい場合が生じた時に上記極性比調整器３２
を変化させる。
ヤッグ幅１に対する極性比を変化できるようにしたもの
で、各種の被溶接物を溶接する際、溶融ワイヤ１２の盛
り量を変えたい場合が生じた時に上記極性比調整器３２
を変化させる。
第６図はギャップ幅ｔと極性比の関係を示すもので、横
軸にだヤング幅ｔの大きさ、縦軸に極性比を一表示して
いる。直線１．［１、Ｉは極性比調整器３２を３段階に
調整した特性を示すもので、直線Ｉ→置に移行するにつ
れて逆極性の比率は大きくなる。
軸にだヤング幅ｔの大きさ、縦軸に極性比を一表示して
いる。直線１．［１、Ｉは極性比調整器３２を３段階に
調整した特性を示すもので、直線Ｉ→置に移行するにつ
れて逆極性の比率は大きくなる。
以上の如く、本発明は溶接トーチに先行して被溶接物の
ゼヤッグの大きさを検出し、その検出出力に応じて両極
性溶接電源の出力の極性比を変化させるようにしたので
、被溶接物のゼヤッグの大きさが一様でなく連続的に変
化する場合でも、溶融ワイヤの垂れ落ち、異常な盛り上
がり等の不具合を生ずることなく、常に適正な溶接部を
得ることができる効果がある。
ゼヤッグの大きさを検出し、その検出出力に応じて両極
性溶接電源の出力の極性比を変化させるようにしたので
、被溶接物のゼヤッグの大きさが一様でなく連続的に変
化する場合でも、溶融ワイヤの垂れ落ち、異常な盛り上
がり等の不具合を生ずることなく、常に適正な溶接部を
得ることができる効果がある。
第１図は従来の浴接装置により突合せ浴接した被溶接物
の各溶接状態における断面図、第２図は本発明消耗電極
式アーク溶接装置の概要を示す構成図、第３図は第２図
厘−一線に沿う横断面図、第４図は本発明装置の動作を
説明する動作説明図、第５図は本発明装置の一部の変形
例図、第６図はギャップ幅と極性比の関係を示す特性図
である。 各図中、同一部材には同一符号を付し、１０をま被溶接
物、１２は溶接ワイヤ、１６け溶接トーチ、１８は給電
チップ、２０はゼヤッグ、２２はリール、２４はワイヤ
、２６は両極性溶接電源、２８はぜヤツデセンサー、３
０は極性指令器、３２は極性比Ｖ＃整器である。 代理人 弁理士 葛 野 イぎ − 第１図 第２図 第３図 第４図 １０ ｚＰ（Ｃ） 第５図 第６図 ０ １（ １、′ｌ′許庁長官殿 ２、発明の名称 消耗電極式アーク溶接装置 ３、抽１「をする者 ５、補正の対象 図面 ５、補正の内容 第４図を別紙の通り訂正する。 以上
の各溶接状態における断面図、第２図は本発明消耗電極
式アーク溶接装置の概要を示す構成図、第３図は第２図
厘−一線に沿う横断面図、第４図は本発明装置の動作を
説明する動作説明図、第５図は本発明装置の一部の変形
例図、第６図はギャップ幅と極性比の関係を示す特性図
である。 各図中、同一部材には同一符号を付し、１０をま被溶接
物、１２は溶接ワイヤ、１６け溶接トーチ、１８は給電
チップ、２０はゼヤッグ、２２はリール、２４はワイヤ
、２６は両極性溶接電源、２８はぜヤツデセンサー、３
０は極性指令器、３２は極性比Ｖ＃整器である。 代理人 弁理士 葛 野 イぎ − 第１図 第２図 第３図 第４図 １０ ｚＰ（Ｃ） 第５図 第６図 ０ １（ １、′ｌ′許庁長官殿 ２、発明の名称 消耗電極式アーク溶接装置 ３、抽１「をする者 ５、補正の対象 図面 ５、補正の内容 第４図を別紙の通り訂正する。 以上
Claims (1)
- （１） 溶接進行方向の被溶接物のｌヤッグの大きさ
に比例した出力電圧を発生するだヤッ！センサーと、溶
接進行方向に対して上記だヤップセンサーの後方に配置
された溶接トーチと、上記ｒヤッゾセンサーの出力電圧
を入力として正極性または逆極性を指令する極性指令器
と、この極性指令器から与えられる極性指令によって溶
接中でも指令通りの極性に容易に反転できる上記被溶接
物と上記溶接トーチ内の給電チップ間に接続された両極
性溶接電源と、からなることを特徴とする消耗電極式ア
ーク溶接装置。 （２１特許請求の範囲（１）の装置において、極性指令
器に極性比調整器を設け、この極性比−！１益により極
性の比率を変化できるようにしたことを特徴とする消耗
電極式アーク溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16672781A JPS5868472A (ja) | 1981-10-19 | 1981-10-19 | 消耗電極式ア−ク溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16672781A JPS5868472A (ja) | 1981-10-19 | 1981-10-19 | 消耗電極式ア−ク溶接装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5868472A true JPS5868472A (ja) | 1983-04-23 |
Family
ID=15836623
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16672781A Pending JPS5868472A (ja) | 1981-10-19 | 1981-10-19 | 消耗電極式ア−ク溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5868472A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002316265A (ja) * | 2001-04-19 | 2002-10-29 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | アルミニウム系部材のアーク溶接方法 |
| JP2002361416A (ja) * | 2001-06-04 | 2002-12-18 | Yaskawa Electric Corp | アーク溶接制御方法 |
| DE102016114560A1 (de) | 2015-08-18 | 2017-02-23 | Suzuki Motor Corporation | Zusammengesetztes Bauteil |
-
1981
- 1981-10-19 JP JP16672781A patent/JPS5868472A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002316265A (ja) * | 2001-04-19 | 2002-10-29 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | アルミニウム系部材のアーク溶接方法 |
| JP2002361416A (ja) * | 2001-06-04 | 2002-12-18 | Yaskawa Electric Corp | アーク溶接制御方法 |
| DE102016114560A1 (de) | 2015-08-18 | 2017-02-23 | Suzuki Motor Corporation | Zusammengesetztes Bauteil |
| DE102016114560B4 (de) | 2015-08-18 | 2021-10-07 | Suzuki Motor Corporation | Zusammengesetztes Bauteil |
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