JPH06315468A - 緊張度判定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 準備が不要で人の行動を制限することなく簡
単に人の緊張度を判定する。 【構成】 座席６に設けられた振動検出手段１の出力信
号のある特定の周波数成分をろ波するフィルター２と、
フィルター２の出力信号を増幅する増幅手段３と、増幅
手段３の出力信号を平滑化する平滑化手段４と、平滑化
手段４の出力に基づき人の緊張度を判定する判定手段５
とを備えている。これによって、機器に接触した人の振
動状態を振動検出手段１を用いて検出し、人体の緊張度
を判定できる。そして準備が不要で、人の行動をほとん
ど制限せず、判定する意志がなくても簡単に緊張度の判
定ができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、座席等での人の緊張度
を判定する緊張度判定装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から緊張度判定は、例えば筋電位を
計測し、その値から筋肉の緊張状態を判定することによ
り行っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記技
術の緊張度判定装置では、筋電位計測のためのプローブ
を被検者の皮膚に直接接触させる必要があるが、そのた
めに、計測する度にプローブ取り付け等の準備が必要に
なり、また人体に接触させるため人の行動を制限する恐
れがある他、緊張度を判定する意志がない場合では判定
できない等の課題があった。

【０００４】本発明の第１の目的は、座席やベッド等の
人体を支持する機器に外部から振動を加えられた場合
に、準備が不要で、人の行動をほとんど制限することな
く、判定の意志がなくても、簡単に機器に支持された人
体の緊張度を判定できる緊張度判定装置を提供すること
にある。

【０００５】本発明の第２の目的は、座席やベッド等の
人体を支持する機器に外部から振動が加えられない場合
でも、人体の振動のみで緊張度を判定できる緊張度検出
装置を提供することにある。

【０００６】本発明の第３の目的は、機器の振動条件や
人の特性による振動特性の違いに対応できる緊張度検出
装置を提供することにある。

【０００７】本発明の第４、第５の目的は、不規則な振
動のある場合でも正確に判定できる緊張度判定装置を提
供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために本発明は、座席やベッド等の人体を支持する機
器に設けられた振動検出手段と、前記振動検出手段の出
力信号のある特定の周波数成分をろ波するフィルター
と、前記フィルターの出力信号を予め決められた基準値
と比較することにより前記機器に支持された人の緊張度
を判定する判定手段からなる。

【０００９】また、上記第２の目的を達成するために本
発明の振動検出手段は、フィルム状の圧電素子からな
る。

【００１０】また、上記第３の目的を達成するために本
発明の判定手段は、複数の値の中から１つまたは１組の
基準値を設定する基準値設定部と、前記基準値設定部で
設定された前記基準値とフィルターの出力を比較し判定
する判定部からなる。

【００１１】また、上記第４の目的を達成するために本
発明は、座席やベッド等の人体を支持する機器に設けら
れた第１の振動検出手段と、前記第１の振動検出手段の
出力信号のある特定の周波数成分をろ波するフィルター
と、前記機器またはその周辺の前記第１の振動検出手段
と異なる場所に設けられた第２の振動検出手段と、前記
フィルターの出力信号を前記第２の振動検出手段の出力
を用いて補正し予め決められた基準値と比較することに
より前記機器に支持された人の緊張度を判定する判定手
段からなる。

【００１２】また、上記第５の目的を達成するために本
発明は、座席やベッド等の人体を支持する機器に設けら
れた振動検出手段と、前記振動検出手段の出力信号のそ
れぞれある特定の周波数成分をろ波する複数のフィルタ
ーと、前記フィルターの複数の出力のうち一つの出力を
少なくとも一つの他の出力を用いて補正し予め決められ
た基準値と比較することにより前記機器に支持された人
の緊張度を判定する判定手段からなる。

【００１３】

【作用】本発明は上記構成によって以下のように作用す
る。人体が座席やベッド等の人体を支持する機器に支持
された状態で機器に外部から振動が加わると、機器上で
人体が振動し、これにより機器に設けられた振動検出手
段に出力が発生する。発生した出力信号のうちある特定
の周波数成分がフィルターによりろ波されて判定手段に
出力され、フィルターの出力は判定手段で予め決められ
た基準値と比較されることにより機器に支持された人体
の緊張度が判定される。

【００１４】また本発明は上記構成によって、人体が座
席やベッド等の人体を支持する機器に支持されると、機
器に設けられたフィルム状の圧電素子が人体の体動によ
り変形を受け、圧電効果により電圧が発生する。発生し
た電圧信号のうちある特定の周波数成分がフィルターに
よりろ波され、フィルターの出力は判定手段で予め決め
られた基準値と比較されることにより機器に支持された
人体の緊張度が判定される。

【００１５】また本発明は上記構成によって、人体が座
席やベッド等の人体を支持する機器に支持された状態で
機器に外部から振動が加わると、機器上で人体が振動
し、これにより機器に設けられた振動検出手段に出力が
発生する。発生した出力信号のうちある特定の周波数成
分がフィルターによりろ波され、判定手段に出力され
る。判定手段では、フィルターの出力を基準値設定部に
より複数の値の中から設定された１つまたは１組の基準
値と比較することによって機器に支持された人体の緊張
度が判定される。

【００１６】また本発明は上記構成によって、人体が座
席やベッド等の人体を支持する機器に支持された状態で
機器に外部から振動が加わると、機器上で人体が振動
し、これにより機器に設けられた第１の振動検出手段に
出力が発生する。発生した出力信号のうちある特定の周
波数成分がフィルターによりろ波され、判定手段に出力
される。一方、機器またはその周辺の第１の振動検出手
段と異なる場所に設けられた第２の振動検出手段により
人体の振動成分以外の振動による信号が判定手段に出力
され、判定手段でフィルターの出力は第２の振動検出手
段の出力を用いて補正された後予め決められた基準値と
比較されることにより機器に支持された人体の緊張度が
判定される。

【００１７】また本発明は上記構成によって、人体が座
席やベッド等の機器に支持された状態で機器に外部から
振動が加わると、機器上で人体が振動し、これにより機
器に設けられた振動検出手段に出力が発生する。発生し
た出力信号はそれぞれある特定の周波数成分をろ波する
複数のフィルターによりろ波されてそれぞれの周波数成
分に対応した複数の信号にろ波され、判定手段に出力さ
れる。判定手段でフィルターの複数の出力のうち一つの
出力を少なくとも一つの他の出力を用いて補正し予め決
められた基準値と比較することにより機器に支持された
人の緊張度が判定される。

【００１８】

【実施例】以下本発明の第１の実施例を添付図面に基づ
いて説明する。図１は本実施例のブロック図である。こ
こでは人体を支持する機器として自動車の座席に設置し
た場合を示す。図１において、１は振動検出手段、２は
フィルター、５は判定手段である。振動検出手段１は圧
電式の加速度センサーで、振動による加速度を受けると
センサー内のボールが加速度を受け、ボールに接触して
配置されるチップ状の圧電体が変形を受けることにより
電圧を発生させるもので、センサーが受けた加速度に応
じた電圧を得ることができる。振動検出手段１は人体の
振動を受け易くなるように座席６の人体との接触面７の
表布下に設けてある。本実施例では、振動検出手段１か
ら得られる信号が微弱なためフィルター２の出力は増幅
手段３により増幅され、平滑化手段４により不要な変動
成分が除去され、判定手段５に出力される。

【００１９】上記第１の実施例の構成による作用を以下
に説明する。人体が座席６に着座しアイドリング時のエ
ンジンの振動により座席６が加振されると、座席６上で
人体は振動し、座席６の人体との接触面７の表布下に配
設された振動検出手段１から人体の振動の加速度により
電圧が発生する。このとき発生する電圧は人の振動状態
に同期して変動するため、電圧の変動を調べることによ
って人の振動状態を知ることが可能となる。一般に、人
の振動は、緊張した状態とリラックスした状態とで周波
数特性が異なることが知られており、図２に緊張した状
態とリラックスした状態の人体の振動の周波数特性を調
べた結果の一例を示す。ここで、ｆ１は人体が加振され
た場合における固有振動数と考えられ、図のように人体
がリラックスした状態では緊張した場合に比較してｆ１
の周波数成分が大きくなるため、外部から座席に加わる
振動が一定であれば、人の振動状態を調べｆ１の周波数
成分の信号レベルを調べることによって人体の緊張度を
検出することが可能である。ここでは、自動車のアイド
リング時における振動が座席に加えられているが、この
振動はほぼ一定であるため、本実施例の緊張度判定装置
は緊張度を判定できる。振動検出手段１から発生した電
圧信号はフィルター２により周波数ｆ１成分のみにろ波
されて出力されるが、この振動検出手段１から発生する
電圧は微弱なため増幅手段３により増幅され、さらに、
平滑化手段４により平滑化され不要な変動成分は除去さ
れる。そして、判定手段５において平滑化手段４の出力
は予め決められた基準値と比較され人体の緊張状態が判
定される。図３に判定する緊張度のレベルを示す。本実
施例では、平滑化手段４の出力信号Ｖ１の大きさに基づ
き基準値ＶａおよびＶｂにより緊張度を以下のように３
種類に分けて判定している。

【００２０】Ｖ１＜Ｖａ のとき かなり緊張している Ｖａ＜Ｖ１＜Ｖｂ のとき 適度に緊張している Ｖ１＞Ｖｂ のとき リラックスしている 尚、本実施例ではアイドリング時の振動を用いて人体の
振動を検出しているが、走行中でも路面条件が常に一定
の場合は本実施例による方法でも緊張度を判定できる。

【００２１】このように本実施例では、振動検出手段１
は座席６に予め設けてあり、自動車のアイドリング等の
振動により座席上で振動する人体の振動状態を調べるこ
とにより座席上の人体の緊張度を判定するので、緊張度
を判定するために人体にセンサーを取り付けるといった
準備が不要であり、また、人体にセンサーを取り付ける
必要が無いので人の行動をほとんど制限しない上、人が
判定しようという意志がなくても緊張度を簡単に判定す
る事が可能になっている。

【００２２】上記作用により、座席に設けられた振動検
出手段により人体の振動を調べることによって人体の緊
張度を判定するので、判定のための準備が不要で、人の
行動をほとんど制限することなく、判定の意志がなくて
も簡単に人体の緊張度を判定することができるといった
効果がある。

【００２３】次に、本発明の第２の実施例を添付図面に
基づいて説明する。図４は本実施例のブロック図であ
る。図４において本実施例が上記第１の実施例と相違す
る点は、座席６の人体との接触面の表布下に設けられた
振動検出手段はフィルム状の圧電素子８である点にあ
る。

【００２４】上記第２の実施例の作用を説明する。第１
の実施例では振動検出手段１としてチップ状の圧電体に
よる圧電式の加速度センサーを用いているが、この場合
一点の振動による加速度を検出するためある程度大きな
振動が得られる場合にのみ有効であり、そのために外部
から振動が加えられない場合は人体はほとんど振動しな
いため緊張度を判定することが困難になるという課題が
あった。そこで、本実施例の緊張度判定装置は振動検出
手段としてフィルム状の圧電素子８を用いている。図５
にフィルム状の圧電素子８の構造図を示す。フィルム状
の圧電素子８はポリフッ化ビニリデン（ＰＶＤＦ）等の
高分子圧電材料を薄膜状にした圧電材９の両面に可とう
性の電極膜１０を付着させテープ状に成形されたもので
ある。人体が座席６に着座すると座席６の人体との接触
面の表布下に設けられたフィルム状の圧電素子が人体の
体動により変形を受け、圧電効果により電圧が発生す
る。フィルム状の圧電素子８を用いた場合では、人体の
振動を直接圧電体に伝えることができ、機器と人体の接
触面７の全体を用いて人体の振動を検出する事が可能
で、また、人体との接触面７では人体の形状に合わせて
変形して人体に密着できるうえ、人体の振動により人体
の機器との接触面の形状が変化してもその変化に追従し
て密着を維持できるので、非常に高い感度で人体の振動
を検出する事ができるといった利点があり、人体の安静
時の心臓の活動や呼吸活動により伝搬される身体の微小
な体動による振動を検出することが可能である。図６は
自動車のエンジンが停止し座席６に外部から振動が加え
られていない状態での座席上の人体から得られた信号を
示しており、（ａ）にポリグラフによる心電波形図、
（ｂ）に本実施例の緊張検出手段の平滑化手段の出力波
形図である。信号の変動は心臓の活動に同期しており、
心拍による人体の振動が検出されている事がわかる。す
なわち、心拍等の人の体内の振動源による人体の微小な
振動を検出できるため、この振動を用いて緊張状態を判
定すれば人体を支持する機器に外部から振動が加えられ
ない場合でも機器に支持された人の緊張度を判定でき
る。

【００２５】上記作用により、振動検出手段としてフィ
ルム状の圧電素子８を用いることによって、人体の体内
から発生する振動による人体の微小な振動を検出して緊
張度を判定できるので、人体を支持する機器に外部から
振動が加えられない場合でも機器に支持された人体の緊
張度を判定できる。

【００２６】次に、本発明の第３の実施例を添付図面に
基づいて説明する。図７は本実施例のブロック図であ
る。図７において本実施例が上記第１の実施例と相違す
る点は、判定手段５は、複数の値の中から１つまたは１
組の基準値を設定する基準値設定部１２と、前記基準値
設定部１２で設定された前記基準値とフィルター３の出
力を比較し判定する判定部１３からなる。

【００２７】上記第３の実施例２について説明する。第
１の実施例の緊張度判定装置では、判定手段５で判定に
用いる基準値は予め決められているので、外部から加わ
る振動やそれを受ける人体の条件が変化する場合には人
体の振動状態が変化し正確な判定が困難になるという課
題があった。この課題を解決するために、本実施例では
図７のように判定手段５に複数の基準値の中から１つあ
るいは１組の基準値を設定できる基準値設定部１２を設
けている。ここで、１組と言うのは、第１の実施例では
緊張度は３つの状態に判定されるため、１つの条件で２
つの基準値が必要になる。従って、条件が変わると２つ
の基準値を変えることになり、１組と表現している。本
実施例では、基準値設定部を設けたことにより、外部か
ら加わる振動条件や、年齢や性別、体重などの人体の条
件が変化しても、それらの条件における適切な基準値を
求めておけば、その都度基準値設定部１２により適切な
基準値を設定することができるので、様々な条件で精度
よく緊張度を判定できる。

【００２８】尚、基準値設定部１２で設定できる複数の
基準値は記憶手段により記憶させておいてもよい。

【００２９】尚、設定する基準値が複数ある場合は、基
準値設定手段は必要とする基準値の数に応じ複数あって
もよい。

【００３０】上記作用により、判定手段５に複数の基準
値の中から１つあるいは１組の基準値を設定できる基準
値設定部１２と、判定手段５に入力された振動検出手段
１からの信号を基準値設定部１２により設定された基準
値と比較して機器に支持された人体の緊張度を判定する
判定部１３を設けることにより、外部から加わる振動や
人体の条件が変化してもその都度適当な基準値を設定し
て判定できるので、様々な条件で精度よく緊張度を判定
できるといった効果がある。

【００３１】次に、本発明の第４の実施例を添付図面に
基づいて説明する。図８は本実施例のブロック図であ
る。図８において本実施例が上記第１の実施例と相違す
る点は、座席６の人体との接触面７の表布下に設けられ
た第１の振動検出手段１４の他に、機器の第１の振動検
出手段１４と異なりかつ人体の振動の影響を受けない場
所に設置された第２の振動検出手段１５を有し、その出
力信号のある特定の周波数成分をろ波するフィルター１
６と、フィルター１６の出力を増幅する増幅手段１７
と、増幅手段１７の出力を平滑化する平滑化手段１８を
持つ点にある。

【００３２】上記第４の実施例の構成による作用を以下
に説明する。ここでは自動車の座席に設置した場合を示
す。この場合、自動車の走行による不規則な振動の影響
を受けるため、人体の振動が一定せず緊張度を判定する
場合に正確に判定できない場合があることが分かった。
この課題を解決するために、本実施例では、座席６の人
体との接触面７の表布下に配設された第１の振動検出手
段１４の他に、機器の第１の振動検出手段１４と異なり
かつ人体の振動の影響を受けない場所に設置された第２
の振動検出手段１５を有している。

【００３３】図８（ａ）に自動車が走行中の場合の第１
の振動検出手段１４の平滑化手段４の出力を示す。ここ
では適度に緊張した状態を示している。ここでフィルタ
ー２は人体の固有振動数に相当する周波数ｆ１をろ波す
るフィルターであり、第１の実施例で示したようにこの
出力を増幅し平滑化した信号の大きさから人体の緊張度
を判定できる。しかし、第１の実施例による方法では、
（ａ）では舗装道路を走行している場合では正しく判定
できるが、悪路を走行している場合には自動車全体の振
動が大きくなるために、適度に緊張している場合でも振
動レベルが大きくなりリラックスした状態であると誤判
定している。そこで本実施例では、図８に示すように人
体の振動の影響の少ない場所に振動検出手段１５を設置
し、その出力を用いて第１の振動検出手段１４の出力を
補正することにより自動車の走行による不規則な振動の
影響を排除している。尚、本実施例では第２の振動検出
手段１５の出力は、ｆ１の周波数成分をろ波するフィル
ター１６によりろ波され、増幅手段１７により増幅さ
れ、さらに平滑化手段１８により平滑化されて判定手段
５に出力される。（ｂ）に第２の振動検出手段１５によ
り検出された信号をフィルター１６によりろ波し、増幅
手段１７により増幅し、平滑化手段１８により平滑化し
た出力を示す。また、（ｃ）に（ｂ）の出力を用いて補
正した結果を示す。（ｃ）に表わされる補正値Ｒ１は第
１の振動検出手段１４の平滑化手段４の出力をＶ１、振
動検出手段１５の平滑化手段１８の出力をＶ２とすると
式（１）で示される。

【００３４】 Ｒ１＝Ｖ１／Ｖ２ （１） 本実施例では、上記補正値Ｒ１の大きさに基づき基準値
Ｒａ１およびＲｂ１により緊張度を以下のように３種類
に分けて判定している。

【００３５】 Ｒ１＜Ｒａ１ のとき かなり緊張している Ｒａ１＜Ｒ１＜Ｒｂ１ のとき 適度に緊張している Ｒ１＞Ｒｂ１ のとき リラックスしている 図５では、（ａ）で誤判定をしている部分は（ｃ）では
補正されることにより誤判定がなくなっていることが分
かる。

【００３６】尚、本実施例で用いる第１の振動検出手段
は、フィルム状の圧電素子でもよい。

【００３７】また、本実施例の第２の振動検出手段は、
機器に加えられる振動を検出可能であれば、必ずしも機
器に設けられる必要はない。

【００３８】上記作用により、本実施例では、人体の振
動を検出する第１の振動検出手段の他に、機器またはそ
の周辺の第１の振動検出手段と異なりかつ人体の振動に
よる影響の少ない場所に設置された第２の振動検出装置
を設けることにより、自動車の走行等による不規則な振
動の影響を少なくできるので、誤判定の少ない緊張度検
出装置を提供できる。

【００３９】次に、本発明の第５の実施例を添付図面に
基づいて説明する。図１０は本実施例のブロック図であ
る。図１０において本実施例が上記第１の実施例と相違
する点は、座席６に設けられた振動検出手段１の出力を
ろ波するフィルター２が複数あり、それぞれ別の周波数
成分をろ波し、ろ波された信号は複数の増幅手段３によ
りそれぞれ増幅され、複数の平滑化手段４によりそれぞ
れ平滑化されて判定手段５に出力され、複数の平滑化手
段４の複数の出力信号により人体の緊張度を検出する点
にある。尚、本実施例では、フィルターが２つの場合を
示す。

【００４０】上記第５の実施例の構成による作用を以下
に説明する。設置する機器として自動車の座席の場合を
示す。上記第４の実施例で述べたように、自動車の走行
による不規則な振動の影響を受けるため、人体の振動が
一定せず緊張度を判定する場合に正確に判定できない場
合があるが、この課題を解決するために、本実施例で
は、座席６の人体との接触面７の表布下に配設された振
動検出手段１の出力のそれぞれある特定の周波数成分を
ろ波する複数のフィルター２ａ、２ｂを有している。

【００４１】図１１（ａ）に自動車が走行中の場合の振
動検出手段１の平滑化手段４ａの出力を示す。ここでは
適度に緊張した状態を示している。ここでフィルター２
ａは人体の固有振動数に相当する周波数ｆ１をろ波する
フィルターであり、第１の実施例で示したようにこの出
力を増幅し平滑化した信号の大きさから人体の緊張度を
判定できる。しかし、本発明の第１の実施例による方法
では、（ａ）に示すようにでは舗装道路を走行している
場合では正しく判定できるが、悪路を走行している場合
には自動車全体の振動が大きくなるために、適度に緊張
している状態でも振動レベルが大きくなりリラックスし
た状態であると誤判定している。そこで本実施例では、
図１０に示すようにｆ１の周波数成分をろ波するフィル
ター２ａの他に少なくとも一つのｆ１以外の周波数成分
をろ波するフィルター２ｂを設け、その出力を用いてｆ
１の信号成分を補正することにより自動車の走行による
不規則な振動の影響を排除している。自動車が走行する
と路面の凹凸やエンジンによる振動により自動車の車体
は振動するが、その振動にはサスペンションやタイヤの
剛性により決まる固有振動数を持っている。この車体の
固有振動数は自動車の乗り心地を考慮して人体の固有振
動数ｆ１とは異なる周波数になるように設計されている
ことが多く、車体の固有振動数の周波数成分の振動の大
きさを調べることによって、人体の振動を調べる振動検
出手段の出力からでも人体の振動成分がほとんど無い車
体の振動成分の信号を取り出すことが可能になる。この
振動成分を取り出すために、振動検出手段１の出力信号
は車体の固有振動数の周波数成分をろ波するフィルター
２ｂによりろ波され、増幅手段２０ｂにより増幅され、
さらに平滑化手段２１ｂにより平滑化される。（ｂ）に
この平滑化手段４ｂの出力信号を示す。また、（ｃ）に
（ｂ）の出力を用いて補正された結果を示す。（ｃ）で
示されている信号Ｒ２は、ｆ１成分の平滑化手段４ａの
出力をＶ１、ｆ１以外の信号成分の平滑化手段４ｂの出
力をＶ３とし、式（２）で示される。

【００４２】 Ｒ２＝Ｖ１／Ｖ３ （２） 本実施例では、上記補正値Ｒ２の大きさに基づき基準値
Ｒａ２およびＲｂ２により緊張度を以下のように３種類
に分けて判定している。

【００４３】 Ｒ２＜Ｒａ２ のとき かなり緊張している Ｒａ２＜Ｒ２＜Ｒｂ２ のとき 適度に緊張している Ｒ２＞Ｒｂ２ のとき リラックスしている 図７では、（ａ）で誤判定をしている部分は、（ｃ）で
は補正されることにより誤判定がなくなっていることが
分かる。

【００４４】尚、本実施例で用いる振動検出手段は、フ
ィルム状の圧電素子でもよい。上記作用により、本実施
例では、座席に設けられた振動検出手段の出力信号を、
それぞれある特定の周波数成分をろ波する複数のフィル
ターによりろ波して得られた複数の出力を用いて人の緊
張度を検出することによって、自動車の走行等による不
規則な振動の影響を少なくできるので、誤判定の少ない
緊張度検出装置を提供できる。

【００４５】なお、上記第１、第２、第３、第５の実施
例では、振動検出手段を座席に設けたが、ベッドや布団
等の寝具やその他の人体の支持体に設置してもよい。ま
た、衣服やベルトに内蔵して人体に装着する構成として
もよい。

【００４６】また、上記第４の実施例では、第１の振動
検出手段を座席に設けたが、ベッドや布団等の寝具やそ
の他の人体の支持体に設置してもよい。また、衣服やベ
ルトに内蔵して人体に装着する構成としてもよい。

【００４７】以上述べたように本発明の緊張度判定装置
によれば、人体を支持する機器に支持された人体の緊張
度を判定できる。これにより、例えば、自動車の運転手
の安全確保や、着座作業者の作業管理等に応用できる。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように本発明の緊張度検出
装置によれば次の効果が得られる。

【００４９】すなわち、人体が座席やベッド等の機器に
支持された状態で、機器に外部から振動が加わると、機
器上で人体が振動し、この人体の振動を機器に設けられ
た振動検出手段により調べることによって人体の緊張度
を判定できるので、判定のための準備が不要で、人の行
動をほとんど制限することなく、判定の意志がなくても
簡単に人体の緊張度を判定することができる。

【００５０】また、振動検出手段としてフィルム状の圧
電素子を用いることによって心臓や呼吸活動により発生
する人体の微弱な振動を検出して緊張度を判定できるの
で、外部からの振動が加えられない場合でも緊張度を判
定できる。

【００５１】また、判定手段に複数の基準値の中から１
つあるいは１組の基準値を設定する基準値設定手段と、
判定手段に入力された振動検出手段からの信号を基準値
設定部により設定された基準値と比較して機器に支持さ
れた人体の緊張度を判定する判定部を設けることによ
り、外部から加わる振動や人体の条件が変化してもその
都度適当な基準値を設定できるので、外部から加わる振
動や人体の条件が変化しても精度よく緊張度を判定でき
る。

【００５２】また、座席やベッド等の人体を支持する機
器に設けられた第１の振動検出手段の他に機器またはそ
の周辺の第１の振動検出手段と異なる場所に第２の振動
検出手段を設け、これらの２つの出力を用いて人体の緊
張度を判定することによって、外部から加えられる振動
が不規則な場合でも振動の変化の影響を少なくできるの
で、誤判定の少ない緊張度検出装置を提供できる。

【００５３】また、座席やベッド等の人体を支持する機
器に設けられた振動検出手段の出力信号を、それぞれあ
る特定の周波数成分をろ波する複数のフィルターにより
ろ波して得られた複数の出力を用いて人の緊張度を検出
することによって、外部から加えられる振動が不規則な
場合でも振動の変化の影響を少なくできるので、誤判定
の少ない緊張度検出装置を提供できるといった効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例における緊張度判定装置
のブロック図

【図２】リラックス時と、緊張時による人体の振動特性
の違いを示す周波数特性図

【図３】本発明の第１の実施例における緊張度判定装置
の判定図

【図４】本発明の第２の実施例における緊張度判定装置
のブロック図

【図５】同装置のフィルム状の圧電素子の構造図

【図６】（ａ）機器上に座った人の心電図 （ｂ）本発明の第２の実施例における緊張度判定装置の
増幅手段の出力図

【図７】本発明の第３の実施例における緊張度判定装置
のブロック図

【図８】本発明の第４の実施例における緊張度判定装置
のブロック図

【図９】（ａ）同装置の第１の振動検出手段の信号によ
る増幅手段の出力図 （ｂ）同装置の第２の振動検出手段の信号による増幅手
段の出力図 （ｃ）同装置の判定手段の複数の入力信号による補正値
の波形図

【図１０】本発明の第５の実施例における緊張度判定装
置のブロック図

【図１１】（ａ）同装置のｆ１周波数成分をろ波するフ
ィルターの出力信号による増幅手段の出力図 （ｂ）同装置のｆ１以外の周波数成分をろ波するフィル
ターの出力信号による増幅手段の出力図 （ｃ）同装置の判定手段の複数の入力信号による補正値
の波形図

【符号の説明】

１ 振動検出手段 ２ フィルター ５ 判定手段 ６ 座席 １２ 基準値設定部 １３ 判定部 １４ 第１の振動検出手段 １５ 第２の振動検出手段 １６ 第２の振動検出手段のフィルター １７ 第２の振動検出手段の増幅手段 １８ 第２の振動検出手段の平滑化手段

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】座席やベット等の人体を支持する機器に設
   けられた振動検出手段と、前記振動検出手段の出力信号
   のある特定の周波数成分をろ波するフィルターと、前記
   フィルターの出力信号を予め決められた基準値と比較す
   ることにより前記機器に支持された人の緊張度を判定す
   る判定手段からなる緊張度判定装置。
2. 【請求項２】振動検出手段は、フィルム状の圧電素子か
   らなる請求項第１記載の緊張度判定装置。
3. 【請求項３】判定手段は、複数の値の中から１つあるい
   は１組の基準値を設定する基準値設定部と、前記基準値
   設定部で設定された前記基準値とフィルターの出力を比
   較して緊張度を判定する判定部からなる請求項第１記載
   の緊張度判定装置。
4. 【請求項４】座席やベット等の人体を支持する機器に設
   けられた第１の振動検出手段と、前記第１の振動検出手
   段の出力信号のある特定の周波数成分をろ波するフィル
   ターと、前記機器またはその周辺の前記第１の振動検出
   手段と異なる場所に設けられた第２の振動検出手段と、
   前記フィルターの出力信号を前記第２の振動検出手段の
   出力を用いて補正し予め決められた基準値と比較するこ
   とにより前記機器に支持された人の緊張度を判定する判
   定手段からなる緊張度判定装置。
5. 【請求項５】座席やベット等の人体を支持する機器に設
   けられた振動検出手段と、前記振動検出手段の出力信号
   のそれぞれある特定の周波数成分をろ波する複数のフィ
   ルターと、前記フィルターの複数の出力のうち１つの出
   力をそれ以外の少なくとも１つの出力を用いて補正し予
   め決められた基準値と比較することにより前記機器に支
   持された人の緊張度を判定する判定手段からなる緊張度
   判定装置。