JPH06315544A - 腕相撲遊技機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】遊技者の投球骨折を防止することが可能な腕相
撲遊技機を提供する。 【構成】回動腕５は、正逆方向に回動可能に設けられて
いる。トルクモータ１３は、その回動腕５に正方向の回
動トルクを付与する。センサプレート１４とフォトセン
サ１５およびＣＰＵ２０によって構成されている速度検
出手段は、回動腕５に付与された正方向の回動トルクに
抗する逆方向の回動トルクが回動腕５に加えられたと
き、その逆方向の回動角速度ωの大きさを検出する。Ｃ
ＰＵ２０は、速度検出手段の検出した回動角速度ωの大
きさが所定値以上の場合には、トルクモータ１３の出力
を所定値まで減少させる。これにより、遊技者が回動腕
に対して急激に大きな力を加えたとき、遊技者の上腕二
頭筋および上腕三頭筋の急激な収縮により、自身の上腕
骨がねじれ骨折（投球骨折）する直前に、回動腕５の正
方向の回動トルクが急激に減少する。そのため、投球骨
折を未然に防ぐことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は腕相撲遊技機に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来の腕相撲遊技機は、合成樹脂で立体
的に形成された対戦相手に、同じく合成樹脂の回動腕が
設けられている。この回動腕には回動トルクを付与する
ためのトルクモータが設けられており、ゲームスタート
と同時に回動腕が一定の回動トルクで回動するようにな
っている。そして、遊技者が前記回動腕をその回動トル
クに抗して所定角度だけ倒した場合は遊技者の勝ちとな
り、遊技者の腕が回動腕によって所定角度だけ倒された
場合は遊技者の負けとなるようにルールが定められてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、特に遊技の
開始時において、遊技者が回動腕に対して急激に大きな
力を加えた際に回動腕が動かなかった場合、投球骨折と
呼ばれる現象が起こることがあった。

【０００４】これは、遊技者が回動腕に対して急激な力
を加えた場合、上腕骨に過負荷がかからないように、上
腕二頭筋と上腕三頭筋とがコントロールされて伸縮しな
けらばならないとき、瞬発的な筋肉収縮のためにコント
ロールミスが生じることから起こる。つまり、上腕骨に
自らの筋肉収縮による過負荷がかかることにより、上腕
骨がねじれ状に骨折するという現象であって、野球の投
球の際にもしばしば発生するものである。

【０００５】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、その目的は、遊技者の投球骨折を防
止することができる腕相撲遊技機を提供することにあ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記問題点を解
決するため、正逆方向に回動可能に設けられた回動腕
と、その回動腕に正方向の回動トルクを付与するための
トルク発生手段と、その回動腕に付与された正方向の回
動トルクに抗する逆方向の回動トルクが回動腕に加えら
れたとき、回動腕の逆方向の回動速度を検出する速度検
出手段と、前記速度検出手段の検出した前記逆方向の回
動速度の大きさが所定値以上の場合には、前記トルク発
生手段の出力を所定値まで減少させる出力制御手段とを
備えたことをその要旨とする。

【０００７】

【作用】従って、本発明によれば、回動腕に付与された
正方向の回動トルクに抗する逆方向の回動トルクが回動
腕に加えられたとき、回動腕の逆方向の回動速度が所定
値以上の場合には、回動腕に付与された正方向の回動ト
ルクが所定値まで減少することになる。

【０００８】そのため、遊技者が回動腕に対して急激に
大きな力を加えたときには、回動腕に付与された正方向
の回動トルクを、遊技者が回動腕に対して加えた力の反
作用が遊技者の骨にかかって骨折を引き起こすことがな
い値まで減少させることができる。

【０００９】また、投球骨折の危険性の無いゆっくりし
た強い力を遊技者が回動腕に加えた場合、回動腕に付与
される正方向の回動トルクは正常なプログラムに沿って
加えられ、遊技者は腕相撲遊技を十分に楽しむことがで
きる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明を具体化した腕相撲遊技機の一
実施例を図面に従って説明する。図１に示すように、機
体１の上部の前板部２には対戦相手を示す表示手段とし
てのＣＲＴ３が設けられている。このＣＲＴ３上には、
対戦相手（図ではレスラー、他には力士など）がほぼ実
物大で表示されると共にルールの説明が表示されるよう
になっている。前板部２の左側にはスピーカ４が取着さ
れている。このスピーカ４からは、ルールの説明、ＣＲ
Ｔ３に表示された対戦相手のプロフィールの紹介、対戦
中における歓声や怒声などが発せられるようになってい
る。

【００１１】前板部２には、ＣＲＴ３に表示された対戦
相手と連続するように上半身Ｂが描かれている。また、
図１の左方に示す対戦相手の右肩部において、前板部２
には、軟質合成樹脂等により屈曲状に成形された回動腕
５が、正逆（左右）方向へ回動可能に取り付けられてい
る。

【００１２】一方、支持台６には、回動腕５の肘５ａが
位置する箇所に、遊技者が肘を付くための肘当て７が取
り付けられている。その肘当て７の左右両側方２箇所に
は、遊技者の手のけがを防止するためのクッション体８
が設けられている。また、支持台６の上面右側には、ゲ
ームを開始するためのスタートスイッチ９や、ＣＲＴ３
に表示される対戦相手を選択するための複数の選択スイ
ッチ１０が設けられている。さらに、支持台６の上面左
側には遊技者が握るグリップ１１が突設されている。

【００１３】図２に示すように、回動腕５の回動軸１２
は、機体１内に配置固定されたトルク発生手段としての
トルクモータ１３に直結されており、トルクモータ１３
によって回動腕５に正（右）方向の回動トルクが付与さ
れるようになっている。回動軸１２には外周に複数の凹
部１４ａを所定ピッチで形成したセンサプレート１４が
固着され、そのセンサプレート１４を挟むようにフォト
センサ１５が配設されている。

【００１４】回動腕５の手の平部には圧力センサ１６が
内蔵され、遊技者が回動腕５の手の平部を握ると、圧力
センサ１６はモータ始動信号を出力するようになってい
る。また、回動腕１２に固着された案内板１７には回動
腕５の指先を閉じるためのワイヤ１８が挿通され、その
端部は図示しない巻き取り軸によって巻き取り及び巻き
戻しされるようになっている。

【００１５】次に、本実施例の電気的構成を図３に従っ
て説明する。トルク制御手段としてのＣＰＵ２０は、制
御プログラムを記憶したＲＯＭ２１と、演算処理結果等
を一時記憶するＲＡＭ２２とを備えている。ＲＯＭ２１
には、制御プログラムの他に、ＣＲＴ３に表示される画
像データやスピーカ４から発せられる音声データ等が記
憶されている。

【００１６】ＣＰＵ２０にはスタートスイッチ９と選択
スイッチ１０とが接続されている。そして、ＣＰＵ２０
は、スタートスイッチ９のオン操作に基づいてＣＲＴ３
の初期画面の表示を行う。また、ＣＰＵ２０は、選択ス
イッチ１０のオン操作に基づいて、選択した対戦相手に
対応する表示データをＲＯＭ２１から読み出し、その選
択した対戦相手をＣＲＴ３に表示する。

【００１７】また、ＣＰＵ２０にはフォトセンサ１５が
接続されている。そして、ＣＰＵ２０は、フォトセンサ
１５から出力される検出パルスの個数をカウントし、回
動軸１２の基準位置Ｐからの回動角α（正方向へ計った
角度を＋とする）を検知するようになっている。すなわ
ち、回動腕５がトルクモータ１３の回動トルクにより図
２において正（右）方向に回動されると、フォトセンサ
１５からは回動腕５の回動角（回動軸１２の回動角）に
基づいた個数の検出パルスが出力される。また、回動腕
５がトルクモータ１３の回動トルクに抗して図２におけ
る逆（左）方向に回動された際にも、フォトセンサ１５
からは回動腕５の回動角（回動軸１２の回動角）に基づ
いた個数の検出パルスが出力される。ＣＰＵ２０は、こ
のフォトセンサ１５から出力される検出パルスの個数に
従って、回動軸１２の回動角（すなわち回動腕５の回動
角）αを検知するわけである。

【００１８】さらに、ＣＰＵ２０はタイマ機能を備えて
いる。そして、ＣＰＵ２０は、前記回動角αが一定時間
以上変化しないときにはタイマをリセットし、回動角α
が変化しだすとタイマ動作を開始して回動角αが変化し
始めてからの時間ｔを計測するようになっている。ま
た、ＣＰＵ２０は，時間ｔが所定値Δｔになったとき、
その所定値Δｔに対する回動角αの変化量Δαを演算す
るようになっている。

【００１９】一方、ＣＰＵ２０の出力側にはそれぞれＣ
ＲＴ駆動回路２３、モータ駆動回路２４およびスピーカ
駆動回路２５を介して、ＣＲＴ３、トルクモータ１３お
よびスピーカ４が接続されている。

【００２０】そして、ＣＰＵ２０は、ＲＯＭ２１に記憶
された制御プログラムに基づいて、前記時間ｔが所定値
Δｔになったときに前記回動角αの変化量Δαが所定値
以上になった場合、トルクモータ１３の回動トルクを所
定値まで減らすようになっている。すなわち、ＣＰＵ２
０は、回動腕５の回動軸１２の回動角速度ω（＝Δα／
Δｔ）が所定値ｋ以上になった場合、トルクモータ１３
の回動トルクを所定値まで減らすようになっている。

【００２１】つまり、回動腕５の回動角速度ωが所定値
ｋ以上になった場合とは、遊技者が回動腕５に対して急
激に大きな力を加えた場合である。このとき、回動腕５
の回動トルクを減らせば、遊技者が回動腕５に対して加
えた力の反作用は小さくなる。そのため、遊技者の骨に
は過大な力がかからず、遊技者が回動腕５に対して急激
に大きな力を加えたとしても、投球骨折が起こることは
なくなる。尚、回動角速度ωおよび所定値ｋは、予め実
験によって求めておく。

【００２２】また、ＣＰＵ２０は、ＲＯＭ２１に記憶さ
れた制御プログラムに基づいて、ルールの説明やＣＲＴ
３に表示された対戦相手のプロフィール、対戦中におけ
る歓声や怒声などを、スピーカ４から出力させるように
なっている。

【００２３】そして、本実施例では、センサプレート１
４とフォトセンサ１５およびＣＰＵ２０によって速度検
出手段が構成されている。次に、上記のように構成した
本実施例によるゲームの実際およびＣＰＵ２０の動作を
図４に従って説明する。

【００２４】まず、遊技者がコインを投入してスタート
スイッチ９をオン操作すると（ステップ〔以下、Ｓとす
る〕１）、ＣＰＵ２０は、ＲＯＭ２１から初期画面表示
の表示データを読み出してＣＲＴ３上に表示させる（Ｓ
２）。ここで、ＣＲＴ３の初期画面には、このゲーム機
の使い方とルールの説明が表示される。ルールの説明に
は、遊技者が回動腕５に対して急激に大きな力を加え
ると投球骨折と呼ばれる現象が起こって危険であるこ
と、そのため、回動腕５に対して急激に大きな力を加
えることはルール違反であり、その場合にはゲームが最
初からやり直しになること、等の注意事項が併記され
る。

【００２５】そして、いずれかの選択スイッチ１０が押
されると（Ｓ３）、ＣＰＵ２０は、ＲＯＭ２１に記憶さ
れている対戦相手の表示データを読み出し、その対戦相
手をＣＲＴ３上に表示させる。続いて、ＣＰＵ２０は、
同じくＲＯＭ２１に記憶されている対戦相手のプロフィ
ールに関する音声データを読み出し、スピーカ４により
対戦相手のプロフィールの紹介を行う（Ｓ４）。

【００２６】ここで、遊技者はグリップ１を左手で握る
と共に、右肘を支持台６上の肘当て７に付いて体勢を整
えた状態で、回動腕５の手の平部を握る。ＣＰＵ２０
は、圧力センサ１６からモータ始動信号が出力されるの
を待つ（Ｓ５）。圧力センサ１６からモータ始動信号が
出力されたら、ＣＰＵ２０は、対戦相手に対して設定さ
れたトルクデータをＲＯＭ２１から読み出し、そのトル
クデータに基づいてトルクモータ１３を所定の回動トル
ク（設定トルク）にて回動させ、回動腕５に設定トルク
を付与する（Ｓ６）。

【００２７】続いて、ＣＰＵ２０は、ＲＯＭ２１に記憶
された制御プログラムに基づいて、前記時間ｔが所定値
Δｔ（例えば、０．１秒）になったときに前記回動角α
の変化量Δαが所定値（例えば、３０°）以上になって
いるかどうか、すなわち、回動腕５（回動軸１２）の回
動角速度ω（＝Δα／Δｔ）が所定値ｋ（例えば、３０
０°／秒）以上になっているかどうかを判別する（Ｓ
７）。そして、回動腕５の回動角速度ωが所定値ｋ以上
になっている場合、ＣＰＵ２０は、トルクモータ１３の
回動トルクを所定値（例えば、設定トルクの３０％）ま
で減らす（Ｓ８）。これにより、回動腕５１の回動トル
クが減るため、遊技者の投球骨折を防止することができ
る。次に、ＣＰＵ２０は、そのように回動腕５に対し
て急激に大きな力を加えると投球骨折と呼ばれる現象が
起こって危険であること、そのため、回動腕５に対し
て急激に大きな力を加えることはルール違反であり、ゲ
ームは最初からやり直しになること、等の警告をＣＲＴ
３上に表示させる（Ｓ９）。そして、Ｓ５へ戻る。

【００２８】一方、ＣＰＵ２０は、回動腕５の回動角速
度ωが所定値ｋ未満である場合、回動角αが増加である
かどうか、すなわち対戦相手の方が優勢であるかどうか
を判別する（Ｓ１０）。そして、ＣＰＵ２０は、回動角
αが＋８０°であると判別すると（Ｓ１１）、遊技者の
負け処理を行い（Ｓ１３）、ゲームを終了させる。ま
た、遊技者の方が優勢である場合、ＣＰＵ２０は、回動
角αが−８０°であると判別すると（Ｓ１２）、遊技者
の勝ち処理を行い（Ｓ１４）、いずれかの選択スイッチ
１０により別の対戦相手が選択されるのを待つ。

【００２９】このように本実施例において、ＣＰＵ２０
は、回動腕５の回動軸１２が一定時間以上変化しないと
きにはタイマをリセットし、回動角αが変化しだすとタ
イマ動作を開始して回動角αが変化し始めてからの時間
ｔを計測する。また、ＣＰＵ２０は，時間ｔが所定値Δ
ｔになったとき、その所定値Δｔに対する回動角αの変
化量Δαを演算し、回動腕５の回動軸１２の回動角速度
ω（＝Δα／Δｔ）を求める。そして、ＣＰＵ２０は、
回動腕５の回動角速度ωが所定値ｋ以上になった場合、
遊技者が回動腕５に対して急激に大きな力を加えたと判
断して、回動腕５の回動トルクを所定値まで減らすよう
になっている。

【００３０】従って、本実施例では遊技者の投球骨折を
防止することができる。また、遊技者が回動腕５に加え
た力が強い場合でも、それが投球骨折の危険性の無いゆ
っくりしたものであった場合、回動腕５に付与される正
方向の回動トルクは正常なプログラムに沿って加えられ
ることになる。そのため、遊技者は腕相撲遊技を十分に
楽しむことができる。

【００３１】尚、本発明は上記実施例に限定されるもの
ではなく、例えば、以下のように実施してもよい。 １）回動腕５の回動軸１２の回動角速度ωを速度センサ
を用いて検出する。

【００３２】２）回動軸１２の回動角αから回動角速度
ωを検出するのではなく、回動腕５の回動角から回動角
速度ωを検出する。 ３）遊技者が回動腕５に対して急激に大きな力を加えた
ことを、回動腕５の回動角速度ωのみに基づいて判断す
るのではなく、遊技者が回動腕５に加えた逆方向の回動
トルクが一定値以上の場合における回動角速度ωの危険
性を演算して処理する。

【００３３】すなわち、前記したように、遊技者が回
動腕５に加えた逆方向の回動トルクが一定値以上の場合
で、回動角速度ωが一定値以上である場合という、２
つの条件（）が満たされた場合において、前記投球
骨折が発生するわけである。そのため、これら２つの条
件（）が満たされたときに、前記したような回動ト
ルクの減衰処理を行う。具体的には、以下の方法によっ
て行えばよい。

【００３４】回動腕５に設けたトルクセンサによって
回動腕５の回動トルクを直接検出し、遊技者が回動腕５
に加えた逆方向の回動トルクを検出する。 回動腕５に設けた加速度センサによって回動腕５の回
動角加速度を検出し、その回動角加速度に基づいて、遊
技者が回動腕５に加えた逆方向の回動トルクを検出す
る。

【００３５】４）ＣＰＵ２０にタイマ動作を行わせるの
ではなく、周辺回路としてタイマコントローラを設け、
そのタイマコントローラにタイマ動作を行わせる。

【００３６】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、遊
技者の投球骨折を防止することが可能な腕相撲遊技機を
提供することができるという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を具体化した一実施例の斜視図である。

【図２】一実施例の回動腕の駆動部を示す斜視図であ
る。

【図３】一実施例の電気的構成を示すブロック回路図で
ある。

【図４】一実施例によるゲームの実際およびＣＰＵの動
作を説明するためのフローチャートである。

【符号の説明】

３…ＣＲＴ，４…スピーカ，５…回動腕，１２…回動
軸，１３…トルクモータ，１４…センサプレート，１５
…フォトセンサ，２０…ＣＰＵ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 正逆方向に回動可能に設けられた回動腕
   （５）と、 その回動腕（５）に正方向の回動トルクを付与するため
   のトルク発生手段（１３）と、 その回動腕（５）に付与された正方向の回動トルクに抗
   する逆方向の回動トルクが回動腕（５）に加えられたと
   き、回動腕の逆方向の回動速度を検出する速度検出手段
   （１４，１５，２０）と、 前記速度検出手段（１４，１５，２０）の検出した前記
   逆方向の回動速度の大きさが所定値以上の場合には、前
   記トルク発生手段（１３）の出力を所定値まで減少させ
   る出力制御手段（２０）とを備えたことを特徴とする腕
   相撲遊技機。
2. 【請求項２】 請求項１記載の腕相撲遊技機において、
   前記トルク発生手段はトルクモータ（１３）であること
   を特徴とする腕相撲遊技機。
3. 【請求項３】 請求項１記載の腕相撲遊技機において、
   前記速度検出手段は、回動腕（５）の回動軸（１２）に
   設けられたセンサプレート（１４）と、動センサプレー
   ト（１４）を挟むように設けられたフォトセンサ（１
   ５）と、中央演算処理装置（２０）とからなることを特
   徴とする腕相撲遊技機。
4. 【請求項４】 請求項１記載の腕相撲遊技機において、
   前記出力制御手段（２０）にて前記トルク発生手段（１
   ３）の出力を所定値まで減少させた旨を、表示手段
   （３）に表示するようにしたことを特徴とする腕相撲遊
   技機。
5. 【請求項５】 請求項１記載の腕相撲遊技機において、
   前記出力制御手段（２０）にて前記トルク発生手段（１
   ３）の出力を所定値まで減少させた旨を、スピーカ
   （４）から発するようにしたことを特徴とする腕相撲遊
   技機。