JPH06316825A - 紡機におけるスライバ継ぎ機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 スライバ継ぎ機の大型化をもたらさずに、充
分なスライバ接合強度を得るとともに、各スライバ間で
バラツキのない均一な接合部を得る。 【構成】 スライバ継ぎ機９の前面には新旧スライバの
端部を導入するスライバ導入部１３が配設されている。
スライバ押え２８はスライバ導入部１３と対応する作用
位置に回動可能となっている。ハウジング１０内には同
図におけるスライバ導入部１３の下側に係止レバー４５
が配設され、係止レバー４５はモータ３０の回転に基づ
いてカム４９、カムレバー４７を介してスライバ押え２
８と係合不能な同図に実線で示す待機位置とスライバ押
え２８と係合可能な同図に２点鎖線で示す作用位置とに
移動配置される。スライバ押え２８が作用位置に回動さ
れると、係止レバー４５は作用位置に移動配置されてス
ライバ押え２８は作用位置に固定（ロック）される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は粗紡機、練条機等の紡機
に対して自動でスライバ継ぎ作業を行うスライバ継ぎ機
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、省人化及び生産性向上のため紡績
工場においても種々の自動化がなされており、粗紡機、
練条機等の紡機におけるスライバ継ぎ作業の自動化も提
案されている（例えば、特開平２−９１２３３号公報
等）。特開平２−９１２３３号公報にはスライバが上下
方向に延びる状態でスライバ継ぎ作業を行うスライバ継
ぎ機が提案されている。この方法では図１８に示すよう
に、スライバ継ぎ機７１は走行用レール７２上を移動し
てスライバを位置規制するガイド７３と対応する位置で
停止し、紡出中のケンス７４の旧スライバＳと満スライ
バケンス７５の新スライバＳ１とを接合するスライバ継
ぎ作業を行う。

【０００３】同図に示すように、スライバ継ぎ機７１の
前面（図１８の左側面）には新旧スライバＳ，Ｓ１の導
入位置となるスライバ導入部７６ａを有するスライバピ
ーシングユニット７６が装備されている。又、スライバ
継ぎ機７１はその移動方向と直交する平面内で回動可能
な２軸のアーム７７を備え、アーム７７はその先端に装
備されたスライバ把持装置７７ａにてスライバＳ，Ｓ１
の把持が可能となっている。スライバピーシングユニッ
ト７６にはスライバ取り込みアーム７８，７９及びスラ
イバ押え８０がそれぞれ同図に示す待機位置とスライバ
導入部７６ａと対応する作用位置とに回動可能に配設さ
れている。

【０００４】スライバ継ぎ機７１の停止位置では、スラ
イバピーシングユニット７６のスライバ導入部７６ａが
継ぎ替えすべき旧スライバＳと対応する。まず旧スライ
バＳがスライバ把持装置７７ａに把持されてスライバ導
入部７６ａと対応する位置に移送されると、スライバ取
り込みアーム７８，７９が作用位置に移動配置され、旧
スライバＳがスライバ導入部７６ａに導入される。その
後、旧スライバＳはスライバ把持装置７７ａに引っ張ら
れて切断される。次にスライバ把持装置７７ａが満スラ
イバケンス７５に収容されている新スライバＳ１の端部
を把持し、新スライバＳ１は旧スライバＳの端末部と重
なる状態でスライバ導入部７６ａに導入される。次に、
スライバ押え８０が作用位置に移動配置され、新旧スラ
イバＳ，Ｓ１は各端部が重合された状態で噛合するニー
ドルギヤ（図示せず）の間を通過することにより新旧ス
ライバＳ，Ｓ１の接合が行われるようになっている。

【０００５】しかし、この方法では新旧スライバＳ，Ｓ
１の接合時に新旧スライバＳ，Ｓ１がニードルギヤ間へ
移送されるため、移送中に重合された新旧スライバＳ，
Ｓ１の端部がずれてしまう虞れがあった。そこで、スラ
イバ押え８０とスライバ導入部７６ａとの間に把持され
た状態で新旧スライバＳ，Ｓ１の接合を行うことが考え
られている。この方法では、スライバピーシングユニッ
トはスライバ導入部７６ａと対応する位置に多数のニー
ドル（図示せず）を装備し、ニードルはスライバ導入部
７６ａに対して進退可能となっている。新旧スライバ
Ｓ，Ｓ１の接合はスライバ導入部７６ａに保持された新
旧スライバＳ，Ｓ１の重合端部に対してニードルを突き
刺しするように往復動させて新旧スライバＳ，Ｓ１の繊
維を互いに絡み合わせることにより行われる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前記の装置
では多数のニードルが新旧スライバＳ，Ｓ１の重合端部
に対して突き刺さる位置と引き抜かれた位置との間を往
復動するため、ニードルから新旧スライバＳ，Ｓ１の重
合端部を介してスライバ押え８０に大きな作用力が働
く。その結果、スライバ押え８０がその作用力に負けて
開放方向に小さく移動する。そのため、スライバ押え８
０による把持力が低下して新旧スライバＳ，Ｓ１の重合
端部が緩んだ状態となり、新旧スライバＳ，Ｓ１に対し
てニードルが突き刺さされても新旧スライバＳ，Ｓ１の
接合が良好に行われない場合がある。そして、新旧スラ
イバＳ，Ｓ１の接合強度が弱いために新旧スライバＳ，
Ｓ１が接合後に接合部から剥がれて切れてしまうという
問題がある。

【０００７】この対策としてスライバ押え８０を駆動す
るモータ等の容量を大きくして、スライバ押え８０の把
持力を強くすることが考えられる。しかし、モータ等の
容量を大きくすることはモータ等の大型化及び動力消費
の増大に繋がるとともにスライバ継ぎ機の大型化をもた
らすという問題がある。

【０００８】本発明は前記の問題点に鑑みてなされたも
のであって、その目的はスライバ継ぎ機の大型化や動力
の増大をもたらさずに、新旧スライバの接合部に対して
充分な接合強度を得るとともに、各スライバ間でバラツ
キのない均一な接合部とすることができる紡機における
スライバ継ぎ機を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め本発明では、旧スライバの端部と新スライバの端部と
が互いに重なり合う状態で導入される導入部と、該導入
部に対応する作用位置と前記導入部に対応しない待機位
置とに移動配置可能なスライバ押えと、前記スライバ押
えが作用位置に配置された状態で作動されることにより
前記導入部に保持された新旧スライバの端部を接合する
スライバピーシングユニットとを備えたスライバ継ぎ機
において、前記スライバ押えが作用位置に配置されたと
き、前記スライバ押えと係合して前記スライバ押えを作
用位置に固定可能な第１の位置と、前記スライバ押えと
係合不能な第２の位置とに移動配置可能に配設された係
止手段を備えた。

【００１０】

【作用】上記構成により本発明によれば、スライバ継ぎ
作業時に旧スライバと新スライバの端部は互いに重なり
合う状態で導入部に導入される。その後、スライバ押え
が作用位置に移動配置され、新旧スライバの端部はスラ
イバ押えと導入部との間で把持される。この状態で係止
手段が第２の位置から第１の位置に移動配置され、係止
手段がスライバ押えと係合することによりスライバ押え
は作用位置に固定される。その後、スライバピーシング
ユニットが作動される。スライバピーシングユニットの
作動時には、スライバピーシングユニットから新旧スラ
イバに働く作用力によりスライバ押えは導入部から離間
する方向の力を受ける。しかし、スライバ押えは係止手
段により作用位置に固定されているので導入部から離間
することはない。そのため、導入部に導入された新旧ス
ライバの重合端部に対するスライバ押えからの把持力が
緩むことはない。従って、新旧スライバは良好に接合さ
れる。

【００１１】

【実施例】

（第１実施例）以下、本発明を具体化した第１実施例を
図１〜図１４に基づいて説明する。

【００１２】図３に示すように、粗紡機１の後方にはク
リール２が粗紡機１の長手方向（図３の紙面と直交する
方向）と直交する方向に延びるように架設され、フィー
ドローラ３は粗紡機１の長手方向に沿って延びる状態で
クリール２に支持されている。又、フィードローラ３の
下方近傍には支持ロッド４がフィードローラ３と平行に
延設されている。ケンス５からのスライバＳの立ち上が
り位置にはスライバＳをフィードローラ３の長手方向に
位置規制するセパレータ６が支持ロッド４に支持されて
いる。

【００１３】走行用レール７はケンス５の上方において
粗紡機１の長手方向に沿って延びるようにブラケット８
を介してクリール２に支持されている。走行用レール７
には新旧スライバＳ１，Ｓ２の接合（スライバ継ぎ）作
業を行うスライバ継ぎ機９が走行可能に支持されてい
る。即ち、同図に示すように箱状のハウジング１０がロ
ーラ１１を装備したブラケット１２を介して走行用レー
ル７に対して懸垂状態で支持されている。そして、一部
のローラ１１が走行用モータ（図示せず）で駆動される
ことによりスライバ継ぎ機９は走行用レール７に沿って
移動可能となっている。又、ケンス列の側方床面にはケ
ンス列に直交するレール（図示せず）が敷設され、その
レールにはスライバ継ぎ機９を搭載可能なキャリア（図
示せず）がレール上を往復移動可能に配設されている。
スライバ継ぎ機９はキャリアに搭載された状態でレール
に沿って移動することにより走行用レール７，７間の移
動が可能となっている。又、スライバＳの切断作業を行
うスライバ切断機（図示せず）がスライバ継ぎ機９と同
様にキャリアに搭載された状態で走行用レール７，７間
を移動するとともに走行用レール７上を移動可能となっ
ている。

【００１４】図２に示すように、ハウジング１０の前面
には上下方向に延びるスライバ導入部１３が設けられ、
ハウジング１０内にはスライバ導入部１３と対応する位
置にスライバピーシングユニット１４が配設されてい
る。スライバ継ぎ機９のハウジング１０の上面には前方
が開放状態となったカバー１０ａが固定され、カバー１
０ａの上面には２つの光電式のセンサ１５ａ、１５ｂが
設けられている。センサ１５ｂはスライバ導入部１３の
幅中央と対応する位置に配設され、センサ１５ａはセン
サ１５ｂよりもスライバ継ぎ機９の進行方向（同図中の
Ａ矢印方向）前側となるカバー１０ａの上面端部に配設
されている。各センサ１５ａ、１５ｂは投光部と受光部
からなり、投光部からの照射光に対する対象物からの反
射光を受光部にて受光することにより、センサ１５ａ、
１５ｂに対してスライバ継ぎ機９の進行方向と直交する
側方にある対象物の検知が可能となっている。センサ１
５ａ、１５ｂはスライバ継ぎ機９の走行開始から所定時
間後に作動され、センサ１５ａが対象物を検知するとス
ライバ継ぎ機９が減速され、センサ１５ｂが対象物を検
知するとスライバ継ぎ機９の走行が停止されるようにな
っている。又、スライバ継ぎ機９の走行停止と同時にセ
ンサ１５ａ、１５ｂの作動も停止されるようになってい
る。

【００１５】又、ハウジング１０の片側には集綿ボック
ス１６が装備され、集綿ボックス１６内はブロワ１７の
作動により負圧となる。ハウジング１０の集綿ボックス
１６の配設位置と反対側には第１アーム１８ａ及び第２
アーム１８ｂからなる２軸のアーム１８が設けられてい
る。第１アーム１８ａは図示しない駆動装置によりその
基端を中心に揺動されるようになっている。第２アーム
１８ｂは第１アーム１８ａの先端に回動可能に支持さ
れ、第１アーム１８ａの基端に設けられたモータ１９に
より図示しない駆動機構を介して揺動される。

【００１６】第２アーム１８ｂは中空に形成され、その
先端にスライバ把持装置２０が取付けられている。スラ
イバ把持装置２０は２重筒状構造となっており、外側の
吸引パイプ２１が第２アーム１８ｂに固定された内側の
支持筒（図示せず）に対して回動可能に遊嵌されてい
る。吸引パイプ２１には支持筒に形成された透孔（図示
せず）と対応する位置に吸引口２１ａが形成されてい
る。吸引パイプ２１は吸引パイプ２１の基端に配設され
たロータリアクチュエータ（ロータリソレノイド）２２
の駆動により、吸引口２１ａが透孔と対向する開放位置
と、吸引口２１ａが透孔と対向しない閉塞位置とに回動
可能となっている。

【００１７】又、第１アーム１８ａの基端近傍にはパイ
プ２３がスライバ把持装置２０と平行に固定されてい
る。パイプ２３の第１端部はホース（図示せず）を介し
て集綿ボックス１６に接続されている。パイプ２３の第
２端部は蛇腹ホース２４を介して第２アーム１８ｂに接
続されている。すなわち、吸引パイプ２１は、第２アー
ム１８ｂ、蛇腹ホース２４、パイプ２３及びホースを介
して集綿ボックス１６と連通状態となっている。

【００１８】又、ハウジング１０にはスライバ導入部１
３の下側に導入位置に配置された新スライバＳ１をスラ
イバ導入部１３に取り込むスライバ取り込みレバー２５
が回動可能に装備されている。スライバ導入部１３の上
側には旧スライバＳ２の取り込みを行うスライバ取り込
みレバー２６と、旧スライバＳ２の退避を行うスライバ
退避アーム２７とがそれぞれ回動可能に装備されてい
る。又、スライバ導入部１３と対応する位置には多数の
スライバ押さえ２８が一体的に回動可能に装備されてい
る。スライバ取り込みレバー２５，２６及びスライバ押
さえ２８は、図３に示す待機位置と、当該位置から同図
の反時計方向にほぼ１８０°回動されたスライバ導入部
１３と対応する作用位置とに図示しない駆動装置の作用
によりそれぞれ回動配置されるようになっている。

【００１９】又、スライバ待避アーム２７は旧スライバ
Ｓ２及び新スライバＳ１との係合が不能な図１に示す待
機位置と、当該位置から同図の時計方向に所定角度、例
えば９０°回動された作用位置とに図示しない駆動装置
の作用により回動配置されるようになっている。スライ
バ待避アーム２７は作用位置に配置された状態において
は、フィードローラ３より下方において旧スライバＳ２
と係合し、旧スライバＳ２をスライバ把持装置２０、両
スライバ取り込みレバー２５，２６及びスライバ押さえ
２８と干渉しない待避位置に保持するようになってい
る。

【００２０】図１に示すように、ハウジング１０内には
制御装置２９により駆動制御されるモータ３０が配設さ
れ、モータ３０の駆動軸３０ａには駆動プーリ３１が装
着されている。又、モータ３０の同図右側には同軸上に
配置された複数のカムが回転軸３３を中心に一体回転可
能に配設されたカム列３２が配置されている。回転軸３
３に装着された被動プーリ３４と駆動プーリ３１には無
端状のベルト３５が掛装され、モータ３０の回転は各プ
ーリ３１，３４及びベルト３５を介してカム列３２中の
各カムに伝達されるようになっている。

【００２１】カム列３２中にはスライバピーシングユニ
ット１４と対応する図４，５に示すカム３６が配置され
ている。図５に示すように、カム３６は全周のほぼ１／
３の範囲にわたって連続する大径部３６ａと、ほぼ１／
３の範囲にわたって連続する小径部３６ｂと、大径部３
６ａと小径部３６ｂとの間に設けられた複数個（この実
施例では２個）の突部３６ｃとを有している。

【００２２】スライバピーシングユニット１４は多数の
ニードル３７ａを立設するニードルプレート３７を備え
ている。ニードルプレート３７とニードル３７ａ側で対
向する位置にはスライバ導入部１３を形成する導入ガイ
ド３８が配設されている。図４に示すように、導入ガイ
ド３８は所定間隔で平行に配置された多数のセパレート
プレート３９ａを備え、セパレートプレート３９ａの両
側にはセパレートプレート３９ｂが配設されている。各
ニードル３７ａはセパレートプレート３９ａの間隙と対
向して配置され、スライバ押え２８はセパレートプレー
ト３９ｂの間隙と対応可能となっている。

【００２３】図５に示すように、導入ガイド３８からニ
ードル３７ａの立設方向と平行にガイドロッド４０が延
設され、ニードルプレート３７はガイドロッド４０に移
動可能に挿通された支持ブロック４１と固定されてい
る。支持ブロック４１の側方にはカムレバー４２が揺動
可能に支持され、支持ブロック４１はカムレバー４２の
第１端部に形成された長孔（図示せず）に挿通されるピ
ン４３を介してカムレバー４２と連結されている。又、
カムレバー４２はその第２端部に装備されたカムフォロ
ア４２ａがカム３６に当接する状態に保持されている。
カムレバー４２はカムフォロア４２ａが当接して回転す
るカム３６の外周形状に応じて支軸４４を中心に揺動す
る。そして、カムフォロア４２ａが小径部３６ｂと係合
した状態で、ニードルプレート３７はニードル３７ａが
セパレートプレート３８ａ間から退避する待機位置に配
置される。又、カムフォロア４２ａが大径部３６ａある
いは突部３６ｃと係合する状態で、ニードルプレート３
７はニードル３７ａがセパレートプレート３８ａ間に進
入する作用位置に配置されるようになっている。

【００２４】カム列３２中の対応するカムの回転に基づ
いてニードルプレート３７がスライバ導入部１３の面に
対して垂直に往復動することにより、多数のニードル３
７ａがスライバ導入部１３へ出没可能となっている。

【００２５】図１に示すように、スライバピーシングユ
ニット１４の同図の右側には係止手段としての係止レバ
ー４５が支軸４６を中心に回動可能に配設されている。
係止レバー４５は引っ張りばね（図示せず）により同図
の時計回り方向に付勢されている。係止レバー４５の先
端にはスライバ導入部１３方向に直角に屈曲する係止爪
４５ａが形成されている。又、係止レバー４５の後端側
でカム列３２と対向する側面には係止レバー４５の先端
ほど細くなるように斜めに切り込まれた形状の係合面４
５ｂが形成されている。

【００２６】係合面４５ｂにはカムレバー４７の第１端
部に設けられたローラ４８が当接されている。カムレバ
ー４７は引っ張りばね（図示せず）により同図の時計回
り方向に付勢され、この付勢力によりカムレバー４７の
第２端部に設けられたカムフォロア４７ａがカム４９の
外周と当接する状態で保持されている。カム４９は同一
中心で半径の異なる大径部４９ａと小径部４９ｂが滑ら
かに接続された外周形状に形成されている。カムレバー
４７はカムフォロア４７ａが当接して回転するカム４９
の外周形状に応じて支軸５０を中心に揺動する。そし
て、カムフォロア４７ａがカム４９の大径部４９ａと係
合する状態で、ローラ４８が係止レバー４５の係合面４
５ｂと先端側で当接する状態となり、係止レバー４５が
同図に実線で示す待機位置、すなわちスライバ押え２８
と係合不能な第２の位置に配置される。又、カムフォロ
ア４７ａがカム４９の小径部４９ｂと係合する状態で、
ローラ４８が係止レバー４５の係合面４５ｂと後端側で
当接する状態となり、係止レバー４５が同図に二点鎖線
で示す作用位置、すなわちスライバ押え２８を作用位置
に固定可能な第１の位置に配置されるようになってい
る。

【００２７】カムフォロア４７ａがカム４９の小径部４
９ｂと係合している間は、スライバ押え２８が作用位置
に配置されるように設定されている。又、カムフォロア
４７ａがカム４９の小径部４９ｂと係合している間に、
カムフォロア４２ａが２つの突部３６ｃと係合するよう
に設定されている。

【００２８】図６に示すように、スライバ押え２８は連
結軸２８ａを介して一体に連結され、回動軸５１を中心
に一体に回動可能となっている。スライバ押え２８の先
端には係合軸２８ｂが挿通状態で固定されている。係止
レバー４５の係止爪４５ａは係合軸２８ｂにてスライバ
押え２８と係合可能となっている。

【００２９】又、両スライバ取り込みレバー２５，２
６、スライバ押さえ２８及び両スライバ退避アーム２７
もカム列３２中の対応するカムの回転に基づくカム・リ
ンク機構（図示せず）を介して連動駆動されるようにな
っている。そして、モータ３０の回転に基づいてカム列
３２中の各カムが１回転することによりスライバ接合作
業の１サイクルが行われるようになっている。又、セン
サ１５ａ，１５ｂ、ブロワ１７、モータ１９、ロータリ
アクチュエータ２２、走行用モータ及びその他のモータ
等も制御装置２９により駆動制御されるようになってい
る。

【００３０】次に前記のように構成されたスライバ継ぎ
機の作用について説明する。スライバ継ぎ機９によるス
ライバ継ぎ作業に先立って、紡出されていた継ぎ替えす
べき旧スライバＳ２の切断作業と、空のケンス５と新ス
ライバＳ１が収容された満ケンス５Ｆとの交換作業が行
われる。スライバ切断作業は走行レール７に沿って移動
するスライバ切断機によって行われ、旧スライバＳ２は
スライバ継ぎ機９のスライバ導入部１３より下方位置で
切断される。切断後の旧スライバＳ２はフィードローラ
３からセパレータ６を経て真っ直ぐに垂れ下がった状態
となり、その下方に満ケンス５Ｆが配置される。満ケン
ス５Ｆは新スライバＳ１の端部が満ケンス５Ｆの上部か
ら粗紡機１に対して反対側に所定量だけ垂れ下がった状
態で配置される（図３の状態）。そのとき、新スライバ
Ｓ１の端部とフィードローラ３から垂れ下がる旧スライ
バＳ２の端部とはフィードローラ３の長手方向に対して
ほぼ同位置とされる。

【００３１】旧スライバＳ２の切断作業及びケンス５，
５Ｆの交換作業が行われる間、スライバ継ぎ機９は所定
の待機位置で待機している。そして、スライバ継ぎ機９
がホストコンピュータからスライバ継ぎ作業指令信号を
受信すると、スライバ継ぎ機９はスライバ継ぎ作業を開
始する。まず、スライバ継ぎ機９の走行に先立ってブロ
ワ１７が作動されてスライバ把持装置２０内は負圧とな
る。又、スライバ継ぎ機９の走行開始時にアーム１８は
満ケンス５Ｆの上部から垂れ下がる新スライバＳ１の端
部をスライバ把持装置２０が把持可能な図３に示す位置
に配置されている。この位置がアーム１８の作業開始位
置としての原位置となる。又、両スライバ取り込みレバ
ー２５，２６及びスライバ押さえ２８は待機位置にあ
る。そして、スライバ継ぎ作業指令信号に基づいて走行
用モータが制御装置２９により駆動され、スライバ継ぎ
機９はアーム１８が進行方向前側となる状態で走行を開
始する。

【００３２】スライバ継ぎ機９の走行開始と同時にセン
サ１５ａ，１５ｂが作動状態とされる。スライバ継ぎ機
９が走行用レール７に沿って移動し、センサ１５ａがフ
ィードローラ３から垂れ下がる切断後の旧スライバＳ２
を検知すると、スライバ継ぎ機９の走行速度が減速され
る。その後、センサ１５ａに検知された旧スライバＳ２
がセンサ１５ｂにより検知されると、スライバ継ぎ機９
はその走行を停止する。そして、スライバ継ぎ機９の停
止と同時にセンサ１５ａ，１５ｂの作動が停止される。
この停止位置において、スライバ継ぎ機９は図７に示す
ようにスライバ導入部１３が旧スライバＳ２と対向した
状態となる。

【００３３】この停止後にスライバ継ぎ機９による新ス
ライバＳ１の端部と旧スライバＳ２の端部とを接合する
スライバ接合作業が行われる。以下、スライバ継ぎ機９
によるスライバ接合作業を図７〜図１４に従って説明す
る。尚、図７〜図１４では走行用レール７、カバー１０
ａ、ローラ１１ａ、センサ１５ａ，１５ｂ等の図示を一
部省略した。

【００３４】まず、スライバ継ぎ機９が図７に示す停止
位置に停止すると、制御装置２９によりモータ３０が駆
動され、カム列３２の各カムが回転運動を開始する。
又、この停止位置ではスライバ把持装置２０の吸引口２
１ａが満ケンス５Ｆの上部から垂れ下がる新スライバＳ
１の端部と対応する状態となる。そして、新スライバＳ
１の端部はブロワ１７の作動により負圧となった吸引口
２１ａに吸引される。これとほぼ同時にロータリアクチ
ュエータ２２が作動され、吸引口２１ａが閉塞位置に回
動されて新スライバＳ１の端部がスライバ把持装置２０
に把持される。この状態から図８に示すようにアーム１
８が駆動され、スライバ把持装置２０が新スライバＳ１
を把持した状態でスライバ導入部１３の前方を上方へ移
動する。尚、アーム１８の駆動に先立ってスライバ待避
アーム２７が待機位置から作用位置に回動され、スライ
バ導入部１３と対応した位置にある旧スライバＳ２がス
ライバ把持装置２０と干渉しない待避位置に保持され
る。

【００３５】そして、図９に示すように新スライバＳ１
がスライバ導入部１３と対応する状態となると、下側の
スライバ取り込みレバー２５が作用位置に回動され、新
スライバＳ１はスライバ取り込みレバー２５に係合され
てスライバ導入部１３に取り込まれる。さらにハウジン
グ１０内ではカムフォロア４２ａがカム３６の大径部３
６ａと係合した状態となり、ニードルプレート３７が作
用位置に移動配置される。その結果、新スライバＳ１は
多数のニードル３７ａに掛止された状態でスライバ導入
部１３に保持される。

【００３６】この状態からスライバ把持装置２０が少し
上昇移動されて、新スライバＳ１がスライバ取り込みレ
バー２５とスライバ把持装置２０との間で切断される。
このスライバ切断と同時期にスライバ押さえ２８が作用
位置に回動して新スライバＳ１の端部が押えられる（図
１０の状態）。この１回目のスライバ押え２８の回動時
には、係止レバー４５は待機位置にある。その後、スラ
イバ押さえ２８が待機位置に復帰され、新スライバＳ１
のスライバ導入部１３への取り込みが完了する。又、ス
ライバ把持装置２０に把持されていたスライバ切断端部
は吸引口２１ａが開放されることにより、第２アーム１
８ｂ、蛇腹ホース２４、パイプ２３及びホースを経て集
綿ボックス１６に回収される。

【００３７】次にアーム１８の駆動によりスライバ把持
装置２０が旧スライバＳ２の下端に対応する位置に配置
され、スライバ待避アーム２７が待機位置に復帰され
る。そして、旧スライバＳ２が吸引口２１ａに吸引され
た後、吸引パイプ２１が閉塞位置に配置されて旧スライ
バＳ２の下端が吸引口２１ａに吸引された状態でスライ
バ把持装置２０に把持される（図１１の状態）。スライ
バ把持装置２０が若干上昇移動された後、上側のスライ
バ取り込みレバー２６が待機位置から作用位置に配置さ
れ、旧スライバＳ２がスライバ導入部１３に導入される
（図１２の状態）。この状態からスライバ把持装置２０
が下降移動され、旧スライバＳ２がスライバ取り込みレ
バー２６とスライバ把持装置２０との間で切断される。
この切断とほぼ同時にスライバ押さえ２８が作用位置に
再び配置され、旧スライバＳ２がスライバ押さえ２８と
スライバピーシングユニット１４に把持される（図１３
の状態）。

【００３８】スライバ押さえ２８が作用位置に移動配置
されたとき、ハウジング１０内ではカムフォロア４７ａ
がカム４９の小径部４９ｂと係合する状態となり、係止
レバー４５が作用位置に移動配置される。その結果、係
止爪４５ａがスライバ押さえ２８の係合軸２８ｂと係合
し、スライバ押さえ２８は作用位置にて固定（ロック）
される。一方、スライバ把持装置２０は図１３の位置で
停止し、スライバ把持装置２０に把持されていたスライ
バ切断端部は吸引口２１ａが開放されることにより、前
記と同様にして集綿ボックス１６に回収される。

【００３９】スライバ押さえ２８とスライバピーシング
ユニット１４により把持された新スライバＳ１の端部と
旧スライバＳ２の端部はスライバ導入部１３内で重なり
合った状態となる。この状態でスライバピーシングユニ
ット１４が作動される。即ち、ハウジング１０内ではカ
ムフォロア４２ａがカム３６の２つの突部３６ｃと順次
に係合し、ニードルプレート３７がガイドロッド４０に
沿って待機位置と作用位置との間を２往復動する。その
結果、スライバ導入部１３に保持された新旧スライバＳ
１，Ｓ２の重合端部に多数のニードル３７ａが２回突き
刺され、新旧スライバＳ１，Ｓ２の繊維同士が絡み合っ
て１本のスライバＳとして接合される。スライバピーシ
ングユニット１４が作動される際、スライバ押え２８は
ニードル３７ａから新旧スライバＳ１，Ｓ２の重合端部
を介して開放する方向（待機位置方向）に大きな作用力
を受ける。しかし、その作用力の方向はスライバ押え２
８を固定（ロック）する係止レバー４５の揺動方向と直
交しているため、スライバ押え２８の作用位置への保持
は確実なものとなる。

【００４０】その後、ハウジング１０内ではカムフォロ
ア４７ａのカム４９との係合が小径部４９ｂから大径部
４９ａに移行し、係止レバー４５は作用位置から待機位
置に移動配置される。これとほぼ同時に両スライバ取り
込みレバー２５，２６及びスライバ押さえ２８が作用位
置から待機位置に回動される。その結果、スライバＳ
１，Ｓ２がスライバ導入部１３から解放されてフィード
ローラ３から満ケンス５Ｆに連なる状態となる（図１４
の状態）。

【００４１】こうしてカム列３２が１回転することによ
り、スライバ接合作業の１サイクルが完了する。その
後、スライバ継ぎ機９は次の継ぎ替えすべき旧スライバ
Ｓ２へ向かって走行を開始する。スライバ継ぎ機９がス
ライバ把持装置２０と接合後のスライバＳ１，Ｓ２とが
係合不能な位置まで移動した走行中にアーム１８は原位
置に復帰される。こうしてスライバ継ぎ機９は新スライ
バＳ１と旧スライバＳ２との接合作業を順次に行ってゆ
く。そして、当該ケンス列のスライバ継ぎ作業を全て完
了すると、スライバ継ぎ機９はアーム１８を原位置の状
態にして待機位置に向かって走行レール７上を復動す
る。

【００４２】以上詳述したように本実施例によれば、ス
ライバピーシングユニット１４の作動時に作用位置に移
動配置されたスライバ押え２８は、係止レバー４５によ
り作用位置に固定（ロック）される。そのため、ニード
ルプレート３７の往復動により多数のニードル３７ａか
ら新旧スライバＳ１，Ｓ２の重合端部を介してスライバ
押え２８に大きな作用力が働いてもスライバ押え２８を
作用位置の状態に維持することができる。その結果、ス
ライバ導入部１３に保持された新旧スライバＳ１、２の
重合端部が緩むことがないので、新旧スライバＳ１，Ｓ
２の各端部を確実に接合することができる。又、スライ
バピーシングユニット１４の作動時にスライバ導入部１
３に保持された新旧スライバＳ１、２の重合端部はスラ
イバ押え２８により常時確実に把持されるので、新旧ス
ライバＳ１，Ｓ２の接合部を各スライバ間でバラツキの
ない均一な接合部とすることができる。

【００４３】又、係止レバー４５によりスライバ押え２
８を作用位置に保持可能としたので、スライバ押え２８
の把持力を強化するためにモータ３０の動力を大きくす
る必要がない。そのため、モータ３０の大型化を必要と
しない。又、係止レバー４５をスライバピーシングユニ
ット１４やスライバ押え２８等を駆動するモータ３０の
動力により駆動する構成としたので、新たなアクチュエ
ータを必要としない。その結果、スライバ継ぎ機９の大
型化を防止することができる。さらに、スライバ押え２
８は係止レバー４５により作用位置に固定（ロック）さ
れるので、スライバ押え２８を介してカムフォロア４７
ａやカム４９等の部品に余分な負荷がかからない。その
結果、カムフォロア４７ａやカム４９等の部品の摩耗や
損傷を防止し、これらの部品の寿命を延ばすことができ
る。 （第２実施例）本実施例では係止手段が第１実施例で示
した係止レバー４５と異なる。尚、本実施例において前
記第１実施例と同一の構成については同一の符号を付し
て説明を省略し、特に異なった点についてのみ説明す
る。

【００４４】図１５に示すように、作用位置に配置され
たスライバ押え２８の係合軸２８ｂと対応する位置には
略円筒形状のケース５２が配置されている。ケース５２
内には先端に略円柱形状の係止爪５３ａとケース５２の
内径とほぼ同じ直径を有する円板状の基部５３ｂとから
なる可動片５３がケース５２内を移動可能に配設されて
いる。係止爪５３ａはケース５２の第１端面に形成され
た係止爪５３ａの径とほぼ同じ径を有する開口に挿通さ
れている。係止爪５３ａの先端は同図に示すように斜め
に切り込まれた係合面５３ｃが形成され、係合面５３ｃ
はスライバ押え２８の作用位置への移動時に係合軸２８
ｂが係止爪５３ａと係合面５３ｃにて当接可能な向きに
配置されている。又、ケース５２内には可動片５３の基
部５３ｂの裏面（係止爪５３ａと反対面）と当接する状
態に押圧バネ５４が配置され、押圧バネ５４の弾性力に
より係止爪５３ａはケース５２から突出する方向に付勢
されている。基部５３ｂの裏面中央にはワイヤ５５の一
端が固定され、ワイヤ５５は押圧バネ５４の内方を挿通
して２つのローラ５６，５７を介してカムレバー５８の
第１端部と固定されている。

【００４５】図１６に示すように、カムレバー５８の第
２端部に設けられたカムフォロア５８ａはカム列３２中
のカム５９の外周と当接する状態で保持されている。カ
ム５９は同一中心で半径の異なる大径部５９ａと２つの
小径部５９ｂが滑らかに接続された外周形状に形成され
ている。カムレバー５８はカムフォロア５８ａが当接し
て回転するカム５９の外周形状に応じて支軸６０を中心
に揺動する。そして、カムフォロア５８ａがカム５９の
大径部５９ａと係合する状態で、カムレバー５８、ワイ
ヤ５５及び係止爪５３ａは同図の実線で示す第１の位置
としての作用位置に配置される。又、カムフォロア５８
ａがカム５９の小径部５９ｂと係合する状態で、カムレ
バー５８、ワイヤ５５及び係止爪５３ａは同図の２点鎖
線で示す第２の位置としての退避位置に配置されるよう
になっている。係止爪５３ａが作用位置にあるときスラ
イバ押え２８は係合軸２８ｂにて係止爪５３ａと係合可
能であり、係止爪５３ａが退避位置にあるときスライバ
押え２８は係止爪５３ａと係合不能となっている。

【００４６】次に、前記のように構成されたスライバ継
ぎ機９の作用について説明する。スライバ継ぎ作業の開
始時にはハウジング１０内のカムフォロア５８ａはカム
５９の大径部５９ａと係合した状態にある。スライバ接
合作業中において、スライバ押え２８は図１０の状態と
図１３の状態に対応して２回だけ作用位置に移動配置さ
れる。図１０に示す１回目の移動配置時には、スライバ
押え２８が作用位置に配置されている間はハウジング１
０内ではカムフォロア５８ａがカム５９の小径部５９ｂ
と係合した状態となる。即ち、係止爪５３ａは退避位置
に配置される。その結果、スライバ押え２８の作用位置
から待機位置への復帰が可能となる。その後、カムフォ
ロア５８ａのカム５９との係合は再び小径部５９ｂから
大径部５９ａへ移行される。

【００４７】その後、図１３に示す２回目の移動配置時
には、スライバ押え２８は新旧スライバＳ１，Ｓ２の重
合端部を把持するため作用位置に回動される。このと
き、係止爪５３ａは作用位置に配置されており、スライ
バ押え２８の係合軸２８ｂは係止爪５３ａの係合面５３
ｃに当接する。係合面５３ｃは係合軸２８ｂの移動方向
に対して斜めに形成されているので、係止爪５３ａは係
合軸２８ｂから受ける軸方向の分力により退避位置方向
に押圧される。その結果、スライバ押え２８は係止爪５
３ａに阻止されることなく作用位置に配置される。そし
て、スライバ押え２８が作用位置に配置された後に係止
爪５３ａが作用位置に復元することによりスライバ押え
２８は作用位置に固定（ロック）される。そのため、ス
ライバピーシングユニット１４の作動時にニードル３７
ａから新旧スライバＳ１，Ｓ２の重合端部を介してスラ
イバ押え２８に大きな作用力が働いても、スライバ押え
２８は作用位置に維持される。従って、第１実施例と同
様の効果が得られる。

【００４８】尚、本発明は上記実施例に限定されるもの
ではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で例えば次のよ
うに変更することもできる。 （１）第１実施例では係止手段を構成する係止レバー４
５及び係止爪５３ａをカム機構を介して駆動したが、図
１７に示すようなカム・リンク機構を介して係止手段を
駆動させる構成としてもよい。同図ではカム６１と係合
するカムフォロア６２ａは回動軸６３を中心に揺動可能
なリンク６２のほぼ中央に設けられ、リンク６２はリン
ク６４及び関節６５，６６を介して係止レバー４５と接
続されている。係止レバー４５はカムフォロア６２ａが
カム６１の大径部６１ａと係合した状態で第２の位置と
しての待機位置に配置され、カムフォロア６２ａがカム
６１の小径部６１ａと係合した状態で第１の位置として
の作用位置に配置される。さらに、係止手段はベルト伝
動機構等のその他の伝動機構を介して駆動させてもよい
し、モータの駆動軸に直接装備するなどして駆動源から
直接駆動させる構成としてもよい。

【００４９】（２）上記実施例ではニードルの突き刺し
により新旧スライバＳ１，Ｓ２の繊維を互いに絡ませる
ことによりスライバＳ１，Ｓ２の接合を行ったが、例え
ばスライバＳ１，Ｓ２の重合部に対して多数の細孔から
高圧のエアを噴射するなどして、エアの圧力によりスラ
イバＳ１，Ｓ２の接合を行う構成としてもよい。この場
合、図１０のように新スライバＳ１をスライバ導入部１
３に保持する場合は、新スライバＳ１を減圧されたエア
により吸引保持する構成とすればよい。

【００５０】（３）上記各実施例ではスライバ継ぎ機９
により上下方向に延びた状態でスライバ接合を行った
が、新旧スライバの接合状態は上下方向に延びた状態に
限定されない。例えば水平方向に新旧スライバを接合す
る構成としてもよい。

【００５１】（４）本発明を粗紡機に限らず練条機など
スライバを原料に使用する他の紡機に適用してもよい。 （５）上記各実施例では係止手段の駆動源としてモータ
３０を使用したが、モータ以外の例えばシリンダ等のそ
の他のアクチュエータを使用してもよい。

【００５２】（６）スライバ押え２８を係止手段により
複数箇所にて係止する構成としてもよい。又、係止位置
もスライバ押え２８の先端に限定されない。

【００５３】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、ス
ライバ継ぎ機の大型化や動力の増大をもたらさずに、新
旧スライバの接合部に対して充分な接合強度を得るとと
もに、各スライバ間でバラツキのない均一な接合部とす
ることができるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を具体化した第１実施例のスライバ継ぎ
機を示す一部破断要部概略底面図である。

【図２】スライバ継ぎ機の概略斜視図である。

【図３】粗紡機、走行用レール、スライバ継ぎ機等の関
係を示す概略側面図である。

【図４】スライバピーシングユニットの概略正面図であ
る。

【図５】同じく概略底面図である。

【図６】係止レバーに係止されたスライバ押えを示す概
略斜視図である。

【図７】スライバ継ぎ機の作用を示す概略斜視図であ
る。

【図８】同じく概略斜視図である。

【図９】同じく概略斜視図である。

【図１０】同じく概略斜視図である。

【図１１】同じく概略斜視図である。

【図１２】同じく概略斜視図である。

【図１３】同じく概略斜視図である。

【図１４】同じく概略斜視図である。

【図１５】第２実施例において係止爪に係止されたスラ
イバ押えを示す斜視図である。

【図１６】スライバ継ぎ機を示す一部破断要部概略底面
図である。

【図１７】別例のカム・リンク機構を示す模式図であ
る。

【図１８】従来装置の概略斜視図である。

【符号の説明】

１…紡機としての粗紡機、９…スライバ継ぎ機、１３…
導入部としてのスライバ導入部、１４…スライバピーシ
ングユニット、２８…スライバ押え、４５…係止手段と
しての係止レバー、５２…係止手段を構成するケース、
５３…係止手段を構成する可動片、５４…係止手段を構
成する押圧バネ、Ｓ１…新スライバ、Ｓ２…旧スライ
バ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 旧スライバの端部と新スライバの端部と
   が互いに重なり合う状態で導入される導入部と、該導入
   部に対応する作用位置と前記導入部に対応しない待機位
   置とに移動配置可能なスライバ押えと、前記スライバ押
   えが作用位置に配置された状態で作動されることにより
   前記導入部に保持された新旧スライバの端部を接合する
   スライバピーシングユニットとを備えたスライバ継ぎ機
   において、 前記スライバ押えが作用位置に配置されたとき、前記ス
   ライバ押えと係合して前記スライバ押えを作用位置に固
   定可能な第１の位置と、前記スライバ押えと係合不能な
   第２の位置とに移動配置可能に配設された係止手段を備
   えた紡機におけるスライバ継ぎ機。