JPH0631778A - 樹脂の成形装置及び成形法 - Google Patents
樹脂の成形装置及び成形法Info
- Publication number
- JPH0631778A JPH0631778A JP19085992A JP19085992A JPH0631778A JP H0631778 A JPH0631778 A JP H0631778A JP 19085992 A JP19085992 A JP 19085992A JP 19085992 A JP19085992 A JP 19085992A JP H0631778 A JPH0631778 A JP H0631778A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- molten resin
- runner
- resin
- mold
- way valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/0082—Reciprocating the moulding material inside the mould cavity, e.g. push-pull injection moulding
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 樹脂組成物の金型内における分子配向、特に
充填材の配向を制御し、高度に寸法精度のすぐれた射出
成形品の成形装置を提供する。 【構成】 溶融した樹脂を複数の金型キャビティに供給
し、金型内の溶融樹脂に２方向から剪断力を加えながら
樹脂を固化させる成形装置であって、射出ユニットより
射出された溶融樹脂はランナー部で２つの流れに分枝
し、分枝した溶融樹脂に剪断力を加えるためのピストン
を有する剪断ユニットを各ランナーに配置し、該剪断ユ
ニットのランナー部の下流で更に溶融樹脂を２つの流れ
に分枝する三方弁をそれぞれ配置し、該複数の金型キャ
ビティはランナーに直列もしくは並列に接続し、該三方
弁を通過した溶融樹脂が各金型キャビティに流入、及び
金型キャビティから流出する各２系列のランナーを設
け、該金型キャビティはそれぞれランナーに接続する２
組の流入・流出ゲートを有している。
充填材の配向を制御し、高度に寸法精度のすぐれた射出
成形品の成形装置を提供する。 【構成】 溶融した樹脂を複数の金型キャビティに供給
し、金型内の溶融樹脂に２方向から剪断力を加えながら
樹脂を固化させる成形装置であって、射出ユニットより
射出された溶融樹脂はランナー部で２つの流れに分枝
し、分枝した溶融樹脂に剪断力を加えるためのピストン
を有する剪断ユニットを各ランナーに配置し、該剪断ユ
ニットのランナー部の下流で更に溶融樹脂を２つの流れ
に分枝する三方弁をそれぞれ配置し、該複数の金型キャ
ビティはランナーに直列もしくは並列に接続し、該三方
弁を通過した溶融樹脂が各金型キャビティに流入、及び
金型キャビティから流出する各２系列のランナーを設
け、該金型キャビティはそれぞれランナーに接続する２
組の流入・流出ゲートを有している。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は樹脂の成形装置、および
成形法に関し、樹脂組成物の金型内における分子配向、
特に充填材の配向を制御し、ウエルド強度やウエルド部
の外観を改良し、また内部にボイドなどのない肉厚成形
品や、高度に寸法精度のすぐれた射出成形品の成形法に
関する。
成形法に関し、樹脂組成物の金型内における分子配向、
特に充填材の配向を制御し、ウエルド強度やウエルド部
の外観を改良し、また内部にボイドなどのない肉厚成形
品や、高度に寸法精度のすぐれた射出成形品の成形法に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の射出成形法によって肉厚の樹脂成
形品を製造すると成形品の表面がくぼんだり（ヒケ）、
成形品の内部にボイドが発生したりして、成形品の商品
価値を著しく損なうことが知られている。成形品の形状
により、またはゲートを２個以上必要とする成形品の場
合、ウエルドが発生し、この部分は外観不良、強度低
下、寸法精度の低下などを引き起こす問題があった。特
に、板状、繊維状などの強化材や充填材を配合した組成
物の場合は、ウエルド強度の低下は著しいものであっ
た。これらの改良方法として金型温度、樹脂温度、成形
サイクル、保持圧、保圧時間、その他の条件を種々変更
する方法が試みられているが、その効果は小さいもので
あった。
形品を製造すると成形品の表面がくぼんだり（ヒケ）、
成形品の内部にボイドが発生したりして、成形品の商品
価値を著しく損なうことが知られている。成形品の形状
により、またはゲートを２個以上必要とする成形品の場
合、ウエルドが発生し、この部分は外観不良、強度低
下、寸法精度の低下などを引き起こす問題があった。特
に、板状、繊維状などの強化材や充填材を配合した組成
物の場合は、ウエルド強度の低下は著しいものであっ
た。これらの改良方法として金型温度、樹脂温度、成形
サイクル、保持圧、保圧時間、その他の条件を種々変更
する方法が試みられているが、その効果は小さいもので
あった。
【０００３】上記した従来の射出成形の課題を解決する
方法として特開昭６１−１７９７１５号公報には、図１
に示すようなモールドキャビティーに供給した溶融樹脂
組成物の少なくとも一部に剪断力を加えつつ該溶融樹脂
組成物を固化させることからなる成形法、ならびに、剪
断力を加えるユニットが開示されている。この公報に開
示の方法は上記した課題を解決する方法として有力なも
のであるが、（１）リング状成形品の真円度を改良した
り、（２）成形品の肉厚方向に向かって表層から第１層
目はＸ軸方向、第２層目はＹ軸方向、第３層目はＸ軸方
向……というように、樹脂組成物の配向層を順次９０度
方向づつ変化させ、異方性の解消された成形品を成形す
るには、図２のように射出ユニットを２セット以上有す
る（多色成形機のような）特殊成形機と剪断力を加える
ユニットが必要になる。
方法として特開昭６１−１７９７１５号公報には、図１
に示すようなモールドキャビティーに供給した溶融樹脂
組成物の少なくとも一部に剪断力を加えつつ該溶融樹脂
組成物を固化させることからなる成形法、ならびに、剪
断力を加えるユニットが開示されている。この公報に開
示の方法は上記した課題を解決する方法として有力なも
のであるが、（１）リング状成形品の真円度を改良した
り、（２）成形品の肉厚方向に向かって表層から第１層
目はＸ軸方向、第２層目はＹ軸方向、第３層目はＸ軸方
向……というように、樹脂組成物の配向層を順次９０度
方向づつ変化させ、異方性の解消された成形品を成形す
るには、図２のように射出ユニットを２セット以上有す
る（多色成形機のような）特殊成形機と剪断力を加える
ユニットが必要になる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、上記
のような課題を解決し、樹脂組成物の金型キャビティ内
における分子配向、特に重点材の配向を制御し、ウエル
ド部の外観を改良し、また内部にボイドなどのない、肉
厚成形品を成形する樹脂の成形装置及びその成形方法を
提供することにある。
のような課題を解決し、樹脂組成物の金型キャビティ内
における分子配向、特に重点材の配向を制御し、ウエル
ド部の外観を改良し、また内部にボイドなどのない、肉
厚成形品を成形する樹脂の成形装置及びその成形方法を
提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明者は、上記課題を
解決するため、比較的簡単な装置で金型内の２個以上の
キャビティー内の溶融樹脂組成物に２方向から剪断力を
加えることにより真円度の高いリング状成形品や異方性
の解消された成形品を効率良く成形する方法について鋭
意検討した結果、複数の金型キャビティ内の溶融樹脂に
剪断力を加える２個以上のシリンダーと金型キャビティ
と剪断力を加えるユニットの間のランナー部に２個以上
の弁を使用することにより上記課題を解決できることを
見いだし、本発明に到達した。
解決するため、比較的簡単な装置で金型内の２個以上の
キャビティー内の溶融樹脂組成物に２方向から剪断力を
加えることにより真円度の高いリング状成形品や異方性
の解消された成形品を効率良く成形する方法について鋭
意検討した結果、複数の金型キャビティ内の溶融樹脂に
剪断力を加える２個以上のシリンダーと金型キャビティ
と剪断力を加えるユニットの間のランナー部に２個以上
の弁を使用することにより上記課題を解決できることを
見いだし、本発明に到達した。
【０００６】すなわち、本発明は、溶融した樹脂を複数
の金型キャビティに供給し、金型内の溶融樹脂に２方向
から剪断力を加えながら樹脂を固化させる成形装置であ
って、射出ユニットより射出された溶融樹脂はランナー
部で２つの流れに分枝し、分枝した溶融樹脂に剪断力を
加えるためのピストンを有する剪断ユニットを各ランナ
ーに配置し、該剪断ユニットのランナー部の下流で更に
溶融樹脂を２つの流れに分枝する三方弁をそれぞれ配置
し、該複数の金型キャビティはランナーに直列もしくは
並列に接続し、該三方弁を通過した溶融樹脂が各金型キ
ャビティに流入、及び金型キャビティから流出する各２
系列のランナーを設け、該金型キャビティはそれぞれラ
ンナーに接続する２組の流入・流出ゲートを有している
ことを特徴とする樹脂の成形装置および
の金型キャビティに供給し、金型内の溶融樹脂に２方向
から剪断力を加えながら樹脂を固化させる成形装置であ
って、射出ユニットより射出された溶融樹脂はランナー
部で２つの流れに分枝し、分枝した溶融樹脂に剪断力を
加えるためのピストンを有する剪断ユニットを各ランナ
ーに配置し、該剪断ユニットのランナー部の下流で更に
溶融樹脂を２つの流れに分枝する三方弁をそれぞれ配置
し、該複数の金型キャビティはランナーに直列もしくは
並列に接続し、該三方弁を通過した溶融樹脂が各金型キ
ャビティに流入、及び金型キャビティから流出する各２
系列のランナーを設け、該金型キャビティはそれぞれラ
ンナーに接続する２組の流入・流出ゲートを有している
ことを特徴とする樹脂の成形装置および
【０００７】一の射出ユニットより射出された溶融樹脂
はランナー部で２つの流れに分枝し、分枝した溶融樹脂
に剪断力を加えるためのピストンを有する剪断ユニット
を各ランナーに配置し、該剪断ユニットのランナー部の
下流で更に溶融樹脂を２つの流れに分枝する三方弁をそ
れぞれ配置し、該複数の金型キャビティはランナーに直
列もしくは並列に接続し、該三方弁を通過した溶融樹脂
が各金型キャビティに流入、及び金型キャビティから流
出する各２系列の樹脂流路を設け、該金型キャビティは
それぞれランナーに接続する２組の流入・流出ゲートを
有していることを特徴とする樹脂の成形装置を使用し、
射出ユニットより金型キャビティに溶融樹脂を充填し、
次に三方弁の切替えにより一対のキャビティゲートを溶
融樹脂が流入・流出するような弁の開閉状態とし、次に
ピストンを、一方のランナーが加圧、他の一方が減圧と
なるように作動させ、次に必要に応じてピストンを上記
加圧と減圧が逆になるように作動させ、その後に、他の
一対のキャビティゲートを溶融樹脂が流入・流出するよ
うな弁の開閉状態とし、上記と同様な操作を繰り返すこ
とを特徴とする樹脂の成形法にかんする発明である。
はランナー部で２つの流れに分枝し、分枝した溶融樹脂
に剪断力を加えるためのピストンを有する剪断ユニット
を各ランナーに配置し、該剪断ユニットのランナー部の
下流で更に溶融樹脂を２つの流れに分枝する三方弁をそ
れぞれ配置し、該複数の金型キャビティはランナーに直
列もしくは並列に接続し、該三方弁を通過した溶融樹脂
が各金型キャビティに流入、及び金型キャビティから流
出する各２系列の樹脂流路を設け、該金型キャビティは
それぞれランナーに接続する２組の流入・流出ゲートを
有していることを特徴とする樹脂の成形装置を使用し、
射出ユニットより金型キャビティに溶融樹脂を充填し、
次に三方弁の切替えにより一対のキャビティゲートを溶
融樹脂が流入・流出するような弁の開閉状態とし、次に
ピストンを、一方のランナーが加圧、他の一方が減圧と
なるように作動させ、次に必要に応じてピストンを上記
加圧と減圧が逆になるように作動させ、その後に、他の
一対のキャビティゲートを溶融樹脂が流入・流出するよ
うな弁の開閉状態とし、上記と同様な操作を繰り返すこ
とを特徴とする樹脂の成形法にかんする発明である。
【０００８】本発明の成形法で使用できる樹脂として特
に制限はなく、通常の射出成形に使用されている熱可塑
性樹脂はすべて使用可能である。本発明において、金型
キャビティ内の溶融樹脂に２方向から剪断力を加える装
置として少なくとも２個のピストンを使用する。上記剪
断力を加える２個のピストンの下流側のランナー部にそ
れぞれ三方弁を設置する。該三方弁は、溶融樹脂の流入
時、金型キャビティない溶融樹脂に剪断力を加えるため
に２系列からなる樹脂流路の切替え操作をする。金型キ
ャビティには溶融樹脂が流出・流出する三方弁に接続し
た各２組のゲートが設置してあり、該ゲートは成形品が
例えばリング状の場合は隣接するゲートとの角度が２０
〜１６０度の範囲となるようにゲートを設置するのが望
ましい。以下、本発明の構成について実施態様と比較態
様を用いて具体的に説明する。
に制限はなく、通常の射出成形に使用されている熱可塑
性樹脂はすべて使用可能である。本発明において、金型
キャビティ内の溶融樹脂に２方向から剪断力を加える装
置として少なくとも２個のピストンを使用する。上記剪
断力を加える２個のピストンの下流側のランナー部にそ
れぞれ三方弁を設置する。該三方弁は、溶融樹脂の流入
時、金型キャビティない溶融樹脂に剪断力を加えるため
に２系列からなる樹脂流路の切替え操作をする。金型キ
ャビティには溶融樹脂が流出・流出する三方弁に接続し
た各２組のゲートが設置してあり、該ゲートは成形品が
例えばリング状の場合は隣接するゲートとの角度が２０
〜１６０度の範囲となるようにゲートを設置するのが望
ましい。以下、本発明の構成について実施態様と比較態
様を用いて具体的に説明する。
【０００９】次の手順にしたがって寸法精度に優れた繊
維強化樹脂組成物からなるリング状成形品を成形する方
法を図３を用いて説明する。 １） 射出成形機のノズルから射出された樹脂の一部
は、ランナー４、５、７および／または４、５、８を通
過してキャビティーＣ１〜Ｃ４に充填される。他の樹脂
はランナー４、５' 、８' および／または４、５' 、
７' を通ってキャビティーＣ１〜Ｃ４に充填される。 ２） 樹脂ランナー切り替え弁６と６' により、５→７
および５' →８' 方向のランナーを遮断する。 ３） ピストンＰ、Ｐ' をＰ１方向に、次にＰ２の方向
に繰り返し動かすと、樹脂はゲート１１と１３、２１と
２３、３１と３３、４１と４３を出入りし、キャビティ
ー内の繊維はそれらのゲート方向に配向する。 ４） 樹脂ランナー切り替え弁６と６' により、５→８
および５' →７' 方向のランナーを遮断する。 ５） ピストンＰ、Ｐ' をＰ１方向に、次にＰ２方向に
繰り返し動かすと、樹脂はゲート１２と１４、３２と３
４、２２と２４、４２と４４を出入りし、繊維はそれら
のゲート方向に配向する。
維強化樹脂組成物からなるリング状成形品を成形する方
法を図３を用いて説明する。 １） 射出成形機のノズルから射出された樹脂の一部
は、ランナー４、５、７および／または４、５、８を通
過してキャビティーＣ１〜Ｃ４に充填される。他の樹脂
はランナー４、５' 、８' および／または４、５' 、
７' を通ってキャビティーＣ１〜Ｃ４に充填される。 ２） 樹脂ランナー切り替え弁６と６' により、５→７
および５' →８' 方向のランナーを遮断する。 ３） ピストンＰ、Ｐ' をＰ１方向に、次にＰ２の方向
に繰り返し動かすと、樹脂はゲート１１と１３、２１と
２３、３１と３３、４１と４３を出入りし、キャビティ
ー内の繊維はそれらのゲート方向に配向する。 ４） 樹脂ランナー切り替え弁６と６' により、５→８
および５' →７' 方向のランナーを遮断する。 ５） ピストンＰ、Ｐ' をＰ１方向に、次にＰ２方向に
繰り返し動かすと、樹脂はゲート１２と１４、３２と３
４、２２と２４、４２と４４を出入りし、繊維はそれら
のゲート方向に配向する。
【００１０】６） 必要に応じて２）〜５）の手順を繰
り返す。 以上の手順にしたがってリング状成形品を成形すると、
キャビティーＣ１〜Ｃ４内の殆どすべての繊維は円周方
向に配向するので、リング状成形品の肉厚はすべての部
分でほぼ等しくなり、内径および外径の真円度とも非常
に高い成形品が得られる。尚、従来技術である図１に示
すような成形装置では１方向に配向した異方性の強い成
形品を１ショットで１個づつしか成形できず、本発明の
目的を達成できない。又、従来技術である図２の成形装
置では２方向に配向させることができるので、異方性の
解消された成形品や真円度の高い成形品を成形できる。
しかし、１ショットで１個づつしか成形できず、本発明
の目的の１つである効率的な成形をすることはできな
い。
り返す。 以上の手順にしたがってリング状成形品を成形すると、
キャビティーＣ１〜Ｃ４内の殆どすべての繊維は円周方
向に配向するので、リング状成形品の肉厚はすべての部
分でほぼ等しくなり、内径および外径の真円度とも非常
に高い成形品が得られる。尚、従来技術である図１に示
すような成形装置では１方向に配向した異方性の強い成
形品を１ショットで１個づつしか成形できず、本発明の
目的を達成できない。又、従来技術である図２の成形装
置では２方向に配向させることができるので、異方性の
解消された成形品や真円度の高い成形品を成形できる。
しかし、１ショットで１個づつしか成形できず、本発明
の目的の１つである効率的な成形をすることはできな
い。
【００１１】
【発明の効果】本発明の成形装置および成形方法では１
ショットで２個以上の成形品が効率的に成形でき、得ら
れた成形品は異方性も解消され、さらに寸法精度が優れ
ているので、高度な性能の要求される機構部品として実
用的価値の著しく高いものである。
ショットで２個以上の成形品が効率的に成形でき、得ら
れた成形品は異方性も解消され、さらに寸法精度が優れ
ているので、高度な性能の要求される機構部品として実
用的価値の著しく高いものである。
【図１】 従来法における剪断力を加えるユニットを有
する射出成形装置
する射出成形装置
【図２】 従来法における２組の射出ユニットと剪断力
を加えるユニットを有する射出成形装置
を加えるユニットを有する射出成形装置
【図３】 本発明における複数の金型キャビティと剪断
力を加えるユニットを有する射出成形装置
力を加えるユニットを有する射出成形装置
１：金型キャビティ ２：剪断力を加
えるユニット ３：射出ユニット ４：ランナー ５：ランナー ６：弁 ６' ：弁 ７：ランナー ７' ：ランナー ８：ランナー ８' ：ランナー １１〜１４：Ｃ１のゲート ２１〜２４：Ｃ２
のゲート ３１〜３４：Ｃ３のゲート ４１〜４４：Ｃ４
のゲート Ｃ１：金型キャビティ Ｃ２：金型キャビ
ティ Ｃ３：金型キャビティ Ｃ４：金型キャビ
ティ Ｐ：ピストン Ｐ' ：ピストン Ｐ１：ピストンの移動方向を示す Ｐ２：ピストンの移動方向を示す
えるユニット ３：射出ユニット ４：ランナー ５：ランナー ６：弁 ６' ：弁 ７：ランナー ７' ：ランナー ８：ランナー ８' ：ランナー １１〜１４：Ｃ１のゲート ２１〜２４：Ｃ２
のゲート ３１〜３４：Ｃ３のゲート ４１〜４４：Ｃ４
のゲート Ｃ１：金型キャビティ Ｃ２：金型キャビ
ティ Ｃ３：金型キャビティ Ｃ４：金型キャビ
ティ Ｐ：ピストン Ｐ' ：ピストン Ｐ１：ピストンの移動方向を示す Ｐ２：ピストンの移動方向を示す
Claims (2)
- 【請求項１】 溶融した樹脂を複数の金型キャビティに
供給し、金型内の溶融樹脂に２方向から剪断力を加えな
がら樹脂を固化させる成形装置であって、射出ユニット
より射出された溶融樹脂はランナー部で２つの流れに分
枝し、分枝した溶融樹脂に剪断力を加えるためのピスト
ンを有する剪断ユニットを各ランナーに配置し、該剪断
ユニットのランナー部の下流で更に溶融樹脂を２つの流
れに分枝する三方弁をそれぞれ配置し、該複数の金型キ
ャビティはランナーに直列もしくは並列に接続し、該三
方弁を通過した溶融樹脂が各金型キャビティに流入、及
び金型キャビティから流出する各２系列の樹脂流路を設
け、該金型キャビティはそれぞれランナーに接続する２
組の流入・流出ゲートを有していることを特徴とする樹
脂の成形装置。 - 【請求項２】 一の射出ユニットより射出された溶融樹
脂はランナー部で２つの流れに分枝し、分枝した溶融樹
脂に剪断力を加えるためのピストンを有する剪断ユニッ
トを各ランナーに配置し、該剪断ユニットのランナー部
の下流で更に溶融樹脂を２つの流れに分枝する三方弁を
それぞれ配置し、該複数の金型キャビティはランナーに
直列もしくは並列に接続し、該三方弁を通過した溶融樹
脂が各金型キャビティに流入、及び金型キャビティから
流出する各２系列の樹脂流路を設け、該金型キャビティ
はそれぞれランナーに接続する２組の流入・流出ゲート
を有していることを特徴とする樹脂の成形装置を使用
し、射出ユニットより金型キャビティに溶融樹脂を充填
し、次に三方弁の切替えにより一対のキャビティゲート
を溶融樹脂が流入・流出するような弁の開閉状態とし、
次にピストンを、一方のランナーが加圧、他の一方が減
圧となるように作動させ、次に必要に応じてピストンを
上記加圧と減圧が逆になるように作動させ、その後に、
他の一対のキャビティゲートを溶融樹脂が流入・流出す
るような弁の開閉状態とし、上記と同様な操作を繰り返
すことを特徴とする樹脂の成形法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19085992A JPH0631778A (ja) | 1992-07-17 | 1992-07-17 | 樹脂の成形装置及び成形法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19085992A JPH0631778A (ja) | 1992-07-17 | 1992-07-17 | 樹脂の成形装置及び成形法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0631778A true JPH0631778A (ja) | 1994-02-08 |
Family
ID=16264965
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19085992A Pending JPH0631778A (ja) | 1992-07-17 | 1992-07-17 | 樹脂の成形装置及び成形法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0631778A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009526666A (ja) * | 2006-02-13 | 2009-07-23 | エルジー・ケム・リミテッド | 剪断流動発生部付き射出金型装置 |
-
1992
- 1992-07-17 JP JP19085992A patent/JPH0631778A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009526666A (ja) * | 2006-02-13 | 2009-07-23 | エルジー・ケム・リミテッド | 剪断流動発生部付き射出金型装置 |
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