JPH0631794B2 - 原子力施設内の物品搬送システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、原子力施設内の物品搬送システムに関し、原
子力発電所等の原子力施設の定期点検、保守点検時等に
適用して有用なものである。

〈従来の技術〉 原子力発電所等の原子力施設の定期点検、保守点検等の
場合、多くの保守用部品、遮蔽材等を比較的放射線量の
高い場所に搬入する必要が生じる場合が多い。ところ
が、例えば原子力発電所の場合、予め想定された点検・
保守用の機材の搬出入方法は良く検討されているものの
狭い場所等に物品を搬出入する場合は入力に頼ることが
多い。

第４図は原子力施設の一例を概念的に示す説明図であ
る。同図におけるタンク１は放射性物質を扱うもので、
放射線源としては比較的高い値の放射線を発生してお
り、その周辺では人間はある程度被曝するので、通常時
には遮蔽扉２により開口部を遮蔽している。ところが、
上階３から下階４へ至る通路は人間が通れる程度の階段
５しかない。したがって、上階３のα部と下階４のβ部
との間で機材の搬出入を行なう場合には階段５を通って
人間が入力により搬送するか若しくはキャタピラ等を有
するロボットで搬送する以外に方法はない。ところが下
階４の床面６には配管類７，８，９があり、さらに天井
10には配管があるためロボットによる搬送は困難であ
る。又、遮蔽扉２は通常閉じているため、モノレール若
しくはクレーン類を前述の如き通路に沿って設置するこ
とも現実性がない。畢竟、かかる原子力施設における上
述の如き機材の搬出入は人手に依らざるを得ない。

〈発明が解決しようとする問題点〉 上述のように人力により機材を搬出入する場合には人間
が軽度の被曝を受けつつ物品を搬出入しているのが実状
であり、特に除染（放射線で汚染したものから酸、アル
カリ、純水等を用いて放射性物質を除くこと）を要する
場合の機材の搬出入若しくは遮蔽を要する場合の遮蔽材
の搬出入は、搬出入される機材が重量物である点、人間
が汚染物を持って搬出する場合の被曝量を考慮すると人
力搬送は決して好ましい方法ではない。そこで、この種
の搬出入作業における人力に依る割合を低減するよう自
動化し、しかも作業時間も可及的に短縮し得るシステム
の出現が待望されている。

本発明は、上記要望に鑑み、場所的な制限がなく、しか
も可及的な自動化を達成し得る原子力施設内の物品搬送
システムを提供することを目的とする。

〈問題を点を解決するための手段〉 上記目的を達成する本発明の構成は、ドラムに巻回され
た帯状の部材から原子力施設内で連続製管機により形成
され、その後原子力施設内に吊架・敷設されて物品の搬
送路となる可撓性を有するパイプと、このパイプ内を走
行して機材を搬送する走行車とを有することを特徴とす
る。

〈実施例〉 以下本発明の実施例を図面に基づき詳細に説明する。第
１図(a)及び第１図(b)は本実施例に係る物品搬送システ
ムを、これを適用する第４図に示す原子力施設に設置し
た状態で概念的に示す説明図である。両図中、第４図と
同一部分には同一番号を付し重複する説明は省略する。
本例もα部とβ部との間で機材の搬出入を行なうものと
する。第１図(a)に示すように、連続製管機(12)は上階
３の床面(13)のα部の近傍に設置されており、帯状の繊
維製品から繊維のパイプ(14)を作るようになっている。

更に詳言すると、第２図(a)及び第２図(b)に示すよう
に、連続製管機12は可撓性を有する繊維性の帯15が巻回
されたドラム12aを有しており、このドラム12aをＯ−
Ｏ′軸を中心として回転させ乍ら前記帯15の端を引き出
しつつローラ（図示せず）等でＵ字状に成形し、その後
Ｕ字状になった帯15の両端部を縫付機12bにより縫い付
けてパイプ14を連続的に製造するものである。ガイド金
具12cはパイプ14の内径を一定にするためのものであ
る。また、帯15は可撓性を有する合成樹脂性のものでも
良く、この場合のパイプ14の縫合せは加熱接着により行
なっても良い。更に、縫付けの代わりにホッチキス方式
を採ることもできる。

上述のようにして形成されたパイプ14は、両端部がα部
及びβ部に開口するよう天井10及び軽量ハシゴ16から垂
下している支持金具17,18,19に吊架するとともに床面13
に配設さた支持台20で支持し階段５に沿う搬送路に沿っ
て敷設される。

第１図(b)に示すように、電動車21はケーブルドラム22
に巻回されたケーブル23により給電されて前記パイプ14
内を前・後進するものである。

更に詳言すると、電動車21は、第３図(a)及び第３図(b)
に示す通り、その横断面の円周を４等分した位置に電動
機（図示せず）で駆動される駆動輪21aを有しており、
この駆動輪21aがパイプ14の内周面に押圧されて駆動さ
れることにより、パイプ14を押し拡げ乍ら走行する。機
材（図示せず）は電動車21内に収納するようにしても良
いが、電動車21に機材収納専用の貨車24を連結器21b,24
b,を介して連結しても良い。この貨車24にも前記駆動輪
21aに相当する位置に車輪24aが設けてある。

なお、第１図(b)中、25は電動車21の走行をはじめ当該
システムを監視・制御する監視盤である。また、ケーブ
ル23内に光ファイバーを内蔵すれば、この光ファイバー
を介して電動車21の走行路、即ちパイプ14内を監視しな
がら電動車21を走行させることができる。電動車21は前
記実施例のものに限定する必要はない。パイプ14内を走
行し得るものであれば、駆動力として圧縮空気を利用し
たもの、上階３から下階４へは重量を利用し逆はワイヤ
ーロープを利用して引き上げるもの、電池を駆動源とす
るもの等も含まれる。パイプ14を透明部材で形成すれば
その内部の状態を監視し得るとともに、可燃性の材料で
形成すれば使用後、即ち放射性廃棄物として焼却し減容
することができる。

かかる物品搬送システムにおいて、保守・点検に必要な
機材等は電動車21によりパイプ14を搬送路として迅速に
目的位置に搬送することができる。

〈発明の効果〉 以上実施例とともに具体的に説明したように、本発明に
よれば、搬送路として可撓性を有するパイプを用いたの
で、その敷設位置の状態の影響を受けることなく任意に
敷設することができるばかりでなくパイプ内の搬送には
人手は不要であるため作業を迅速且つ安全に行なうこと
ができ、各種機器類が輻輳するとともに放射性雰囲気と
なっている原子力施設に適応して極めて有用なものとな
る。

【図面の簡単な説明】

第１図(a)及び第１図(b)は本実施例に係る物品搬送シス
テムをこれを適用する原子力施設に設置した状態で概念
的に示す説明図、第２図(a)は前記実施例にかかる連続
製管機を示す平面図、第２図(b)はその正面図、第３図
(a)は前記実施例に係る電動車をパイプ内に挿入した状
態で示す平面図、第３図(b)は第３図(a)のＡ−Ａ′線矢
視図、第４図は原子力施設の一例を概念的に示す説明図
である。 図面中、 12は連続製管機、 14はパイプ、 21は電動車である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ドラムに巻回された帯状の部材から原子力
   施設内で連続製管機により形成され、その後原子力施設
   内に吊架・敷設されて物品の搬送路となる可撓性を有す
   るパイプと、このパイプ内を走行して機材を搬送する走
   行車とを有することを特徴とする原子力施設内の物品搬
   送システム。