JPH0631810Y2 - Ｃｃｄ撮像光学系の画像稜線の調整装置 - Google Patents
Ｃｃｄ撮像光学系の画像稜線の調整装置Info
- Publication number
- JPH0631810Y2 JPH0631810Y2 JP1988082405U JP8240588U JPH0631810Y2 JP H0631810 Y2 JPH0631810 Y2 JP H0631810Y2 JP 1988082405 U JP1988082405 U JP 1988082405U JP 8240588 U JP8240588 U JP 8240588U JP H0631810 Y2 JPH0631810 Y2 JP H0631810Y2
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- Japan
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- optical system
- ccd
- pickup optical
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title claims description 28
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 6
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
- Color Television Image Signal Generators (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はＣＣＤ撮像光学系のＣＲＴ画像面の画像稜線の
微少角度調整を行うに好適なＣＣＤ撮像光学系の画像稜
線の調整装置に関するものである。
微少角度調整を行うに好適なＣＣＤ撮像光学系の画像稜
線の調整装置に関するものである。
ツールプリセッタ等において工具刃先を写像する場合に
最近ＣＣＤ撮像光学系が使用される場合もある。ＣＣＤ
撮像光学系が捕えた物体像はＣＣＤ制御系を介し、ＣＲ
Ｔ画像面に写像される。ＣＲＴ画像面は後に説明する如
く、多数個の碁盤目状の画像素子からなり、これにより
物体の位置測定を可能にしている。
最近ＣＣＤ撮像光学系が使用される場合もある。ＣＣＤ
撮像光学系が捕えた物体像はＣＣＤ制御系を介し、ＣＲ
Ｔ画像面に写像される。ＣＲＴ画像面は後に説明する如
く、多数個の碁盤目状の画像素子からなり、これにより
物体の位置測定を可能にしている。
第６図に一部示す如く、ＣＲＴ画像面２３は縦方向（Ｙ
軸方向）に約４９０個，横方向（Ｘ軸方向）に約５７０
個の線群を互いに直交せしめて配列したものからなり、
その１つの画素２４の大きさは約１０μ程度のものであ
る。ＣＲＴ画像面２３が正規の状態では第６図に示す如
く、外枠線に対しＸ軸，Ｙ軸方向線群は平行に並べら
れ、画素２４も外枠線を縮小した平行断面形状のものか
ら形成される。従ってツールプリセッタに挿着されたマ
スタモデルの基準点の着像位置をＡ印（斜線で示す）の
X0，Y0の位置とし、被測定物たる工具の刃先位置をＢ印
（△印で示す）のX1，Y1とすればX0とX1およびY0とY1の
差から刃先位置の寸法が測定されることになる。これに
対し第５図に示す如く、ＣＲＴ画像面２３の稜線２５が
外枠線に対して斜交している場合には画素２４も外枠線
に対して斜めになる。前記基準点を表示するＡ印の基準
画素も刃先のＢ印の画素も外枠線に対して決められた位
置に着像するため、稜線２５が斜交すると基準画素の座
標X0′，Y0′およびＢ印の画像の座標X1′，Y1′は第６
図のX0，Y0およびX1，Y1と相異するものとなる。従って
稜線２５を外枠線に平行にＣＲＴ画像面２３を調整する
必要がある。
軸方向）に約４９０個，横方向（Ｘ軸方向）に約５７０
個の線群を互いに直交せしめて配列したものからなり、
その１つの画素２４の大きさは約１０μ程度のものであ
る。ＣＲＴ画像面２３が正規の状態では第６図に示す如
く、外枠線に対しＸ軸，Ｙ軸方向線群は平行に並べら
れ、画素２４も外枠線を縮小した平行断面形状のものか
ら形成される。従ってツールプリセッタに挿着されたマ
スタモデルの基準点の着像位置をＡ印（斜線で示す）の
X0，Y0の位置とし、被測定物たる工具の刃先位置をＢ印
（△印で示す）のX1，Y1とすればX0とX1およびY0とY1の
差から刃先位置の寸法が測定されることになる。これに
対し第５図に示す如く、ＣＲＴ画像面２３の稜線２５が
外枠線に対して斜交している場合には画素２４も外枠線
に対して斜めになる。前記基準点を表示するＡ印の基準
画素も刃先のＢ印の画素も外枠線に対して決められた位
置に着像するため、稜線２５が斜交すると基準画素の座
標X0′，Y0′およびＢ印の画像の座標X1′，Y1′は第６
図のX0，Y0およびX1，Y1と相異するものとなる。従って
稜線２５を外枠線に平行にＣＲＴ画像面２３を調整する
必要がある。
本考案は比較的簡単な構造のもので以上の問題点を解決
し、高精度の測定を可能にしたＣＣＤ撮像光学系の画像
稜線の調整装置を提供することを目的とする。
し、高精度の測定を可能にしたＣＣＤ撮像光学系の画像
稜線の調整装置を提供することを目的とする。
本考案はこのために、ＣＣＤ撮像光学系で捕えた物体像
をＣＣＤ制御系を介し写像するＣＲＴ画像面内の画像稜
線の調整装置において、前記ＣＣＤ撮像光学系とこれと
相対向して配置される光源とを回動可能に固定側に支持
するブラケットと、前記ＣＣＤ撮像光学系の外周側に固
定される係止具と、該係止具を挟持する一対のねじロッ
ドおよび当該ねじロッドが螺着され前記固定側に固持す
るブラケット本体とを有する微量移動手段を設けてなる
ＣＣＤ撮像光学系の画像稜線の調整装置を構成するもの
である。
をＣＣＤ制御系を介し写像するＣＲＴ画像面内の画像稜
線の調整装置において、前記ＣＣＤ撮像光学系とこれと
相対向して配置される光源とを回動可能に固定側に支持
するブラケットと、前記ＣＣＤ撮像光学系の外周側に固
定される係止具と、該係止具を挟持する一対のねじロッ
ドおよび当該ねじロッドが螺着され前記固定側に固持す
るブラケット本体とを有する微量移動手段を設けてなる
ＣＣＤ撮像光学系の画像稜線の調整装置を構成するもの
である。
ＣＲＴ画像面の稜線が斜交している場合には微量移動手
段によりＣＣＤ撮像光学系側に固定する係止具が内周方
向に移動するためこれに伴ってＣＲＴ画像面上稜線の傾
斜角度で変化し、結果として稜線をＣＲＴ画像面の外枠
線に平行にすることができる。
段によりＣＣＤ撮像光学系側に固定する係止具が内周方
向に移動するためこれに伴ってＣＲＴ画像面上稜線の傾
斜角度で変化し、結果として稜線をＣＲＴ画像面の外枠
線に平行にすることができる。
以下、本考案の実施例を図面に基づき説明する。
第１図および第２図に示す如く、ＣＣＤ撮像光学系５は
微量移動手段１およびブラケット２，３によりフレーム
９が支持され、光源６もブラケット４によりフレーム９
に支持される。フレーム９は締結金具８により固定側７
に支持される。ブラケット２，３，４はその一端側をフ
レーム９に固定すると共に、他端側に設けられた丸孔内
にＣＣＤ撮像光学系５又は光源６を挿入した状態でこれ
等を回動可能に保持するものである。
微量移動手段１およびブラケット２，３によりフレーム
９が支持され、光源６もブラケット４によりフレーム９
に支持される。フレーム９は締結金具８により固定側７
に支持される。ブラケット２，３，４はその一端側をフ
レーム９に固定すると共に、他端側に設けられた丸孔内
にＣＣＤ撮像光学系５又は光源６を挿入した状態でこれ
等を回動可能に保持するものである。
第３図は微量移動手段１の詳細構造を示すものである。
まず、ＣＣＤ撮像光学系５はシリング１１の内周に保持
され、ロックねじ１２によりリング１１に固定される。
リング１１には係止具１３が固定される。係止具１３は
リング１１に螺着されて半径方向に適宜長さだけ伸びる
ロッド１４とこれをリング１１に固定するナット１５と
から構成される。
され、ロックねじ１２によりリング１１に固定される。
リング１１には係止具１３が固定される。係止具１３は
リング１１に螺着されて半径方向に適宜長さだけ伸びる
ロッド１４とこれをリング１１に固定するナット１５と
から構成される。
微量移動手段１はフレーム９に固定されるコ字状のブラ
ケット本体１０と、ブラケット本体１０に螺合し、互い
に相対向する位置に配置されるねじロッド１６，１７お
よびこれを回転するためのノブ１８，１９とねじロッド
１７を固定するロックノブ２０等とから構成される。ね
じロッド１６の互いに対峙する先端部は係止具１３のロ
ッドを挟持するかの如く係合する。以上の構造にはロッ
ドノブ２０を緩め、ネジロッド１６，１７を移動させる
ことに係止具１３はリング１１を回動し、同時にＣＣＤ
撮像光学系５を回動することになる。ねじロッド１６，
１７のねじピッチを細目にすることにより、ねじロッド
１６，１７の微少移動が可能になり、微量のＣＣＤ撮像
光学系５の回動を行うことができる。位置が決定したら
ロックノブ２０を緊締し、ねじロッド１６，１７を定位
置に固定する。
ケット本体１０と、ブラケット本体１０に螺合し、互い
に相対向する位置に配置されるねじロッド１６，１７お
よびこれを回転するためのノブ１８，１９とねじロッド
１７を固定するロックノブ２０等とから構成される。ね
じロッド１６の互いに対峙する先端部は係止具１３のロ
ッドを挟持するかの如く係合する。以上の構造にはロッ
ドノブ２０を緩め、ネジロッド１６，１７を移動させる
ことに係止具１３はリング１１を回動し、同時にＣＣＤ
撮像光学系５を回動することになる。ねじロッド１６，
１７のねじピッチを細目にすることにより、ねじロッド
１６，１７の微少移動が可能になり、微量のＣＣＤ撮像
光学系５の回動を行うことができる。位置が決定したら
ロックノブ２０を緊締し、ねじロッド１６，１７を定位
置に固定する。
第４図はＣＣＤ撮像光学系５と光源に工具２１の刃先２
２を配置したもので、ツールプリセッタに工具２１を挿
入して刃先２２の位置を測定する場合の相互関係を表わ
したものである。
２を配置したもので、ツールプリセッタに工具２１を挿
入して刃先２２の位置を測定する場合の相互関係を表わ
したものである。
第４図の如き測定に先立ってＣＣＤ撮像光学系５の稜線
の調整を行うには光源６の光をＣＣＤ撮像光学系５に入
力し、ＣＣＤ制御系（図示しない）を介し、ＣＲＴ画像
面２３上に画素２４を写像する。これにより稜線２５の
傾斜角度がわかる。従って前記した如く、微量移動手段
１を動作することにより、第６図に示す如き状態にＣＲ
Ｔ画像面２３を外枠線に対し平行に保持することができ
る。以下、通常の刃先位置測定方法により、基準点Ａ印
からの位置ずれを画素２４を数えて算出することにより
刃先位置の測定が容易に行われる。
の調整を行うには光源６の光をＣＣＤ撮像光学系５に入
力し、ＣＣＤ制御系（図示しない）を介し、ＣＲＴ画像
面２３上に画素２４を写像する。これにより稜線２５の
傾斜角度がわかる。従って前記した如く、微量移動手段
１を動作することにより、第６図に示す如き状態にＣＲ
Ｔ画像面２３を外枠線に対し平行に保持することができ
る。以下、通常の刃先位置測定方法により、基準点Ａ印
からの位置ずれを画素２４を数えて算出することにより
刃先位置の測定が容易に行われる。
本実施例で微量移動手段１として第３図の如きものを示
したが、本考案はこの構造に限定するものでなく、ＣＣ
Ｄ撮像光学系５を微少角度だけ回動し得るその他の構造
のものであっても構わない。
したが、本考案はこの構造に限定するものでなく、ＣＣ
Ｄ撮像光学系５を微少角度だけ回動し得るその他の構造
のものであっても構わない。
以上の説明によって明らかな如く、比較的簡単な構造の
ものにより、ＣＣＤ撮像光学系の画像を写すＣＲＴ画像
面の稜線を正しい状態に簡単に、かつ正確に調整するこ
とができる。
ものにより、ＣＣＤ撮像光学系の画像を写すＣＲＴ画像
面の稜線を正しい状態に簡単に、かつ正確に調整するこ
とができる。
第１図はＣＣＤ撮像光学系およびその光源の取付状態を
示す上面図、第２図は第１図の正面図、第３図は本考案
一実施例の微量移動手段の詳細構造を示す断面図、第４
図は工具刃先をＣＣＤ撮像光学系で測定する場合の位置
関係を表示するための説明図、第５図はＣＲＴ画像面の
稜線が斜交している場合を誇張表示した平面図、第６図
は正規の状態にあるＣＲＴ画像面を示す平面図である。 １……微量移動手段、２，３，４，……ブラケット、５
……ＣＣＤ撮像光学系、６……光源、７……固定側、８
……締結金具、９……フレーム、１０……ブラケット本
体、１１……リング、１２……ロックねじ、１３……係
止具、１４……ロッド、１５……ナット、１６，１７…
…ねじロッド、１８，１９……ノブ、２０……ロックノ
ブ、２１……工具、２２……刃先、２３……ＣＲＴ画像
面、２４……画素、２５……稜線。
示す上面図、第２図は第１図の正面図、第３図は本考案
一実施例の微量移動手段の詳細構造を示す断面図、第４
図は工具刃先をＣＣＤ撮像光学系で測定する場合の位置
関係を表示するための説明図、第５図はＣＲＴ画像面の
稜線が斜交している場合を誇張表示した平面図、第６図
は正規の状態にあるＣＲＴ画像面を示す平面図である。 １……微量移動手段、２，３，４，……ブラケット、５
……ＣＣＤ撮像光学系、６……光源、７……固定側、８
……締結金具、９……フレーム、１０……ブラケット本
体、１１……リング、１２……ロックねじ、１３……係
止具、１４……ロッド、１５……ナット、１６，１７…
…ねじロッド、１８，１９……ノブ、２０……ロックノ
ブ、２１……工具、２２……刃先、２３……ＣＲＴ画像
面、２４……画素、２５……稜線。
Claims (1)
- 【請求項１】ＣＣＤ撮像光学系で捕えた物体像をＣＣＤ
制御系を介し写像するＣＲＴ画像面内の画像稜線の調整
装置において、前記ＣＣＤ撮像光学系とこれと相対向し
て配置される光源とを回動可能に固定側に支持するブラ
ケットと、前記ＣＣＤ撮像光学系の外周側に固定される
係止具と、該係止具を挟持する一対のねじロッドおよび
当該ねじロッドが螺着され前記固定側に固持するブラケ
ット本体とを有する微量移動手段を設けることを特徴と
するＣＣＤ撮像光学系の画像稜線の調整装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988082405U JPH0631810Y2 (ja) | 1988-06-23 | 1988-06-23 | Ｃｃｄ撮像光学系の画像稜線の調整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988082405U JPH0631810Y2 (ja) | 1988-06-23 | 1988-06-23 | Ｃｃｄ撮像光学系の画像稜線の調整装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH025976U JPH025976U (ja) | 1990-01-16 |
| JPH0631810Y2 true JPH0631810Y2 (ja) | 1994-08-22 |
Family
ID=31307161
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988082405U Expired - Lifetime JPH0631810Y2 (ja) | 1988-06-23 | 1988-06-23 | Ｃｃｄ撮像光学系の画像稜線の調整装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0631810Y2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59101977A (ja) * | 1982-12-03 | 1984-06-12 | Japan Atom Power Co Ltd:The | 画像の傾きを補正した撮像装置 |
-
1988
- 1988-06-23 JP JP1988082405U patent/JPH0631810Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH025976U (ja) | 1990-01-16 |
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