JPH0631857U - 塗装ロボットのガン先自動洗浄装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 塗装ロボットの動きの邪魔になることなく、
ガン先を自動的にかつ容易に洗浄する。 【構成】 塗装ロボット３のガン先３ａを洗浄するとき
には、ユニット移動手段７の作動により、洗浄ユニット
５を、塗装ロボット３の作動外位置Ｐ2 からガン先待機
位置Ｐ1 まで移動させる。ガン先待機位置Ｐ1 におい
て、洗浄ユニット７のエアモータ１５を駆動して回転ブ
ラシ１３を回転させ、該回転ブラシ１３によって持ち上
げられた洗浄液９によって塗装ロボット３のガン先３ａ
を洗浄する。洗浄終了後、ユニット移動手段７の作動に
より、洗浄ユニット５を、ガン先待機位置Ｐ1 から塗装
ロボット３の作動外位置Ｐ2 まで戻す。よって、洗浄ユ
ニット５による洗浄作業が、塗装ロボット３の動きの邪
魔となることはない。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、塗装ロボットのガン先自動洗浄装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来より、塗装ロボットにより塗装を行うことは広く知られており、塗装ロボ ットにおいて、塗料の色替えを行う場合には、洗浄を行う必要があり、例えば実 開平２−８６６５９号公報に記載されるように、ロボット内の塗料供給通路を高 圧洗浄エアと高圧洗浄溶剤によって洗浄する色替洗浄装置が提案されている。

【０００３】 ところで、そのような色替洗浄装置は、ロボット内の塗料供給通路を洗浄する ものであるが、混色を回避するためには、塗装ロボット外のガン先も洗浄する必 要がある。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、そのような塗装ロボットのガン先を洗浄する場合に、どこか特定の 場所にガン先を移動させて行うようにすると、プログラムが増加するし、また、 塗装ロボットの通常の動きのいずれかの位置において洗浄するようにする場合に は、塗装ロボットの動きの邪魔になるおそれがある。

【０００５】 本考案はかかる点に鑑みてなされたもので、プログラムを増加させることなく 、塗装ロボットの動きの邪魔になることなく、ガン先を自動的にかつ容易に洗浄 することができる塗装ロボットのガン先自動洗浄装置を提供することを目的とす るものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案は、塗装ロボットのガン先の洗浄に用いられる洗浄液を収容する洗浄液 容器と、上記洗浄液に一部分が浸され回転可能の支持されている回転ブラシと、 該回転ブラシを回転させるモータとを備える洗浄ユニットと、該洗浄ユニットを 、塗装ロボットのガン先待機位置と、塗装ロボットの作動外位置との間で移動さ せるユニット移動手段とを備える構成とする。

【０００７】

【作用】

塗装ロボットのガン先を洗浄するときには、ユニット移動手段の作動により、 洗浄ユニットを、塗装ロボットの作動外位置からガン先待機位置まで移動させる 。そして、ガン先待機位置において、洗浄ユニットのモータを駆動して回転ブラ シを回転させ、該回転ブラシによって持ち上げられた洗浄液によって、塗装ロボ ットのガン先が洗浄される。

【０００８】 そして、洗浄終了後、ユニット移動手段の作動により、洗浄ユニットが、ガン 先待機位置から塗装ロボットの作動外位置まで戻される。よって、洗浄ユニット が、塗装ロボットの動きの邪魔となることはない。

【０００９】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に沿って詳細に説明する。

【００１０】 塗装ロボットのガン先自動洗浄装置の概略構成を示す図１において、１は塗装 ロボット３のガン先洗浄装置で、塗装ロボット３の先端部に設けられたガン先３ ａを洗浄する洗浄ユニット５と、該洗浄ユニット５を、塗装ロボット３のガン先 待機位置Ｐ1 と、塗装ロボット３の作動外位置Ｐ2 との間で移動させるユニット 移動手段７とを備える。

【００１１】 洗浄ユニット５は、塗装ロボットのガン先の洗浄に用いられる洗浄液９（例え ばシンナー）を収容した洗浄液容器１１と、上記洗浄液９に一部分が浸された回 転ブラシ１３と、上記洗浄液容器１１の外部に位置し回転ブラシ１３の軸部１３ ａを回転させるエアモータ１５とを備え、車輪１７ａ，…を有する台車１７上に 載置されている。上記洗浄容器１１は、洗浄液９が収納される容器本体１１ａと 、該容器本体１１ａの上部に配設され一方が開放されて塗装ロボット３のガン先 ３ａが通過する空間部１１ｂが形成された屋根部１１ｃとを有する。

【００１２】 そして、台車１７は、基枠１９上に、塗装ロボット３のガン先待機位置Ｐ1 と 塗装ロボット３の作動外位置Ｐ2 との間を移動可能なるように載置されている。 即ち、シリンダ本体２１ａとピストンロッド２１ｂとを有するエアシリンダ２１ の該シリンダ本体２１ａの基端部が基枠１９に連結される一方、ピストンロッド ２１ｂの先端部が台車１７に連結部材２２を介して連結され、それによってエア シリンダ２１の伸縮動作によって、該台車１７が、基枠１９上において、塗装ロ ボット３のガン先待機位置Ｐ1 と、塗装ロボット３の作動外位置Ｐ2 との間を移 動するようになっている。よって、台車１７とエアシリンダ２１とによって、洗 浄ユニット５を塗装ロボット３のガン先待機位置Ｐ1 と塗装ロボット３の作動外 位置Ｐ2 との間で移動させるユニット移動手段７が構成されることになる。

【００１３】 尚、２３はエアブロー手段で、ガン先待機位置Ｐ1 にあるガン先にエアを吹付 け、ガン先周辺の洗浄液を吹き飛ばすものである。

【００１４】 従って、色替えを行う場合には、ロボット塗装終了後、ガン先待機位置Ｐ1 に おいて洗浄液９にてロボット内部の塗料供給通路について色替え洗浄を行う。

【００１５】 その洗浄完了後、次色の塗料をロボット内の塗料供給通路に供給し、捨て吹き を完了する。

【００１６】 それから、エアシリンダ２１の作動により、回転ブラシ１３を回転させながら 台車１７が作動外位置Ｐ2 からガン先待機位置Ｐ1 に前進する。

【００１７】 そして、その前進完了後、回転ブラシ１３の回転を１２０rpm で１０sec 間継 続し、回転ブラシ１３によって洗浄液９を用いて溶接ロボット３のガン先３ａを 洗浄する。ここで、回転ブラシ１３の回転数を１２０rpm としているのは、回転 数が大きすぎると、洗浄液が飛散してしまうからである。１０sec 間継続した回 転の終了と同時にガン先３ａへ向けてエアブロー手段２３より５sec 間エアブロ ーする。これによって、ガン先３ａ周辺に付着した洗浄液３ａを飛ばす。

【００１８】 このブロー終了後、塗装ロボット３のガンに対して、塗装ロボット自体の洗浄 手段によって霧化エア、パターンエアを５sec 間供給するようにし、塗装ロボッ トの動きの制約とならないようにしている。これによって、ガン内部、ガンに装 着されたキャップ内の洗浄液９を吹き飛ばし、洗浄を終了する。

【００１９】 上記のように構成すれば、塗装ロボット３のガン先待機位置Ｐ1 でガン先の洗 浄を行うことができるので、プログラムを増加させる必要もないし、また、安全 性の点から洗浄時には必ずロボットを停止させておかなければならないというイ ンターロックを変更する必要もなく、塗装のティーチングが容易である。さらに 、塗装ロボット３のガン先待機位置Ｐ1 でガン先の洗浄を行うので、ガン先洗浄 装置１が塗装ロボット３の動きを妨げるおそれもない。

【００２０】 また、ガン先３ａに残った洗浄液を吹き飛ばすために、塗装ロボット３自体よ る霧化エアー及びパターンエアと、エアブロ−手段２３によるエアーとを併用し ているので、洗浄液の除去が確実となる。

【００２１】

【考案の効果】

本考案は、上記のように、洗浄ユニットを、塗装ロボットのガン先待機位置と 、塗装ロボットの作動外位置との間で移動させるようにしたから、塗装ロボット の動きの邪魔になることなく、ガン先待機位置においてガン先を自動的にかつ容 易に洗浄することができる。特に、塗装ロボットのガン先待機位置でガン先の洗 浄を行うので、プログラムを増加させる必要がなく、塗装ロボットに対する塗装 のティーチングが容易である。

【図面の簡単な説明】

【図１】塗装ロボットのガン先自動洗浄装置の概略正面
図である。

【図２】同概略側面図である。

【図３】同概略平面図である。

【符号の説明】

1 ガン先洗浄装置 3 塗装ロボット 3a ガン先 5 洗浄ユニット 7 ユニット移動手段 9 洗浄液 11 洗浄液容器 13 回転ブラシ 15 エアモータ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 塗装ロボットのガン先の洗浄に用いられ
   る洗浄液を収容する洗浄液容器と、上記洗浄液に一部分
   が浸され回転可能の支持されている回転ブラシと、該回
   転ブラシを回転させるモータとを備える洗浄ユニット
   と、 該洗浄ユニットを、塗装ロボットのガン先待機位置と、
   塗装ロボットの作動外位置との間で移動させるユニット
   移動手段とを備えることを特徴とする塗装ロボットのガ
   ン先自動洗浄装置。