JPH0466354A - 洗車機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、たとえは給油所に設置され、洗車するのに使
用される洗車機に関するものである。

従来の技術 従来の一般的な洗車機の構成を第６図および第７図を用
いて説明する。

門型の洗車機本体１には、左右一対のサイトブラシ２、
トップブラシ３、左右一対のロッカーブラシ４のほかに
、洗剤や水なとの各種アーチか組み込まれており、さら
に乾燥のために、左右一対のサイトノスル５と、昇降自
在なトップノズル６と、両ノズル５．６に同時に連通し
て風を供給する左右一対のブロワ装置７か組み込まれて
いる。

ブロワ装置７はそれぞれ定速回転のモータ８により作動
される。また、車９の車高を検出するソニックセンサ１
１か組み込まれている。

このような従来の洗車機は、洗車行程においてまず洗車
機本体１を走行させ、ソニックセンサ１１によって検出
された車９の車高によって車９の車種を判定し、車種に
応じて、洗剤や水をスプレーし、各ブラシ２．３．４を
駆動して車９を洗車し、さらに所期の洗車を行った車９
に対して、最終行程において洗車機本体ｌを逆行させ、
各ノズル５゜６から車９に向けて風を吹き、つけ、これ
により洗車後の水滴を乾燥させている。

また、洗車機の操作は、洗車機本体１の前面に設けた操
作面（パネル）１ｏにより行われるよう構成されている
。

発明か解決しようとする課題 しかし、従来の洗車機においては、最終の乾燥行程にお
いて、サイドノズル５の位置、角度が一定のために、サ
イドノズル５から吹きつける風の向きか一定となり、車
９の車体形状に合わせた有効な乾燥を行なえず、車９の
トランク部なとの乾燥か不十分になることかあるという
問題があった。

本発明は上記問題を解決するものであり、サイドノズル
を有効に使用して車の乾燥を充分に行える洗車機を提供
することを目的とするものである。

課題を解決するための手段 上記問題を解決するため本発明の洗車機は、洗車する車
の側面に風を噴出するサイドノズルとこのサイドノズル
に風を供給するブロワ装置と走行装置とを配設した門型
の洗車機本体に、前記車の車高を検出する車高検出手段
と、前記サイドノズルを下端に設けた支点を中心に前傾
させる作動手段と、このサイドノズルの前傾角度を検出
する位置検出手段とを設け、前記洗車機本体の往路走行
時に、前記車高検出手段を駆動させて前記車の車体形状
を検出してこの車のトランク部およびボンネット部位置
を判別し、前記ブロワ装置を駆動して前記サイドノズル
から風を噴出させて車の乾燥を行う復路走行時に、前記
判別した車のトランク部およびボンネット部位置の乾燥
の際、前記位置検出手段の検出信号を確認しながら前記
作動手段を駆動させてサイドノズルを所定角度前傾させ
る制御手段を設けたものである。

作用 上記構成により、車のトランク部およびボンネット部位
置の乾燥の際、作動手段を駆動させてサイドノズルを所
定角度前傾させることによって、車のトランク部および
ボンネット部に斜め上方から風を吹きつけることが可能
となり、従来乾燥状態か悪かった車のトランク部などの
乾燥状態が良くなり、車の上部の乾燥も可能となる。

実施例 以下、本発明の一実施例を図面に基ついて説明する。な
お、従来例の第６図および第７図の構成と同一の構成に
は同一の符号を付して説明を省略する。

第１図は本発明の一実施例における洗車機の制御系のブ
ロック図である。

洗車機の制御系は、大きく、洗車機本体１に内蔵され、
入出力部１３、制圃部１４および記憶部１５からなる制
御装置１２、前記操作面１０．センサ系、駆動系および
電源１７から構成されており、制御装置１２は、操作面
１０の操作信号、ソニックセンサ１１、第２図に示すサ
イドノズル５′の位置制御センサ１８、位置検出スイッ
チ１９などのセンサ系の検出信号を入力して記憶し、操
作信号に応して、サイドノズル５°、ブロワ装置７、洗
車機本体ｌを走行するための走行装置１６などからなる
駆動系を制御して洗車機本体１全体の動作を制御してい
る。

また、第２図に示すように、サイドノズル５は作動手段
であるエアシリンダ２ｏにより下端に設けた支点５’　
Ａを中心に前傾し、このサイドノズル５′の前傾の角度
は位置検出手段である、サイドノズル５′取付けの被検
出用の歯車５’　Ｂの数をカウントするエンコーダから
なる位置制御センサ１８で検出し、サイドノズル５′の
側限位置は位置検出手段であるリミットスイッチからな
る位置検出スイッチ１９で検出している。

また、ソニックセンサ１】からの車９の車高検出信号は
、第３図に示すように、車９のフロントウィンド部９Ｂ
およびリヤウィンド部９Ｄにおいては音波の反射か斜め
となり、車高を検知てきないために零となる。よって、
上記現象がら車高検出信号か急激に零となる点を検出す
ることにより、車９のフロントウィンド部９Ｂおよびリ
ャウィン上部９Ｄか検出され、フロシトウィンド部９Ｂ
およびリヤウィンド部９Ｄ前後の車高か検出されている
範囲を車９のボンネット部９Ａ、天井部９Ｃ、トランク
部９Ｅと判別することかできる。

以下、本発明の要旨である、制御装置１２によるサイド
ノズル５′を用いた車９の乾燥方法を第４図のフローチ
ャートに従って説明する。

サイ１へブラシ２、トップブラシ３およびロッカーブラ
シ４により車９の洗車を行う洗車機本体１の往路走行時
、上述のように、ソニックセンサ１１を駆動させて車９
の車体形状を検出してこの車９のボンネット部９Ａ、天
井部９Ｃ、トランク部９Ｅを判別し、その位置をサイド
ノズル５′の設置位置に換算して第３図に示す洗車機本
体１の走行時間ｔ、〜ｔ７て記憶しており、またサイド
ブラシ２の駆動により車９の車幅ｌか検出されているし
のとする。

ます、乾燥を実行する最終行程のモー１’であることを
確認すると（ステップ−１）、車９の車幅ｒより第５図
に示す、サイドノズル５′を車９に寄せる第１の傾き角
度θ１（突出距離ｍ＋）と、サイドノズル５°をさらに
車９のボンネット部９Ａ、１〜クランク９Ｅ上−・傾け
る第２の傾き角度θ２（突出距離ｍ　２　）を演算する
（ステップ−２）。

次に、洗車機本体１か逆走を開始したことを確認すると
（ステップ−３）、走行時間Ｔのカウントを開始する（
ステップ−４）。

走行時間Ｔか（ｔｉ　　ｔａ　）となると、すなわちサ
イトノスル５°か車９のトランク部９Ｅへ到達すると（
ステップ−５）、ブロワ装置７を駆動しくステップ−６
）、エアシリンダ２０を駆動して位置制御センサ１８の
検出信号をフィードバック信号としてサイドノズル５′
を第２の傾き角度θ２に前傾させる（ステップ−７）。

次に、走行時間Ｔか（ｔ　７　　ｔ　ｓ　）となると、
すなわちサイドノズル５゛か車９のリヤウィンド部９Ｄ
へ到達すると（ステップ−８）、エアシリンダ２０を駆
動して位置制置センサ１８の検出信号をフィードバック
信号としてサイトノスル５゛を第１の傾き角度θ、へ引
き戻す（ステップ−９）。

そして、走行時間Ｔか（ｔ＝−ｔ、）となると、すなわ
ちサイドノズル５′か車９のボンネット部９Ａへ到達す
ると（ステップ−１０）、エアシリンダ２０を駆動して
位置制御センサＩ８の検出信号をフィードバック信号と
してサイドノズル５′を第２の傾き角度θ２に前傾させ
る（ステップ−１１）。

次に、走行時間Ｔが（１１−１＋　）となると、すなわ
ちサイドノズル５′が車９のボンネット部９Ａを通過す
ると（ステップ−１２）、エアシリンダ２０を駆動して
位置検出スイッチ１９か動作するまでサイドノズル５′
を引き戻しくステップ−１３）、ブロワ装置７を停止し
て（ステップ−１４）、終了する。

このようにブロワ装置７を駆動してサイドノズル５′か
ら風を噴出させて車の乾燥を行う復路乾燥行程時に、サ
イドノズル５′か車９のトランク部９Ｅ、ボンネット部
９Ａ位置を移動中に第５図に示すようにサイドノズル５
′を第２の傾き角度θ２に前傾させることによって、車
９のトランク部９Ｅおよびボンネット部９Ａへ斜め上方
から風を吹きつけることかでき、従来乾燥状態か悪かっ
た車９のトランク部９Ｅおよびボンネット部９Ａの乾燥
状態を良くすることかでき、車９の上部の乾燥も行なう
ことかできる。

発明の詳細 な説明したように本発明によれは、車のトランク部およ
びボンネット部位置の乾燥の際、作動手段を駆動させて
サイドノズルを前傾させることによって、車のトランク
部およびボンネット部へ斜め上方から風を吹きつけるこ
とかでき、従来乾燥状態か悪かった車のトランク部およ
びボンネット部の乾燥状態を良くすることかでき、車の
上部の乾燥も行なうことかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における洗車機の制御系のブ
ロック図、第２図は同洗車機のサイドノズル部の模式図
、第３図は同洗車機のソニックセンサの特性図、第４図
は同洗車機の制御装置の最終行程のフローチャート、第
５図は同洗車機のサイドノズル部の動作説明図、第６図
および第７図はそれぞれ洗車機の側面図と正面図である
。 １・・・洗車機本体、５″・・・サイドノズル、７・・
・フロワ装置、１１・・・ソニックセンサ（車高検出手
段）、１２・・・制御装置、１８・・・位置制御センサ
、１９・・・位置検出スイッチ、２０・・・エアシリン
ダ（作動手段）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、洗車する車の側面に風を噴出するサイドノズルとこ
   のサイドノズルに風を供給するブロワ装置と走行装置と
   を配設した門型の洗車機本体に、前記車の車高を検出す
   る車高検出手段と、前記サイドノズルを下端に設けた支
   点を中心に前傾させる作動手段と、このサイドノズルの
   前傾角度を検出する位置検出手段とを設け、前記洗車機
   本体の往路走行時に、前記車高検出手段を駆動させて前
   記車の車体形状を検出してこの車のトランク部およびボ
   ンネット部位置を判別し、前記ブロワ装置を駆動して前
   記サイドノズルから風を噴出させて車の乾燥を行う復路
   走行時に、前記判別した車のトランク部およびボンネツ
   ト部位置の乾燥の際、前記位置検出手段の検出信号を確
   認しながら前記作動手段を駆動させてサイドノズルを所
   定角度前傾させる制御手段を設けた洗車機。