JPH0631905A - 複数台の印刷ユニットを有する印刷機の駆動装置 - Google Patents

複数台の印刷ユニットを有する印刷機の駆動装置

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JPH0631905A
JPH0631905A JP5130663A JP13066393A JPH0631905A JP H0631905 A JPH0631905 A JP H0631905A JP 5130663 A JP5130663 A JP 5130663A JP 13066393 A JP13066393 A JP 13066393A JP H0631905 A JPH0631905 A JP H0631905A
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Japan
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sheet
printing
printing units
drive
error
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JP5130663A
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Klaus Hartmann
ハルトマン クラウス
Georg Roessler
レスラー ゲオルク
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Heidelberger Druckmaschinen AG
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Heidelberger Druckmaschinen AG
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    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
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    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/08—Cylinders
    • B41F13/10—Forme cylinders
    • B41F13/12—Registering devices
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    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
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    • B41P2213/90—Register control
    • B41P2213/91—Register control for sheet printing presses

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Rotary Presses (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 枚葉紙長さ方向の見当誤差が修正されるよう
に多重駆動装置を構成する。 【構成】 ２台の印刷ユニット２の間の見当誤差に関す
る情報を受け取り、２台の電動機１５の出力比を相応に
変化させることによってこの見当誤差を修正する調節装
置１３が設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、歯車列によって互いに
連結され、該歯車列に出力を供給する１台の電動機を各
々に付属している複数台の印刷ユニットを有する印刷機
の駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】印刷技術の分野では、合理化のみなら
ず、品質向上に対する要求がある。１回の印刷機通過で
両面に印刷され、場合によりさらにラッカーが塗布され
る高品質多色印刷物を製作するために、多数の印刷ユニ
ットを相前後して配置することが、特に枚葉紙オフセッ
ト印刷において必要である。個々の印刷ユニットにおけ
る印刷は、見当が合っていなければならない。
【０００３】歯車への荷重の低減するために、複数の印
刷ユニットを有する印刷機においては、多重駆動装置を
使用することが通例である。特に、各々の印刷ユニット
にそれ自身の駆動装置を付属させることができる。
【０００４】出力の所定の流れ、したがって歯車列にお
いて歯面が常に接触するのを達成するために、種々の駆
動装置が異なったレベルの出力を歯車列に供給すること
が従来行なわれている。
【０００５】たとえば東ドイツ特許第１０５７６７号か
ら、それ自身の駆動装置が付属している複数個のユニッ
トを有する印刷機上で多重駆動装置のトルクを調整する
方法および回路が知られている。回転速度と独立して駆
動装置のトルクを調整するために、印刷機の各ユニット
は直流電動機と接続され、その電機子はそれぞれ個別に
調整できる電機子直流抵抗を介して電圧源に接続されて
いる。個々の駆動装置の電機子抵抗の調整は、選択され
た出力比に従って行われる。
【０００６】個々の印刷ユニットの間の枚葉紙長さ方向
の見当誤差は、従来、見当調節装置で修正される。この
装置によって、個々の印刷ユニットの版胴を相互に適切
な角度だけ調整することが可能である。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】多数の電動機からなる
駆動装置の場合に供給出力のレベルが異なることや、回
転速度に依存した様々な負荷トルクの結果として、歯車
列の歯車に歪が生じ、したがって歯車列は弾性があると
みなす必要があり、前記歪は低周波振動を励起する。こ
の振動の結果として、印刷像に枚葉紙長さ方向の見当誤
差が生じるのである。
【０００８】本発明の目的は、枚葉紙長さ方向の見当誤
差が修正される多重駆動装置を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の駆動装置は、２台の印刷ユニットの間の
見当誤差に関する情報を受け取り、２台の電動機の出力
比を相応に変化させることによってこの見当誤差を修正
する制御装置が設けられている。
【００１０】
【作用】本発明の一実施態様によって、印刷工が見当誤
差に関する情報を印刷機で印刷された枚葉紙に基づいて
検知して制御装置に転送することが提案される。
【００１１】この代りとして、印刷機で印刷された枚葉
紙に基づいて自動的に見当誤差を検出して調節装置に転
送する見当測定装置が設けることが提案される。この見
当測定装置はオンラインでもオフラインでも使用でき
る。この測定装置は、たとえば、印刷されたとんぼにつ
いての個々の印刷インキの見当誤差を測定するとんぼ読
み取り装置である。このようなとんぼ読み取り装置は、
たとえば西ドイツ特許第３７１９７６６Ｃ２号に記載さ
れている。さらに、見当誤差の測定は、別に印刷された
とんぼについて、あるいは印刷像自体でインラインでも
行うことができる。 本発明の別の実施態様によって、
印刷機の各印刷ユニットの枚葉紙案内胴に付属している
枚葉紙検出装置が設けられている。枚葉紙検出装置が枚
葉紙位置に関するずれを検出すると、制御装置が枚葉紙
長さ方向の各見当の誤差を修正する。本発明のこの実施
態様により、枚葉紙長さ方向の見当を、必要ならば印刷
ユニット毎に動的に修正することが可能となる。
【００１２】本発明の別の実施態様では、見当の精度が
連続している各２台の印刷ユニット間で行われるように
されている。枚葉紙位置のこの連続的修正は、発生する
いかなる見当誤差は枚葉紙が印刷機の印刷ユニットを通
過する際に加算されることがないことを意味する。
【００１３】本発明の有利な発展態様に従い、枚葉紙長
さ方向見当の修正のために算出された出力変化が、一方
の印刷ユニットには正の値として、また他方の印刷ユニ
ットには負の値として供給することが提案される。
【００１４】
【実施例】次に、本発明の実施例について図面に基づい
て詳細に説明する。
【００１５】図１は、複数台の印刷ユニット２と給紙装
置３と排紙装置４とを有する印刷機１の模式的な側面図
である。各印刷ユニット２は、版胴６、ゴム胴７および
圧胴８からなる通常の胴構成を示している。印刷機１の
枚葉紙通過は、搬送胴１０、蓄積胴１１および圧胴８と
組合わされているくわえづめブリッジによって行われ
る。くわえづめブリッジ自体は図１には示されていな
い。
【００１６】枚葉紙の同期した搬送と、したがって見当
の合った印刷を保証するために、印刷機１の胴は、やは
り図１には特に図示されていない閉じた歯車列によって
互いに係合している。しかしながら、歯車列は、印刷に
影響のあるミクロン範囲で弾性があると見なされるた
め、印刷機１の歯車列の間の歪が枚葉紙搬送時の誤差、
したがって印刷像における見当誤差の原因となる。
【００１７】蓄積胴１１には、各々少なくとも１台の枚
葉紙検出装置１２が付属している。この枚葉紙検出装置
１２は、たとえば光電センサである。この光電センサの
強度は、枚葉紙検出装置１２が枚葉紙によって隠れる度
合に依存して変化する。
【００１８】枚葉紙検出装置１２で測定された強度値は
制御装置１３に送られる。さらに、この制御装置１３
は、印刷機１の現在の角度位置に関する情報を角度検知
器１４から受け取る。
【００１９】胴の歯車列の間の歪の結果として２台の印
刷ユニット２の間枚葉紙の同期搬送にずれが生じると、
制御装置１３は駆動電動機１５を励磁するための修正値
を検出する。各印刷ユニット２には、歯車列に出力を供
給する別個の駆動電動機１５が付属している。特に、駆
動電動機１５は印刷機１の圧胴８に付属している。
【００２０】図２は、本発明の駆動装置の回路図の一部
を示す。個々の印刷ユニット２は駆動電動機１５によっ
て制御される。印刷機１の１台の胴の軸上に配置された
角度検知器１４から、回転速度制御器１６に角度および
回転数に関する情報が送られる。周知のように、回転数
調節は電流調節に基づいている。回転数調節器１６は、
測定された回転数ｎistと設定された目標回転数ｎsoll
の間にずれが生じると、目標電流値Ｉsollnを修正す
る。
【００２１】すべての駆動電動機１５に、同じ目標電流
値Ｉsollが設定される。歯車列における歯面間の接触を
最適化するために、発明の有利な構成に従い、回転数制
御ループにオフセット電流Ｉoffsetを加えるようにする
ことができる。
【００２２】枚葉紙検出装置１２の測定値に２台の印刷
ユニット２の間の枚葉紙の同期搬送に関するずれが生じ
ると、制御装置１３は枚葉紙９の位置誤差に基づいて目
標電流値Ｉsollの修正値Ｉkorrを測定する。この修正値
Ｉkorrは、枚葉紙搬送の誤差が発生した２つの印刷ユニ
ット２の一方には正の修正値Ｉkorrとして、他方の印刷
ユニット２には負の修正値Ｉkorrとして加えられる。こ
れによって、電流Ｉso ll＋ＩkorrおよびＩsoll−Ｉkorr
の合計、したがって２台の駆動電動機１５の駆動トルク
が一定に保たれることが保証される。かくして、本発明
の駆動装置により、２台の印刷ユニット２の間に発生す
る枚葉紙９の位置誤差を、枚葉紙９が次の圧胴８に到着
するまでに補償することが可能となる。
【００２３】修正を、連続する２台の印刷ユニット２の
間で行なうか、互いに隔たった２台の印刷ユニット２の
間で行うかの決定は、枚葉紙搬送時における枚葉紙９の
ずれの大きさに応じてなされる。見当誤差が意図した許
容範囲内にあると、直接連続していない２台の印刷ユニ
ット２の間で修正を行うことが全く可能である。しか
し、一般には２台の印刷ユニット２の間の見当誤差は枚
葉紙９が印刷機１を通過する際に順次加算されるので、
発生する見当誤差を連続する２台の印刷ユニット２の間
で本発明の駆動装置５によって補償することが有利であ
る。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、２台の印
刷ユニットの間の見当誤差に関する情報を受け取り、２
台の駆動電動機の出力比を相応に変化させることにより
この見当誤差を修正する制御装置を設けることにより、
多重駆動装置において枚葉紙長さ方向の見当誤差を修正
できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】印刷機の模式的な側面図である。
【図２】本発明の駆動装置の回路図である。
【符号の説明】
１ 印刷機 ２ 印刷ユニット ３ 給紙装置 ４ 排紙装置 ５ 駆動装置 ６ 版胴 ７ ゴム胴 ８ 圧胴 ９ 枚葉紙 １０ 搬送胴 １１ 蓄積胴 １２ 枚葉紙検出装置 １３ 制御装置 １４ 角度検知器 １５ 駆動電動機 １６ 回転数調節器 ｎist 回転数実測値 ｎsoll 回転数目標値 Ｉsolln 電流実際値 Ｉsoll 電流目標値 Ｉoffset オフセット電流値 Ｉkorr 修正値
フロントページの続き (72)発明者 ゲオルク レスラー ドイツ連邦共和国 6929 アンゲルバッハ タール トルペンヴェーク ３

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 歯車列によって互いに連結され、該歯車
    列に出力を供給する１台の電動機が各々に付属している
    複数台の印刷ユニットを有する印刷機の駆動装置におい
    て、 ２台の印刷ユニット（２）の間の見当誤差に関する情報
    を受け取り、２台の駆動電動機（１５）の出力比を相応
    に変化させることによって、前記見当誤差を修正する制
    御装置（１３）が設けられていることを特徴とする複数
    台の印刷ユニットを有する印刷機の駆動装置。
  2. 【請求項２】 印刷工が見当誤差に関する情報を印刷機
    （１）で印刷された枚葉紙（９）に基づいて検知して前
    記制御装置（１３）に転送する請求項１記載の駆動装
    置。
  3. 【請求項３】 印刷機（１）で印刷された枚葉紙（９）
    に基づいて見当誤差を検出して制御装置（１３）に転送
    する見当測定装置が設けられている請求項１記載の駆動
    装置。
  4. 【請求項４】 印刷機（１）の各印刷ユニット（２）の
    枚葉紙案内胴に付属し、枚葉紙位置に関する誤差を検出
    して前記制御装置（１３）に転送する枚葉紙検出装置
    （１２）が設けられている請求項１記載の駆動装置。
  5. 【請求項５】 前記制御装置（１３）が前記枚葉紙検出
    装置（１２）の信号から枚葉紙長さ方向の見当誤差を検
    出する請求項４記載の駆動装置。
  6. 【請求項６】 各々に１台の駆動電動機（１５）が付属
    している多数の印刷ユニット（２）が設けられ、前記制
    御装置（１３）は、連続している２台の駆動電動機（１
    ５）の出力比を相応に変化させることによって見当誤差
    を修正する請求項１記載の駆動装置。
  7. 【請求項７】 前記制御装置（１３）が出力変化を、一
    方の印刷ユニット（２）の駆動電動機（１５）には正の
    値として、また他方の印刷ユニット（２）の駆動電動機
    （１５）には負の値として供給する請求項６記載の駆動
    装置。
JP5130663A 1992-06-05 1993-06-01 複数台の印刷ユニットを有する印刷機の駆動装置 Pending JPH0631905A (ja)

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DE4218604A DE4218604C2 (de) 1992-06-05 1992-06-05 Antrieb für eine Bogendruckmaschine mit mehreren Druckwerken
DE4218604/8 1992-06-05

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FR (1) FR2692195B1 (ja)
GB (1) GB2267463B (ja)

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