JPH06218909A

JPH06218909A - 印刷機のための駆動装置

Info

Publication number: JPH06218909A
Application number: JP5309181A
Authority: JP
Inventors: Michael Krueger; クリューガーミヒャエル; Wolfgang Pfizenmaier; プフィツェンマイアーヴォルフガング; Georg Roessler; レスラーゲオルク; Bernhard Wagensommer; ヴァーゲンゾンマーベルンハルト
Original assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Current assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date: 1992-12-11
Filing date: 1993-12-09
Publication date: 1994-08-09
Also published as: US5377589A; GB2273265B; DE4241807A1; GB9325271D0; GB2273265A

Abstract

(57)【要約】【目的】正確な見当合わせで印刷を行うべく、印刷材
（枚葉紙又は巻取紙）の搬送に役立つ装置の運転の高い
精度の同期性を達成するために、印刷材の搬送に役立た
ない装置の、印刷材の搬送に役立つ装置の運転の同期性
に対する障害的影響を排除する。【構成】印刷機の駆動トレーンを、印刷材の搬送に役
立つ装置を駆動するトレーンと、印刷材の搬送に役立た
ない装置を駆動するトレーンとの、少なくとも２つの独
立のトレーンに分割した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は前置及び後置されたサブ
ユニットを含む印刷機のための、複数のモータを用いた
駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】印刷エラーを避けるために、印刷機の駆
動に必要な出力を、全てのサブユニットに動力を伝達す
る１つのギヤトランスミッションユニットの１つの閉じ
たギヤトレーンの複数の箇所に供給することは公知であ
る。使用される電気モ−タ又は油圧モータの出力供給
は、一方向での所定の歯面の当接が常に保証され、出力
ピーク時にギヤの応力が許容範囲を超えて高くならずか
つ駆動装置に基づく機械的振動が発生しないように、調
整される。（ＤＥ２２３５７６５，ＤＥ２９４８４１
２Ａ１，ＤＥ２３３４１７７Ｃ３，ＤＤ１０５７６１Ａ
１，ＤＤ２４５１６６Ａ１，ＤＥ３６３８４４１Ａ１）これらの解決手段の欠点は、閉じたギヤトレーンによっ
て、駆動される各サブユニットにおいて、枚葉紙又は巻
取紙の搬送に役立つ装置が枚葉紙又は巻取紙の搬送に役
立たない全ての装置と一緒に駆動されることにある。例
えば枚葉紙印刷機において連続運転中圧胴及び版胴の駆
動装置がインキ装置及び湿し装置用の駆動装置に互いに
機械的に連結されており、その結果モータから供給され
た出力が上記の全ての駆動装置に分配される。正確な見
当合わせで印刷を行うためには、枚葉紙又は巻取紙の搬
送に役立つ駆動装置において高い精度の同期性が必要で
ある。モータの出力供給に関する同期性の調整はしかし
枚葉紙又は巻取紙の搬送に役立たない駆動装置内におい
て生ぜしめられる障害量によって付加的に損なわれる。

【０００３】印刷機の個々の印刷ユニット、給紙装置、
排紙装置及び後続の切断及び折り装置が機械的に互いに
遮断されそれぞれが固有の１つのモータから駆動される
ようにするという解決手段も既に提案されている。
（ＤＢ２１４９１４９Ａ，ＤＥ３７２９９１１Ａ１，Ｄ
Ｅ３３１８２５０Ａ及びドイツ国雑誌『ＤｅｒＥｌｅ
ｋｔｒｏｎｉｋｅｒ』，４号，１９８３年、４６〜４８
頁）同期性はこれらの駆動装置コンセプトにおいては、閉じ
たギヤトレーンを介してではなく、専ら、モータの出力
の互いに調和した調整によって保証される。このような
調整は、例えば印刷機の高速運転又は始動時のような、
特に印刷速度が変化するさいに、質量慣性モーメントが
大きいため緩慢に同期誤差を発生させ、これが印刷品質
にネガテイブに作用する。枚葉紙又は巻取紙の搬送に役
立たない駆動装置から生じる上記の障害量がこの場合も
印刷ユニットの同期性を損なう。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、印刷
機の駆動装置を改良し、枚葉紙又は巻取紙の搬送に役立
たない装置の、同期性に対する障害的影響を減少するこ
とにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の課題は本発明によ
れば、印刷機の駆動トレーンが、請求項１の特徴概念部
の記載に相応して、少なくとも２つの部分トレーンに分
割されていることによって解決されている。第１の部分
トレーンは第１のギヤトランスミッションユニットを含
み、該ギヤトランスミッションユニットは、専ら、印刷
材の搬送に役立つ全ての胴及び版胴を駆動する。印刷材
の搬送に役立たない全てのエレメントはもう１つのギヤ
トランスミッションユニットによって又は、個別に又は
グループ単位でエレメントに所属する複数のギヤトラン
スミッションユニットによって駆動される。例えばイン
キ装置は別々に、それぞれ１つのモータ及びギヤトラン
スミッションユニットで互いに別個に駆動することがで
きる。第１のギヤトランスミッションユニットには単数
又は複数のモータが連結しており、その出力供給は従来
の形式で調整される。回転数測定のために第１のギヤト
レーンには回転数信号発生器が設けられている。第１の
ギヤトランスミッションユニットが他の全ての駆動さる
べきエレメントから機械的に遮断されていることによっ
て、これらのエレメントから生じる、第１のギヤトラン
スミッションユニットに対する障害の影響は一層減少す
る。第１のギヤトランスミッションユニットは専ら、印
刷材の搬送に役立つ胴及び版胴だけを駆動し、印刷機の
全所要出力を伝達する必要がないから、寸法及び強度に
関してコスト的に有利に設計することができる。印刷ユ
ニットの同期性は、全ての印刷ユニットに対して閉じて
いるギアトレーン及び、第１のギヤトランスミッション
ユニットに動力を伝達するモータの出力調整によって、
保証される。第１のギアトレーンの回転数及び第１のギ
ヤトランスミッションユニットから遮断された全ての他
のトランスミッションの回転数は互いに調和している。
このために別の各ギヤトランスミッションユニットには
それぞれ１つの回転数信号発生器が設けられており、そ
の出力信号は、第１のギヤトレーンの回転数信号発生器
の出力信号と共に制御兼調整装置内で処理される。制御
兼調整装置は信号を全てのモータの出力調節エレメント
へ送る。本発明は枚葉紙又は巻取紙の搬送に役立たない
エレメントを第１のギヤトランスミッションユニット内
の回転数とは異なった回転数で運転する可能性を提供す
る。例えば１つのインキ装置の回転数を１つの版胴の回
転数から所定の値だけ異ならせることができ、その結果
回転数差は版胴上におけるインキ分配に影響を与える付
加的パラメータになり、その結果より良好なインキ塗布
をうることができる。さらに、使用されないインキ装置
は遮断することができ、従って空転するインキ装置によ
る付加的な摩耗及び不必要な出力損失も発生しない。

【０００６】

【実施例】図１には枚葉紙印刷機の４つの印刷ユニット
１、２、３、４が示されている。枚葉紙を搬送する全て
の胴及び版胴の駆動のためにこれらの胴は１つのギヤト
ランスミッションユニット５内において互いに連結され
ており、その結果各印刷ユニット１、２、３又は４にお
ける版胴６、ゴムブランケット胴７、圧胴８、引き渡し
胴９、ストレージ胴１０及び反転胴１１は同期回転す
る。印刷ユニット１、２、３、４に所属するインキ装置
１２、１３、１４、１５はそれぞれ別個のギヤトランス
ミッションユニット１６、１７、１８、１９を介してギ
ヤトランスミッションユニット５からとは別個に駆動さ
れる。ギヤトランスミッションユニット５には２つの主
駆動モータ２０、２１から動力が伝達される。ギヤトラ
ンスミッションユニット５の回転数ｎ_P及び回転角度φ_P
は増分信号発生器２２により検出される。ギヤトランス
ミッションユニット１６、１７、１８、１９はそれぞれ
１つのインキ装置モータ２３、２４、２５、２６から動
力を供給され、この場合回転数ｎ_F及び回転角度φ_Fはそ
れぞれ１つの増分信号発生器１７、２８、２９、３０か
ら検出される。全ての信号発生器２２、２７、２８、２
９、３０の出力信号は１つの制御兼調整装置３１へ送ら
れる。制御兼調整装置３１の制御出力側は、相応するト
ルクを発生するために、主駆動モータ２０、２１及びイ
ンキ装置モータ２３、２４、２５、２６に接続されてい
る。次に駆動装置の作用形式を図２について説明する。

【０００７】枚葉紙の搬送方向に対して直角方向でのイ
ンキプロフィルの他にインキプロフィルは版読み取り器
によって搬送方向で検出されかつインキ密度Ｄ_Fの関数
として、各印刷ユニット１、２、３、４毎に制御兼調整
装置３１の回転角度φ_Pに関連してメモリ３２に記憶さ
れる。

【０００８】さらに別の回路装置３３では、各インキ密
度値Ｄ_Fにインキ着けローラと各版胴６との間の差回転
数Δｎ soll dyn若しくは動的スリップが配属される。
この動的スリップΔn soll dynは固定的にプレセットさ
れた静的スリップｎ soll に加算され、これからスリッ
プΔnが生じ、これに基づいて制御兼調整装置３１が回
転数ｎ_F及びｎ_Pを調整する。

【０００９】１回転内におけるこのような所期の、印刷
像に関連したバリエーションにより、インキ装置の駆動
装置の遮断時に、インキ膜厚を回転方向で制御する可能
性がえられる。同様の駆動コンセプトは、例えば別個の
湿し装置−駆動装置におけるような、別の個別に駆動さ
れるエレメントについても可能である。

【００１０】主駆動モータ２０、２１の出力−及び回転
数調整は従来の形式で行われ、その結果常にギヤトラン
スミッションユニット５において所定の歯面の当接が保
証され、印刷時の、駆動装置に原因する見当合わせ誤差
が最小限に減少される。

【図面の簡単な説明】

【図１】複数の駆動トレーンを有する駆動装置の略示
図。

【図２】１つのインキ装置のモータ制御手段の略示図。

【符号の説明】

１，２，３，４印刷ユニット、５ギヤトランスミ
ッションユニット、６版胴、７ゴムブランケット
胴、８圧胴、９引き渡し胴、１０ストレー
ジ胴、１１反転胴、１２，１３，１４，１５イ
ンキ装置、１６，１７，１８，１９ギヤトランスミッ
ションユニット、２０，２１主駆動モータ、２２
信号発信器、２３，２４，２５，２６インキ装置
モータ、２７，２８，２９，３０信号発信器、３
１制御兼調整装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者ヴォルフガングプフィツェンマイアードイツ連邦共和国ネッカーゲミュントホルムートシュトラーセ３アー (72)発明者ゲオルクレスラードイツ連邦共和国アンゲルバッハタールトゥルペンヴェーク３ (72)発明者ベルンハルトヴァーゲンゾンマードイツ連邦共和国ヴィースロッホペスタロッツィシュトラーセ 18

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】印刷ユニットが１つのギヤトランスミッ
ションユニットを介して互いに連結されておりかつ複数
のモータが設けられていて、該モータが異なる箇所でギ
ヤトランスミッションユニットに連結されており、かつ
上記モータが供給された出力の制御兼調整装置に接続さ
れており、該制御兼調整装置にギヤトランスミッション
ユニットにおける回転数信号が供給可能である形式のも
のにおいて、印刷材の搬送に役立つ全ての胴（７，８，９，１０，１
１）及び版胴（６）を駆動する第１のギヤトランスミッ
ションユニット（５）が設けられており、少なくとも１つのモータ（２０，２１）が第１のギヤト
ランスミッションユニット（５）に連結しており、第１のギヤトランスミッションユニット（５）における
運動量のための信号発生器（２２）が設けられており、印刷機の、印刷材の搬送に役立たないエレメント（１
２，１３，１４，１５）のための少なくとも１つの別の
駆動装置が設けられており、印刷材の搬送に役立たないエレメント（１２，１３，１
４，１５）のための上記駆動装置における運動量のため
のそれぞれ１つの別の信号発生器（２７，２８，２９，
３０）が設けられており、全ての信号発生器（２２、２７、２８、２９、３０）が
制御兼調整装置（３１）に接続されていることを特徴と
する、印刷機のための駆動装置。
【請求項２】少なくとも１つのさらに別のギヤトラン
スミッションユニット（１６，１７，１８，１９）が設
けられており、該ギヤトランスミッションユニットがイ
ンキ装置（１２，１３，１４，１５）を駆動するための
エレメント（２３、２４、２５）に連結されていること
を特徴とする、請求項１記載の駆動装置。
【請求項３】インキ装置（１２，１３，１４，１５）
を駆動するためのエレメント（２３，２４，２５）の角
速度が１回転毎にインキ密度の経過に関連して枚葉紙の
搬送方向で調整可能であることを特徴とする、請求項２
記載の駆動装置。