JPH06319352A - 収穫野菜処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 圃場から収穫した結球部２ａ、根茎部２ｂ及
び外葉２ｃを有する野菜２を搬送する搬送部４に、外葉
２ｃにその下側から切り目を入れる外葉切断機構Ｂを設
ける。 【効果】 外葉２ｃの枝葉の根本部分に切り目を入るこ
とができ、外葉２ｃを切断してその枚数を減少させた
り、切断できなくともめくる際に簡単にめくれるように
でき、これにより外葉２ｃのめくりを容易にして、根茎
部２ｂを外葉２ｃの上側の適性位置で切断するのを可能
にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、キャベツ、レタス等の
結球野菜を収穫した後に根茎部等の切断処理をする収穫
野菜処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】キャベツ等の結球野菜の野菜収穫機とし
て、例えば、「新版 農業機械ハンドブック 株式会社
コロナ社 昭和５９年３月３０日発行 第８６３〜８６
５頁」に記載のものがある。この野菜収穫機は、収穫部
でキャベツを掘り取りながらベルトコンベヤで搬送し、
その搬送途中にある回転刃で根茎部を切断し、その後に
外葉除去ロールに送って外葉を除去するようになってい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】キャベツの最適な根茎
部切断位置は、適切な外葉除去を行った状態で初めて設
定できるものであり、前記従来技術のように外葉除去す
る前に根茎部を切断するのであれば、結球部側に残る根
茎部は長くかつ不揃いになり、ほとんどのキャベツは根
茎部を再度切断して調整する必要があり、非能率的でか
つ結球部を傷める可能性がある。

【０００４】そこで、野菜の外葉をめくった状態でこの
外葉の上側で根茎部を切断することが考えられるが、外
葉の枝葉の根本部分は硬く、枚数が多いとめくり難くな
っている。本発明は、搬送部に外葉切断機構を設けて、
搬送途中の野菜の外葉に切り目を入れることにより、外
葉の切断又はめくりの容易化が図れるようにした収穫野
菜処理装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明における課題解決
のための具体的手段は、圃場から収穫した結球部２ａ、
根茎部２ｂ及び外葉２ｃを有する野菜２を搬送する搬送
部４に、外葉２ｃにその下側から切り目を入れる外葉切
断機構Ｂを設けていることである。

【０００６】

【作用】収穫部３から送られてくる野菜２を搬送部４の
持ち上げスクリュー１２で搬送しながら、その外葉２ｃ
の下側から左右一対のカッタ５９で切り目を入れる。外
葉２ｃはその枝葉の根本部分に切り目が入るので、切断
されることがあり、切断されなくともめくる際に簡単に
めくれるようになり、外葉２ｃの反転が容易になる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基いて説明す
る。図２０〜２２において、キャベツの収穫に適用した
野菜収穫機を示しており、該収穫機は走行車両１を有
し、該走行車両１には、圃場のキャベツ（野菜）２を引
き抜きかつ車両１の進行方向後方に搬送する収穫部３
と、該収穫部３により送られてきたキャベツ２を持ち上
げかつ水平搬送する搬送部４と、該搬送部４によって水
平搬送されてきたキャベツ２の根茎部２ｂ及び外葉２ｃ
を切断除去すべく前記搬送部４の後端部に配置された切
断部５と、該切断部５で根茎部２ｂ及び外葉２ｃを除去
された結球部２ａを選別すべく、前記切断部５の側方に
配置された選別部７と、前記切断部５と選別部７との間
に設けられた調整作業者用の調整作業部８とが備えられ
ている。前記搬送部４及び切断部５は収穫野菜処理装置
Ａを構成している。

【０００８】前記走行車両１は、ゴムクローラ９を備え
た車体を有し、該車体の前方の右側に運転席１０が設け
られている。運転席１０の前方には、パワーステアリン
グ操作用ハンドルを有し、運転席１０の左側方には、主
変速レバー、副変速レバー、アクセルレバー等を有す
る。前記ゴムクローラ９を駆動するためのエンジン（図
示省略）が前記車体に備えられている。

【０００９】図１〜４、２０〜２２において、前記収穫
部３は、前記運転席１０の左側の車体に配置されてい
る。この収穫部３は、前記車体の前方に突出した左右一
対のデバイダ６と、該各デバイダ６の後端に連結された
オーガスクリュー１１とを有する。前記デバイダ６はキ
ャベツ２の根元部を案内して持ち上げて引き抜くもの
で、図２に示すように、平面視においてその先端部側の
離間距離が広くなるよう八の字状に配置されている。左
右一対のデバイダ６の後端部側の離間距離は、キャベツ
２の根茎部２ｂを挟持できる距離とされている。

【００１０】左右オーガスクリュー１１は両者のスクリ
ューの溝内で根茎部２ｂを挟持しながら後方へ搬送する
ものであり、このオーガスクリュー１１と前記デバイダ
６とは、圃場の表面に対して所定の角度を有して配置さ
れている。搬送部４はオーガスクリュー１１の後端に連
動連結された持ち上げスクリュー１２と、該持ち上げス
クリュー１２の後端に連動連結された搬送スクリュー１
３とを有する。持ち上げスクリュー１２はオーガスクリ
ュー１１より大きい角度で尻上がり傾斜しており、搬送
スクリュー１３は略水平に配置されており、これらはオ
ーガスクリュー１１と同様に左右一対設けられていて、
スクリューの溝内で根茎部２ｂを挟持しながら後方へ搬
送する。

【００１１】前記オーガスクリュー１１、持ち上げスク
リュー１２及び搬送スクリュー１３はユニバーサルジョ
イントで連動連結され、持ち上げスクリュー１２を支持
する支持部材５６（機枠５４に一部を構成する）の先端
にオーガスクリュー１１が支持され、該支持部材５６は
シリンダ１４によって先端高さを調整すべく車体に対し
て傾斜角度が調整可能になっており、これによりデバイ
ダ６の突っ込み深さを調整する。

【００１２】前記搬送スクリュー１３の後端部に動力伝
達部１５が設けられている。図１、７〜１０に示すよう
に、この動力伝達部１５は、油圧モータ（又は減速機付
モータ）１６からの動力を、スプロケット１８、チェー
ン１９及び伝動ギヤ２０を介して、左右一対の搬送スク
リュー１３の端部に設けたギヤ１７に伝達するよう構成
されている。

【００１３】左右伝動ギヤ２０は搬送スクリュー１３よ
り左右外方に位置し、切断後の根茎部２ｂ及び外葉２ｃ
を放出する空間を確保している。該搬送スクリュー１３
に伝達された動力は、ユニバーサルジョイントを介して
持ち上げスクリュー１２及びオーガスクリュー１１にも
伝達される。図７、８に示す左右一対の保護カバー２１
は、左右各搬送スクリュー１３の上方と外側方とを覆
い、作業員の衣服の巻き込みを防止している。

【００１４】持ち上げスクリュー１２の中途部には外葉
切断機構Ｂが設けられている。この外葉切断機構Ｂは図
５、６にも示すように、左右支持部材５６に固定されて
いて持ち上げスクリュー１２の上方へ上向き傾斜した刃
物取り付け体５７と、この刃物取り付け体５７に２本の
ボルト５８を介して固定されたカッタ５９とを有し、カ
ッタ５９の後側のボルト孔６０は前のボルト孔を中心と
する円弧状に形成され、カッタ５９は前側より後側が高
くなるようにかつ高さ調整自在になるように取り付けら
れている。

【００１５】前記左右一対のカッタ５９の刃先は持ち上
げスクリュー１２の上方に位置し、持ち上げスクリュー
１２で持ち上げられている途中のキャベツ２の下側から
外葉２ｃのいく枚かに切り目を入れ、切断できるものは
切断し、切断できないものはめくれ易くなるようにす
る。この場合の切れ目は２条の直線であるが、例えば、
左右持ち上げスクリュー１２の回転速度を異ならせて、
キャベツ２を回転するようにすれば、切断線は円形とな
り、外葉２ｃを切断し易くなる。また、切断位置は外葉
２ｃの変動の少ない根茎部２ｂ近傍に近づけることが好
ましい。

【００１６】搬送スクリュー１３の上方には外葉めくり
機構Ｃが設けられている。この外葉めくり機構Ｃは図１
１〜１５にも示すように、機枠５４に支持されたモータ
６２で駆動される左右一対の螺旋状めくりブラシ６３を
有し、左右めくりブラシ６３はキャベツ２搬送方向に平
面視末広がり状でかつ下向き傾斜しており、搬送スクリ
ュー１３の始端側上方から終端外下方まで延設されてい
る。

【００１７】めくりブラシ６３はキャベツ２に優しい
布、スポンジ系のブラシで形成され、搬送スクリュー１
３を略等しい送り速度で回転し、搬送スクリュー１３上
のキャベツ２の外葉２ｃに左右めくりブラシ６３の始端
側が接触してこれを外側にめくり、かつめくりながら下
方へ押え込んで反転させるようになっている。また、め
くりブラシ６３はキャベツ２の搬送姿勢を安定させる役
目もしている。

【００１８】外葉めくり機構Ｃを設けずに、搬送スクリ
ュー１３の始端側の上方に何も配置しない場合は、搬送
スクリュー１３の始端側の上方は手作業部となり、この
位置で搬送スクリュー１３上のキャベツ２の外葉２ｃを
人為的にめくり、外葉２ｃを結球部２ａより下方になる
ように押し下げる。図１、２、７、８、１４において、
切断部５は搬送スクリュー１３の後部上方に配置され、
機枠５４に固定の受け台５１と、機枠５４に固定の支持
板６４に支持されたモータ６５と、このモータ６５の出
力軸と同心に回動可能に支持された支持アーム６６と、
この支持アーム６６の先端側に縦軸を介して枢支された
回転刃５３と、支持アーム６６を回動する油圧シリンダ
（又はソレノイド）等の回動手段６７と、根茎部搬入検
出手段６８とを有し、チェーン伝動手段６９を介してモ
ータ６５から回転刃５３へ動力伝達可能になっている。

【００１９】前記モータ６５、支持アーム６６、回動手
段６７、根茎部搬入検出手段６８及びチェーン伝動手段
６９等によって、回転刃５３を回転させながら受け台５
１及び機枠５４に対して切欠部５２の下方を水平方向に
通過させる作動機構７０が構成されている。前記受け台
５１は図７に示すように、前部５１ｂが下向き傾斜して
いてスロープ状になっており、搬送スクリュー１３から
搬送されてくるキャベツ２の結球部２ａをすくい上げ易
くなっており、前部５１ｂの左右方向中央に根茎部２ｂ
が挿入可能な切欠部５２が形成され、根茎部２ｂが切欠
部５２に嵌入することにより結球部２ａが受け台５１の
上面に受持される。

【００２０】前記根茎部搬入検出手段６８は根茎部２ｂ
が切欠部５２に嵌入したことを検出する光センサ等のセ
ンサであり、該根茎部搬入検出手段６８が根茎部２ｂを
検出すると、モータ６５を作動すると共に回動手段６７
が作動して支持アーム６６を回動し、回転刃５３を切欠
部５２の下方を通過するように水平方向に移動し、外葉
２ｃより上側で根茎部２ｂを切断する。尚、外葉２ｃの
めくりを手作業でする場合は、足踏みスイッチでモータ
６５及び回動手段６７を作動するようにしても良い。

【００２１】前記切断部５の上方には、結球部２ａを押
動する結球部押動機構Ｄが設けられている。図１、２、
１４、１５において、該結球部押動機構Ｄは機枠５４に
支持されており、前後の駆動プーリ７１、從動プーリ７
２及び複数の案内プーリ７３にベルト７４が巻き掛けら
れており、このベルト７４を受け台５１上の結球部２ａ
に弾力的に押圧可能にしている。該ベルト７４は図１６
に示すように、幅広のものを横断面円弧状に形成して結
球部２ａに与える面圧を低くするようにしても良い。

【００２２】該結球部押動機構Ｄはベルト７４を駆動す
ることにより、根茎部２ｂを切断した後の結球部２ａを
受け台５１の上でずり動かし、後方の収納部７５に収納
する。尚、該結球部押動機構Ｄは外葉２ｃのめくりを手
作業でする場合には装備されないこともある。前記切断
部５の下方には、根茎部２ｂ及び外葉２ｃを残査収納箱
２３に案内する案内板７６が設けられており、切断後の
根茎部２ｂ及び外葉２ｃを滑落可能にしている。

【００２３】図２０に示す選別部７は、前記搬送部４の
側方に配置された上下２段の回転テーブル３７、３８を
有する。この下段の回転テーブル３８はメインサイズの
キャベツ２を載置するものであり、周方向に多数のキャ
ベツ載置用凹部３９が形成されている。また、上段の回
転テーブル３７は、メインサイズ以外のキャベツ２を載
置するもので、このテーブル３７にもキャベツ載置用凹
部が多数形成されている。

【００２４】前記切断部５の側方でかつ選別部７の後方
が調整作業部８とされている。この調整作業部８は車体
の後部フロアーにより形成されている。この調整作業部
８に作業者が立ち、収納部７５に運ばれてきたキャベツ
２を取り出し、切断し終えたキャベツ２を選別して、正
常に切断できているものを回転テーブル３７、３８に載
置し、調整の必要なものを調整機構Ｅで根茎部２ｂを再
度切断し直す。

【００２５】即ち、外葉めくり機構Ｃで外葉２ｃをめく
る場合は、キャベツ２に除去するべき外葉２ｃが残る可
能性があり、その場合、人為的にこれを切断する必要が
あり、そのため、キャベツ２を手でもって根茎部２ｂを
切断する調整機構Ｅが残査収納箱２３の側方に設けられ
ている。前記調整機構Ｅは切断部５と同様な構造になっ
ており、図１７〜１９に示すように、機枠５４に直接固
定又は支持台８１を介して固定の受け台８０及びモータ
８２と、このモータ８２の出力軸と同心に回動可能に設
けられた支持アーム８３と、この支持アーム８３の先端
側に横軸を介して枢支された回転刃８４と、支持アーム
８３を回動するリニアモータ又は油圧シリンダ等の回動
手段８５と、作動スイッチ８６とを有し、ベルト伝動手
段８８を介してモータ８２から回転刃８４へ動力伝達可
能になっている。

【００２６】前記受け台８０は切欠部８７にキャベツ２
の根茎部２ｂが入ったときに、結球部２ａの下側から受
ける凹状の受持面８０ａを有し、作動スイッチ８６は足
等で操作可能になっていて、作動することによりモータ
８２及び回動手段８５を作動する。尚、作動スイッチ８
６の代わりに、前記切断部５の根茎部搬入検出手段６８
と同様なものを設けても良い。

【００２７】従って、作業員がキャベツ２を手で持っ
て、外葉２ｃを受け台８０の外側にしかつその根茎部２
ｂを受け台８０の切欠部８７に嵌入し、その状態で作動
スイッチ８６を入れると、モータ８２が作動して回転刃
８４が回転し、それと同時に回動手段８５が作動して回
転刃８４を切欠部８７の後方を通過するように移動し、
切断部５で切り残していた根茎部２ｂ及び外葉２ｃを切
断し、残査収納箱２３へ落下する。

【００２８】図２０において、４０は箱詰部、４１は箱
詰作業台、４２は空段ボール箱置き場、４３はローラコ
ンベヤ、４４は排出シュートをそれぞれ示している。次
に、前記実施例におけるキャベツ２の収穫・処理方法を
説明する。収穫部３のデバイダ６によって圃場からキャ
ベツ２を掘り取り、オーガスクリュー１１で根茎部２ｂ
を挟みながら搬送部４に送る。搬送部４ではまず持ち上
げスクリュー１２がキャベツ２を受け取り、外葉切断機
構Ｂで外葉２ｃに切れ目を入れるか又は切断除去し、そ
して搬送スクリュー１３へ搬送する。

【００２９】搬送スクリュー１３は水平に位置し、その
上で外葉２ｃを人為的に、又は外葉めくり機構Ｃのめく
りブラシ６３で下方へ押し下げるようにしてめくり、外
葉２ｃを反転させ、切断部５の受け台５１の下側に外葉
２ｃを案内しながらその上側に結球部２ａを受けさせ
る。このとき、根茎部２ｂは受け台５１の切欠部５２に
挿通される。

【００３０】切断部５では、キャベツ２の根茎部２ｂが
受け台５１の切欠部５２の奥に入りると、それを根茎部
搬入検出手段６８が検出し、作動機構７０のモータ６５
及び回動手段６７が作動して、回転刃５３が回転しなが
ら切欠部５２の下方を通過するように水平方向移動し、
外葉２ｃの上側でかつ受け台５１の下側で根茎部２ｂを
切断する。

【００３１】切断後、結球部２ａは人手によって又は結
球部押動機構Ｄによって収納部７５へ送られ、根茎部２
ｂ及び外葉２ｃは案内板７６を介して残査収納部２３に
送られる。図２３〜２５は切断部５の他例を示してお
り、左右一対のガイドレール２４を前後２枚の連結板２
５で連結して機枠５４の一部を構成するフレームとし、
該ガイドレール２４にガイドローラ２６を介して受け台
５１を前後動可能に設け、後連結板２５にモータ６５を
固定し、前連結板２５にモータ６５からチェーン伝動手
段６９を介して動力が伝達される回転刃５３を回転自在
に支持し、前記受け台５１を押し出し手段２７で常時前
方に付勢するように構成している。

【００３２】前記左右ガイドレール２４は互いに対面す
るコの字状断面を有し、その内部に受け台５１のガイド
ローラ２６が左右方向及び上下方向を案内するように配
置されている。左右ガイドレール２４の後部には受け台
５１より下側に載せカバー２８が固定され、受け台５１
が前側にあるときにモータ６５等の上方を覆っている。

【００３３】該受け台５１と載せカバー２８との間に押
し出し手段２７が設けられており、この押し出し手段２
７は受け台５１と載せカバー２８とを連結しかつ少なく
とも一方に相対移動可能に挿通したロッド２９と、該ロ
ッド２９に嵌装したスプリング３０とを有し、このスプ
リング３０の弾発力で受け台５１を前方へ付勢してい
る。

【００３４】受け台５１は左右中央に前部から根茎部２
ｂが挿入可能な切欠部５２が形成され、該受け台５１の
上面には根茎部２ｂが切欠部５２の奥まで入った状態で
結球部２ａを受持する凹状の受持面５１ａが形成されて
いる。前記切断部５においては、搬送スクリュー１３で
搬送されてくるキャベツ２の外葉２ｃを反転させなが
ら、根茎部２ｂを受け台５１の切欠部５２に導入し、結
球部２ａを受持面５１ａで受けて人為的に押動すること
により、又は搬送スクリュー１３の搬送力により、受け
台５１と共にガイドレール２４に沿って後方へ移動し、
これにより外葉２ｃより上側で根茎部２ｂを回転刃５３
で切断する。切断後のキャベツ２は人為的に載せカバー
２８上を滑らせて又は持ち上げて収納部７５に収納す
る。

【００３５】尚、本発明は前記実施例に限定されるもの
ではなく、種々変形することができる。例えば、外葉切
断機構Ｂは搬送スクリュー１３の前部上に設けて、外葉
めくり機構Ｃによるめくり動作と同時又はその前に、外
葉２ｃに切れ目を入れるようにしても良い。また、収穫
野菜処理装置Ａは自走式の野菜収穫機に組み込まれてい
るが、これのみで載置式に構成しても良く、載置式にす
る場合は、持ち上げスクリュー１２を水平に配置する。

【００３６】

【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、搬送部４
に野菜２の外葉２ｃにその下側から切り目を入れる外葉
切断機構Ｂを設けているので、外葉２ｃの枝葉の根本部
分に切り目を入ることができ、外葉２ｃを切断してその
枚数を減少させたり、切断できなくともめくる際に簡単
にめくれるようにでき、これにより外葉２ｃのめくりを
容易にして、根茎部２ｂを外葉２ｃの上側の適性位置で
切断するのを可能にする。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す断面側面図である。

【図２】同平面図である。

【図３】収穫部、搬送部及び外葉切断機構の側面図であ
る。

【図４】同平面図である。

【図５】外葉切断機構の断面図である。

【図６】外葉切断機構の側面図である。

【図７】搬送部及び切断部の断面側面図である。

【図８】図７のＸ−Ｘ線断面図である。

【図９】搬送スクリューの動力伝達部の断面側面図であ
る。

【図１０】搬送スクリューの動力伝達部の正面図であ
る。

【図１１】外葉めくり機構の側面図である。

【図１２】外葉めくり機構の平面図である。

【図１３】外葉めくり機構の断面正面図である。

【図１４】切断部の平面説明図である。

【図１５】切断部及び結球部押動機構の断面正面図であ
る。

【図１６】結球部押動機構のベルトの変形例を示す断面
正面図である。

【図１７】調整機構の断面正面図である。

【図１８】調整機構の断面側面図である。

【図１９】調整機構の断面平面図である。

【図２０】収穫野菜処理装置の全体斜視図である。

【図２１】収穫野菜処理装置全体の概略平面図である。

【図２２】収穫野菜処理装置全体の概略側面図である。

【図２３】切断部の他例を示す断面側面図である。

【図２４】切断部の他例を示す平面図である。

【図２５】切断部の他例を示す断面正面図である。

【符号の説明】

１ 車両 ２ キャベツ（野菜） ２ａ 結球部 ２ｂ 根茎部 ２ｃ 外葉 ３ 収穫部 ４ 搬送部 ５ 切断部 ７ 選別部 ８ 調整作業台 ５９ カッタ Ａ 収穫野菜処理装置 Ｂ 外葉切断機構 Ｃ 外葉めくり機構 Ｄ 結球部押動機構 Ｅ 調整機構

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 圃場から収穫した結球部（２ａ）、根茎
   部（２ｂ）及び外葉（２ｃ）を有する野菜（２）を搬送
   する搬送部（４）に、外葉（２ｃ）にその下側から切り
   目を入れる外葉切断機構（Ｂ）を設けていることを特徴
   とする収穫野菜処理装置。