JPH06319740A - 超音波診断装置 - Google Patents
超音波診断装置Info
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- JPH06319740A JPH06319740A JP11262493A JP11262493A JPH06319740A JP H06319740 A JPH06319740 A JP H06319740A JP 11262493 A JP11262493 A JP 11262493A JP 11262493 A JP11262493 A JP 11262493A JP H06319740 A JPH06319740 A JP H06319740A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 極座標から直交座標への変換を安価かつ小さ
い占有空間で行う。 【構成】 超音波診断装置は、生体から得られた超音波
反射信号をモニタ5画面上に表示可能な信号に変換する
DSC4を有し、DSC4は、フレームメモリ11と、
演算により座標変換するアドレス変換部21を有するア
ドレスコントローラ15と、D/A変換回路13と、ビ
デオアンプ14とを有している。
い占有空間で行う。 【構成】 超音波診断装置は、生体から得られた超音波
反射信号をモニタ5画面上に表示可能な信号に変換する
DSC4を有し、DSC4は、フレームメモリ11と、
演算により座標変換するアドレス変換部21を有するア
ドレスコントローラ15と、D/A変換回路13と、ビ
デオアンプ14とを有している。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、超音波診断装置、特
に、生体から得られた超音波反射信号をモニタ画面上に
表示する超音波診断装置に関する。
に、生体から得られた超音波反射信号をモニタ画面上に
表示する超音波診断装置に関する。
【0002】
【従来の技術】超音波診断装置は、生体内に超音波を照
射し、生体からの反射信号により、断層像や血流情報を
得るものである。この種の超音波診断装置として、生体
内において超音波ビームを扇状に走査してその反射エコ
ーにより扇状の断層画像を表示するコンベックススキャ
ン式又はセクタスキャン式のものが知られている。そし
て、コンベックスあるいはセクタスキャンによって得ら
れた画像は、ディジタルスキャンコンバータ(以下、D
SCと記す)によってラスタスキャン式のデータに変換
され、超音波反射信号の画像データをTV信号としてモ
ニタに送る。このDSCは主にフレームメモリによって
構成されており、極座標で示された超音波反射信号を直
交座標系の画像データに変換している。
射し、生体からの反射信号により、断層像や血流情報を
得るものである。この種の超音波診断装置として、生体
内において超音波ビームを扇状に走査してその反射エコ
ーにより扇状の断層画像を表示するコンベックススキャ
ン式又はセクタスキャン式のものが知られている。そし
て、コンベックスあるいはセクタスキャンによって得ら
れた画像は、ディジタルスキャンコンバータ(以下、D
SCと記す)によってラスタスキャン式のデータに変換
され、超音波反射信号の画像データをTV信号としてモ
ニタに送る。このDSCは主にフレームメモリによって
構成されており、極座標で示された超音波反射信号を直
交座標系の画像データに変換している。
【0003】さらに、この種の超音波診断装置でパンズ
ーム機能を有するものがある。パンズーム機能は、表示
された画像の領域を指定し、指定された領域の画像を予
め設定された変倍率に応じて拡大するものである。従
来、DSCにおいて極座標から直交座標に画像データを
変換する場合、各パラメータの組み合わせ毎に、各ドッ
トにおける極座標とフレームメモリの格子アドレスとの
関係を示す変換テーブルを記憶した変換用のROMが用
いられている。たとえばパンズーム機能を有する超音波
診断装置の場合、ROM内には、プローブの種類T、描
画ビーム本数(走査本数)N、パンズーム機能における
倍率M、パンズーム時の計測領域の範囲P、等のパラメ
ータの組み合わせ毎に、深さ方向の各ドット位置の極座
標に対応する直交座標系の格子アドレスが格納されてい
る。そして画像表示時には、入力条件に応じて決定され
たパラメータの組み合わせによりROMから出力された
フレームメモリの格子アドレスに画像データを配置す
る。
ーム機能を有するものがある。パンズーム機能は、表示
された画像の領域を指定し、指定された領域の画像を予
め設定された変倍率に応じて拡大するものである。従
来、DSCにおいて極座標から直交座標に画像データを
変換する場合、各パラメータの組み合わせ毎に、各ドッ
トにおける極座標とフレームメモリの格子アドレスとの
関係を示す変換テーブルを記憶した変換用のROMが用
いられている。たとえばパンズーム機能を有する超音波
診断装置の場合、ROM内には、プローブの種類T、描
画ビーム本数(走査本数)N、パンズーム機能における
倍率M、パンズーム時の計測領域の範囲P、等のパラメ
ータの組み合わせ毎に、深さ方向の各ドット位置の極座
標に対応する直交座標系の格子アドレスが格納されてい
る。そして画像表示時には、入力条件に応じて決定され
たパラメータの組み合わせによりROMから出力された
フレームメモリの格子アドレスに画像データを配置す
る。
【0004】また、パラメータT,N,M,Pを変数と
した計数制御用のROMを用い、これらの変数により
X,Yアドレスカウンタの計数動作を制御し、極座標か
ら直交座標に変換するものも知られている。
した計数制御用のROMを用い、これらの変数により
X,Yアドレスカウンタの計数動作を制御し、極座標か
ら直交座標に変換するものも知られている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】前記従来の構成では、
探触子の種類T、パンズーム機能による画像倍率M及び
計測領域の範囲P等の種類や描画ビーム本数Nが増える
と、変換用のROMの入力条件が多くなり、ROMの容
量が膨大なものになる。したがって回路構成は単純であ
るが、多くのROMが必要となり、装置コストが高くな
る。
探触子の種類T、パンズーム機能による画像倍率M及び
計測領域の範囲P等の種類や描画ビーム本数Nが増える
と、変換用のROMの入力条件が多くなり、ROMの容
量が膨大なものになる。したがって回路構成は単純であ
るが、多くのROMが必要となり、装置コストが高くな
る。
【0006】たとえば、探触子の種類Tが「32」、パ
ンズーム機能の倍率Mの種類が「4」、範囲Pの種類が
「256」、描画ビーム本数が「512」の場合には、
32×256×4×512=224、すなわち16Mビッ
ト以上の容量のROMが複数個必要になり、高価となる
とともに、その実装空間が大きくなる。本発明の目的
は、極座標から直交座標への変換を、安価かつ小さい占
有空間で行えるようにすることにある。
ンズーム機能の倍率Mの種類が「4」、範囲Pの種類が
「256」、描画ビーム本数が「512」の場合には、
32×256×4×512=224、すなわち16Mビッ
ト以上の容量のROMが複数個必要になり、高価となる
とともに、その実装空間が大きくなる。本発明の目的
は、極座標から直交座標への変換を、安価かつ小さい占
有空間で行えるようにすることにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】本発明に係る超音波診断
装置は、生体から得られた超音波反射信号をモニタ画面
上に表示可能な信号に変換するディジタルスキャンコン
バータを有する装置である。このディジタルスキャンコ
ンバータは、座標変換部とデータ出力部とを有してい
る。座標変換部は、極座標形式の超音波反射信号を、演
算式により直交座標データに変換するものである。デー
タ出力部は、座標変換部によって変換された直交座標デ
ータをテレビジョン信号に変換して出力するものであ
る。
装置は、生体から得られた超音波反射信号をモニタ画面
上に表示可能な信号に変換するディジタルスキャンコン
バータを有する装置である。このディジタルスキャンコ
ンバータは、座標変換部とデータ出力部とを有してい
る。座標変換部は、極座標形式の超音波反射信号を、演
算式により直交座標データに変換するものである。デー
タ出力部は、座標変換部によって変換された直交座標デ
ータをテレビジョン信号に変換して出力するものであ
る。
【0008】
【作用】本発明に係る超音波診断装置では、生体から超
音波反射信号が得られると、座標変換部が、得られた極
座標形式の超音波反射信号を演算式により直交座標デー
タに変換する。そしてデータ出力部が、変換された直交
座標データをテレビジョン信号に変換して出力する。
音波反射信号が得られると、座標変換部が、得られた極
座標形式の超音波反射信号を演算式により直交座標デー
タに変換する。そしてデータ出力部が、変換された直交
座標データをテレビジョン信号に変換して出力する。
【0009】ここでは、演算式により極座標形式の超音
波反射信号を直交座標データに変換しているので、変換
用のROMを用いる必要がなくなる。このため、装置コ
ストが安価になり、占有面積も小さくなる。
波反射信号を直交座標データに変換しているので、変換
用のROMを用いる必要がなくなる。このため、装置コ
ストが安価になり、占有面積も小さくなる。
【0010】
【実施例】図1は、本発明の一実施例による超音波診断
装置の概略構成を示している。この超音波診断装置はパ
ンズーム機能を有しており、パンズーム領域を指定する
と、予め定められた倍率から適当な倍率Mが選択され、
拡大表示される。図において、プローブ(PB)1は、
複数の微小振動子から構成されており、生体等の被検体
に超音波を送受波して超音波情報を得るものである。プ
ローブ1は、送受信回路(TRC)2に接続されてい
る。送受信回路2は、超音波ビームを送波するための高
周波パルス発振器、反射エコーを受信処理する受信器、
電子走査を行うための遅延回路及び遅延量選択回路等に
より構成されている。また送受信回路2は、生体の断層
データを得るための波形成形処理回路、検波回路等も含
んでいる。
装置の概略構成を示している。この超音波診断装置はパ
ンズーム機能を有しており、パンズーム領域を指定する
と、予め定められた倍率から適当な倍率Mが選択され、
拡大表示される。図において、プローブ(PB)1は、
複数の微小振動子から構成されており、生体等の被検体
に超音波を送受波して超音波情報を得るものである。プ
ローブ1は、送受信回路(TRC)2に接続されてい
る。送受信回路2は、超音波ビームを送波するための高
周波パルス発振器、反射エコーを受信処理する受信器、
電子走査を行うための遅延回路及び遅延量選択回路等に
より構成されている。また送受信回路2は、生体の断層
データを得るための波形成形処理回路、検波回路等も含
んでいる。
【0011】送受信回路2は、A/D変換回路(A/
D)3に接続されている。A/D変換回路3は、送受信
回路2により得られた断層データを、倍率Mに応じて定
められたサンプルクロックADCKでディジタル値に変
換するものである。A/D変換回路3はDSC4に接続
されている。DSC4は、TV信号と非同期の超音波同
期で得られる断層データをTV信号に変換するためのも
のである。DSC4は、CRTからなるモニタ5に接続
されている。
D)3に接続されている。A/D変換回路3は、送受信
回路2により得られた断層データを、倍率Mに応じて定
められたサンプルクロックADCKでディジタル値に変
換するものである。A/D変換回路3はDSC4に接続
されている。DSC4は、TV信号と非同期の超音波同
期で得られる断層データをTV信号に変換するためのも
のである。DSC4は、CRTからなるモニタ5に接続
されている。
【0012】超音波診断装置は、CPUからなる制御部
6を有している。制御部6には、プローブ1、操作パネ
ル9、DSC4、クロック発生回路(CLK)8及び分
周回路(DiV)7が接続されている。制御部6は、D
SC4に制御信号CONT及び極座標データCDを出力
する。また分周回路7に倍率Mに応じた分周データND
を出力する。また、制御部6は、後述する領域の範囲P
が与えられると、予め定められた倍率から適当な倍率M
を選択する。
6を有している。制御部6には、プローブ1、操作パネ
ル9、DSC4、クロック発生回路(CLK)8及び分
周回路(DiV)7が接続されている。制御部6は、D
SC4に制御信号CONT及び極座標データCDを出力
する。また分周回路7に倍率Mに応じた分周データND
を出力する。また、制御部6は、後述する領域の範囲P
が与えられると、予め定められた倍率から適当な倍率M
を選択する。
【0013】操作パネル9は、パンズーム機能の領域設
定や各種モードの設定に用いられる。操作パネル9から
制御部6へ、パンズーム機能時の領域の範囲Pを示すデ
ータが与えられる。またプローブ1から制御部6には、
プローブの種類Tを示すコードが与えられる。クロック
発生回路8は、各種クロックを生成するものであり、モ
ニタ5及びDSC4にTV同期信号TVSを与える。ま
た、DSC4に、シリアル読出クロックSCKを与え
る。さらにDSC4及び制御部6に読出クロックCKを
与え、分周回路7に分周の元となる元分周クロックCK
Aを与える。
定や各種モードの設定に用いられる。操作パネル9から
制御部6へ、パンズーム機能時の領域の範囲Pを示すデ
ータが与えられる。またプローブ1から制御部6には、
プローブの種類Tを示すコードが与えられる。クロック
発生回路8は、各種クロックを生成するものであり、モ
ニタ5及びDSC4にTV同期信号TVSを与える。ま
た、DSC4に、シリアル読出クロックSCKを与え
る。さらにDSC4及び制御部6に読出クロックCKを
与え、分周回路7に分周の元となる元分周クロックCK
Aを与える。
【0014】分周回路7は、制御部6から与えられた倍
率Mに応じた分周データNDにより、元分周クロックC
KAを分周し、分周したクロックをサンプルクロックA
DCKとしてAD変換回路3及びDSC4に与える。D
SC4は、図2に示すように、フレームメモリ(PiC
M)11を有している。フレームメモリ11は、DRA
Mにビデオ用のシリアル・アクセス・ポートを付加した
デュアルポートメモリからなり、その入力ポートには、
A/D変換データDをサンプルクロックADCKに同期
して1ライン分格納するラインバッファメモリ(LB
M)12が接続されている。またシリアル出力ポートに
は、D/A変換回路13が接続されている。D/A変換
回路13は、フレームメモリ11から読み出されたシリ
アルデータSをシリアル読み出しクロックSCKに同期
してアナログ信号ANに変換して出力するものである。
D/A変換回路13にはビデオアンプ(VAMP)14
が接続されている。ビデオアンプ14は、アナログ信号
ANをTV同期信号TVSで同期化して標準TV方式の
ビデオ信号Vに変換するものである。
率Mに応じた分周データNDにより、元分周クロックC
KAを分周し、分周したクロックをサンプルクロックA
DCKとしてAD変換回路3及びDSC4に与える。D
SC4は、図2に示すように、フレームメモリ(PiC
M)11を有している。フレームメモリ11は、DRA
Mにビデオ用のシリアル・アクセス・ポートを付加した
デュアルポートメモリからなり、その入力ポートには、
A/D変換データDをサンプルクロックADCKに同期
して1ライン分格納するラインバッファメモリ(LB
M)12が接続されている。またシリアル出力ポートに
は、D/A変換回路13が接続されている。D/A変換
回路13は、フレームメモリ11から読み出されたシリ
アルデータSをシリアル読み出しクロックSCKに同期
してアナログ信号ANに変換して出力するものである。
D/A変換回路13にはビデオアンプ(VAMP)14
が接続されている。ビデオアンプ14は、アナログ信号
ANをTV同期信号TVSで同期化して標準TV方式の
ビデオ信号Vに変換するものである。
【0015】フレームメモリ11には、アドレスコント
ローラ(ACOUNT)15及びメモリコントローラ
(MRC)16が接続されている。メモリコントローラ
16は、読み出しクロックCKに基づき、フレームメモ
リ11に書き込み許可信号WEを出力するとともに、ア
ドレスコントローラ15に出力選択信号SELCを出力
する。アドレスコントローラ15は、制御信号CON
T、極座標データCD及び読み出しクロックCKにより
動作し、メモリコントローラ16からの出力選択信号S
ELCによりアドレスデータADを有効にする。アドレ
スデータADは、フレームメモリ11に出力される。ア
ドレスデータADは、フレームメモリ11のメモリセル
を選択するための格子アドレスである。選択されたメモ
リセルには、書き込み許可信号WEに基づきラインバッ
ファメモリ12から書き込みデータWが書き込まれる。
ローラ(ACOUNT)15及びメモリコントローラ
(MRC)16が接続されている。メモリコントローラ
16は、読み出しクロックCKに基づき、フレームメモ
リ11に書き込み許可信号WEを出力するとともに、ア
ドレスコントローラ15に出力選択信号SELCを出力
する。アドレスコントローラ15は、制御信号CON
T、極座標データCD及び読み出しクロックCKにより
動作し、メモリコントローラ16からの出力選択信号S
ELCによりアドレスデータADを有効にする。アドレ
スデータADは、フレームメモリ11に出力される。ア
ドレスデータADは、フレームメモリ11のメモリセル
を選択するための格子アドレスである。選択されたメモ
リセルには、書き込み許可信号WEに基づきラインバッ
ファメモリ12から書き込みデータWが書き込まれる。
【0016】ここで、制御信号CONTは、操作開始時
や表示位置変更時に所定期間無効となるカウンタ制御信
号EPと、1走査の開始時に所定期間有効となる走査パ
ルス信号PLSと、1画面分の走査の開始時に所定期間
有効となるファーストビーム信号FBと、制御部6の動
作期間において有効となる書き込み信号WSとを含んで
いる。また極座標データCDは、そのX方向の変換デー
タSXとY方向の変換データSYとを含んでいる。
や表示位置変更時に所定期間無効となるカウンタ制御信
号EPと、1走査の開始時に所定期間有効となる走査パ
ルス信号PLSと、1画面分の走査の開始時に所定期間
有効となるファーストビーム信号FBと、制御部6の動
作期間において有効となる書き込み信号WSとを含んで
いる。また極座標データCDは、そのX方向の変換デー
タSXとY方向の変換データSYとを含んでいる。
【0017】アドレスコントローラ15は、図3に示す
ように、第1及び第2カウンタ(CNT1及びCNT
2)22,23と、第1及び第2バッファメモリ(SR
AM1及びSRAM2)24,25と、アドレス変換部
(ACONV)21とを有している。第1カウンタ22
には、計数対象としての読み出しクロックCKと、この
カウンタ22をクリアするためのカウンタ制御信号EP
とが与えられる。第1カウンタ22には、カウンタ制御
信号EPが無効のときに、設定された領域のトップアド
レスに相当する設定値Pnがプリセットされる。第1カ
ウンタ22は第1バッファメモリ24に接続されてい
る。第1バッファメモリ24には、第1カウンタ22か
らの書き込み信号W1が与えられる。
ように、第1及び第2カウンタ(CNT1及びCNT
2)22,23と、第1及び第2バッファメモリ(SR
AM1及びSRAM2)24,25と、アドレス変換部
(ACONV)21とを有している。第1カウンタ22
には、計数対象としての読み出しクロックCKと、この
カウンタ22をクリアするためのカウンタ制御信号EP
とが与えられる。第1カウンタ22には、カウンタ制御
信号EPが無効のときに、設定された領域のトップアド
レスに相当する設定値Pnがプリセットされる。第1カ
ウンタ22は第1バッファメモリ24に接続されてい
る。第1バッファメモリ24には、第1カウンタ22か
らの書き込み信号W1が与えられる。
【0018】第1バッファメモリ24は、アドレス変換
部21に接続されており、設定された領域の各走査線毎
にアドレス変換部21で変換された直交座標系のトップ
アドレスの座標TOP〔X,Y〕S を格納するためのも
のである。第1バッファメモリ24は、描画時には読み
出し状態になり、格納されたトップアドレスをアドレス
変換部21に出力する。
部21に接続されており、設定された領域の各走査線毎
にアドレス変換部21で変換された直交座標系のトップ
アドレスの座標TOP〔X,Y〕S を格納するためのも
のである。第1バッファメモリ24は、描画時には読み
出し状態になり、格納されたトップアドレスをアドレス
変換部21に出力する。
【0019】第2カウンタ23には、計数対象としての
パルス信号PLSと、このカウンタをクリアするための
ファーストビーム信号FBとが与えられる。第2カウン
タ23には第1及び第2バッファメモリ24,25が接
続されており、第1及び第2バッファメモリ24,25
にアドレスデータA1を与える。このアドレスデータA
1は、走査線の番号に対応する。第2バッファメモリ2
5は、変換データSX,SYを一時的に格納するもので
あり、書き込み信号WSが有効の時に変換データSX,
SYを書き込み、それが無効の時に変換データSX,S
Yをアドレス変換部21に出力する。
パルス信号PLSと、このカウンタをクリアするための
ファーストビーム信号FBとが与えられる。第2カウン
タ23には第1及び第2バッファメモリ24,25が接
続されており、第1及び第2バッファメモリ24,25
にアドレスデータA1を与える。このアドレスデータA
1は、走査線の番号に対応する。第2バッファメモリ2
5は、変換データSX,SYを一時的に格納するもので
あり、書き込み信号WSが有効の時に変換データSX,
SYを書き込み、それが無効の時に変換データSX,S
Yをアドレス変換部21に出力する。
【0020】アドレス変換部21は、図4に示すよう
に、1対の加算ラッチ回路31,32と、1対の加算器
33,34と、マルチプレクサ35とを有している。加
算ラッチ回路31,32は、変換データSX,SYを整
数部と小数点部とに分け、整数部に対して小数点部の累
和を加算し、極座標で得られたドットをフレームメモリ
の格子アドレスに割り当てるものである。加算器33,
34は、得られた格子アドレスと表示領域の各走査線の
トップアドレスとを加算するものである。マルチプレク
サ35は、格子アドレスのX座標とY座標とを出力選択
信号SELCによって選択するものである。選択された
出力はアドレスデータADとして出力される。
に、1対の加算ラッチ回路31,32と、1対の加算器
33,34と、マルチプレクサ35とを有している。加
算ラッチ回路31,32は、変換データSX,SYを整
数部と小数点部とに分け、整数部に対して小数点部の累
和を加算し、極座標で得られたドットをフレームメモリ
の格子アドレスに割り当てるものである。加算器33,
34は、得られた格子アドレスと表示領域の各走査線の
トップアドレスとを加算するものである。マルチプレク
サ35は、格子アドレスのX座標とY座標とを出力選択
信号SELCによって選択するものである。選択された
出力はアドレスデータADとして出力される。
【0021】加算ラッチ回路31と加算ラッチ回路32
とは、同一構成である。従って加算ラッチ回路31につ
いて説明する。加算ラッチ回路31は、図5に示すよう
に、変換データSXの小数点部の累和を求めるための第
1加算部(ADD1)41と、第1加算部41の出力を
ラッチする第1ラッチ回路(LAT1)42と、変換デ
ータSXの整数部の累和を求める第2加算部(ADD
2)43と、第2加算部43の出力をラッチする第2ラ
ッチ回路(LAT2)44とを有している。
とは、同一構成である。従って加算ラッチ回路31につ
いて説明する。加算ラッチ回路31は、図5に示すよう
に、変換データSXの小数点部の累和を求めるための第
1加算部(ADD1)41と、第1加算部41の出力を
ラッチする第1ラッチ回路(LAT1)42と、変換デ
ータSXの整数部の累和を求める第2加算部(ADD
2)43と、第2加算部43の出力をラッチする第2ラ
ッチ回路(LAT2)44とを有している。
【0022】第1加算部41のA〔2-1…2-m〕入力端
子には、変換データSXの小数点部〔S-1・2-1+…+
S-m・2-m〕データが入力される。またA〔20 〕入力
端子には、加算結果のうちの20 桁のデータが入力され
る。またB〔20 …2-m〕には、加算結果のうちの20
…2-m桁のデータが入力される。これらの3つの入力端
子に入力されたデータが加算され、Σ〔20 …2-m〕出
力端子から出力される。この出力のうち、オーバーフロ
ーしたキャリーΣ〔20 〕は、第2加算部43のC0入
力端子に与えられる。第2加算部43のA〔2n …
20 〕入力端子には、変換データSXの整数部〔Sn ・
2n +…+S0 ・20 〕が与えられる。またB〔2p …
20 〕入力端子には、加算結果がフィーバックされる。
フィードバックされた加算結果と入力された整数部デー
タとがΣ〔2p …20 〕出力端子から出力される。
子には、変換データSXの小数点部〔S-1・2-1+…+
S-m・2-m〕データが入力される。またA〔20 〕入力
端子には、加算結果のうちの20 桁のデータが入力され
る。またB〔20 …2-m〕には、加算結果のうちの20
…2-m桁のデータが入力される。これらの3つの入力端
子に入力されたデータが加算され、Σ〔20 …2-m〕出
力端子から出力される。この出力のうち、オーバーフロ
ーしたキャリーΣ〔20 〕は、第2加算部43のC0入
力端子に与えられる。第2加算部43のA〔2n …
20 〕入力端子には、変換データSXの整数部〔Sn ・
2n +…+S0 ・20 〕が与えられる。またB〔2p …
20 〕入力端子には、加算結果がフィーバックされる。
フィードバックされた加算結果と入力された整数部デー
タとがΣ〔2p …20 〕出力端子から出力される。
【0023】第1ラッチ42及び第2ラッチ44のデー
タ入力端子には、第1加算部41及び第2加算部43の
それぞれの加算結果が出力される。第1ラッチ42及び
第2ラッチ44には、読み出しクロックCKとカウンタ
制御信号EPとが与えられており、カウンタ制御信号E
Pによりラッチの内容はクリアされる。また読み出しク
ロックCK毎に第1,第2加算部41,43の出力をラ
ッチする。第1ラッチ回路42の出力は第1加算部41
のA〔20 〕入力端子とB〔20 …2-m〕入力端子とに
与えられる。第2ラッチ回路44の出力は、トップアド
レスデータとして第1及び第2加算器33,34に与え
られるとともに、第1バッファメモリ24に出力され
る。また、第2加算部43のB〔2p …20 〕入力端子
にもフィードバックされる。
タ入力端子には、第1加算部41及び第2加算部43の
それぞれの加算結果が出力される。第1ラッチ42及び
第2ラッチ44には、読み出しクロックCKとカウンタ
制御信号EPとが与えられており、カウンタ制御信号E
Pによりラッチの内容はクリアされる。また読み出しク
ロックCK毎に第1,第2加算部41,43の出力をラ
ッチする。第1ラッチ回路42の出力は第1加算部41
のA〔20 〕入力端子とB〔20 …2-m〕入力端子とに
与えられる。第2ラッチ回路44の出力は、トップアド
レスデータとして第1及び第2加算器33,34に与え
られるとともに、第1バッファメモリ24に出力され
る。また、第2加算部43のB〔2p …20 〕入力端子
にもフィードバックされる。
【0024】この第1加算部41及び第2加算部43で
は、変換データSXを小数点部と整数部とに分け、小数
点部の累和により生じたキャリーΣ〔20 〕を、整数部
に加算してその加算結果を格子アドレスとして出力して
いる。このことは、画素ピクセルドット毎の直交変換座
標として、A=S・tの変換式を実行することになる。
は、変換データSXを小数点部と整数部とに分け、小数
点部の累和により生じたキャリーΣ〔20 〕を、整数部
に加算してその加算結果を格子アドレスとして出力して
いる。このことは、画素ピクセルドット毎の直交変換座
標として、A=S・tの変換式を実行することになる。
【0025】次に、上述の実施例の動作について説明す
る。装置が起動されて送受信回路2からプロープ1にパ
ルス信号が与えられるとプローブ1は生体に超音波ビー
ムを発振する。生体からの超音波反射信号は送受信回路
2で送受波処理されて断層データとなり、A/D変換回
路3に与えられる。A/D変換回路3では、得られた断
層データをサンプルクロックADCKでA/D変換し
て、そのA/D変換データDがDSC4に出力される。
る。装置が起動されて送受信回路2からプロープ1にパ
ルス信号が与えられるとプローブ1は生体に超音波ビー
ムを発振する。生体からの超音波反射信号は送受信回路
2で送受波処理されて断層データとなり、A/D変換回
路3に与えられる。A/D変換回路3では、得られた断
層データをサンプルクロックADCKでA/D変換し
て、そのA/D変換データDがDSC4に出力される。
【0026】A/D変換データDがDSC4に与えられ
ると、このデータDはDSC4内のサンプルクロックA
DCKに同期してラインバッファメモリ12に書き込ま
れる。そしてラインバッファメモリ12に書き込まれた
データは、読み出しクロックCKに同期して、書き込み
データWとしてフレームメモリ11に出力される。一
方、制御部6は、プローブ1が接続されると、プローブ
1の種類Tを示すコードを認識する。このコードにより
予め定められたプローブの種類毎の最大描画角θ及び描
画ステップ角Δθと、操作パネル9から入力された領域
の範囲Pに基づく倍率Mとにより各走査線毎の変換デー
タSX,SYを算出する。算出された変換データSX,
SYは、アドレスコントローラ15のバッファメモリ2
5及びアドレス変換部21に与えられる。そしてアドレ
ス変換部21で変換データSX,SYを基に算出された
アドレスデータADがフレームメモリ11に与えられ、
書き込み処理信号WEが有効のときに、アドレスデータ
ADで指定されたフレームメモリ11のメモリセルに書
き込みデータWが書き込まれる。
ると、このデータDはDSC4内のサンプルクロックA
DCKに同期してラインバッファメモリ12に書き込ま
れる。そしてラインバッファメモリ12に書き込まれた
データは、読み出しクロックCKに同期して、書き込み
データWとしてフレームメモリ11に出力される。一
方、制御部6は、プローブ1が接続されると、プローブ
1の種類Tを示すコードを認識する。このコードにより
予め定められたプローブの種類毎の最大描画角θ及び描
画ステップ角Δθと、操作パネル9から入力された領域
の範囲Pに基づく倍率Mとにより各走査線毎の変換デー
タSX,SYを算出する。算出された変換データSX,
SYは、アドレスコントローラ15のバッファメモリ2
5及びアドレス変換部21に与えられる。そしてアドレ
ス変換部21で変換データSX,SYを基に算出された
アドレスデータADがフレームメモリ11に与えられ、
書き込み処理信号WEが有効のときに、アドレスデータ
ADで指定されたフレームメモリ11のメモリセルに書
き込みデータWが書き込まれる。
【0027】フレームメモリ11は、シリアル読み出し
クロックSCKに同期してシリアルデータSを順次D/
A変換回路13に出力する。D/A変換回路13は、シ
リアルクロックSCKに同期してアナログ信号ANをビ
デオアンプ14に出力する。ビデオアンプ14は、得ら
れたアナログ信号をTV同期信号TVSで同期化し標準
TV信号に変換してモニタ5に出力する。
クロックSCKに同期してシリアルデータSを順次D/
A変換回路13に出力する。D/A変換回路13は、シ
リアルクロックSCKに同期してアナログ信号ANをビ
デオアンプ14に出力する。ビデオアンプ14は、得ら
れたアナログ信号をTV同期信号TVSで同期化し標準
TV信号に変換してモニタ5に出力する。
【0028】アドレスコントローラ15において、制御
部6から出力された変換データSX,SYは第2バッフ
ァメモリ25に出力され、制御信号CONTに含まれる
書き込み信号WSで書き込まれる。第2バッファメモリ
25では、第2カウンタ23の計数値であるアドレスデ
ータA1により指定されるアドレスに1走査毎の変換デ
ータSX,SYが格納される。そして格納された変換デ
ータSX,SYがアドレス変換部21に出力される。
部6から出力された変換データSX,SYは第2バッフ
ァメモリ25に出力され、制御信号CONTに含まれる
書き込み信号WSで書き込まれる。第2バッファメモリ
25では、第2カウンタ23の計数値であるアドレスデ
ータA1により指定されるアドレスに1走査毎の変換デ
ータSX,SYが格納される。そして格納された変換デ
ータSX,SYがアドレス変換部21に出力される。
【0029】また第1カウンタ22には、カウンタ制御
信号EPが無効のときに、つまり起動直後やパンズーム
機能等が設定変更された直後のときに、図6に示すトッ
プアドレスに相当するカウンタ値Pnの値がプリセット
され、トップアドレス算出位置が決定される。この後に
カウンタ制御信号EPが有効となり、読み出しクロック
CKが第1カンウタ22に与えられると、読み出しクロ
ックCKを順次計数する。読み出しクロックCKがプリ
セット値Pnまで計数されると、第1カウンタ22から
書き込み信号W1が第1バッファメモリ24に出力され
る。書き込み信号W1が出力されると、第1バッファメ
モリ24は、アドレス変換部21から出力されたデータ
TOPX,TOPYを、アドレスデータA1で指定され
るアドレスに書き込む。
信号EPが無効のときに、つまり起動直後やパンズーム
機能等が設定変更された直後のときに、図6に示すトッ
プアドレスに相当するカウンタ値Pnの値がプリセット
され、トップアドレス算出位置が決定される。この後に
カウンタ制御信号EPが有効となり、読み出しクロック
CKが第1カンウタ22に与えられると、読み出しクロ
ックCKを順次計数する。読み出しクロックCKがプリ
セット値Pnまで計数されると、第1カウンタ22から
書き込み信号W1が第1バッファメモリ24に出力され
る。書き込み信号W1が出力されると、第1バッファメ
モリ24は、アドレス変換部21から出力されたデータ
TOPX,TOPYを、アドレスデータA1で指定され
るアドレスに書き込む。
【0030】この動作を、ファストビーム信号が有効に
なってから次のファーストビーム信号が有効になるまで
の間行い、全走査範囲に対するトップアドレスの算出を
行う。トップアドレスの算出を制御部6が検知すると、
制御部6は第2バッファメモリ25への書き込み信号W
Sを無効にする。また、計測領域Pに「1」を加算した
値を第1カウンタ22にプリセットする。これにより、
第1バッファメモリ24への書き込み信号W1の出力を
抑止する。このため第1バッファメモリ24及び第2バ
ッファメモリ25はともに読み出し状態となり、第1バ
ッファ24からトップアドレスTOP〔X,Y〕S が、
第2バッファメモリ25から変換データSX,SYがア
ドレス変換部21に出力される。
なってから次のファーストビーム信号が有効になるまで
の間行い、全走査範囲に対するトップアドレスの算出を
行う。トップアドレスの算出を制御部6が検知すると、
制御部6は第2バッファメモリ25への書き込み信号W
Sを無効にする。また、計測領域Pに「1」を加算した
値を第1カウンタ22にプリセットする。これにより、
第1バッファメモリ24への書き込み信号W1の出力を
抑止する。このため第1バッファメモリ24及び第2バ
ッファメモリ25はともに読み出し状態となり、第1バ
ッファ24からトップアドレスTOP〔X,Y〕S が、
第2バッファメモリ25から変換データSX,SYがア
ドレス変換部21に出力される。
【0031】アドレス変換部21では、カウンタ制御信
号EPが無効の際には第1ラッチ回路42及び第2ラッ
チ回路44がともにリセットされ、それらの出力は初期
値「0」となる。カウンタ制御信号EPが有効になる
と、入力された変換データSX,SYは、その小数点部
のデータが第1加算部41の入力端子Aに入力され、読
み出しクロックCK毎に第1ラッチ回路42でラッチさ
れ、その出力Q〔20 …2-m〕が第1加算部41のB
〔20 …2-m〕入力端子に出力され、出力Q〔20〕
が、A〔20 〕入力端子に出力される。この状態で読み
出しクロックCKを順次入力すると、第1加算部41か
らキャリーΣ〔20 〕が発生する。発生したキャリーΣ
〔20 〕は、第2加算部43のC0入力端子に与えられ
る。
号EPが無効の際には第1ラッチ回路42及び第2ラッ
チ回路44がともにリセットされ、それらの出力は初期
値「0」となる。カウンタ制御信号EPが有効になる
と、入力された変換データSX,SYは、その小数点部
のデータが第1加算部41の入力端子Aに入力され、読
み出しクロックCK毎に第1ラッチ回路42でラッチさ
れ、その出力Q〔20 …2-m〕が第1加算部41のB
〔20 …2-m〕入力端子に出力され、出力Q〔20〕
が、A〔20 〕入力端子に出力される。この状態で読み
出しクロックCKを順次入力すると、第1加算部41か
らキャリーΣ〔20 〕が発生する。発生したキャリーΣ
〔20 〕は、第2加算部43のC0入力端子に与えられ
る。
【0032】次に、変換データSX,SYの整数部が第
2加算部43のA〔2n …20 〕入力端子に入力され
る。そして読み出しクロックCK毎にその出力が第2ラ
ッチ回路44でラッチされる。ラッチの出力TOP〔2
p …20 〕は、第2加算部43のB〔2p …20 〕入力
端子に出力される。以上の動作により第2ラッチ回路4
4の出力TOP〔2p …20 〕はアドレス変換データA
Dとなる。
2加算部43のA〔2n …20 〕入力端子に入力され
る。そして読み出しクロックCK毎にその出力が第2ラ
ッチ回路44でラッチされる。ラッチの出力TOP〔2
p …20 〕は、第2加算部43のB〔2p …20 〕入力
端子に出力される。以上の動作により第2ラッチ回路4
4の出力TOP〔2p …20 〕はアドレス変換データA
Dとなる。
【0033】次に具体例により加算ラッチ回路31,3
2の動作をさらに詳しく説明する。ここで変換データS
X,SY及び走査角θは下記式で表される。 SX=M・Sin(θ) SY=N・Cos(θ) θ=n・Δθ 但し、MはX(水平)方向倍率、NはY(垂直)方向倍
率、θは走査角、Δθは走査ステップ角、nは走査点数
である。
2の動作をさらに詳しく説明する。ここで変換データS
X,SY及び走査角θは下記式で表される。 SX=M・Sin(θ) SY=N・Cos(θ) θ=n・Δθ 但し、MはX(水平)方向倍率、NはY(垂直)方向倍
率、θは走査角、Δθは走査ステップ角、nは走査点数
である。
【0034】ここで、n=130,Δθ=0.241
(deg)であるとすると、走査角θ=31.33(d
eg)となる。そして倍率M=2.0、倍率N=1.4
とすると、 SX=2×sin(31.33)=1.0399 SY=1×cos(31.33)=0.8542 となる。したがって、X方向の変換データSXの小数点
部の値は、「0.0399」となり、整数部の値は
「1」となる。またY方向の変換データSYの小数点部
の値は「0.8542」となり、整数部の値は「0」と
なる。この場合、計測開始の位置Pn=129(ドッ
ト)のときは、このときにおけるトップアドレスの座標
TOP〔X,Y〕S の値は、下記の如くになる。
(deg)であるとすると、走査角θ=31.33(d
eg)となる。そして倍率M=2.0、倍率N=1.4
とすると、 SX=2×sin(31.33)=1.0399 SY=1×cos(31.33)=0.8542 となる。したがって、X方向の変換データSXの小数点
部の値は、「0.0399」となり、整数部の値は
「1」となる。またY方向の変換データSYの小数点部
の値は「0.8542」となり、整数部の値は「0」と
なる。この場合、計測開始の位置Pn=129(ドッ
ト)のときは、このときにおけるトップアドレスの座標
TOP〔X,Y〕S の値は、下記の如くになる。
【0035】SX〔小数点部〕×129=0.0399
×129=5.147より、変換データの小数点部のキ
ャリーSX〔キャリー〕=5(ドット)となる。一方、
整数部SX〔整数部〕×129=1×129=120
(ドット)となる。したがってTOPX=SX〔整数
部〕+SX〔キャリー〕=129+5=134(ドッ
ト)となる。同様にしてY方向のトップアドレスの座標
TOPY=110+0=110(ドット)となる。
×129=5.147より、変換データの小数点部のキ
ャリーSX〔キャリー〕=5(ドット)となる。一方、
整数部SX〔整数部〕×129=1×129=120
(ドット)となる。したがってTOPX=SX〔整数
部〕+SX〔キャリー〕=129+5=134(ドッ
ト)となる。同様にしてY方向のトップアドレスの座標
TOPY=110+0=110(ドット)となる。
【0036】すなわち極座標(R,θ)=Pn(12
9,31.33)は、直交座標(X,Y)=TOP〔1
34,110〕S に変換される。この変換動作をΔθで
n回行うとプローブ1の全走査範囲に渡ってトップアド
レスTOP〔X,Y〕S が得られる。この得られたトッ
プアドレスが各走査線毎に第1バッファメモリ24に格
納される。
9,31.33)は、直交座標(X,Y)=TOP〔1
34,110〕S に変換される。この変換動作をΔθで
n回行うとプローブ1の全走査範囲に渡ってトップアド
レスTOP〔X,Y〕S が得られる。この得られたトッ
プアドレスが各走査線毎に第1バッファメモリ24に格
納される。
【0037】描画時には、第1バッファメモリ24によ
りトップアドレスの座標TOP〔X,Y〕S の値を走査
線毎に読み出し、続いて第2バッファメモリ25より変
換データSX,SYの値を読み出す。そしてカウンタ制
御信号EPを有効とし、読み出しクロックCKに同期し
てラインバッファメモリ12より書き込みデータWを読
み出す。また、加算ラッチ回路31,32でアドレスデ
ータTOP〔X,Y〕を算出する。算出されたアドレス
データTOP〔X,Y〕と、第1バッファメモリ24に
格納されたトップアドレスTOP〔X,Y〕S とを第1
加算器33,第2加算器34で加算し、その出力をマル
チプレクサ35で選択信号SELCにより選択する。選
択された描画のアドレスデータADはフレームメモリ1
1に出力される。そしてそのアドレスに書き込みデータ
Wが書き込まれる。
りトップアドレスの座標TOP〔X,Y〕S の値を走査
線毎に読み出し、続いて第2バッファメモリ25より変
換データSX,SYの値を読み出す。そしてカウンタ制
御信号EPを有効とし、読み出しクロックCKに同期し
てラインバッファメモリ12より書き込みデータWを読
み出す。また、加算ラッチ回路31,32でアドレスデ
ータTOP〔X,Y〕を算出する。算出されたアドレス
データTOP〔X,Y〕と、第1バッファメモリ24に
格納されたトップアドレスTOP〔X,Y〕S とを第1
加算器33,第2加算器34で加算し、その出力をマル
チプレクサ35で選択信号SELCにより選択する。選
択された描画のアドレスデータADはフレームメモリ1
1に出力される。そしてそのアドレスに書き込みデータ
Wが書き込まれる。
【0038】今、図7に示すように、計測深さL=P−
Pn=480(ドット)とすれば、第1及び第2加算ラ
ッチ回路31,32により、アドレスデータTOP
〔X,Y〕=(499,410)が出力される。また第
1バッファメモリ24より、トップアドレスTOP
(X,Y)s =(134,110)が出力される。した
がって変換アドレスは、0〜480(ドット)に対し
て、直交座標(X,Y)=TOP(134,110)〜
TOP(499,410)となる。以上の動作をΔθで
n回行うとトランジスデューサの全走査範囲に渡って描
画される。
Pn=480(ドット)とすれば、第1及び第2加算ラ
ッチ回路31,32により、アドレスデータTOP
〔X,Y〕=(499,410)が出力される。また第
1バッファメモリ24より、トップアドレスTOP
(X,Y)s =(134,110)が出力される。した
がって変換アドレスは、0〜480(ドット)に対し
て、直交座標(X,Y)=TOP(134,110)〜
TOP(499,410)となる。以上の動作をΔθで
n回行うとトランジスデューサの全走査範囲に渡って描
画される。
【0039】以上の説明ではコンベックス、セクタスキ
ャンの角度θが画面状の放線から右回りの正方向の例で
ある。角度θが放線から左回りの負の場合には、sin
(−θ)=−sin(θ)となるので、θ=0における
X方向のオフセットアドレスX0を与えることで変換ア
ドレスA(X,Y)は、A(X)=X0+TOP
(X)、A(Y)=TOP(Y)で正しく描画できる。
ャンの角度θが画面状の放線から右回りの正方向の例で
ある。角度θが放線から左回りの負の場合には、sin
(−θ)=−sin(θ)となるので、θ=0における
X方向のオフセットアドレスX0を与えることで変換ア
ドレスA(X,Y)は、A(X)=X0+TOP
(X)、A(Y)=TOP(Y)で正しく描画できる。
【0040】〔他の実施例〕 (a) 変換データの整数部のデータが「0」の時に
は、加算ラッチ回路の第2加算部43と第2ラッチ回路
44とをp+1ビットのカウンタに置き換えてもよい。 (b) 制御部6のCPUに処理能力の余裕があれば、
第2バッファメモリ25を省略できる。 (c) フレームメモリ11にダイナミックデュアルポ
ートメモリを使用する代わりに、スタティックタイプの
メモリを用いてもよい。この場合にはアドレス変換部2
1のマルチプレクサ35を省略できる。但し、アドレス
信号線のビット数は約2倍に増大するが、スタティック
メモリはダイナミックメモリに比べてアクセスタイムが
短いので描画レートは速くなる。 (d) Y方向の変換データの小数点部を「0」、整数
部をトップアドレス算出時に「0」、描画時に「1」と
し、X方向の変換データの小数点部を「0」、整数部を
「0」に設定すると、極座標から直交座標系の変換が行
われない。このため、セクタスキャンやコンベックスス
キャン用の座標変換回路をリニアスキャン用の座標変換
回路に使用できる。このときのX方向のアドレスは、X
方向のオフセットアドレスX0で決定される。
は、加算ラッチ回路の第2加算部43と第2ラッチ回路
44とをp+1ビットのカウンタに置き換えてもよい。 (b) 制御部6のCPUに処理能力の余裕があれば、
第2バッファメモリ25を省略できる。 (c) フレームメモリ11にダイナミックデュアルポ
ートメモリを使用する代わりに、スタティックタイプの
メモリを用いてもよい。この場合にはアドレス変換部2
1のマルチプレクサ35を省略できる。但し、アドレス
信号線のビット数は約2倍に増大するが、スタティック
メモリはダイナミックメモリに比べてアクセスタイムが
短いので描画レートは速くなる。 (d) Y方向の変換データの小数点部を「0」、整数
部をトップアドレス算出時に「0」、描画時に「1」と
し、X方向の変換データの小数点部を「0」、整数部を
「0」に設定すると、極座標から直交座標系の変換が行
われない。このため、セクタスキャンやコンベックスス
キャン用の座標変換回路をリニアスキャン用の座標変換
回路に使用できる。このときのX方向のアドレスは、X
方向のオフセットアドレスX0で決定される。
【0041】
【発明の効果】本発明に係る超音波診断装置では、RO
Mを用いずに極座標から直交座標への変換を行っている
ので、構成が簡素でありかつ安価になるとともに占有空
間が小さくなる。
Mを用いずに極座標から直交座標への変換を行っている
ので、構成が簡素でありかつ安価になるとともに占有空
間が小さくなる。
【図1】本発明の一実施例による超音波診断装置の概略
構成ブロック図。
構成ブロック図。
【図2】DSCの構成ブロック図。
【図3】アドレスコントローラの構成ブロック図。
【図4】アドレス変換部の構成ブロック図。
【図5】加算ラッチ回路の構成ブロック図。
【図6】トップアドレス算出時の説明図。
【図7】描画時の説明図。
4 DSC 15 アドレスコントローラ 21 アドレス変換部 31,32 加算ラッチ回路 33,34 第1,第2加算器 41,43 第1,第2加算部 42,43 第1及び第2ラッチ回路
Claims (1)
- 【請求項1】生体から得られた超音波反射信号をモニタ
画面上に表示可能な信号に変換するディジタルスキャン
コンバータを有する超音波診断装置において、 前記ディジタルスキャンコンバータは、 極座標形式の前記超音波反射信号を、演算式により直交
座標データに変換する座標変換部と、 前記座標変換部によって変換された直交座標データをテ
レビジョン信号に変換して出力するデータ出力部とを有
している、超音波診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11262493A JPH06319740A (ja) | 1993-05-14 | 1993-05-14 | 超音波診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11262493A JPH06319740A (ja) | 1993-05-14 | 1993-05-14 | 超音波診断装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06319740A true JPH06319740A (ja) | 1994-11-22 |
Family
ID=14591395
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11262493A Pending JPH06319740A (ja) | 1993-05-14 | 1993-05-14 | 超音波診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06319740A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0346972A1 (en) * | 1988-06-14 | 1989-12-20 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Picture display device with core means comprising compensation coils |
| CN115192070A (zh) * | 2022-07-28 | 2022-10-18 | 武汉联影医疗科技有限公司 | 超声换能器的运动控制方法、装置及相关设备 |
-
1993
- 1993-05-14 JP JP11262493A patent/JPH06319740A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0346972A1 (en) * | 1988-06-14 | 1989-12-20 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Picture display device with core means comprising compensation coils |
| CN115192070A (zh) * | 2022-07-28 | 2022-10-18 | 武汉联影医疗科技有限公司 | 超声换能器的运动控制方法、装置及相关设备 |
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