JPH06320113A - 回転式穀粒選別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】内周面に多数の壷穴の構成されている回転選別
筒１６を横軸回りに回転して、壷穴により掬い上げられ
た穀粒を受ける玄米受樋を有する回転式穀粒選別装置に
おいて、回転選別筒１６は正逆転可能にして、壷穴を正
逆転により穀粒掬い上げ高さの異なる形状とし、玄米受
樋を回転選別筒１６内の左右方向中間部に配置して、そ
の先端部には左右略対称状の玄米調節弁２９，２９を上
下調節自在に設け、回転選別筒１６の玄米受樋１８の下
方位置に左右略対称位置に穀粒層厚を検出できる層厚検
出センサ３４，３４を設けた。 【効果】回転選別筒１６を正回転あるいは逆回転に切替
ることにより、穀粒の大小に対応させて適応性を向上さ
せるものでありながら、玄米受樋１８の左右両側に位置
する玄米調節弁２９，２９及び層厚検出センサ３４，３
４により、正逆何れの回転でも受け面積の調節並びに穀
粒層厚の検出ができて、選別作業の能率及び精度の向上
を図ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、回転式穀粒選別装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】内周面に多数の壷穴の構成されている回
転選別筒を横軸回りに回転して、壷穴により掬い上げら
れた穀粒を受ける玄米受樋を有する回転式穀粒選別装置
において、壷穴を正転あるいは逆転により穀粒の掬い上
げ高さの異なる形状とし、回転選別筒を正転あるいは逆
転させることにより、掬い上げた玄米を受ける玄米受樋
を回転選別筒内に設けて、１個の回転選別筒により正回
転で大形の穀粒を掬い上げ、また、逆回転で小形の穀粒
を掬い上げて選別する回転式の穀粒選別装置がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述の従来装置にあつ
ては、正転あるいは逆転により穀粒を選別するものであ
るため、掬い上げられた玄米を受ける玄米受樋を回転選
別筒内の左右方向中間部に配置して、玄米受樋の穀粒受
け作用を正転あるいは逆転に対応させた構成としている
ものの、玄米受樋の受け面積を調節する調節弁あるいは
回転選別筒内の穀粒層厚を検出する検出装置に対する配
慮がされてなく、実用化されるまでには到っていないの
が実状である。

【０００４】そこで、この発明は、回転選別筒内に設け
られている玄米受樋の調節弁の調節装置及び回転選別筒
内の穀粒層厚を検出できる層厚検出装置について、正転
あるいは逆転にも対応できる装置を案出して、この種選
別装置の実用化を図ろうとするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、このような
従来技術のもつ問題点を解決するために、次の技術的手
段を講じた。即ち、この発明は、内周面に多数の壷穴の
構成されている回転選別筒１６を横軸回りに回転して、
壷穴１６ａにより掬い上げられた穀粒を受ける玄米受樋
１８を有する回転式穀粒選別装置において、該回転選別
筒１６は正逆転可能に構成されていて、前記壷穴１６ａ
を正逆転により穀粒掬い上げ高さの異なる形状とし、前
記玄米受樋１８を回転選別筒１６内の左右方向中間部に
配置して、その先端部には左右略対称状の玄米調節弁２
９，２９を上下調節自在に設け、回転選別筒１６の玄米
受樋１８の下方位置に左右略対称位置に穀粒層厚を検出
できる層厚検出センサ３４，３４を設けたことを特徴と
する回転式穀粒選別装置の構成としたものである。

【０００６】

【作用】大形の穀粒を選別する場合には、回転選別筒１
６を正回転させると、正回転する壷穴により適正高さに
大型の穀粒が掬い上げられ、また、小形の穀粒を選別す
る場合には、回転選別筒１６を逆回転させると、逆回転
する壷穴により小形の穀粒が適正高さに掬い上げられ
て、夫々玄米受樋１８に受けられて選別される。玄米受
樋１８の左右両端部に設けられている何れか一方の玄米
調節弁２９を上下調節し、選別能率あるいは選別精度を
向上させ、また、回転選別筒１６の玄米受樋１８の下方
位置における左右略対称位置には、層厚検出センサ３
４，３４が設けられているので、回転選別筒１６の正回
転あるいは逆回転に対応し、何れか一方の層厚検出セン
サ３４で穀粒層厚を検出する。

【０００７】

【実施例】まず、図１乃至図３に示す実施例の構成につ
いて説明する。この籾摺選別機は、籾摺をする籾摺部
Ａ，籾摺部Ａからの摺落米を風選する摺落米風選部Ｂ，
摺落米風選部Ｂでの風選後の混合米を籾・玄米に分離選
別する回転選別装置型の混合米選別部Ｃ，穀粒を揚穀搬
送する揚穀搬送部Ｄにより構成されている。そして、籾
摺部Ａを機体の前上部に、また、摺落米風選部Ｂを機体
の前下部に配置すると共に、摺落米風選部Ｂの吸引排塵
機１を摺落米風選部Ｂの前方に配置し、籾摺部Ａ及び摺
落米風選部Ｂの一横側部に揚穀搬送部Ｄの混合米揚穀機
２を配置し、後部には混合米選別部Ｃを配置し、混合米
選別部Ｃの側方には、揚穀搬送部Ｄの玄米揚穀機３を配
置する構成である。

【０００８】籾摺部Ａは、籾ホッパ４，籾摺ロール５，
５，拡散板の内装されている籾摺室６等で構成されてい
る。次に、摺落米風選部Ｂについて説明すると、上方の
籾摺室６から摺落米が流下して、摺落米風選箱体７にお
ける摺落米風選路８の後部の選別始端側に供給され、終
端側ほど高位に斜設された摺落米風選路８で、摺落米は
風選される構成である。この摺落米風選路８の始端側下
方には、選別された籾・玄米の摺落米を受ける摺落米受
樋９が設けられおり、また、終端側下方には、粃米を受
ける粃受樋１０が設けられている。摺落米風選路８を始
端側から終端側へ流れた選別風は、吸引排塵機１，排塵
筒１１を経て機外へ排出される構成である。また、摺落
米受樋９に落下選別された摺落米は、摺落米ラセン１２
で横一側方に搬送されて混合米揚穀機２の下部に流入
し、混合米揚穀機２で揚穀されて回転選別装置１３に揚
穀される。

【０００９】次に、回転選別装置１３について説明す
る。回転選別装置１３は、籾摺部Ａの後方に位置して、
選別ケース１４内に駆動ローラ１５，１５，…に支持さ
れた回転選別筒１６を横軸まわりに回転させる構成と
し、この回転選別筒１６は、円筒状で後端側を選別始端
側として、内周面に穀粒の嵌入しうる壷穴を多数形成
し、選別終端部には内周面を軸方向の仕切板で複数に区
切り、選別済の籾の流入する汲上室１７，１７，…を形
成している。

【００１０】回転選別筒１６の内部には、掬い上げ選別
された玄米を受ける玄米受樋１８を前後方向に沿わせて
配置し、玄米受樋１８の前後両端を選別ケース１４に支
持させて、底部に玄米ラセン１９を軸架している。玄米
受樋１８の下方には、供給樋２０を前後方向に沿わせて
配置し、前後両端を選別ケース１４に支持し、底部に供
給ラセン２１を軸架して、その搬送始端側に摺落米が混
合米揚穀機２で揚穀供給され、供給された摺落米が搬送
終端側に搬送されて、回転選別筒１６の選別始端側に供
給される。玄米受樋１８の搬送終端側は、玄米排出通路
２２に連通されていて、玄米受樋１８に落下選別された
玄米は、玄米排出通路２２，玄米通路２３を経て玄米回
収樋２４に送られ、玄米揚穀機３で機外に取り出される
構成である。また、回転選別筒１６の選別終端部に流動
した選別済の籾は、汲上室１７，１７，…に流入して汲
上げられ、籾還元樋２５に流入し、籾還元樋２５を経
て、籾ホッパ４に還元される構成である。

【００１１】次に、回転選別装置１３の伝動装置につい
て説明する。籾摺部Ａのギヤケ−ス側から動力取出軸
（図示省略）を後方へ突出させ、また、玄米受樋１８の
玄米ラセン１９の軸端部及び供給樋２０の供給ラセン２
１の軸端部を夫々前方に突出させ、これら動力取出軸
（図示省略）及び玄米ラセン１９の軸端部の軸芯を一致
させて、両部材の間をカップリング（図示省略）で連結
して、籾摺部Ａが側から回転選別筒１６側に動力を伝達
する構成とし、玄米ラセン１９の軸端部に取り付けてい
るプ−リ（図示省略），供給ラセン２１の軸端部に取り
付けられているプ−リ（図示省略）に伝動ベルト（図示
省略）を掻け回し、玄米受樋１８及び供給樋２０の動力
部分に動力を伝達している。また、回転選別筒１６の下
方には、駆動ローラ１５，１５，…の取り付けられてい
る駆動軸２６，２６を前後方向に沿わせて支架し、回転
選別筒１６駆動用の正逆転可能のモ−タ（図示省略）か
ら、駆動軸２６，２６の端部に取り付けられているプ−
リ２７，伝動ベルト２８により、駆動軸２６，２６に正
回転あるいは逆回転の動力が伝達されて、回転選別筒１
６が正逆転する構成である。

【００１２】回転選別筒１６は前述のように、正逆転可
能に構成されていて、回転選別筒１６内の壷穴１６ａ
を、例えば図１に示すように、時計方向に回転する正回
転する場合には、壷穴内に穀粒が深く入り込んで大形の
穀粒が高い適正位置に掬い上げられ、また、反時計方向
に逆回転する場合には、壷穴１６ａ内に穀粒が浅く入り
込んで、小形の穀粒が適正高さに掬い上げられる構成で
ある。回転選別筒１６内に玄米受樋１８及び供給樋２０
を上下に配置するに際しては、玄米受樋１８を上位とし
て、玄米受樋１８を左右方向の中間部に配置して、その
先端部には左右略対称状の玄米調節弁２９，２９を上下
調節自在に設け、単一の玄米調節レバー３０で、ロッド
３１，３１を介して上下調節できる構成である。なお、
３２は玄米調節レバー３０を調節位置で係止する係止溝
である。また、供給樋２０は玄米受樋１８の下方に平行
状に配置して、供給樋２０の左右方向には対称状に受板
２０ａ，２０ａを設けている。

【００１３】供給樋２０における回転選別筒１６の選別
始端側には、左右方向に沿った支持棒３３の軸部３３ａ
を軸支し、支持棒３３の先端側を前方斜め下方に延長
し、この延長部に層厚検出センサ３４，３４を取付け、
回転選別筒１６内の穀粒層厚が厚くなると、層厚検出セ
ンサ３４，３４が穀粒に押し上げられて、支持棒３３の
軸部３３ａを支点にして先端側が上方に回動する構成で
ある。支持棒３３の軸部３３ａには、回動アーム３５が
取付けられていて、この回動アーム３５は、ロッド３
６，アーム３６ａ，軸３７，アーム３８，ロッド３９を
介して、籾摺部Ａの籾供給調節弁４０に連動連結されて
いて、回転選別筒１６内の穀粒層厚が厚くなると、籾供
給調節弁４０が閉鎖側に関連的に調節されて、回転選別
筒１６内の穀粒が減少し適正量に調節される構成であ
る。

【００１４】次に、図４に基づき層厚検出センサ３４の
変形例について説明する。図４（１）に示すように、層
厚検出センサ３４を中空状にして厚く構成する。する
と、層厚検出センサ３４の穀粒内へのもぐり込みを防止
して、検出精度が向上し、また、（２）に示すように、
層厚検出センサ３４を板体として、その板体の選別始端
側及び左右両側部には、外周側を斜め上方に屈曲した傾
斜面部３４ａを構成し、選別終端側を切欠部３４ａを構
成する。すると、層厚検出センサ３４が穀粒内にもぐり
込みにくく、検出精度を向上させることができる。

【００１５】図５について説明する。回転選別筒１６の
下方には、駆動ローラ１５，１５，…の取り付けられて
いる駆動軸２６，２６を前後方向に沿わせて支架し、回
転選別筒１６駆動用の正逆転可能のモ−タ４１のプ−リ
４２，駆動軸２６，２６の端部に取り付けられているプ
−リ２７，２７に、伝動ベルト２８を掛け回し、モ−タ
４１を正転あるいは逆転させることにより、回転選別筒
１６が正転あるいは逆転する構成である。そして、モ−
タ４１側のプ−リ４２は、左右一対の拡張あるいは縮小
する割プ−リで構成されていて、テンションプ−リ４３
を移動させることにより、回転数が増減調節される構成
である。玄米受樋１８における左右の玄米調節弁２９，
２９の上方位置には、選別始端側から選別終端側の適宜
位置に玄米受樋１８への穀粒飛散状態を検出できる飛散
センサ４４，４４を取付け、また、層厚検出センサ３４
の取り付けられている支持棒３３の軸部３３ａには、層
厚ポテンショメ−タ４５を取付け、回転選別筒１６内の
穀粒層厚を、電気的に検出できる構成である。

【００１６】飛散センサ４４，層厚ポテンショメ−タ４
５及び回転選別筒１６の回転方向を検出する回転方向検
出センサ４７は、入力インタ−フエイスを経由して、制
御部，演算部及びレジスタ部からなるＣＰＵ並びにプロ
グラムメモリ及び演算用メモリのメモリ部から構成され
ている演算制御部４８に接続されており、また、演算制
御部４８から出力インタ−フエイスを経由して、モ−タ
４１への正転あるいは逆転指令信号、及び、テンション
プ−リ４３を移動調節する回転数調節モ−タ４９に回転
数増減制御指令信号が出力される構成である。

【００１７】次に、演算制御部４８の制御内容について
説明する。 回転方向検出センサ４７が小粒選別用の左回転を検出
し、層厚ポテンショメ−タ４５が所定以上の層を検出
し、飛散センサ４４が穀粒の飛散を検出した場合には、
演算制御部４８から回転数減少の制御指令信号が、回転
数調節モ−タ４９へ出力され、回転数が減少側に調節さ
れて、飛散センサ４４の穀粒検出をしなくなると、適正
回転数と判断し、減少側への調節が中止される。 回転方向検出センサ４７が小粒選別用の左回転を検出
し、層厚ポテンショメ−タ４５が所定以下の穀粒層厚を
検出し、飛散センサ４４が穀粒の飛散なしを検出した場
合には、演算制御部４８から回転数増加の制御指令信号
が回転数調節モ−タ４９へ出力され、回転選別筒１６の
回転数が増加側に調節されて、飛散センサ４４が穀粒の
飛散を検出をすると、次いで、所定回転数（例えば、１
回転）の減少指令信号が出力された後に、制御は中止さ
れる。 回転方向検出センサ４７が大粒選別用の右回転を検出
し、層厚ポテンショメ−タ４５が所定以上の穀粒層厚を
検出し、飛散センサ４４が穀粒の飛散なしを検出した場
合には、演算制御部４８から回転数増加の制御指令信号
が、回転数調節モ−タ４９へ出力され、回転選別筒１６
の回転数が増加側に調節されて、飛散センサ４４が穀粒
の飛散を検出をすると、次いで、所定回転数（例えば、
１回転）の減少指令信号が出力された後、制御はされ
る。

【００１８】なお、上述の制御に替えて、次のような制
御をしてもよい。 層厚ポテンショメ−タ４５が層厚の大，中，小を検出
し、飛散センサ４４が穀粒の飛散を検出した場合は、略
適正選別状態と判断し、演算制御部４８から回転数調節
モ−タ４９へは制御指令信号が出力されないで、回転選
別筒１６はそのままの回転数を維持する。 層厚ポテンショメ−タ４５が層厚の大，中，小を検出
したのに、飛散センサ４４が穀粒の飛散を検出しない場
合には、回転数の増加指令信号が演算制御部４８から回
転数調節モ−タ４９に出力されて、飛散センサ４４が穀
粒の飛散を検出しるまで、回転選別筒１６の回転数が増
加調節される。

【００１９】なお、この回転数増加指令信号が所定回数
あるいは所定時間出力されたにもかかわらず、飛散セン
サ４４が穀粒の飛散を検出しない場合には、表示装置５
０に回転選別筒の壷穴不適の表示がされる。なお、図面
は省略したが、籾摺部Ａの籾ホッパ４あるいは穀粒の通
路に、穀粒の粒形の大小を検出できる粒形センサ（図示
省略）を設け、粒形センサの穀粒の大小の検出結果によ
り、演算制御部４８からモ−タ４１に回転方向の正逆切
替の制御指令信号が出力される構成として、粒形の大小
に対応した側にモ−タ４１の回転方向が自動的に切替ら
れて、回転選別筒１６が回転する構成としてもよい。

【００２０】次に、実施例の作用について説明する。籾
摺選別機で籾摺選別作業をする場合には、機体の回転各
部を駆動し、籾ホッパ４に籾を供給し、籾摺部Ａの籾供
給調節弁４０を開けると、籾が籾摺ロール５，５に供給
され、互いに反対方向に回転している籾摺ロール５，５
で籾摺され、拡散板（図示省略）で拡散された摺落米
が、下方の摺落米風選路８に落下し、摺落米風選路８を
流れている選別風により選別される。しかして、軽い籾
殻は摺落米風選路８の終端側に流れ、吸引フアン１及び
排塵筒１１を経て機外に排出され、また、比較的軽い粃
米は粃米受樋１０に落下選別され、また、重い籾・玄米
の混合米は摺落米受樋９に落下選別される。次いで、摺
落米ラセン１２で横一側に搬送され、混合米揚穀機２で
揚穀され、供給樋２０を経て回転選別筒１６の選別始端
側に供給される。

【００２１】回転選別筒１６の選別始端側に供給された
混合米は、選別始端側から順次選別終端側に流動する過
程で、回転選別筒１６の壷穴により掬い上げられて、粒
長の短い玄米は高く掬い上げられて玄米受樋１８に落下
し、また、粒長の長い籾及び一部の玄米の混合米は、低
く掬い上げらられて、供給樋２０に落下する。このよう
にして、玄米受樋１８に選別された玄米は、玄米ラセン
１９で終端側である前部に搬送され、玄米排出路２３，
玄米流路２３を経て玄米回収樋２４に流下し、玄米揚穀
機３により機外に取り出される。

【００２２】また、供給樋２０に受けられた混合米は、
供給ラセン２１で回転選別筒１６の選別始端側である後
方に搬送されて、回転選別筒１６の選別始端側に再度供
給されて、再選別される。回転選別筒１６の選別終端側
に流動した選別後の籾を主体とした穀粒は、汲上室１７
に流入して汲上られ、籾還元樋２５を経て、籾摺部Ａに
還元され、再度の籾摺がされる。

【００２３】このようにして籾摺選別がされるのである
が、作業開始前に穀粒の粒形の大小を作業者が判定し、
粒形が大形である場合には、回転選別筒１６を正回転
し、大形の穀粒を壷穴に深く入り込ませて、適正高さに
掬い上げて選別をし、また、小形の穀粒である場合に
は、回転選別筒１６を逆回転して選別をする。このよう
な選別過程で、玄米調節レバー３０を操作して、玄米受
樋１８の受け面積を広狭に調節し、選別能率や選別精度
を調節しながら選別作業を行なう。

【００２４】また、選別作業中には、回転選別筒１６の
正回転あるいは逆回転中にも、回転選別筒１６の選別始
端側に設けられている層厚検出センサ３４の一方で、穀
粒層厚が検出され、その検出結果が回動ア−ム３５，ロ
ッド３６，アーム３６ａ，軸３７，アーム３８，ロッド
３９を介して、籾摺部Ａの籾供給調節弁４０にフ−ドバ
ックされ、穀粒層厚が厚い場合には、籾摺部Ａの籾供給
調節弁４０が減少側に調節されて、回転選別筒１６への
穀粒量が減少して適正化される。

【００２５】

【発明の効果】この発明は、上述のように構成されてい
るので、回転選別筒１６を正回転あるいは逆回転に切替
ることにより、大形の穀粒あるいは小形の穀粒に対応さ
せた選別ができて、回転選別筒１６の適応性を向上させ
るものでありながら、選別穀粒を受ける玄米受樋１８に
は、左右何れの側にも玄米調節弁２９，２９及び層厚検
出センサ３４，３４が設けられていて、正逆何れの回転
でも受け面積の調節並びに穀粒層厚の検出ができて、選
別作業の能率及び精度の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】切断背面図

【図２】斜視図

【図３】切断側面図

【図４】斜視図及び切断側面図

【図５】切断正面図

【図６】ブロック図

【符号の説明】

Ａ 籾摺部 Ｂ 摺落米風選部 Ｃ 混合米選別部 Ｄ 揚穀搬送部 １ 吸引排塵機 ２ 混合米揚穀機 ３ 玄米揚穀機 ４ 籾ホッパ ５ 籾摺ロール ６ 籾摺室 ７ 摺落米風選箱体 ８ 摺落米風選路 ９ 摺落米受樋 １０ 粃受樋 １１ 排塵筒 １２ 摺落米ラセン １３ 回転選別装置 １４ 選別ケース １５ 駆動ローラ １６ 回転選別筒 １６ａ 壷穴 １７ 汲上室 １８ 玄米受樋 １９ 玄米ラセン ２０ 供給樋 ２１ 供給ラセン ２２ 玄米排出通路 ２３ 玄米通路 ２４ 玄米回収樋 ２５ 籾還元樋 ２６ 駆動軸 ２７ プーリ ２８ 伝動ベルト ２９ 玄米調節弁 ３０ 玄米調節レバー ３１ ロッド ３２ 係止溝 ３３ 支持棒 ３４ 層厚検出センサ ３５ 回動アーム ３６ ロッド ３６ａ アーム ３７ 軸 ３８ アーム ３９ ロッド ４０ 籾供給調節弁 ４１ モ−タ ４２ プ−リ ４３ テンションプ−リ ４４ 飛散センサ ４５ 層厚ポテンショメ−タ ４６ 回転数検出センサ ４７ 回転方向検出センサ ４８ 演算制御部 ４９ 回転数調節モ−タ ５０ 表示装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内周面に多数の壷穴の構成されている回
   転選別筒１６を横軸回りに回転して、壷穴１６ａにより
   掬い上げられた穀粒を受ける玄米受樋１８を有する回転
   式穀粒選別装置において、該回転選別筒１６は正逆転可
   能に構成されていて、前記壷穴１６ａを正逆転により穀
   粒掬い上げ高さの異なる形状とし、前記玄米受樋１８を
   回転選別筒１６内の左右方向中間部に配置して、その先
   端部には左右略対称状の玄米調節弁２９，２９を上下調
   節自在に設け、回転選別筒１６の玄米受樋１８の下方位
   置に左右略対称位置に穀粒層厚を検出できる層厚検出セ
   ンサ３４，３４を設けたことを特徴とする回転式穀粒選
   別装置。