JPH06320362A - ロッカアームの組付方法 - Google Patents
ロッカアームの組付方法Info
- Publication number
- JPH06320362A JPH06320362A JP12900292A JP12900292A JPH06320362A JP H06320362 A JPH06320362 A JP H06320362A JP 12900292 A JP12900292 A JP 12900292A JP 12900292 A JP12900292 A JP 12900292A JP H06320362 A JPH06320362 A JP H06320362A
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- JP
- Japan
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- shaft
- rocker arm
- bearing hole
- shafts
- holder members
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Abstract
(57)【要約】
【構成】ロッカアームに、カムホルダ９５-1〜９５-5の
内の隣接する２個のものの対向側面間の間隔より長いシ
ャフトを挿通して組み立てたロッカアームユニット３ａ
・３ｂを、所定ピッチより広い間隔を存して仮セットさ
れた各カムホルダ９５-1〜９５-5間に、シャフト５が軸
承穴９５ａの孔軸に合致するようにセットする。そし
て、各カムホルダ９５-1〜９５-5の間隔を上記所定ピッ
チになるように狭めて、該シャフト５の端部を上記軸承
穴９５ａに挿入する。 【効果】シャフト５を基準にして軸承穴９５ａへの位置
決めを行うので確実にシャフト５を軸承穴９５ａに挿入
させることができ、ロッカアームの組付けミスが生じな
い。
内の隣接する２個のものの対向側面間の間隔より長いシ
ャフトを挿通して組み立てたロッカアームユニット３ａ
・３ｂを、所定ピッチより広い間隔を存して仮セットさ
れた各カムホルダ９５-1〜９５-5間に、シャフト５が軸
承穴９５ａの孔軸に合致するようにセットする。そし
て、各カムホルダ９５-1〜９５-5の間隔を上記所定ピッ
チになるように狭めて、該シャフト５の端部を上記軸承
穴９５ａに挿入する。 【効果】シャフト５を基準にして軸承穴９５ａへの位置
決めを行うので確実にシャフト５を軸承穴９５ａに挿入
させることができ、ロッカアームの組付けミスが生じな
い。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数のホルダ部材を所
定ピッチで並設し、ロッカアームを、該複数のホルダ部
材に支持されるシャフトに軸支されるように組み付ける
ロッカアームの組付方法に関する。
定ピッチで並設し、ロッカアームを、該複数のホルダ部
材に支持されるシャフトに軸支されるように組み付ける
ロッカアームの組付方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】ロッカアームを支持するホルダ部材に、
例えば点火プラグ取付用のプラグ穴を形成する場合があ
り、この場合には、該点火プラグに干渉しないように、
ロッカアームを軸支するロッカアームシャフトを、隣接
するホルダ部材の各々に両端支持される短尺のロッカア
ームシャフトとすることがある。
例えば点火プラグ取付用のプラグ穴を形成する場合があ
り、この場合には、該点火プラグに干渉しないように、
ロッカアームを軸支するロッカアームシャフトを、隣接
するホルダ部材の各々に両端支持される短尺のロッカア
ームシャフトとすることがある。
【０００３】従来、このような短尺のロッカアームシャ
フトを用いてロッカアームを組み付ける方法として、特
開平１−１０３２４２号公報により、組付完了状態より
広い間隔を存して仮セットされたホルダ部材間に、ロッ
カアームと該ロッカアームの軸方向位置を保持するウエ
ーブワッシャとに短尺のロッカアームシャフトを挿通し
て小組したロッカアームユニットを、ロッカアームの外
面を基準にして該ユニットを受けて位置決めする治具に
セットして介設し、その後各ホルダ部材の間隔を所定ピ
ッチになるように狭めて、ホルダ部材に設けられた軸承
穴に該短尺のロッカアームシャフトの端部を挿入させる
ようにしたものが知られている。
フトを用いてロッカアームを組み付ける方法として、特
開平１−１０３２４２号公報により、組付完了状態より
広い間隔を存して仮セットされたホルダ部材間に、ロッ
カアームと該ロッカアームの軸方向位置を保持するウエ
ーブワッシャとに短尺のロッカアームシャフトを挿通し
て小組したロッカアームユニットを、ロッカアームの外
面を基準にして該ユニットを受けて位置決めする治具に
セットして介設し、その後各ホルダ部材の間隔を所定ピ
ッチになるように狭めて、ホルダ部材に設けられた軸承
穴に該短尺のロッカアームシャフトの端部を挿入させる
ようにしたものが知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の方法では、
ロッカアームユニットを治具上にセットしてホルダ部材
間に介設するため、治具の座面とロッカアームとの間に
ごみ等の異物が挟まった場合、短尺のロッカアームシャ
フトと軸承穴との間の同心度を確保できなくなり、各ホ
ルダ部材の間隔を所定ピッチになるように狭める際、該
シャフトが軸承穴に入らずホルダ部材に干渉してロッカ
アームの組付ミスを生じる場合がある。
ロッカアームユニットを治具上にセットしてホルダ部材
間に介設するため、治具の座面とロッカアームとの間に
ごみ等の異物が挟まった場合、短尺のロッカアームシャ
フトと軸承穴との間の同心度を確保できなくなり、各ホ
ルダ部材の間隔を所定ピッチになるように狭める際、該
シャフトが軸承穴に入らずホルダ部材に干渉してロッカ
アームの組付ミスを生じる場合がある。
【０００５】本発明はかかる組付ミスの発生を可及的に
抑制し得るようにしたロッカアームの組付方法を提供す
ることを目的とする。
抑制し得るようにしたロッカアームの組付方法を提供す
ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は発明
は、複数のホルダ部材を所定ピッチで並設し、ロッカア
ームを、該複数のホルダ部材に支持されるシャフトに軸
支されるように組み付ける方法において、上記ロッカア
ームに、隣接する２個のホルダ部材の対向側面間の間隔
より長いシャフトを挿通してロッカアームユニットを組
み立てる工程と、上記所定ピッチより広い間隔を存して
仮セットされた各ホルダ部材間に上記ロッカアームユニ
ットを、上記シャフトが各ホルダ部材に形成した軸承穴
の孔軸に合致するようにセットする工程と、各ホルダ部
材の間隔を上記所定ピッチになるように狭めて、該シャ
フトの端部を上記軸承穴に挿入する工程とを有すること
を特徴とする。
は、複数のホルダ部材を所定ピッチで並設し、ロッカア
ームを、該複数のホルダ部材に支持されるシャフトに軸
支されるように組み付ける方法において、上記ロッカア
ームに、隣接する２個のホルダ部材の対向側面間の間隔
より長いシャフトを挿通してロッカアームユニットを組
み立てる工程と、上記所定ピッチより広い間隔を存して
仮セットされた各ホルダ部材間に上記ロッカアームユニ
ットを、上記シャフトが各ホルダ部材に形成した軸承穴
の孔軸に合致するようにセットする工程と、各ホルダ部
材の間隔を上記所定ピッチになるように狭めて、該シャ
フトの端部を上記軸承穴に挿入する工程とを有すること
を特徴とする。
【０００７】そして請求項２の発明は、上記請求項１の
発明において、吸気側と排気側との２組のロッカアーム
を夫々排気側と吸気側との各別のシャフトに軸支させて
吸気側と排気側とのロッカアームユニットを組み立て、
吸気側及び気気側のシャフトが各々挿通される軸承穴の
間隔と同一間隔を存して両シャフトを把持し両ユニット
を一体に保持すると共に、一方の組のロッカアームから
突出するシャフトの突出長さを他方の組のロッカアーム
から突出するシャフトの突出長さより長くし、各ホルダ
部材の間隔を狭める時に、一方のシャフトの軸承穴への
挿入が他方のシャフトの軸承穴への挿入に先行するよう
にしたことを特徴とする。
発明において、吸気側と排気側との２組のロッカアーム
を夫々排気側と吸気側との各別のシャフトに軸支させて
吸気側と排気側とのロッカアームユニットを組み立て、
吸気側及び気気側のシャフトが各々挿通される軸承穴の
間隔と同一間隔を存して両シャフトを把持し両ユニット
を一体に保持すると共に、一方の組のロッカアームから
突出するシャフトの突出長さを他方の組のロッカアーム
から突出するシャフトの突出長さより長くし、各ホルダ
部材の間隔を狭める時に、一方のシャフトの軸承穴への
挿入が他方のシャフトの軸承穴への挿入に先行するよう
にしたことを特徴とする。
【０００８】また請求項３の発明は、上記請求項２の発
明において、上記一方のシャフトの軸端にテーパ部を形
成し、該テーパ部をガイドにして軸承穴に挿入させるよ
うにしたことを特徴とする。
明において、上記一方のシャフトの軸端にテーパ部を形
成し、該テーパ部をガイドにして軸承穴に挿入させるよ
うにしたことを特徴とする。
【０００９】
【作用】予めロッカアームやスプリングをシャフトに軸
支させユニット化したものを、該ユニットの両端に突出
するシャフトの両端部を基準にして軸承穴に対する位置
決めを行うので、シャフトと軸承穴との同心度を確保す
ることができる。
支させユニット化したものを、該ユニットの両端に突出
するシャフトの両端部を基準にして軸承穴に対する位置
決めを行うので、シャフトと軸承穴との同心度を確保す
ることができる。
【００１０】また、吸気側と排気側とのロッカアームユ
ニットを個々に組み立て、各ユニットのシャフトが各々
挿通される軸承穴の間隔と同一間隔を存して両シャフト
を把持し両ユニットを一体に保持すると共に、一方のシ
ャフトの突出長さを他方のシャフトの突出長さより長く
しておけば、該一方のシャフトが軸承穴に挿入されると
他方のシャフトと軸承穴との同心度が自動的に確保され
ることになるので該一方のシャフトと軸承穴との同心度
のみを確保すればよい。尚、この場合該一方のシャフト
の軸端部にテーパ部を設けておけば該テーパ部が軸承穴
に挿入される際のガイドになり、一方のシャフトと軸承
穴との同心度を正確に確保しなくてもよくなる。
ニットを個々に組み立て、各ユニットのシャフトが各々
挿通される軸承穴の間隔と同一間隔を存して両シャフト
を把持し両ユニットを一体に保持すると共に、一方のシ
ャフトの突出長さを他方のシャフトの突出長さより長く
しておけば、該一方のシャフトが軸承穴に挿入されると
他方のシャフトと軸承穴との同心度が自動的に確保され
ることになるので該一方のシャフトと軸承穴との同心度
のみを確保すればよい。尚、この場合該一方のシャフト
の軸端部にテーパ部を設けておけば該テーパ部が軸承穴
に挿入される際のガイドになり、一方のシャフトと軸承
穴との同心度を正確に確保しなくてもよくなる。
【００１１】
【実施例】本発明を、いわゆる３気筒１カム４バルブエ
ンジンにおけるロッカアームの組付に適用した実施例に
ついて説明する。本実施例の場合、図１３に示すよう
に、第１〜第５カムホルダ９５-1〜９５-5に跨がって支
持される長尺のロッカアームシャフト５に、排気側のロ
ッカアーム３１及び該ロッカアーム３１の軸方向の位置
を保持するスプリング３３と、隣接する２のカムホルダ
に両端支持される短尺のロッカアームシャフト６に吸気
側のロッカアーム３２及び同じく該ロッカアーム３２の
軸方向の位置を保持するウエーブワッシャ３４とを、各
々貫通軸支されるように組み付ける。尚、該ロッカアー
ムシャフト５は第１〜第５カムホルダ９５-1〜９５-5の
各々に設けられた貫通穴からなる軸承穴９５ａに挿通支
持され、ロッカアームシャフト６は第１〜第５カムホル
ダ９５-1〜９５-5の各間に、各カムホルダに設けられた
貫通しない軸承穴９５ｂに支持される。
ンジンにおけるロッカアームの組付に適用した実施例に
ついて説明する。本実施例の場合、図１３に示すよう
に、第１〜第５カムホルダ９５-1〜９５-5に跨がって支
持される長尺のロッカアームシャフト５に、排気側のロ
ッカアーム３１及び該ロッカアーム３１の軸方向の位置
を保持するスプリング３３と、隣接する２のカムホルダ
に両端支持される短尺のロッカアームシャフト６に吸気
側のロッカアーム３２及び同じく該ロッカアーム３２の
軸方向の位置を保持するウエーブワッシャ３４とを、各
々貫通軸支されるように組み付ける。尚、該ロッカアー
ムシャフト５は第１〜第５カムホルダ９５-1〜９５-5の
各々に設けられた貫通穴からなる軸承穴９５ａに挿通支
持され、ロッカアームシャフト６は第１〜第５カムホル
ダ９５-1〜９５-5の各間に、各カムホルダに設けられた
貫通しない軸承穴９５ｂに支持される。
【００１２】本実施例では、図１に示すごとく、ステー
ションＡにおいて、排気側のロッカアーム３１及びスプ
リング３３を、ロッカアームシャフト５より若干細く、
かつ上記各ホルダ９５-1〜９５-5の対向側面間の間隔よ
り所定長さ長い各ダミーシャフト５に軸支させ、吸気側
のロッカアーム３２及びウエーブワッシャ３４をロッカ
アームシャフト６に軸支させて、各カムホルダ間に支持
されるもの毎に吸気側と排気側との各ロッカアームユニ
ットを組み立て、該ステーションＡで小組された各ロッ
カアームユニットを搬送ローダ７によって組付ステーシ
ョンＢへと搬送する。そして、該組付ステーションＢ
で、組付完了時の間隔より広いピッチで予め並設された
第１〜第５カムホルダ９５-1〜９５-5の各間に上記各ユ
ニットをセットした状態から、各カムホルダの間隔を狭
めてダミーシャフト５の軸端を各々に対応する軸承穴９
５ａに挿入し、続いてロッカアームシャフト６の軸端を
軸承穴９５ｂに挿入した後、第１〜第５カムホルダ９５
-1〜９５-5の並設方向延長上に待機しているロッカアー
ムシャフト５を貫通穴である軸承穴９５ａに挿通してこ
れと各ダミーシャフト５とを置換して組付を完了する。
ションＡにおいて、排気側のロッカアーム３１及びスプ
リング３３を、ロッカアームシャフト５より若干細く、
かつ上記各ホルダ９５-1〜９５-5の対向側面間の間隔よ
り所定長さ長い各ダミーシャフト５に軸支させ、吸気側
のロッカアーム３２及びウエーブワッシャ３４をロッカ
アームシャフト６に軸支させて、各カムホルダ間に支持
されるもの毎に吸気側と排気側との各ロッカアームユニ
ットを組み立て、該ステーションＡで小組された各ロッ
カアームユニットを搬送ローダ７によって組付ステーシ
ョンＢへと搬送する。そして、該組付ステーションＢ
で、組付完了時の間隔より広いピッチで予め並設された
第１〜第５カムホルダ９５-1〜９５-5の各間に上記各ユ
ニットをセットした状態から、各カムホルダの間隔を狭
めてダミーシャフト５の軸端を各々に対応する軸承穴９
５ａに挿入し、続いてロッカアームシャフト６の軸端を
軸承穴９５ｂに挿入した後、第１〜第５カムホルダ９５
-1〜９５-5の並設方向延長上に待機しているロッカアー
ムシャフト５を貫通穴である軸承穴９５ａに挿通してこ
れと各ダミーシャフト５とを置換して組付を完了する。
【００１３】以下、上記第１〜第５カムホルダ９５-1〜
９５-5の並設方向を前後方向として、各ステーションの
構成を詳述する。上記ステーションＡには、図２及び図
３に示すごとく、前方へ引出自在なロッカアームセット
用のパレット２が備えられ、該パレット２を挟んで、各
々横方向に進退自在の第１スライドテーブル１と第２ス
ライドテーブル４とが対向して配置されている。該パレ
ット２には前後方向に間隔を存して３気筒分のロッカア
ーム載置部が並設されており、各載置部に、上記各カム
ホルダ間に組み付ける排気側ロッカアーム３１及びその
中間のスプリング３３を横方向に並べてラフセットする
と共に、その前後方向に隣接して同じく吸気側ロッカア
ーム３２とその中間のウエーブワッシャ３４とを横方向
に並べてラフセットするようにした。
９５-5の並設方向を前後方向として、各ステーションの
構成を詳述する。上記ステーションＡには、図２及び図
３に示すごとく、前方へ引出自在なロッカアームセット
用のパレット２が備えられ、該パレット２を挟んで、各
々横方向に進退自在の第１スライドテーブル１と第２ス
ライドテーブル４とが対向して配置されている。該パレ
ット２には前後方向に間隔を存して３気筒分のロッカア
ーム載置部が並設されており、各載置部に、上記各カム
ホルダ間に組み付ける排気側ロッカアーム３１及びその
中間のスプリング３３を横方向に並べてラフセットする
と共に、その前後方向に隣接して同じく吸気側ロッカア
ーム３２とその中間のウエーブワッシャ３４とを横方向
に並べてラフセットするようにした。
【００１４】該第１スライドテーブル１にはテーブル２
の各載置部に対応して前後方向に並設された４機のワー
ク取上部１１〜１４が載置され、かつ該第１スライドテ
ーブル１はシリンダ１５ａにより昇降される昇降枠１５
上にシリンダ１ａにより横方向に進退されるように支持
されている。該ワーク取上部１１〜１４には各先端部が
大きくテーパ状に成形されると共に、スプリングにより
第１スライドテーブル１の前進方向に付勢されている進
退自在の４対のロッド１１ａ〜１４ａ及び１１ｂ〜１４
ｂが装着され、第１スライドテーブル１を前進させる
と、各ロッド１１ａ〜１４ａは上記各載置部上のロッカ
アーム３１とスプリング３３とに挿通され、同じく各ロ
ッド１１ｂ〜１４ｂは各々ロッカアーム３２とウエーブ
ワッシャ３４とに挿通される。そしてこれに続いてシリ
ンダ１５ａの作動により第１スライドテーブル１を上昇
させると、これらロッカアーム３１・３２やスプリング
３３・ウエーブワッシャ３４はロッド１１ａ〜１４ａ及
び１１ｂ〜１４ｂが挿通された状態でパレット２から取
り上げられる。尚、各ロッド１１ａ〜１４ａ及び１１ｂ
〜１４ｂの先端は大きくテーパ状に成形されているの
で、ロッカアーム３１・３２やスプリング３３・ウエー
ブワッシャ３４のパレット２上での位置が多少ずれてい
てもこれらを確実に取り上げることができる。一方、第
２スライドテーブル４には、第１スライドテーブル１の
上昇端位置にてロッド１１ａ〜１４ａ及び１１ｂ〜１４
ｂの軸線上に各々対向する４対のプッシャ４１ａ〜４４
ａ及び４１ｂ〜４４ｂが固定されている。該プッシャ４
１ａ〜４４ａ及び４１ｂ〜４４ｂの先端にはロッド１１
ａ〜１４ａ及び１１ｂ〜１４ｂが挿通可能な穴が開設さ
れており、第１スライドテーブル１が上昇端位置にある
状態で該第２スライドテーブル４を前進させると、各ロ
ッカアーム３１・３２やスプリング３３・ウエーブワッ
シャ３４は各ロッド１１ａ〜１４ａ及び１１ｂ〜１４ｂ
に沿って、各該プッシャ４１ａ〜４４ａ及び４１ｂ〜４
４ｂに押されて移動し、第１スライドテーブル１側に押
し付けられ軸方向に対して所定の寸法に圧縮される。と
ころで、プッシャ４１ａ〜４４ａにはダミーシャフト５
が各々装填され、同じくプッシャ４１ｂ〜４４ｂにはロ
ッカアームシャフト６が各々装填され、更に、第２スラ
イドテーブル４上に進退自在に設けられた４対のプッシ
ングロッド４５によりダミーシャフト５及びロッカアー
ムシャフト６は第１スライドテーブル１側に押し出され
る。すると、該各シャフトはロッド１１ａ〜１４ａ及び
１１ｂ〜１４ｂに当接し、ロッド１１ａ〜１４ａ及び１
１ｂ〜１４ｂを該各シャフトで押してスプリングの付勢
力に抗して後退させ、各ダミーシャフト５が各排気側の
ロッカアーム３１及びスプリング３３に挿通されて排気
側のロッカアームユニット３ａが形成されると共に、各
ロッカアームシャフト６が各気筒の吸気側ロッカアーム
３２及びウエーブワッシャ３４に挿通されて吸気側のロ
ッカアームユニット３ｂが形成される。尚、このダミー
シャフト５の両軸端にはテーパ部が設けられ、かつダミ
ーシャフト５の長さは、ロッカアームユニット３ａから
の突出長さが、ロッカアームシャフト６のロッカアーム
ユニット３ｂからの突出長さより若干長くなるように設
定されている。
の各載置部に対応して前後方向に並設された４機のワー
ク取上部１１〜１４が載置され、かつ該第１スライドテ
ーブル１はシリンダ１５ａにより昇降される昇降枠１５
上にシリンダ１ａにより横方向に進退されるように支持
されている。該ワーク取上部１１〜１４には各先端部が
大きくテーパ状に成形されると共に、スプリングにより
第１スライドテーブル１の前進方向に付勢されている進
退自在の４対のロッド１１ａ〜１４ａ及び１１ｂ〜１４
ｂが装着され、第１スライドテーブル１を前進させる
と、各ロッド１１ａ〜１４ａは上記各載置部上のロッカ
アーム３１とスプリング３３とに挿通され、同じく各ロ
ッド１１ｂ〜１４ｂは各々ロッカアーム３２とウエーブ
ワッシャ３４とに挿通される。そしてこれに続いてシリ
ンダ１５ａの作動により第１スライドテーブル１を上昇
させると、これらロッカアーム３１・３２やスプリング
３３・ウエーブワッシャ３４はロッド１１ａ〜１４ａ及
び１１ｂ〜１４ｂが挿通された状態でパレット２から取
り上げられる。尚、各ロッド１１ａ〜１４ａ及び１１ｂ
〜１４ｂの先端は大きくテーパ状に成形されているの
で、ロッカアーム３１・３２やスプリング３３・ウエー
ブワッシャ３４のパレット２上での位置が多少ずれてい
てもこれらを確実に取り上げることができる。一方、第
２スライドテーブル４には、第１スライドテーブル１の
上昇端位置にてロッド１１ａ〜１４ａ及び１１ｂ〜１４
ｂの軸線上に各々対向する４対のプッシャ４１ａ〜４４
ａ及び４１ｂ〜４４ｂが固定されている。該プッシャ４
１ａ〜４４ａ及び４１ｂ〜４４ｂの先端にはロッド１１
ａ〜１４ａ及び１１ｂ〜１４ｂが挿通可能な穴が開設さ
れており、第１スライドテーブル１が上昇端位置にある
状態で該第２スライドテーブル４を前進させると、各ロ
ッカアーム３１・３２やスプリング３３・ウエーブワッ
シャ３４は各ロッド１１ａ〜１４ａ及び１１ｂ〜１４ｂ
に沿って、各該プッシャ４１ａ〜４４ａ及び４１ｂ〜４
４ｂに押されて移動し、第１スライドテーブル１側に押
し付けられ軸方向に対して所定の寸法に圧縮される。と
ころで、プッシャ４１ａ〜４４ａにはダミーシャフト５
が各々装填され、同じくプッシャ４１ｂ〜４４ｂにはロ
ッカアームシャフト６が各々装填され、更に、第２スラ
イドテーブル４上に進退自在に設けられた４対のプッシ
ングロッド４５によりダミーシャフト５及びロッカアー
ムシャフト６は第１スライドテーブル１側に押し出され
る。すると、該各シャフトはロッド１１ａ〜１４ａ及び
１１ｂ〜１４ｂに当接し、ロッド１１ａ〜１４ａ及び１
１ｂ〜１４ｂを該各シャフトで押してスプリングの付勢
力に抗して後退させ、各ダミーシャフト５が各排気側の
ロッカアーム３１及びスプリング３３に挿通されて排気
側のロッカアームユニット３ａが形成されると共に、各
ロッカアームシャフト６が各気筒の吸気側ロッカアーム
３２及びウエーブワッシャ３４に挿通されて吸気側のロ
ッカアームユニット３ｂが形成される。尚、このダミー
シャフト５の両軸端にはテーパ部が設けられ、かつダミ
ーシャフト５の長さは、ロッカアームユニット３ａから
の突出長さが、ロッカアームシャフト６のロッカアーム
ユニット３ｂからの突出長さより若干長くなるように設
定されている。
【００１５】上記ローダ７は上記両ステーションＡ・Ｂ
に跨がるように架設したガイド枠７０に沿って往復動す
る前後方向に長手のアーム７１を備えており、該アーム
７１に、図４及び図５に示すごとく、第１〜第４ローダ
ユニット８-1〜８-4を前後方向に摺動自在に支持させ
た。各ローダユニット８-1〜８-4は相互にシリンダ７２
を介して連結されると共に、並設方向後端に位置するロ
ーダユニット８-1はシリンダ７２を介してローダ７の本
体に連結されている。
に跨がるように架設したガイド枠７０に沿って往復動す
る前後方向に長手のアーム７１を備えており、該アーム
７１に、図４及び図５に示すごとく、第１〜第４ローダ
ユニット８-1〜８-4を前後方向に摺動自在に支持させ
た。各ローダユニット８-1〜８-4は相互にシリンダ７２
を介して連結されると共に、並設方向後端に位置するロ
ーダユニット８-1はシリンダ７２を介してローダ７の本
体に連結されている。
【００１６】各ローダユニット８-1〜８-4には、排気側
と吸気側とのロッカアームユニット３ａ・３ｂを把持す
るチャック８０がシリンダ８４により昇降自在に、かつ
エアモータ８３により９０度旋回自在に設けられてい
る。該チャック８０は排気側及び吸気側のロッカアーム
ユニット３ａ・３ｂを各々のシャフト５及び６において
把持する２対のクランプ片８１をこれらシャフト５及び
６の軸方向に離間させて２組備えており、各組の２対の
クランプ片８１のうち外側の２個をスプリング８１ａで
内側に付勢すると共に、内側の２個を両者間に縮設した
スプリング８１ｂで外側に付勢し、これらスプリング８
１ａ・８１ｂの付勢力により各シャフト５及び６を把持
するようにした。尚、チャック８２を図外のスプリング
により上方に付勢し下方に対してコンプライアンスを設
けた。
と吸気側とのロッカアームユニット３ａ・３ｂを把持す
るチャック８０がシリンダ８４により昇降自在に、かつ
エアモータ８３により９０度旋回自在に設けられてい
る。該チャック８０は排気側及び吸気側のロッカアーム
ユニット３ａ・３ｂを各々のシャフト５及び６において
把持する２対のクランプ片８１をこれらシャフト５及び
６の軸方向に離間させて２組備えており、各組の２対の
クランプ片８１のうち外側の２個をスプリング８１ａで
内側に付勢すると共に、内側の２個を両者間に縮設した
スプリング８１ｂで外側に付勢し、これらスプリング８
１ａ・８１ｂの付勢力により各シャフト５及び６を把持
するようにした。尚、チャック８２を図外のスプリング
により上方に付勢し下方に対してコンプライアンスを設
けた。
【００１７】上記ステーションＡにおいて各ロッカアー
ムユニット３ａ・３ｂの小組が完了すると、各ロッカア
ームユニット８-1〜８-4のチャック８２を降下させ、ま
ずクランプ爪８１の下端部を各シャフト５及び６の両端
部に当接させる。更にチャック８２を降下させると各ク
ランプ爪８１はスプリング８１ａ・８１ｂの付勢力に抗
して開方向に揺動して各シャフト５及び６をクランプ
し、各気筒の排気側及び吸気側のロッカアームユニット
３ａ・３ｂが所定の相対位置関係を保って各ローダユニ
ットに保持される。このように各シャフト５及び６がク
ランプされると上記第１及び第２スライドテーブル１・
４を共に横方向外方に後退させた後、チャック８２を上
昇させ、図におけるローダユニット８-1・８-2に示す状
態にする。次に、エアモータ８３により各チャック８２
を旋回させ各ローダユニットを図における８-3・８-4に
示す２機の状態にし、各チャック８２に把持されている
ダミーシャフト５同士とロッカアームシャフト６同士と
を各々前後方向に長手の共通軸線に一致させる。そして
この状態でローダ７をステーションＢの上方まで移動さ
せる。
ムユニット３ａ・３ｂの小組が完了すると、各ロッカア
ームユニット８-1〜８-4のチャック８２を降下させ、ま
ずクランプ爪８１の下端部を各シャフト５及び６の両端
部に当接させる。更にチャック８２を降下させると各ク
ランプ爪８１はスプリング８１ａ・８１ｂの付勢力に抗
して開方向に揺動して各シャフト５及び６をクランプ
し、各気筒の排気側及び吸気側のロッカアームユニット
３ａ・３ｂが所定の相対位置関係を保って各ローダユニ
ットに保持される。このように各シャフト５及び６がク
ランプされると上記第１及び第２スライドテーブル１・
４を共に横方向外方に後退させた後、チャック８２を上
昇させ、図におけるローダユニット８-1・８-2に示す状
態にする。次に、エアモータ８３により各チャック８２
を旋回させ各ローダユニットを図における８-3・８-4に
示す２機の状態にし、各チャック８２に把持されている
ダミーシャフト５同士とロッカアームシャフト６同士と
を各々前後方向に長手の共通軸線に一致させる。そして
この状態でローダ７をステーションＢの上方まで移動さ
せる。
【００１８】該ステーションＢには、前方に位置して組
立テーブル９と、後方に位置して前後方向に摺動自在な
シャフト挿入台５１とが設けられ、該挿入台５１にはロ
ッカアームシャフト５が保持されている。
立テーブル９と、後方に位置して前後方向に摺動自在な
シャフト挿入台５１とが設けられ、該挿入台５１にはロ
ッカアームシャフト５が保持されている。
【００１９】該組立テーブル９には、図６及び図７に示
すごとく、後方端に第１カムホルダ９５-1をセットする
固定台９０が設けられ、該固定台９０から前方に向かっ
て順に第２〜第４カムホルダ９５-2〜９５-4及び第５カ
ムホルダ９５-5を各々セットする第１〜第３摺動台９１
-1〜９１-3及び加圧台９３が前後方向に摺動自在に載置
されている。そして、各摺動台９１-1〜９１-3は固定台
９０に対してシリンダ９１を介して順次直列に連結さ
れ、加圧台９３は組立テーブル９の本体に対して直接
に、より大型のシリンダ９４を介して連結されている。
固定台９０には、図８に示すごとく横方向に長手のレー
ル９０ａに沿って摺動自在な第１基板９０ｂが設けら
れ、該第１基板９０ｂの上には、上方に付勢されること
により下方に対してコンプライアンスを有する第２基板
９０ｃが載置されている。そして更に該第２基板９０ｃ
にはベアリング９０ｇにより垂直軸線CE回りに回動自在
に保持された第３基板９０ｄが載置されている。尚、該
第３基台９０ｄは一側端が１対のスプリングピン９０ｙ
により挟持されているので回転方向に対して中立位置に
保持され、両回転方向に対してコンプライアンスが設け
られている。また第１基板９０ｂは第１基板９０ｂの摺
動方向に対向する１対のスプリングピン９０ｘで挟持さ
れ、該挟持された位置から該摺動方向、すなわち横方向
にコンプライアンスが設けられている。尚、該横方向の
コンプライアンスによる可動範囲を規制すべく、第１基
板９０ｂに対して所定量の隙間を存して１対のストッパ
９０ｚが設けられている。
すごとく、後方端に第１カムホルダ９５-1をセットする
固定台９０が設けられ、該固定台９０から前方に向かっ
て順に第２〜第４カムホルダ９５-2〜９５-4及び第５カ
ムホルダ９５-5を各々セットする第１〜第３摺動台９１
-1〜９１-3及び加圧台９３が前後方向に摺動自在に載置
されている。そして、各摺動台９１-1〜９１-3は固定台
９０に対してシリンダ９１を介して順次直列に連結さ
れ、加圧台９３は組立テーブル９の本体に対して直接
に、より大型のシリンダ９４を介して連結されている。
固定台９０には、図８に示すごとく横方向に長手のレー
ル９０ａに沿って摺動自在な第１基板９０ｂが設けら
れ、該第１基板９０ｂの上には、上方に付勢されること
により下方に対してコンプライアンスを有する第２基板
９０ｃが載置されている。そして更に該第２基板９０ｃ
にはベアリング９０ｇにより垂直軸線CE回りに回動自在
に保持された第３基板９０ｄが載置されている。尚、該
第３基台９０ｄは一側端が１対のスプリングピン９０ｙ
により挟持されているので回転方向に対して中立位置に
保持され、両回転方向に対してコンプライアンスが設け
られている。また第１基板９０ｂは第１基板９０ｂの摺
動方向に対向する１対のスプリングピン９０ｘで挟持さ
れ、該挟持された位置から該摺動方向、すなわち横方向
にコンプライアンスが設けられている。尚、該横方向の
コンプライアンスによる可動範囲を規制すべく、第１基
板９０ｂに対して所定量の隙間を存して１対のストッパ
９０ｚが設けられている。
【００２０】各摺動台９１-1〜９１-3及び加圧台９３に
も、図９及び図１０に示すごとく、横方向に長手のレー
ル９１ａ・９３ａに沿って摺動自在な第１基板９１ｂ・
９３ｂが載置されている。そして該第１基板９１ｂ・９
３ｂには下方にコンプライアンスを有する第２基板９１
ｃ・９３ｃと、更にその上にベアリング９１ｇ・９３ｇ
により垂直軸線CE回りに回動自在に保持されスプリング
ピン９１ｙ・９３ｙによる回転方向のコンプライアンス
を有する第３基板９１ｄ・９３ｄとが設けられている。
尚、各摺動台９１-1〜９１-3及び加圧台９３の第１基板
９１ｂ・９３ｂはその摺動方向である横方向に対峙する
各１対のスプリングピン９１ｘ・９３ｘにより横方向の
コンプライアンスが付与されると共に、該第１基板９１
ｂ・９３ｂの左右両端面に対して所定間隔を存してセッ
トされたストッパ９１ｚ・９３ｚにより横方向のコンプ
ライアンス量が規制される。また、固定台９０と加圧台
９３との第３基板９０ｄ・９３ｄには第１及び第５カム
ホルダ９５-1・９５-5が、また３機の摺動台９１-1〜９
１-3の第３基板９１ｄには各々第２〜第４カムホルダ９
５-2〜９５-4が各々クランパ１００によりクランプされ
ており、これらカムホルダ９５-1〜９５-5の排気側の軸
承穴９５ａ同士と吸気側の軸承穴９５ｂ同士とが各々共
通孔軸上に位置するように位置決めされている。
も、図９及び図１０に示すごとく、横方向に長手のレー
ル９１ａ・９３ａに沿って摺動自在な第１基板９１ｂ・
９３ｂが載置されている。そして該第１基板９１ｂ・９
３ｂには下方にコンプライアンスを有する第２基板９１
ｃ・９３ｃと、更にその上にベアリング９１ｇ・９３ｇ
により垂直軸線CE回りに回動自在に保持されスプリング
ピン９１ｙ・９３ｙによる回転方向のコンプライアンス
を有する第３基板９１ｄ・９３ｄとが設けられている。
尚、各摺動台９１-1〜９１-3及び加圧台９３の第１基板
９１ｂ・９３ｂはその摺動方向である横方向に対峙する
各１対のスプリングピン９１ｘ・９３ｘにより横方向の
コンプライアンスが付与されると共に、該第１基板９１
ｂ・９３ｂの左右両端面に対して所定間隔を存してセッ
トされたストッパ９１ｚ・９３ｚにより横方向のコンプ
ライアンス量が規制される。また、固定台９０と加圧台
９３との第３基板９０ｄ・９３ｄには第１及び第５カム
ホルダ９５-1・９５-5が、また３機の摺動台９１-1〜９
１-3の第３基板９１ｄには各々第２〜第４カムホルダ９
５-2〜９５-4が各々クランパ１００によりクランプされ
ており、これらカムホルダ９５-1〜９５-5の排気側の軸
承穴９５ａ同士と吸気側の軸承穴９５ｂ同士とが各々共
通孔軸上に位置するように位置決めされている。
【００２１】次に、ステーションＢでの作業手順につい
て説明する。まず、上記各ロッカアームユニット３ａ・
３ｂを把持した各チャック８２を第１〜第５カムホルダ
９５-1〜９５-5の各相互間に降下させ各シャフト５及び
６の共通軸線と上記各軸承穴の共通孔軸とを一致させる
（図１２（ａ））。次に、上記ローダ７のシリンダ７２
と組立テーブル９のシリンダ９２・９４とを作動させる
ことにより、各ローダユニット８-1〜８-4を水平方向後
方にシフトさせると共に摺動台９１及び加圧台９３を固
定台９０側に水平シフトさせ、まずダミーシャフト５の
軸端を軸承穴９５ａに挿入させる。このとき各軸承穴の
孔軸と各シャフトの軸線とが一致していない場合でもダ
ミーシャフト５の軸端が軸承穴９５ａに挿入されること
により各コンプライアンスに基づき第１〜第５カムホル
ダ９５-1〜９５-5の位置が矯正され、これにより、ダミ
ーシャフト５に対しチャック８２を介して所定の相対位
置関係に把持されているロッカアームシャフト６の軸端
がスムーズに軸承穴９５ｂに挿入される（図１２
（ｂ））。尚、ダミーシャフト５の各両軸端をテーパ状
にしておけば、このテーパ部がガイドとなりローダ７に
よる位置決めに多少の誤差があっても確実に該ダミーシ
ャフト５を軸承穴に挿入させることができる。
て説明する。まず、上記各ロッカアームユニット３ａ・
３ｂを把持した各チャック８２を第１〜第５カムホルダ
９５-1〜９５-5の各相互間に降下させ各シャフト５及び
６の共通軸線と上記各軸承穴の共通孔軸とを一致させる
（図１２（ａ））。次に、上記ローダ７のシリンダ７２
と組立テーブル９のシリンダ９２・９４とを作動させる
ことにより、各ローダユニット８-1〜８-4を水平方向後
方にシフトさせると共に摺動台９１及び加圧台９３を固
定台９０側に水平シフトさせ、まずダミーシャフト５の
軸端を軸承穴９５ａに挿入させる。このとき各軸承穴の
孔軸と各シャフトの軸線とが一致していない場合でもダ
ミーシャフト５の軸端が軸承穴９５ａに挿入されること
により各コンプライアンスに基づき第１〜第５カムホル
ダ９５-1〜９５-5の位置が矯正され、これにより、ダミ
ーシャフト５に対しチャック８２を介して所定の相対位
置関係に把持されているロッカアームシャフト６の軸端
がスムーズに軸承穴９５ｂに挿入される（図１２
（ｂ））。尚、ダミーシャフト５の各両軸端をテーパ状
にしておけば、このテーパ部がガイドとなりローダ７に
よる位置決めに多少の誤差があっても確実に該ダミーシ
ャフト５を軸承穴に挿入させることができる。
【００２２】次に、４機のローダユニット８-1〜８-4の
チャック８２を上方に離脱させ、該離脱させた４機のチ
ャック８２のチャック爪８１が抜けた厚み分、更に各カ
ムホルダの間隔を狭めた後（図１２（ｃ））、シリンダ
５２の作動によりロッカアームシャフト５０を軸線回り
に揺動回転させながら、シリンダ５３の作動によりシャ
フト挿入台５１を組立テーブル９側に移動させ、該ロッ
カアームシャフト５を軸承穴９５ａに挿入して（図１２
（ｄ））各ダミーシャフト５をシュータ９８へと押し出
し、これによりロッカアームの組付が完了する（図１２
（ｅ））。
チャック８２を上方に離脱させ、該離脱させた４機のチ
ャック８２のチャック爪８１が抜けた厚み分、更に各カ
ムホルダの間隔を狭めた後（図１２（ｃ））、シリンダ
５２の作動によりロッカアームシャフト５０を軸線回り
に揺動回転させながら、シリンダ５３の作動によりシャ
フト挿入台５１を組立テーブル９側に移動させ、該ロッ
カアームシャフト５を軸承穴９５ａに挿入して（図１２
（ｄ））各ダミーシャフト５をシュータ９８へと押し出
し、これによりロッカアームの組付が完了する（図１２
（ｅ））。
【００２３】尚、本実施例の場合には吸気側のロッカア
ームのみを短尺のロッカアームシャフトに軸支させるよ
うにしたが、上記ダミーシャフトの代わりに短尺のロッ
カアームシャフトを用いて、排気側のロッカアームも該
吸気側のロッカアームと同様に該短尺のロッカアームシ
ャフトに軸支させるようにしてもよい。
ームのみを短尺のロッカアームシャフトに軸支させるよ
うにしたが、上記ダミーシャフトの代わりに短尺のロッ
カアームシャフトを用いて、排気側のロッカアームも該
吸気側のロッカアームと同様に該短尺のロッカアームシ
ャフトに軸支させるようにしてもよい。
【００２４】
【発明の効果】請求項１の発明は、ロッカアーム等の部
材に、互いに隣接する２個のホルダ部材の対向側面間の
間隔より長いシャフトを挿通してロッカアームユニット
を組み立て、該シャフトを軸承穴に対して位置決めする
ので、該シャフトを確実に軸承穴に挿入させることがで
き、ロッカアームの組付けミスが生じない。
材に、互いに隣接する２個のホルダ部材の対向側面間の
間隔より長いシャフトを挿通してロッカアームユニット
を組み立て、該シャフトを軸承穴に対して位置決めする
ので、該シャフトを確実に軸承穴に挿入させることがで
き、ロッカアームの組付けミスが生じない。
【００２５】また、請求項２の発明は、吸気側のロッカ
アームユニットと排気側のロッカアームユニットとの一
方のユニットのシャフトを他方のユニットのシャフトに
先行して軸承穴に挿入し、これにより他方のユニットの
シャフトを軸承穴に対して位置決めするので、一方のシ
ャフトのみを軸承穴に対して位置決めするだけで両ユニ
ットの位置決めを行うことができる。更に、この時請求
項３の発明のごとく、該一方のシャフトの軸端部にテー
パ部を設け、軸承穴に挿入させる際にガイドとすること
により、一方のシャフトを正確に位置決めしなくても確
実にロッカアームを組み付けることができる。
アームユニットと排気側のロッカアームユニットとの一
方のユニットのシャフトを他方のユニットのシャフトに
先行して軸承穴に挿入し、これにより他方のユニットの
シャフトを軸承穴に対して位置決めするので、一方のシ
ャフトのみを軸承穴に対して位置決めするだけで両ユニ
ットの位置決めを行うことができる。更に、この時請求
項３の発明のごとく、該一方のシャフトの軸端部にテー
パ部を設け、軸承穴に挿入させる際にガイドとすること
により、一方のシャフトを正確に位置決めしなくても確
実にロッカアームを組み付けることができる。
【図１】 各ステーションの配置を示すレイアウト図
【図２】 ステーションＡの平面図
【図３】 III-III断面図
【図４】 ローダの正面図
【図５】 ローダの側面図
【図６】 ステーションＢの平面図
【図７】 ステーションＢの正面図
【図８】 VIII-VIII 断面図
【図９】 IX-IX 断面図
【図１０】 X-X 断面図
【図１１】 ロッカアームの待機状態を示す図
【図１２】 ロッカアーム組付工程の詳細を示す図
【図１３】 組付完了状態を示す図
１ 第１スライドテーブル ２ パレット ４ 第２スライドテーブル ５ ダミーシャフ
ト ６ ロッカアームシャフト ７ ローダ ８ ローダユニット ９ 組立テーブル ３１ （排気側の）ロッカアーム ３２ （吸気側
の）ロッカアーム ５０ ロッカアームシャフト ９５-1〜９５-5 カムホルダ ３ａ・３ｂ ロッカアームユニット ９５ａ 軸承穴 ９５ｂ 軸承穴
ト ６ ロッカアームシャフト ７ ローダ ８ ローダユニット ９ 組立テーブル ３１ （排気側の）ロッカアーム ３２ （吸気側
の）ロッカアーム ５０ ロッカアームシャフト ９５-1〜９５-5 カムホルダ ３ａ・３ｂ ロッカアームユニット ９５ａ 軸承穴 ９５ｂ 軸承穴
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成５年５月３１日
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正内容】
【図２】
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図６
【補正方法】変更
【補正内容】
【図６】
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図８
【補正方法】変更
【補正内容】
【図８】
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１０
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１０】
Claims (3)
- 【請求項１】 複数のホルダ部材を所定ピッチで並設
し、ロッカアームを、該複数のホルダ部材に支持される
シャフトに軸支されるように組み付ける方法において、
上記ロッカアームに、隣接する２個のホルダ部材の対向
側面間の間隔より長いシャフトを挿通してロッカアーム
ユニットを組み立てる工程と、上記所定ピッチより広い
間隔を存して仮セットされた各ホルダ部材間に上記ロッ
カアームユニットを、上記シャフトが各ホルダ部材に形
成した軸承穴の孔軸に合致するようにセットする工程
と、各ホルダ部材の間隔を上記所定ピッチになるように
狭めて、該シャフトの端部を上記軸承穴に挿入する工程
とを有することを特徴とするロッカアームの組付方法。 - 【請求項２】 吸気側と排気側との２組のロッカアー
ムを夫々排気側と吸気側との各別のシャフトに軸支させ
て吸気側と排気側とのロッカアームユニットを組み立
て、吸気側及び排気側のシャフトが各々挿通される軸承
穴の間隔と同一間隔を存して両シャフトを把持し両ユニ
ットを一体に保持すると共に、一方の組のロッカアーム
から突出するシャフトの突出長さを他方の組のロッカア
ームから突出するシャフトの突出長さより長くし、各ホ
ルダ部材の間隔を狭める時に、一方のシャフトの軸承穴
への挿入が他方のシャフトの軸承穴への挿入に先行する
ようにしたことを特徴とする請求項１記載のロッカアー
ムの組付方法。 - 【請求項３】 上記一方のシャフトの軸端にテーパ部
を形成し、該テーパ部をガイドにして軸承穴に挿入させ
るようにしたことを特徴とする請求項２記載のロッカア
ームの組付方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4129002A JP2574196B2 (ja) | 1992-05-21 | 1992-05-21 | ロッカアームの組付方法 |
| US08/063,304 US5303467A (en) | 1992-05-21 | 1993-05-19 | Method of asembling rocker arms |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4129002A JP2574196B2 (ja) | 1992-05-21 | 1992-05-21 | ロッカアームの組付方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06320362A true JPH06320362A (ja) | 1994-11-22 |
| JP2574196B2 JP2574196B2 (ja) | 1997-01-22 |
Family
ID=14998722
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4129002A Expired - Lifetime JP2574196B2 (ja) | 1992-05-21 | 1992-05-21 | ロッカアームの組付方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2574196B2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01103242A (ja) * | 1987-10-13 | 1989-04-20 | Honda Motor Co Ltd | ロッカアームシャフト組付装置 |
-
1992
- 1992-05-21 JP JP4129002A patent/JP2574196B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01103242A (ja) * | 1987-10-13 | 1989-04-20 | Honda Motor Co Ltd | ロッカアームシャフト組付装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2574196B2 (ja) | 1997-01-22 |
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