JPH08174213A - 溶接方法及び溶接装置 - Google Patents
溶接方法及び溶接装置Info
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- JPH08174213A JPH08174213A JP32310094A JP32310094A JPH08174213A JP H08174213 A JPH08174213 A JP H08174213A JP 32310094 A JP32310094 A JP 32310094A JP 32310094 A JP32310094 A JP 32310094A JP H08174213 A JPH08174213 A JP H08174213A
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- welding
- welded
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- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 134
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 15
- 238000005452 bending Methods 0.000 abstract description 9
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 2
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
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- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 棒状部材に第１被溶接部材及び第２被溶接部
材を挿通して溶接する際に、棒状部材に歪みが発生する
のを防止する。 【構成】 棒状部材Ｓに第１被溶接部材Ｌｄを挿通し、
棒状部材Ｓの軸線を通る平面Ｐの両側に配置した一対の
溶接トーチを矢印Ａ，Ａ方向に移動させて第１被溶接部
材Ｌｄを溶接する。続いて、棒状部材Ｓに第２被溶接部
材Ｌｍを挿通し、前記平面Ｐの両側に配置した一対の溶
接トーチを、棒状部材Ｓを基準として矢印Ａ，Ａ方向と
反対向きのＡ′，Ａ′方向に移動させて第２被溶接部材
Ｌｍを溶接する。第１被溶接部材Ｌｄの溶接による棒状
部材Ｓの湾曲方向Ｂと、第２被溶接部材Ｌｍの溶接によ
る棒状部材Ｓの湾曲方向Ｂ′とが打ち消し合い、全体と
して歪みの無い製品を得ることができる。
材を挿通して溶接する際に、棒状部材に歪みが発生する
のを防止する。 【構成】 棒状部材Ｓに第１被溶接部材Ｌｄを挿通し、
棒状部材Ｓの軸線を通る平面Ｐの両側に配置した一対の
溶接トーチを矢印Ａ，Ａ方向に移動させて第１被溶接部
材Ｌｄを溶接する。続いて、棒状部材Ｓに第２被溶接部
材Ｌｍを挿通し、前記平面Ｐの両側に配置した一対の溶
接トーチを、棒状部材Ｓを基準として矢印Ａ，Ａ方向と
反対向きのＡ′，Ａ′方向に移動させて第２被溶接部材
Ｌｍを溶接する。第１被溶接部材Ｌｄの溶接による棒状
部材Ｓの湾曲方向Ｂと、第２被溶接部材Ｌｍの溶接によ
る棒状部材Ｓの湾曲方向Ｂ′とが打ち消し合い、全体と
して歪みの無い製品を得ることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、棒状部材に被溶接部材
を挿通した状態で溶接するための溶接方法と、その方法
の実施に直接使用する溶接装置とに関する。
を挿通した状態で溶接するための溶接方法と、その方法
の実施に直接使用する溶接装置とに関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、図１４（Ａ）に示すように、棒
状部材０１の軸方向中間部に板状部材を挿通して溶接す
る際に、一対の溶接トーチを棒状部材０１の両側部に沿
って矢印ａ，ａ方向に移動させて溶接を行うと、溶接ト
ーチの移動方向終端部ｂ，ｂが最後に冷却して収縮する
ため、棒状部材０１が前記移動方向終端部ｂ，ｂを内側
にして湾曲してしまい、製品に歪みが発生する問題があ
る。
状部材０１の軸方向中間部に板状部材を挿通して溶接す
る際に、一対の溶接トーチを棒状部材０１の両側部に沿
って矢印ａ，ａ方向に移動させて溶接を行うと、溶接ト
ーチの移動方向終端部ｂ，ｂが最後に冷却して収縮する
ため、棒状部材０１が前記移動方向終端部ｂ，ｂを内側
にして湾曲してしまい、製品に歪みが発生する問題があ
る。
【０００３】そこで従来は、図１４（Ｂ）に示すよう
に、歪んだ棒状部材０１に矢印ｃ，ｃ方向の荷重を加え
て歪みの除去を行っていた。
に、歪んだ棒状部材０１に矢印ｃ，ｃ方向の荷重を加え
て歪みの除去を行っていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記歪
みの除去作業を行うには多くの時間と労力とが必要であ
るため、溶接時に歪みの発生しない溶接方法或いは溶接
装置の開発が望まれていた。
みの除去作業を行うには多くの時間と労力とが必要であ
るため、溶接時に歪みの発生しない溶接方法或いは溶接
装置の開発が望まれていた。
【０００５】本発明は、前述の事情に鑑みてなされたも
ので、溶接時に歪みの発生しない溶接方法と、その方法
の実施に直接使用する溶接装置とを提供することを目的
とする。
ので、溶接時に歪みの発生しない溶接方法と、その方法
の実施に直接使用する溶接装置とを提供することを目的
とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載された発明は、棒状部材に挿通した
第１被溶接部材及び第２被溶接部材を該棒状部材の軸方
向に離間した二位置にそれぞれ溶接する溶接方法であっ
て、棒状部材の軸線を含む平面を挟んで一対の溶接手段
を配置し、前記一対の溶接手段を前記平面に沿う第１の
方向に移動させて第１被溶接部材の溶接を行うととも
に、前記一対の溶接手段を前記第１の方向と反対向きの
第２の方向に移動させて第２被溶接部材の溶接を行うこ
とを特徴とする。
に、請求項１に記載された発明は、棒状部材に挿通した
第１被溶接部材及び第２被溶接部材を該棒状部材の軸方
向に離間した二位置にそれぞれ溶接する溶接方法であっ
て、棒状部材の軸線を含む平面を挟んで一対の溶接手段
を配置し、前記一対の溶接手段を前記平面に沿う第１の
方向に移動させて第１被溶接部材の溶接を行うととも
に、前記一対の溶接手段を前記第１の方向と反対向きの
第２の方向に移動させて第２被溶接部材の溶接を行うこ
とを特徴とする。
【０００７】また請求項２に記載された発明は、請求項
１に記載された溶接方法を実施するための溶接装置であ
って、溶接ステーション及びワーク着脱ステーション間
に配置されて１８０°ずつ間歇回転するターンテーブル
と、溶接ステーション及びワーク着脱ステーションにそ
れぞれ対向し得るようにターンテーブル上に設けられ、
棒状部材及び第１被溶接部材を所定位置に位置決めする
一対の第１治具と、溶接ステーション及びワーク着脱ス
テーションにそれぞれ対向し得るようにターンテーブル
上に設けられ、第１被溶接部材が既に溶接された棒状部
材及び第２被溶接部材を所定位置に位置決めする一対の
第２治具と、溶接ステーションに設けられて棒状部材に
第１被溶接部材及び第２被溶接部材を溶接する溶接手段
とを備えたことを特徴とする。
１に記載された溶接方法を実施するための溶接装置であ
って、溶接ステーション及びワーク着脱ステーション間
に配置されて１８０°ずつ間歇回転するターンテーブル
と、溶接ステーション及びワーク着脱ステーションにそ
れぞれ対向し得るようにターンテーブル上に設けられ、
棒状部材及び第１被溶接部材を所定位置に位置決めする
一対の第１治具と、溶接ステーション及びワーク着脱ス
テーションにそれぞれ対向し得るようにターンテーブル
上に設けられ、第１被溶接部材が既に溶接された棒状部
材及び第２被溶接部材を所定位置に位置決めする一対の
第２治具と、溶接ステーションに設けられて棒状部材に
第１被溶接部材及び第２被溶接部材を溶接する溶接手段
とを備えたことを特徴とする。
【０００８】また請求項３に記載された発明は、棒状部
材に挿通した被溶接部材を該棒状部材に溶接する溶接方
法であって、棒状部材の軸線を含む平面の一側において
該平面に沿う第１の方向に溶接手段を移動させて溶接を
行うとともに、前記平面の他側において前記第１の方向
と反対向きの第２の方向に溶接手段を移動させて溶接を
行うことを特徴とする。
材に挿通した被溶接部材を該棒状部材に溶接する溶接方
法であって、棒状部材の軸線を含む平面の一側において
該平面に沿う第１の方向に溶接手段を移動させて溶接を
行うとともに、前記平面の他側において前記第１の方向
と反対向きの第２の方向に溶接手段を移動させて溶接を
行うことを特徴とする。
【０００９】
【作用】請求項１の構成によれば、棒状部材に第１被溶
接部材を溶接すると、溶接手段の移動方向終端部が最後
に冷却するために前記終端部を内側にして棒状部材が湾
曲する。また棒状部材に第２被溶接部材を溶接すると、
溶接手段の移動方向終端部が最後に冷却するために前記
終端部を内側にして棒状部材が湾曲する。このとき、第
１被溶接部材を溶接する際の溶接手段の移動方向と、第
２被溶接部材を溶接する際の溶接手段の移動方向とが逆
方向に設定されているため、第１被溶接部材の溶接部の
湾曲と第２被溶接部材の溶接部の湾曲とが相互に打ち消
し合い、全体として歪みの無い製品を得ることができ
る。
接部材を溶接すると、溶接手段の移動方向終端部が最後
に冷却するために前記終端部を内側にして棒状部材が湾
曲する。また棒状部材に第２被溶接部材を溶接すると、
溶接手段の移動方向終端部が最後に冷却するために前記
終端部を内側にして棒状部材が湾曲する。このとき、第
１被溶接部材を溶接する際の溶接手段の移動方向と、第
２被溶接部材を溶接する際の溶接手段の移動方向とが逆
方向に設定されているため、第１被溶接部材の溶接部の
湾曲と第２被溶接部材の溶接部の湾曲とが相互に打ち消
し合い、全体として歪みの無い製品を得ることができ
る。
【００１０】請求項２の構成によれば、ターンテーブル
上の第１治具及び第２治具が対向する溶接ステーション
において、第１治具に支持した棒状部材に第１被溶接部
材を溶接するとともに、第２治具に支持した棒状部材に
第２被溶接部材を溶接する。これと同時に、ターンテー
ブル上の他の第１治具及び他の第２治具が対向するワー
ク着脱ステーションにおいて、第１被溶接部材及び第２
被溶接部材の溶接が完了した棒状部材を第２治具から払
い出し、第１被溶接部材の溶接が完了した棒状部材を第
１治具から第２治具に移載して該棒状部材に第２被溶接
部材を位置決めし、更に第１治具に棒状部材を投入して
第１被溶接部材を位置決めする。上記作業は、ターンテ
ーブルを１８０°ずつ間歇回転させながら繰り返し行わ
れる。
上の第１治具及び第２治具が対向する溶接ステーション
において、第１治具に支持した棒状部材に第１被溶接部
材を溶接するとともに、第２治具に支持した棒状部材に
第２被溶接部材を溶接する。これと同時に、ターンテー
ブル上の他の第１治具及び他の第２治具が対向するワー
ク着脱ステーションにおいて、第１被溶接部材及び第２
被溶接部材の溶接が完了した棒状部材を第２治具から払
い出し、第１被溶接部材の溶接が完了した棒状部材を第
１治具から第２治具に移載して該棒状部材に第２被溶接
部材を位置決めし、更に第１治具に棒状部材を投入して
第１被溶接部材を位置決めする。上記作業は、ターンテ
ーブルを１８０°ずつ間歇回転させながら繰り返し行わ
れる。
【００１１】請求項３の構成によれば、棒状部材の軸線
を含む平面の一側において該棒状部材に被溶接部材を溶
接すると、溶接手段の移動方向終端部が最後に冷却する
ために前記終端部を内側にして棒状部材が湾曲する。ま
た棒状部材の軸線を含む平面の他側において被溶接部材
を溶接すると、溶接手段の移動方向終端部が最後に冷却
するために前記終端部を内側にして棒状部材が湾曲す
る。このとき、前記平面の両側における溶接手段の移動
方向が逆方向に設定されているため、前記２つの終端部
が棒状部材の直径の両端に位置するようになり、棒状部
材の両方向の湾曲が相互に打ち消し合って全体として歪
みの無い製品を得ることができる。
を含む平面の一側において該棒状部材に被溶接部材を溶
接すると、溶接手段の移動方向終端部が最後に冷却する
ために前記終端部を内側にして棒状部材が湾曲する。ま
た棒状部材の軸線を含む平面の他側において被溶接部材
を溶接すると、溶接手段の移動方向終端部が最後に冷却
するために前記終端部を内側にして棒状部材が湾曲す
る。このとき、前記平面の両側における溶接手段の移動
方向が逆方向に設定されているため、前記２つの終端部
が棒状部材の直径の両端に位置するようになり、棒状部
材の両方向の湾曲が相互に打ち消し合って全体として歪
みの無い製品を得ることができる。
【００１２】
【実施例】以下、図面により本発明の実施例について説
明する。
明する。
【００１３】図１〜図１２は本発明の第１実施例を示す
もので、図１は溶接装置の全体平面図、図２は第１治具
の平面図、図３は図２の３−３線断面図、図４は図３の
４−４線断面図、図５は図３の５−５線拡大断面図、図
６は第２治具の平面図、図７は図６の７−７線断面図、
図８は図７の８−８線断面図、図９は図８の９−９線断
面図、図１０は図８の１０−１０線断面図、図１１はワ
ークの側面図、図１２は溶接方向の説明図である。
もので、図１は溶接装置の全体平面図、図２は第１治具
の平面図、図３は図２の３−３線断面図、図４は図３の
４−４線断面図、図５は図３の５−５線拡大断面図、図
６は第２治具の平面図、図７は図６の７−７線断面図、
図８は図７の８−８線断面図、図９は図８の９−９線断
面図、図１０は図８の１０−１０線断面図、図１１はワ
ークの側面図、図１２は溶接方向の説明図である。
【００１４】図１に示すように、本実施例の溶接装置Ｗ
は、ロボットＲが配置された溶接ステーションＳ１と、
作業員Ｍが配置されたワーク着脱ステーションＳ２と、
両ステーションＳ１，Ｓ２の間に配置されて上下方向を
向く回転軸Ｏ回りに１８０°ずつ間歇回転するターンテ
ーブルＴとを備える。ターンテーブルＴの上面に、対を
成す第１治具Ｊ１及び第２治具Ｊ２が二組設けられる。
２個の第１治具Ｊ１，Ｊ１は回転軸Ｏに対して対称位置
に配置され、２個の第２治具Ｊ２，Ｊ２は回転軸Ｏに対
して対称位置に配置される。従って、ターンテーブルＴ
が１８０°位相の異なる二つの回転位置の何れにあって
も、対を成す第１治具Ｊ１及び第２治具Ｊ２が溶接ステ
ーションＳ１に対向し、他の対を成す第１治具Ｊ１及び
第２治具Ｊ２がワーク着脱ステーションＳ２に対向す
る。ロボットＲのアームＡの先端に一対の溶接トーチ
ｔ，ｔが装着される。
は、ロボットＲが配置された溶接ステーションＳ１と、
作業員Ｍが配置されたワーク着脱ステーションＳ２と、
両ステーションＳ１，Ｓ２の間に配置されて上下方向を
向く回転軸Ｏ回りに１８０°ずつ間歇回転するターンテ
ーブルＴとを備える。ターンテーブルＴの上面に、対を
成す第１治具Ｊ１及び第２治具Ｊ２が二組設けられる。
２個の第１治具Ｊ１，Ｊ１は回転軸Ｏに対して対称位置
に配置され、２個の第２治具Ｊ２，Ｊ２は回転軸Ｏに対
して対称位置に配置される。従って、ターンテーブルＴ
が１８０°位相の異なる二つの回転位置の何れにあって
も、対を成す第１治具Ｊ１及び第２治具Ｊ２が溶接ステ
ーションＳ１に対向し、他の対を成す第１治具Ｊ１及び
第２治具Ｊ２がワーク着脱ステーションＳ２に対向す
る。ロボットＲのアームＡの先端に一対の溶接トーチ
ｔ，ｔが装着される。
【００１５】図１１に示すように、前記溶接装置Ｗによ
り溶接されるワークは、自動車用トランスミッションの
コントロールシャフトである棒状部材Ｓと、コントロー
ルシャフトに溶接されるディテントレバーである第１被
溶接部材Ｌｄと、コントロールシャフトに溶接されるマ
ニュアルバルブレバーである第２被溶接部材Ｌｍとから
成る。
り溶接されるワークは、自動車用トランスミッションの
コントロールシャフトである棒状部材Ｓと、コントロー
ルシャフトに溶接されるディテントレバーである第１被
溶接部材Ｌｄと、コントロールシャフトに溶接されるマ
ニュアルバルブレバーである第２被溶接部材Ｌｍとから
成る。
【００１６】溶接ステーションＳ１において、第１治具
Ｊ１に支持した棒状部材Ｓと第１被溶接部材Ｌｄとがロ
ボットＲの溶接トーチｔ，ｔにより溶接され（図１実線
参照）、第２治具Ｊ２に支持した棒状部材Ｓと第２被溶
接部材ＬｍとがロボットＲの溶接トーチｔ，ｔにより溶
接される（図１鎖線参照）。
Ｊ１に支持した棒状部材Ｓと第１被溶接部材Ｌｄとがロ
ボットＲの溶接トーチｔ，ｔにより溶接され（図１実線
参照）、第２治具Ｊ２に支持した棒状部材Ｓと第２被溶
接部材ＬｍとがロボットＲの溶接トーチｔ，ｔにより溶
接される（図１鎖線参照）。
【００１７】次に、図２〜図５に基づいて第１治具Ｊ１
の構造を説明する。
の構造を説明する。
【００１８】第１治具Ｊ１は、棒状部材Ｓを直立姿勢に
支持するとともに、この棒状部材Ｓに挿通した第１被溶
接部材Ｌｄを所定位置に位置決めするためのもので、基
板１の上面に設けた下部位置決めブロック２と、基板１
の上面に立設した支柱３の上端に設けた上部位置決めブ
ロック４とを備える。
支持するとともに、この棒状部材Ｓに挿通した第１被溶
接部材Ｌｄを所定位置に位置決めするためのもので、基
板１の上面に設けた下部位置決めブロック２と、基板１
の上面に立設した支柱３の上端に設けた上部位置決めブ
ロック４とを備える。
【００１９】下部位置決めブロック２に形成されて上下
方向に貫通する空間５の下端に、棒状部材Ｓが上方から
挿入される筒状の支持部材６が設けられる。下部位置決
めブロック２と基板１の上面との間に水平方向に貫通す
る空間７が形成されており、基板１に植設したストッパ
ボルト８が前記空間７に配設される。従って、支持部材
６に挿入されて半径方向に位置決めされた棒状部材Ｓの
下端は、前記ストッパボルト８に当接して軸方向に位置
決めされる。
方向に貫通する空間５の下端に、棒状部材Ｓが上方から
挿入される筒状の支持部材６が設けられる。下部位置決
めブロック２と基板１の上面との間に水平方向に貫通す
る空間７が形成されており、基板１に植設したストッパ
ボルト８が前記空間７に配設される。従って、支持部材
６に挿入されて半径方向に位置決めされた棒状部材Ｓの
下端は、前記ストッパボルト８に当接して軸方向に位置
決めされる。
【００２０】スプリング９で上向きに付勢された位置決
めピン１０が下部位置決めブロック２に上下動自在に支
持されており、この位置決めピン１０の上端は棒状部材
Ｓに挿通した第１被溶接部材Ｌｄの位置決め孔Ｌｄ1 に
係合可能である。第１被溶接部材Ｌｄの下面は下部位置
決めブロック２の上面に設けた４個の位置決め部材１１
…に支持され、基板１に設けたシリンダ１２により上下
動する押圧部材１３により上方から押圧されて位置決め
される。
めピン１０が下部位置決めブロック２に上下動自在に支
持されており、この位置決めピン１０の上端は棒状部材
Ｓに挿通した第１被溶接部材Ｌｄの位置決め孔Ｌｄ1 に
係合可能である。第１被溶接部材Ｌｄの下面は下部位置
決めブロック２の上面に設けた４個の位置決め部材１１
…に支持され、基板１に設けたシリンダ１２により上下
動する押圧部材１３により上方から押圧されて位置決め
される。
【００２１】上部位置決めブロック４の側面に形成され
た切欠き４1 に棒状部材Ｓの上部が嵌合する。棒状部材
Ｓの上部には位置決め孔Ｓ1 及び逆組み防止孔Ｓ2 が形
成されており、位置決め孔Ｓ1 にシリンダ１４で進退す
る位置決めピン１５が係合し、更に逆組防止孔Ｓ2 にシ
リンダ１６で進退する逆組防止ピン１７が係合するとと
もにスプリング１８で付勢されたボール１９が係合する
ことにより、棒状部材Ｓの上端が正しく位置決めされ
る。
た切欠き４1 に棒状部材Ｓの上部が嵌合する。棒状部材
Ｓの上部には位置決め孔Ｓ1 及び逆組み防止孔Ｓ2 が形
成されており、位置決め孔Ｓ1 にシリンダ１４で進退す
る位置決めピン１５が係合し、更に逆組防止孔Ｓ2 にシ
リンダ１６で進退する逆組防止ピン１７が係合するとと
もにスプリング１８で付勢されたボール１９が係合する
ことにより、棒状部材Ｓの上端が正しく位置決めされ
る。
【００２２】次に、図６〜図１０に基づいて第２治具Ｊ
２の構造を説明する。
２の構造を説明する。
【００２３】第２治具Ｊ２は、第１被溶接部材Ｌｄが溶
接された棒状部材Ｓを直立姿勢に支持するとともに、こ
の棒状部材Ｓに挿通した第２被溶接部材Ｌｍを所定位置
に位置決めするためのもので、基板２１の上面に設けた
下部位置決めブロック２２と、基板２１の上面に立設し
た支柱２３の中間部に設けた中間位置決めブロック２４
と、支柱２３の上端に設けた上部位置決めブロック２５
とを備える。
接された棒状部材Ｓを直立姿勢に支持するとともに、こ
の棒状部材Ｓに挿通した第２被溶接部材Ｌｍを所定位置
に位置決めするためのもので、基板２１の上面に設けた
下部位置決めブロック２２と、基板２１の上面に立設し
た支柱２３の中間部に設けた中間位置決めブロック２４
と、支柱２３の上端に設けた上部位置決めブロック２５
とを備える。
【００２４】下部位置決めブロック２２には側方に開口
する切欠き２２1 が形成されており、ブラケット２６に
枢支されてシリンダ２７により揺動する押圧部材２８
が、前記切欠き２２1 に棒状部材Ｓを押し付けて位置決
めする。このとき、棒状部材Ｓの下端が基板２１に植設
したストッパボルト２９に当接して軸方向に位置決めさ
れる。
する切欠き２２1 が形成されており、ブラケット２６に
枢支されてシリンダ２７により揺動する押圧部材２８
が、前記切欠き２２1 に棒状部材Ｓを押し付けて位置決
めする。このとき、棒状部材Ｓの下端が基板２１に植設
したストッパボルト２９に当接して軸方向に位置決めさ
れる。
【００２５】棒状部材Ｓに挿通した第２被溶接部材Ｌｍ
は、下部位置決めブロック２２の上面と、下部位置決め
ブロック２２に設けた位置決め部材３０の上面とに支持
され、平行リンク機構３１に支持されてシリンダ３２で
駆動される押圧部材３３により上方から押圧されて固定
される。このとき、第２被溶接部材Ｌｍは、下部位置決
めブロック２２に植設した位置決めピン３４に板ばね３
５で押し付けられ、回転方向に位置決めされる。
は、下部位置決めブロック２２の上面と、下部位置決め
ブロック２２に設けた位置決め部材３０の上面とに支持
され、平行リンク機構３１に支持されてシリンダ３２で
駆動される押圧部材３３により上方から押圧されて固定
される。このとき、第２被溶接部材Ｌｍは、下部位置決
めブロック２２に植設した位置決めピン３４に板ばね３
５で押し付けられ、回転方向に位置決めされる。
【００２６】中間位置決めブロック２４には、棒状部材
Ｓが係合する係止部材３６と、ピン３７，３７を介して
枢支された一対のクランプ腕３８，３８と、クランプ腕
３８，３８を開方向に付勢するスプリング３９と、シリ
ンダ４０により進退してクランプ腕３８，３８を閉方向
に駆動するカム部材４１とを備える。棒状部材Ｓはクラ
ンプ腕３８，３８により係止部材３６に押し付けられ、
溶接時の歪みが防止される。
Ｓが係合する係止部材３６と、ピン３７，３７を介して
枢支された一対のクランプ腕３８，３８と、クランプ腕
３８，３８を開方向に付勢するスプリング３９と、シリ
ンダ４０により進退してクランプ腕３８，３８を閉方向
に駆動するカム部材４１とを備える。棒状部材Ｓはクラ
ンプ腕３８，３８により係止部材３６に押し付けられ、
溶接時の歪みが防止される。
【００２７】上部位置決めブロック２５は第１治具Ｊ１
のそれと実質的に同一構造を持ち、棒状部材Ｓの位置決
め孔Ｓ1 及び逆組み防止孔Ｓ2 に係合すべく、シリンダ
４２で進退する位置決めピン４３と、シリンダ４４で進
退する逆組み防止ピン４５と、スプリング４６で付勢さ
れたボール４７とを備える。
のそれと実質的に同一構造を持ち、棒状部材Ｓの位置決
め孔Ｓ1 及び逆組み防止孔Ｓ2 に係合すべく、シリンダ
４２で進退する位置決めピン４３と、シリンダ４４で進
退する逆組み防止ピン４５と、スプリング４６で付勢さ
れたボール４７とを備える。
【００２８】棒状部材Ｓの回転方向の姿勢は、第１治具
Ｊ１に支持されたときと第２治具Ｊ２に支持されたとき
とで１８０°異なるように設定される。即ち、棒状部材
Ｓが第１治具Ｊ１に支持されたとき、図２に示すように
第１被溶接部材Ｌｄは手前側（作業員Ｍ側）を向いてい
るが、棒状部材Ｓが第２治具Ｊ２に移載されたとき、図
６に示すように第１被溶接部材Ｌｄは向こう側（作業員
Ｍと反対側）を向いている。
Ｊ１に支持されたときと第２治具Ｊ２に支持されたとき
とで１８０°異なるように設定される。即ち、棒状部材
Ｓが第１治具Ｊ１に支持されたとき、図２に示すように
第１被溶接部材Ｌｄは手前側（作業員Ｍ側）を向いてい
るが、棒状部材Ｓが第２治具Ｊ２に移載されたとき、図
６に示すように第１被溶接部材Ｌｄは向こう側（作業員
Ｍと反対側）を向いている。
【００２９】次に、前述の構成を備えた第１実施例の作
用について説明する。
用について説明する。
【００３０】ターンテーブルＴが１８０°回転して停止
したとき、溶接ステーションＳ１に第１治具Ｊ１及び第
２治具Ｊ２が対向する。第１治具Ｊ１には棒状部材Ｓと
第１被溶接部材Ｌｄとが未溶接状態のまま位置決めされ
ており、また第２治具Ｊ２には第１被溶接部材Ｌｄが既
に溶接された棒状部材Ｓと第２被溶接部材Ｌｍとが未溶
接状態のまま位置決めされている。
したとき、溶接ステーションＳ１に第１治具Ｊ１及び第
２治具Ｊ２が対向する。第１治具Ｊ１には棒状部材Ｓと
第１被溶接部材Ｌｄとが未溶接状態のまま位置決めされ
ており、また第２治具Ｊ２には第１被溶接部材Ｌｄが既
に溶接された棒状部材Ｓと第２被溶接部材Ｌｍとが未溶
接状態のまま位置決めされている。
【００３１】この状態で、ロボットＲが一対の溶接トー
チｔ，ｔをターンテーブルＴの回転軸Ｏ側に向けて手前
側から向こう側に移動させ、第１治具Ｊ１上の棒状部材
Ｓに第１被溶接部材Ｌｄを溶接する。このとき、一対の
溶接トーチｔ，ｔは棒状部材Ｓの軸線を含む平面Ｐの左
右両側に位置しており、前記平面Ｐに沿ってＡ，Ａ方向
に移動する（図１２（Ａ）参照）。
チｔ，ｔをターンテーブルＴの回転軸Ｏ側に向けて手前
側から向こう側に移動させ、第１治具Ｊ１上の棒状部材
Ｓに第１被溶接部材Ｌｄを溶接する。このとき、一対の
溶接トーチｔ，ｔは棒状部材Ｓの軸線を含む平面Ｐの左
右両側に位置しており、前記平面Ｐに沿ってＡ，Ａ方向
に移動する（図１２（Ａ）参照）。
【００３２】続いて、ロボットＲが一対の溶接トーチ
ｔ，ｔをターンテーブルＴの回転軸Ｏ側に向けて手前側
から向こう側に移動させ、第２治具Ｊ２上の棒状部材Ｓ
に第２被溶接部材Ｌｍを溶接する。この場合にも、一対
の溶接トーチｔ，ｔは前記平面Ｐの左右両側に位置して
おり、平面Ｐに沿ってＡ′，Ａ′方向に移動する（図１
２（Ｂ）参照）。
ｔ，ｔをターンテーブルＴの回転軸Ｏ側に向けて手前側
から向こう側に移動させ、第２治具Ｊ２上の棒状部材Ｓ
に第２被溶接部材Ｌｍを溶接する。この場合にも、一対
の溶接トーチｔ，ｔは前記平面Ｐの左右両側に位置して
おり、平面Ｐに沿ってＡ′，Ａ′方向に移動する（図１
２（Ｂ）参照）。
【００３３】ところで、第１治具Ｊ１に支持された棒状
部材Ｓと第２治具Ｊ２上に支持された棒状部材Ｓとは、
その軸線回りに１８０°回転しているため、第１被溶接
部材Ｌｄを溶接する場合及び第２被溶接部材Ｌｍを溶接
する場合に何れも溶接トーチｔ，ｔをターンテーブルＴ
の回転軸Ｏ側に向けて手前側から向こう側に移動させて
も、棒状部材Ｓを基準にすると、第１被溶接部材Ｌｄを
溶接方向Ａ，Ａと第２被溶接部材Ｌｍの溶接方向Ａ′，
Ａ′とは相互に逆方向になる（図１１及び図１２参
照）。
部材Ｓと第２治具Ｊ２上に支持された棒状部材Ｓとは、
その軸線回りに１８０°回転しているため、第１被溶接
部材Ｌｄを溶接する場合及び第２被溶接部材Ｌｍを溶接
する場合に何れも溶接トーチｔ，ｔをターンテーブルＴ
の回転軸Ｏ側に向けて手前側から向こう側に移動させて
も、棒状部材Ｓを基準にすると、第１被溶接部材Ｌｄを
溶接方向Ａ，Ａと第２被溶接部材Ｌｍの溶接方向Ａ′，
Ａ′とは相互に逆方向になる（図１１及び図１２参
照）。
【００３４】従って、図１１及び図１２示すように、第
１被溶接部材Ｌｄを溶接する際に溶接トーチｔ，ｔの移
動方向Ａ，Ａの終端を内側にして棒状部材ＳがＢ方向に
湾曲しても、第２被溶接部材Ｌｍを溶接する際に溶接ト
ーチｔ，ｔの移動方向Ａ′，Ａ′の終端を内側にして棒
状部材ＳがＢ′方向に湾曲するため、Ｂ方向の湾曲と
Ｂ′方向の湾曲とが相殺し合い、全体として歪みの大き
さが許容範囲に収まった製品を得ることができる。その
結果、従来必要であった溶接後の歪み除去工程が不要に
なり、コストの削減が達成される。
１被溶接部材Ｌｄを溶接する際に溶接トーチｔ，ｔの移
動方向Ａ，Ａの終端を内側にして棒状部材ＳがＢ方向に
湾曲しても、第２被溶接部材Ｌｍを溶接する際に溶接ト
ーチｔ，ｔの移動方向Ａ′，Ａ′の終端を内側にして棒
状部材ＳがＢ′方向に湾曲するため、Ｂ方向の湾曲と
Ｂ′方向の湾曲とが相殺し合い、全体として歪みの大き
さが許容範囲に収まった製品を得ることができる。その
結果、従来必要であった溶接後の歪み除去工程が不要に
なり、コストの削減が達成される。
【００３５】溶接ステーションＳ１において上述した溶
接作業が行われている間、ワーク移載ステーションＳ２
では次のような作業が並行して行われる。
接作業が行われている間、ワーク移載ステーションＳ２
では次のような作業が並行して行われる。
【００３６】即ち、ワーク移載ステーションＳ２には第
１治具Ｊ１及び第２治具Ｊ２が対向しており、ターンテ
ーブルＴが１８０°回転したときに、第１治具Ｊ１には
第１被溶接部材Ｌｄが溶接された棒状部材Ｓが支持され
ており、第２治具Ｊ２には第１被溶接部材Ｌｄ及び第２
被溶接部材Ｌｍが溶接された棒状部材Ｓが支持されてい
るワーク移載ステーションＳ２の作業員Ｍは、先ず第２
治具Ｊ２から第１被溶接部材Ｌｄ及び第２被溶接部材Ｌ
ｍの溶接が完了した棒状部材Ｓを払い出す。続いて、第
１被溶接部材Ｌｄの溶接が完了した棒状部材Ｓを第１治
具Ｊ１から取り外し、これに第２被溶接部材Ｌｍを挿通
して第２治具Ｊ２に装着する。このとき、第１治具Ｊ１
上において第１被溶接部材Ｌｄが手前向きの状態（図２
参照）にあった棒状部材Ｓは、その第１被溶接部材Ｌｄ
を向こう向きの状態（図６参照）に１８０°回転せしめ
られて第２治具Ｊ２に移載される。続いて、空になった
第１治具Ｊ１に、第１被溶接部材Ｌｄを挿通した新たな
棒状部材Ｓが装着される。
１治具Ｊ１及び第２治具Ｊ２が対向しており、ターンテ
ーブルＴが１８０°回転したときに、第１治具Ｊ１には
第１被溶接部材Ｌｄが溶接された棒状部材Ｓが支持され
ており、第２治具Ｊ２には第１被溶接部材Ｌｄ及び第２
被溶接部材Ｌｍが溶接された棒状部材Ｓが支持されてい
るワーク移載ステーションＳ２の作業員Ｍは、先ず第２
治具Ｊ２から第１被溶接部材Ｌｄ及び第２被溶接部材Ｌ
ｍの溶接が完了した棒状部材Ｓを払い出す。続いて、第
１被溶接部材Ｌｄの溶接が完了した棒状部材Ｓを第１治
具Ｊ１から取り外し、これに第２被溶接部材Ｌｍを挿通
して第２治具Ｊ２に装着する。このとき、第１治具Ｊ１
上において第１被溶接部材Ｌｄが手前向きの状態（図２
参照）にあった棒状部材Ｓは、その第１被溶接部材Ｌｄ
を向こう向きの状態（図６参照）に１８０°回転せしめ
られて第２治具Ｊ２に移載される。続いて、空になった
第１治具Ｊ１に、第１被溶接部材Ｌｄを挿通した新たな
棒状部材Ｓが装着される。
【００３７】このように、ターンテーブルＴを１８０°
ずつ間歇回転させながら溶接ステーションＳ１及びワー
ク移載ステーションＳ２で同時に作業を行うことによ
り、効率的に溶接作業を行うことができる。
ずつ間歇回転させながら溶接ステーションＳ１及びワー
ク移載ステーションＳ２で同時に作業を行うことによ
り、効率的に溶接作業を行うことができる。
【００３８】尚、上述した第１実施例において、溶接ス
テーションＳ１に２台のロボットを配置し、第１のロボ
ットに第１被溶接部材Ｌｄの溶接を行わせ、第２のロボ
ットに第２被溶接部材Ｌｍの溶接を行わせることができ
る。また、第１治具Ｊ１から第２治具Ｊ２に棒状部材Ｓ
を移載する際に、その棒状部材Ｓを１８０°回転させず
に、そのままの姿勢で移載することができる。この場
合、第１被溶接部材Ｌｄを溶接する場合と第２被溶接部
材Ｌｍを溶接する場合とで、溶接トーチｔ，ｔの移動方
向（手前側から向こう側或いは向こう側から手前側）を
変更する必要がある。
テーションＳ１に２台のロボットを配置し、第１のロボ
ットに第１被溶接部材Ｌｄの溶接を行わせ、第２のロボ
ットに第２被溶接部材Ｌｍの溶接を行わせることができ
る。また、第１治具Ｊ１から第２治具Ｊ２に棒状部材Ｓ
を移載する際に、その棒状部材Ｓを１８０°回転させず
に、そのままの姿勢で移載することができる。この場
合、第１被溶接部材Ｌｄを溶接する場合と第２被溶接部
材Ｌｍを溶接する場合とで、溶接トーチｔ，ｔの移動方
向（手前側から向こう側或いは向こう側から手前側）を
変更する必要がある。
【００３９】次に、本発明の第２実施例を説明する。
【００４０】第２実施例は、１個の溶接トーチｔを用い
て棒状部材Ｓに被溶接部材Ｌｄを溶接する際に、その棒
状部材Ｓの湾曲を防止するためのものである。
て棒状部材Ｓに被溶接部材Ｌｄを溶接する際に、その棒
状部材Ｓの湾曲を防止するためのものである。
【００４１】図１３に示すように、棒状部材Ｓに被溶接
部材Ｌｄを挿通し、先ず棒状部材Ｓの軸線を通る平面Ｐ
の一側において矢印Ｃ方向に溶接トーチｔを移動させて
溶接を行う。その結果、棒状部材Ｓは溶接トーチｔの移
動方向終端を内側にして矢印Ｄ方向に湾曲する。続い
て、前記平面Ｐの他側において前記矢印Ｃ方向と反対向
きの矢印Ｃ′方向に溶接トーチｔを移動させて溶接を行
う。その結果、棒状部材Ｓは溶接トーチｔの移動方向終
端を内側にして前記矢印Ｄ方向と反対方向の矢印Ｄ′方
向に湾曲する。而して、矢印Ｄ方向の湾曲と矢印Ｄ′方
向の湾曲とが相殺し合うため、最終的に得られた製品は
棒状部材Ｓの湾曲量が所定の許容範囲に収まったものと
なり、従来必要であった棒状部材Ｓの歪み除去工程を廃
止してコストを削減することができる。
部材Ｌｄを挿通し、先ず棒状部材Ｓの軸線を通る平面Ｐ
の一側において矢印Ｃ方向に溶接トーチｔを移動させて
溶接を行う。その結果、棒状部材Ｓは溶接トーチｔの移
動方向終端を内側にして矢印Ｄ方向に湾曲する。続い
て、前記平面Ｐの他側において前記矢印Ｃ方向と反対向
きの矢印Ｃ′方向に溶接トーチｔを移動させて溶接を行
う。その結果、棒状部材Ｓは溶接トーチｔの移動方向終
端を内側にして前記矢印Ｄ方向と反対方向の矢印Ｄ′方
向に湾曲する。而して、矢印Ｄ方向の湾曲と矢印Ｄ′方
向の湾曲とが相殺し合うため、最終的に得られた製品は
棒状部材Ｓの湾曲量が所定の許容範囲に収まったものと
なり、従来必要であった棒状部材Ｓの歪み除去工程を廃
止してコストを削減することができる。
【００４２】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。
【００４３】例えば、棒状部材はコントロールシャフト
に限定されず、棒状であれば如何なる部材であっても良
く、その断面形状も円形断面に限定されるものではな
い。また、本発明はプラズマガス溶接以外のＣＯ2 溶接
等に対しても適用することが可能である。
に限定されず、棒状であれば如何なる部材であっても良
く、その断面形状も円形断面に限定されるものではな
い。また、本発明はプラズマガス溶接以外のＣＯ2 溶接
等に対しても適用することが可能である。
【００４４】
【発明の効果】以上のように請求項１に記載された発明
によれば、一対の溶接手段を棒状部材の軸線を含む平面
に沿う第１の方向に移動させて第１被溶接部材の溶接を
行うとともに、一対の溶接手段を前記第１の方向と反対
向きの第２の方向に移動させて第２被溶接部材の溶接を
行うことにより、第１被溶接部材の溶接部の湾曲と第２
被溶接部材の溶接部の湾曲とが相互に打ち消し合い、全
体として歪みの無い製品を得ることができる。
によれば、一対の溶接手段を棒状部材の軸線を含む平面
に沿う第１の方向に移動させて第１被溶接部材の溶接を
行うとともに、一対の溶接手段を前記第１の方向と反対
向きの第２の方向に移動させて第２被溶接部材の溶接を
行うことにより、第１被溶接部材の溶接部の湾曲と第２
被溶接部材の溶接部の湾曲とが相互に打ち消し合い、全
体として歪みの無い製品を得ることができる。
【００４５】また請求項２に記載された発明によれば、
ターンテーブルの一側に配置した溶接ステーションにお
いて、第１治具及び第２治具に支持した棒状部材に対す
る第１被溶接部材及び第２被溶接部材の溶接作業を行い
ながら、ターンテーブルの他側に配置したワーク着脱ス
テーションにおいて、第１治具及び第２治具に対するワ
ークの払い出し、移載及び投入を行うことができるの
で、無駄時間を省いて作業効率を向上させることができ
る。しかも、各一対の第１治具及び第２治具を備えたタ
ーンテーブルを１８０°ずつ間歇回転させることによ
り、溶接ステーション及びワーク着脱ステーション間の
ワークの移送を効率的に行うことができる。
ターンテーブルの一側に配置した溶接ステーションにお
いて、第１治具及び第２治具に支持した棒状部材に対す
る第１被溶接部材及び第２被溶接部材の溶接作業を行い
ながら、ターンテーブルの他側に配置したワーク着脱ス
テーションにおいて、第１治具及び第２治具に対するワ
ークの払い出し、移載及び投入を行うことができるの
で、無駄時間を省いて作業効率を向上させることができ
る。しかも、各一対の第１治具及び第２治具を備えたタ
ーンテーブルを１８０°ずつ間歇回転させることによ
り、溶接ステーション及びワーク着脱ステーション間の
ワークの移送を効率的に行うことができる。
【００４６】また請求項３に記載された発明によれば、
溶接手段を棒状部材の軸線を含む平面の一側において該
平面に沿う第１の方向に溶接手段を移動させて溶接を行
うとともに、前記平面の他側において前記第１の方向と
反対向きの第２の方向に溶接手段を移動させて溶接を行
うことにより、棒状部材の両方向への湾曲が相互に打ち
消し合い、全体として歪みの無い製品を得ることができ
る。
溶接手段を棒状部材の軸線を含む平面の一側において該
平面に沿う第１の方向に溶接手段を移動させて溶接を行
うとともに、前記平面の他側において前記第１の方向と
反対向きの第２の方向に溶接手段を移動させて溶接を行
うことにより、棒状部材の両方向への湾曲が相互に打ち
消し合い、全体として歪みの無い製品を得ることができ
る。
【図１】溶接装置の全体平面図
【図２】第１治具の平面図
【図３】図２の３−３線断面図
【図４】図３の４−４線断面図
【図５】図３の５−５線拡大断面図
【図６】第２治具の平面図
【図７】図６の７−７線断面図
【図８】図７の８−８線断面図
【図９】図８の９−９線断面図
【図１０】図８の１０−１０線断面図
【図１１】ワークの側面図
【図１２】溶接方向の説明図
【図１３】本発明の第２実施例の説明図
【図１４】棒状部材が湾曲する理由の説明図
Ｓ 棒状部材 Ｌｄ 第１被溶接部材 Ｌｍ 第２被溶接部材 Ｓ１ 溶接ステーション Ｓ２ ワーク着脱ステーション Ｊ１ 第１治具 Ｊ２ 第２治具 Ｐ 平面 Ｔ ターンテーブル ｔ 溶接手段 Ａ 第１の方向 Ａ′ 第２の方向 Ｃ 第１の方向 Ｃ′ 第２の方向
Claims (3)
- 【請求項１】 棒状部材（Ｓ）に挿通した第１被溶接部
材（Ｌｄ）及び第２被溶接部材（Ｌｍ）を該棒状部材
（Ｓ）の軸方向に離間した二位置にそれぞれ溶接する溶
接方法であって、 棒状部材（Ｓ）の軸線を含む平面（Ｐ）を挟んで一対の
溶接手段（ｔ）を配置し、前記一対の溶接手段（ｔ）を
前記平面（Ｐ）に沿う第１の方向（Ａ）に移動させて第
１被溶接部材（Ｌｄ）の溶接を行うとともに、前記一対
の溶接手段（ｔ）を前記第１の方向（Ａ）と反対向きの
第２の方向（Ａ′）に移動させて第２被溶接部材（Ｌ
ｍ）の溶接を行うことを特徴とする溶接方法。 - 【請求項２】 請求項１に記載された溶接方法を実施す
るための溶接装置であって、 溶接ステーション（Ｓ１）及びワーク着脱ステーション
（Ｓ２）間に配置されて１８０°ずつ間歇回転するター
ンテーブル（Ｔ）と、 溶接ステーション（Ｓ１）及びワーク着脱ステーション
（Ｓ２）にそれぞれ対向し得るようにターンテーブル
（Ｔ）上に設けられ、棒状部材（Ｓ）及び第１被溶接部
材（Ｌｄ）を所定位置に位置決めする一対の第１治具
（Ｊ１）と、 溶接ステーション（Ｓ１）及びワーク着脱ステーション
（Ｓ２）にそれぞれ対向し得るようにターンテーブル
（Ｔ）上に設けられ、第１被溶接部材（Ｌｄ）が既に溶
接された棒状部材（Ｓ）及び第２被溶接部材（Ｌｍ）を
所定位置に位置決めする一対の第２治具（Ｊ２）と、 溶接ステーション（Ｓ１）に設けられて棒状部材（Ｓ）
に第１被溶接部材（Ｌｄ）及び第２被溶接部材（Ｌｍ）
を溶接する溶接手段と、を備えたことを特徴とする溶接
装置。 - 【請求項３】 棒状部材（Ｓ）に挿通した被溶接部材
（Ｌｄ）を該棒状部材（Ｓ）に溶接する溶接方法であっ
て、 棒状部材（Ｓ）の軸線を含む平面（Ｐ）の一側において
該平面（Ｐ）に沿う第１の方向（Ｃ）に溶接手段（ｔ）
を移動させて溶接を行うとともに、前記平面（Ｐ）の他
側において前記第１の方向（Ｃ）と反対向きの第２の方
向（Ｃ′）に溶接手段（ｔ）を移動させて溶接を行うこ
とを特徴とする溶接方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32310094A JP3354326B2 (ja) | 1994-12-26 | 1994-12-26 | 溶接方法及び溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32310094A JP3354326B2 (ja) | 1994-12-26 | 1994-12-26 | 溶接方法及び溶接装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08174213A true JPH08174213A (ja) | 1996-07-09 |
| JP3354326B2 JP3354326B2 (ja) | 2002-12-09 |
Family
ID=18151080
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32310094A Expired - Fee Related JP3354326B2 (ja) | 1994-12-26 | 1994-12-26 | 溶接方法及び溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3354326B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011126453A (ja) * | 2009-12-18 | 2011-06-30 | Hitachi Automotive Systems Ltd | パワーステアリング装置 |
| CN102814613A (zh) * | 2012-09-19 | 2012-12-12 | 吴江市物华五金制品有限公司 | 一种压缩机焊接装夹工具 |
| CN105364380A (zh) * | 2015-12-11 | 2016-03-02 | 重庆创力工贸有限公司 | 一种调角器手柄与旋转轴焊接装置 |
| CN105364379A (zh) * | 2015-12-11 | 2016-03-02 | 重庆创力工贸有限公司 | 一种调角器手柄与旋转轴焊接机构 |
-
1994
- 1994-12-26 JP JP32310094A patent/JP3354326B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011126453A (ja) * | 2009-12-18 | 2011-06-30 | Hitachi Automotive Systems Ltd | パワーステアリング装置 |
| CN102814613A (zh) * | 2012-09-19 | 2012-12-12 | 吴江市物华五金制品有限公司 | 一种压缩机焊接装夹工具 |
| CN105364380A (zh) * | 2015-12-11 | 2016-03-02 | 重庆创力工贸有限公司 | 一种调角器手柄与旋转轴焊接装置 |
| CN105364379A (zh) * | 2015-12-11 | 2016-03-02 | 重庆创力工贸有限公司 | 一种调角器手柄与旋转轴焊接机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3354326B2 (ja) | 2002-12-09 |
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