JPH06320472A

JPH06320472A - 軸駆動機構

Info

Publication number: JPH06320472A
Application number: JP13250393A
Authority: JP
Inventors: Kenkichi Suzuki; 兼吉鈴木
Original assignee: KILONY SANGYO KK
Current assignee: KILONY SANGYO KK
Priority date: 1993-05-11
Filing date: 1993-05-11
Publication date: 1994-11-22

Abstract

(57)【要約】【目的】角パイプ状の軸部材と該軸部材がその軸方向
に移動自在に挿通されると共に軸部材を移動自在に支持
する複数のローラを備えたハウジングから成る軸駆動機
構において、軸部材の磨耗を防いで耐久性を向上させる
と共に、軸部材を安価な軟質材料にて形成することがで
きるようにする。【構成】角パイプ状の軸部材２１と該軸部材がその軸
方向に移動自在に挿通されると共に軸部材を移動自在に
支持する複数のローラ７、７、・・・を備えたハウジン
グ２から成る軸駆動機構１であって、軸部材のローラと
の接触面に薄い鋼板２４、２４、・・・を取着する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は新規な軸駆動機構に関す
る。詳しくは、角パイプ状の軸部材と該軸部材がその軸
方向に移動自在に挿通されると共に軸部材を移動自在に
支持する複数のローラを備えたハウジングから成る軸駆
動機構であって、軸部材の磨耗を防いで耐久性を向上さ
せると共に、軸部材を安価な軟質材料にて形成すること
ができるようにした新規な軸駆動機構を提供しようとす
るものである。

【０００２】

【従来の技術】図６は従来の軸駆動機構ｂを２つ直交さ
せて組み合わせて成る２軸駆動機構ａを示すものであ
る。

【０００３】ｂ１は第１の１軸駆動部、ｂ２は第２の１
軸駆動部であり、それぞれ角パイプ状をした軸部材ｃと
該軸部材ｃをその軸方向に移動自在に支持したハウジン
グｄとを備えている。

【０００４】そしてハウジングｄ内には８個１組のロー
ラｅ、ｅ、・・・を備えた転がり支持部ｆが軸方向に離
間して２ヶ所に設けられ、軸部材ｃの４つの外側面それ
ぞれに各転がり支持部ｆにおいて２個づつのローラｅ、
ｅが転動自在に当接して軸部材ｃを支持している。

【０００５】尚、このような転がり支持部ｆ、ｆはハウ
ジングｄの一つの内面に軸方向に離間した２ヶ所に設け
られている。

【０００６】しかして、図示しない駆動機構によって軸
部材ｃが送られて該軸部材ｃがハウジングｄに対して相
対的に移動する。

【０００７】そして、各１軸駆動機構ｂ１とｂ２のハウ
ジングｄとｄとが直交するようにｄの外側面同士が結合
されて２軸駆動機構ａが構成されている。

【０００８】ところで、このような軸駆動機構ｂにあっ
ては、構造が簡単で、また、軸部材ｃに角パイプを用い
た場合においては、安価に製造でき、しかも軽量化でき
るという利点を有する。

【０００９】しかしながら、このような軸駆動機構ｂに
あっては、軸部材ｃに例えばアルミニウム等の型引き抜
き法によって製造された角パイプを用いると、より安価
で軽量となるが、材質が比較的軟らかく、ローラｅ、
ｅ、・・・との接触箇所が多少なりとも変形するとい
う、所謂沈み現象が生じ、極端な場合、即ち、軸部材ｃ
に高荷重がかかると、これがローラｅ、ｅ、・・・に伝
わって軸部材ｃのローラｅ、ｅ、・・・との接触箇所が
凹んでしまう。従って、このような場合においては、ハ
ウジングｄに対する軸部材ｃの移動が重くなり、軸部材
ｃをスムーズに駆動することができなくなる。

【００１０】更に、相対的に、材質が軟らかい軸部材ｃ
上をローラｅ、ｅ、・・が繰り返し走行するために、軸
部材ｃとローラｅ、ｅ、・・・との接触面（ローラｅ、
ｅ、・・・が移動する軌跡）の磨耗が激しくなり、耐久
性が損なわれてしまうという問題もある。

【００１１】そこで、上記軸駆動機構ｂが有する前記問
題を解決するために、図７に示すような軸駆動機構ｈが
考えられる。

【００１２】尚、ｇは上記軸駆動機構ｈを２つ直交させ
て組み合わせて成る２軸駆動機構である。

【００１３】ｈ１は第１の１軸駆動部であり、ｈ２は第
２の１軸駆動部である。

【００１４】各１軸駆動部ｈ１、ｈ２は、角パイプ状を
した軸部材ｉと該軸部材ｉをその軸方向に移動自在に支
持したハウジングｊとを備えている。

【００１５】軸部材ｉの互いに反対側に位置した２つの
外側面にはその軸方向に延びる鋼製のレール部材ｋ、ｋ
が固定されている。

【００１６】ｌ、ｌはハウジングｊの内面のうち軸部材
ｉのレール部材ｋ、ｋに対抗した位置に設けられた転が
り支持部であり、それぞれ略４５度に傾斜したローラ
ｍ、ｍを備えており、これらローラｍ、ｍがレール部材
ｋ、ｋの傾斜した面ｎ、ｎに転動自在に当接している。

【００１７】尚、このような転がり支持部ｌ、ｌはハウ
ジングｊの一つの内面に軸方向に離間した２ヶ所に設け
られている。

【００１８】しかして、図示しない駆動機構によって軸
部材ｉが送られて該軸部材ｉがハウジングｊに対して相
対的に移動する。

【００１９】このような軸駆動機構ｈにあっては、相対
的に、ローラｍ、ｍは軸部材ｉに固定されたレール部材
ｋ、ｋ上をローラｍ、ｍが走行する構造であるため、前
記したような軸駆動機構ｂが有するような問題点、即
ち、ローラｍ、ｍ、・・・の沈み現象や軸部材ｉのロー
ラｍ、ｍ、・・・との接触面の磨耗という問題が発生す
ることがなく、軸部材ｉの駆動を軽く行うことができ、
耐久性も良好となるという利点を有する。

【００２０】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記した軸
駆動機構ｈにあっては、ローラｍ、ｍ、・・・のうち一
つでもレール部材ｋから浮いていると、軸部材ｉの動き
に蛇行が生じてしまい、これがいわゆる作動ガタを生じ
させるという問題があり、更に、別部材としてレール部
材ｋ、ｋが必要となるため、コストがかさみ、軸駆動機
構を安価に製造することができず、しかも、軸部材の重
量も嵩んでしまい、軽量化することが難しい。

【００２１】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明軸駆動機
構は、上記した課題を解決するために、角パイプ状の軸
部材と該軸部材がその軸方向に移動自在に挿通されると
共に軸部材を移動自在に支持する複数のローラを備えた
ハウジングから成る軸駆動機構であって、この軸部材の
ローラとの接触面に薄い鋼板を貼り付けたものである。

【００２２】

【作用】従って、本発明軸駆動機構にあっては、角パイ
プとローラが接触する面に貼り付ける薄い鋼板によって
軸部材を形成するので、軸駆動機構を軽量化することが
でき、更に、高硬度の薄い鋼板、例えば板ばね等や角パ
イプ材が安価で容易に入手することができるので、耐久
性に富んだ軸駆動機構を安価に製造することができる。

【００２３】

【実施例】以下に本発明軸駆動機構の詳細を添付図面に
示した実施例に従って説明する。

【００２４】１は軸駆動機構であり、軸部材と該軸部材
をその軸方向に移動自在に支持したハウジングとを備え
ている。

【００２５】２はハウジングであり、金属板により略正
方形の断面形状をした短い角筒状に形成されており、そ
して、３ａ、３ｂ、３ｃ及び３ｄはそれぞれハウジング
２の４つの側壁部である。

【００２６】４、４は角筒の両端に固定された端板であ
り、該端板４、４には後述する軸部材が挿通される大き
さの略正方形状の挿通孔５、５が形成されている。

【００２７】ハウジング２の内部の両端寄りの位置には
それぞれ転がり支持部６、６が設けられている。尚、２
つの転がり支持部６、６は同様の構成となっているの
で、その一方についてのみ詳細に説明する。

【００２８】転がり支持部６はそれぞれ８個のローラ
７、７、・・・を備えている。そして、これらローラ
７、７、・・・は２個１組で合計４組あり、そのうち２
組は固定ローラ７ａ、７ａ、・・・に、残りの２組は可
動ローラ７ｂ、７ｂ、・・・とされている。

【００２９】８、８はハウジング２内において端板４に
接した位置でかつ側壁部３ａと反対側に位置した側壁部
３ｃの幅方向における両端寄りの部分の内面に接した位
置においてハウジング２に固定されたローラ支持ブロッ
クである。

【００３０】各ローラ支持ブロック８は、図２に示すよ
うに、側壁部３ｃに外側から挿通されたボルト１０、１
０がその側壁部３ｃ内面に接した面に螺合され、また、
端板４に外側から挿通された別のボルト１０、１０がそ
の端板４内面に接した面に螺合され、これによって、ハ
ウジング２内の上記した位置に固定されている。

【００３１】そして、２つのローラ支持ブロック８、８
の互いに対向した側に突設されたローラ支持軸９、９に
それぞれ固定ローラ７ａ、７ａが回転自在に支持され、
この状態でこれら固定ローラ７ａ、７ａはその一部がロ
ーラ支持ブロック８、８の反側壁部３ｃ側の端部から稍
中心側に突出するようにされている。

【００３２】１１は側壁部３ｄの内面に端板４に接した
位置で固定されたローラ支持ブロックであり、上記ロー
ラ支持ブロック８の長さの略２倍の長さを有している。

【００３３】そして、該ローラ支持ブロック１１は側壁
部３ｂと端板４とに接した状態でハウジング２に固定さ
れる。

【００３４】即ち、側壁部３ｄの幅方向に離間した位置
を外側から挿通されたボルト１０、１０がローラ支持ブ
ロック１１の側壁部３ｄ内面に接した面に螺合され、更
に、端板４の幅方向に離間した位置を外側から挿通され
たボルト１０、１０がローラ支持ブロック１１の端板４
内面に接した面に螺合され、これによって、ローラ支持
ブロック１１がハウジング２内の所定の位置に固定され
る。

【００３５】そして、該ローラ支持ブロック１１の側壁
部３ｄの幅方向における互いに反対側に位置した端面か
ら突設されたローラ支持軸１２、１２にそれぞれ固定ロ
ーラ７ａ、７ａが回転自在に支持され、この状態でこれ
ら固定ローラ７ａ、７ａはその一部がローラ支持ブロッ
ク１１の反側壁部３ｄ側の端部から稍中心側に突出する
ようにされている。

【００３６】１３は側壁部３ａの内面に近接した位置で
端板４に固定されたローラ支持ブロックであり、１４、
１４は該ローラ支持ブロック１３の側壁部３ａの幅方向
における互いに反対側に位置した端面から突設されたロ
ーラ７、７を支持するためのローラ支持軸である。

【００３７】そして、該ローラ支持ブロック１３は側壁
部３ａの幅方向における長さが上記ローラ支持ブロック
１１のそれと略同じであり、側壁部３ａに垂直な方向に
おける厚みが上記ローラ支持ブロック１１のそれより稍
小さく形成されている。

【００３８】また、該ローラ支持ブロック１３は端板４
の幅方向に離間した位置に形成された長孔を外側から挿
通されたボルト１０、１０がローラ支持ブロック１３の
端板４の内面に接した面に螺合され、これによって、ロ
ーラ支持ブロック１３がハウジング２内の所定の位置に
固定される。

【００３９】１５は側壁部３ａの内面のうちローラ支持
ブロック１３に対向した位置に固定され、金属板にて形
成された支持板であり、側壁部３の内面に溶接等により
固定されている。

【００４０】そして、該支持板１５にはその両端寄りの
位置に螺孔１６、１６が形成されていて、これら螺孔１
６、１６は側壁部３ａに形成されたボルト挿通孔と一致
した位置に形成されている。

【００４１】１７、１７は調整ボルトであり、これら調
整ボルト１７、１７は側壁部３ａに外側から挿通され、
かつ、上記支持板１５の螺孔１６、１６に螺合されて、
その先端が上記ローラ支持ブロック１３の側壁部３ａの
内面に対向した面に当接されている。

【００４２】１８、１８は止めナットであり、調整ボル
ト１７、１７の側壁部３ａの外側に突出している部分に
螺合されて、これら調整ボルト１７、１７の位置を固定
している。

【００４３】そして、該ローラ支持ブロック１３のロー
ラ支持軸１４、１４にそれぞれ可動ローラ７ｂ、７ｂが
回転自在に支持され、この状態でこれら可動ローラ７
ｂ、７ｂはその一部がローラ支持ブロック１３の反側壁
部３ａ側の端部から稍中心側に突出するようにされてい
る。

【００４４】１９は側壁部３ｂの内面に近接した位置で
端板４に固定されたローラ支持ブロックであり、該ロー
ラ支持ブロック１９は上記ローラ支持ブロック１３と略
同じ大きさに形成されている。

【００４５】そして、ローラ支持ブロック１９は端板４
の幅方向に離間した位置に形成された長孔を外側から挿
通されたボルト１０、１０がローラ支持ブロック１９の
端板４内面に接した面に螺合され、これによって、ロー
ラ支持ブロック１９がハウジング２内の所定の位置に固
定される。

【００４６】また、側壁部３ｂの内面のうちローラ支持
ブロック１９に対向した位置にも上記支持板１５と同様
の支持板１５が固定されている。

【００４７】そして、調整ボルト１７、１７が側面部３
ｂを外側から挿通され、かつ、上記支持板１５の螺孔１
６、１６に螺合されて、その先端が上記ローラ支持ブロ
ック１９の側壁部３ｂの内面に対向した面に当接され、
調整ボルト１７、１７の側壁部３ｂの外側に突出した部
分に止めナット１８、１８が螺合されて、これら調整ボ
ルト１７、１７の位置を固定している。

【００４８】更に、該ローラ支持ブロック１９の側壁部
３ｂの幅方向における互いに反対側に位置した端面から
突設されたローラ支持軸２０、２０にそれぞれ可動ロー
ラ７ｂ、７ｂが回転自在に支持され、この状態でこれら
可動ローラ７ｂ、７ｂはその一部がローラ支持ブロック
１９の反側壁部３ｂ側の端部から稍中心側に突出するよ
うにされている。

【００４９】２１は軸部材であり、例えば、型引き抜き
法によってアルミニウムで角筒状に形成されて成り、外
周方向の４つの面２２、２２、・・・それぞれの幅方向
における端部から稍中央寄りの位置には長手方向に一定
間隔毎に孔２３、２３、・・・が２列に穿設されてい
る。

【００５０】２４、２４、・・・は軸部材２１と略同じ
長さでローラ７、７、・・・の軸方向の幅の略２倍の幅
を有した軌板であり、薄い鋼板、例えば板ばね材等から
成り、幅方向の一端部寄りの位置には長手方向に一列
に、上記軸部材２１の孔２３、２３・・・と対応した孔
２５、２５、・・・が穿設され、これら孔２３、２３、
・・・と孔２５、２５、・・・を共にリベット２６、２
６、・・・によって軸部材２１の各外周面２２のローラ
７、７・・・との接触面に２枚づつ止着されている。

【００５１】しかして、上記軸部材２１は端板４、４に
形成された挿通孔５、５を通してハウジング２に挿通さ
れ、ハウジング２内において２ヶ所の転がり支持部６、
６においてそれぞれ８個のローラ７、７、・・・によっ
て軸方向へ移動自在に支持される。

【００５２】即ち、各転がり支持部６においては軸部材
２１の４つの外周面２２、２２、・・・にそれぞれ２個
づつのローラ７、７、・・・が転動自在に接触され、図
示しない駆動部によって軸方向に駆動される。そして、
この時、各外周面２２のローラ７、７、・・・との接触
面には軌板２４、２４、・・・が止着されているため、
各ローラ７、７、・・・はそれぞれが相対的に、軌板２
４、２４、・・・と接触して軌板２４、２４、・・・上
を転動することとなり、沈み現象が生じることがなく、
アルミニウム製で軟らかい軸部材２１のローラ７、７、
・・・による磨耗が防止される。

【００５３】ところで、各転がり支持部６において全て
のローラ７、７、・・・が軸部材２１と均一に接触する
ように、前記したように、固定ローラ７ａ、７ａに対向
して可動ローラ７ｂ、７ｂを配置してある。

【００５４】即ち、軸部材２１の隣接した２つの外周面
２２、２２にはそれぞれ２個づつの固定ローラ７ａ、７
ａが接触するが、これらの外周面２２、２２の反対側に
位置した２つの外周面２２、２２にはそれぞれ２個づつ
の可動ローラ７ｂ、７ｂが接触するようになっている。

【００５５】従って、互いに対向した固定ローラ７ａ、
７ａと可動ローラ７ｂ、７ｂとの間が軸部材２１の互い
に反対側に位置した外周面２２、２２間の間隔より大き
くなり過ぎ、固定ローラ７ａ、７ａ又は可動ローラ７
ｂ、７ｂとの間に隙間ができてしまうような場合や、逆
にこの間隔が狭すぎるような場合には、当該可動ローラ
７ｂ、７ｂを支持したローラ支持ブロック１３又は１９
に螺合されたボルト１０、１０及び止めナット１８、１
８を緩めてから、、調整ボルト１７、１７を支持板１５
の螺孔１６、１６に対して捩じ込み又は捩じ戻し、その
先端を前進又は後退させて、当該ローラ支持ブロック１
３又は１９を押圧してそれが対向しているローラ支持ブ
ロック８、８又は１１の方へ、又はその逆方向へ移動さ
せて間隔を調整する。このような調整を行うことによっ
て、ローラ７、７を軸部材２１の４つの外周面２２、２
２、・・・全て、即ち、これら外周面２２、２２、・・
・に止着された軌板２４、２４・・と適度な接触圧を保
って接触させることができる。

【００５６】尚、上記実施例においては、軸部材２１の
４つの外周面２２、２２、・・・に軌板２４、２４、・
・・を各２枚ずつ止着したものを示したが、例えば、図
４に示すように、軸部材２１の外周面２２、２２、・・
・の幅と略同じ幅を有する軌板２７、２７、・・・を用
いて、各外周面２２の幅方向の略中央部に長手方向に一
列に一定間隔毎に穿設された孔２８、２８、・・・と軌
板２７、２７、・・・の幅方向の略中央部に前記孔２
８、２８・・・に対応して穿設された孔２９、２９、・
・・で、前記軌板２４と同様にリベット２６、２６、・
・・によって軌板２７、２７、・・・を軸部材２１に止
着し、１枚の軌板２７で外周面２２全体を覆うような構
成にしてもよい。

【００５７】また、軸部材２１の外周面２２、２２、・
・・のローラ７、７、・・・との接触面の磨耗は、軸部
材２１の荷重が掛る面、例えば上下の面２２ａ、２２ａ
において特に激しいので、図５に示すように上下の面２
２ａ、２２ａのみに軌板２４、２４、・・・を取着する
ような構成としてもよい。

【００５８】

【発明の効果】以上に記載したところから明らかなよう
に、本発明軸駆動機構は、角パイプ状の軸部材と該軸部
材がその軸方向に移動自在に挿通されると共に軸部材を
移動自在に支持する複数のローラを備えたハウジングか
ら成る軸駆動機構であって、前記軸部材のローラとの接
触面に薄い鋼板を貼り付けたことを特徴とする。

【００５９】従って、本発明軸駆動機構にあっては、角
パイプとローラが接触する面に貼り付ける薄い鋼板によ
って軸部材を形成するので、軸駆動機構を軽量化するこ
とができ、更に、高硬度の薄い鋼板、例えば板ばね等や
角パイプ材が安価で容易に入手することができるので、
耐久性に富んだ軸駆動機構を安価に製造することができ
る。

【００６０】尚、上記実施例において示した具体的な構
造や形状は本発明を実施するに際しての具体化のほんの
一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技
術的範囲が限定的に解釈されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明軸駆動機構の実施の一例を示す斜視図で
ある。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う拡大断面図である。

【図３】軸部材の一部を示す拡大斜視図である。

【図４】変形例を示す要部の断面図である。

【図５】別の変形例を示す要部の断面図である。

【図６】従来の軸駆動機構の一例を一部を切断して示す
側面図である。

【図７】比較例を一部を切断して示す側面図である。

【符号の説明】

１軸駆動機構２ハウジング７ローラ２１軸部材２４薄い鋼板（軌板）２７薄い鋼板（軌板）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】角パイプ状の軸部材と該軸部材がその軸
方向に移動自在に挿通されると共に軸部材を移動自在に
支持する複数のローラを備えたハウジングから成る軸駆
動機構であって、前記軸部材のローラとの接触面に薄い
鋼板を貼り付けたことを特徴とする軸駆動機構。
【請求項２】角パイプ状の軸部材をアルミニウム製と
したことを特徴とする請求項１に記載の軸駆動機構。
【請求項３】軸部材のローラとの接触面のうち、荷重
がかかる面に薄い鋼板を貼り付けたことを特徴とする請
求項１又は請求項２に記載の軸駆動機構。