JPH06321333A - シーソー式ワーク移送装置 - Google Patents
シーソー式ワーク移送装置Info
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- JPH06321333A JPH06321333A JP11451893A JP11451893A JPH06321333A JP H06321333 A JPH06321333 A JP H06321333A JP 11451893 A JP11451893 A JP 11451893A JP 11451893 A JP11451893 A JP 11451893A JP H06321333 A JPH06321333 A JP H06321333A
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- 230000010355 oscillation Effects 0.000 abstract 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 abstract 1
- 208000033748 Device issues Diseases 0.000 description 9
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 9
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
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- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- Reciprocating Conveyors (AREA)
- Gear Processing (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 ２つの加工ステーション間に延び水平軸回り
に揺動するガイドレレール上で、ワーク載置用凹部を有
したキャリアを往復動させてワークを移送する。キャリ
アが加工ステーションのワークの直下位置でのワークを
受取る際に、キャリアの凹部周縁がワークに当接しない
ようにガイドレールの揺動によりキャリアが下降位置を
採る。 【効果】 ガイドレールの揺動とキャリアの摺動とを組
み合わせてワークの移送を行なうので、加工機を複雑化
することなくコンパクトな機構で自動移送を行うことが
でき、ワークが歯車の場合に加工用工具の歯との噛み合
わせを容易に行なうことができる。
に揺動するガイドレレール上で、ワーク載置用凹部を有
したキャリアを往復動させてワークを移送する。キャリ
アが加工ステーションのワークの直下位置でのワークを
受取る際に、キャリアの凹部周縁がワークに当接しない
ようにガイドレールの揺動によりキャリアが下降位置を
採る。 【効果】 ガイドレールの揺動とキャリアの摺動とを組
み合わせてワークの移送を行なうので、加工機を複雑化
することなくコンパクトな機構で自動移送を行うことが
でき、ワークが歯車の場合に加工用工具の歯との噛み合
わせを容易に行なうことができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ワーク支持部によりワ
ークをその中心部で支持した状態で加工する２つの加工
ステーション間でワークを移送させるための装置に関す
る。
ークをその中心部で支持した状態で加工する２つの加工
ステーション間でワークを移送させるための装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】例えば、歯車の仕上げ加工に於ては、面
取り加工ステーションで歯車側面の面取りをした後、シ
ェービング加工ステーション機でシェービングを行う。
これらの加工は多くの場合連続して行なわれるので、歯
車の仕上げ加工機によっては、これらの加工ステーショ
ンを１台の機械の１つのコラムの前後両側に設ける場合
がある。この場合は、省スペースという利点が得られる
ものの、両加工ステーション間にワーク（歯車）の移送
装置を設けるスペースがなく、移送の自動化が困難であ
り、人手に頼らざるを得なかった。
取り加工ステーションで歯車側面の面取りをした後、シ
ェービング加工ステーション機でシェービングを行う。
これらの加工は多くの場合連続して行なわれるので、歯
車の仕上げ加工機によっては、これらの加工ステーショ
ンを１台の機械の１つのコラムの前後両側に設ける場合
がある。この場合は、省スペースという利点が得られる
ものの、両加工ステーション間にワーク（歯車）の移送
装置を設けるスペースがなく、移送の自動化が困難であ
り、人手に頼らざるを得なかった。
【０００３】このような限られたスペース内の加工ステ
ーション間でワークを移送するのに伴う問題は、以上の
他、種々の加工ステーション間において存する。
ーション間でワークを移送するのに伴う問題は、以上の
他、種々の加工ステーション間において存する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
従来の問題点を解決し、限られたスペース内の加工ステ
ーション間において自動移送を行うことができるコンパ
クトな移送装置を提供することを目的とする。
従来の問題点を解決し、限られたスペース内の加工ステ
ーション間において自動移送を行うことができるコンパ
クトな移送装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【問題点を解決するための手段】本発明の前記目的は、
ワーク支持部によりワークをその中心部で支持した状態
で加工する２つの加工ステーション間で、ワークを移送
させるための装置であって、２つの加工ステーション間
に延び中間の水平軸により揺動可能に支持されたガイド
レレールと、該ガイドレール上を移動するキャリアと、
該キャリア上に装着されたワークを載せるための２以上
の凹部を有した支持体と、前記ガイドレールを前記水平
軸回りに揺動させる駆動部とを備え、該駆動部は、前記
ガイドレールの各端部に位置したキャリアが、 ａ）前記ワーク支持部の係脱によりワークを前記支持体
へ受渡し得る上昇位置、及び ｂ）前記ワーク支持部に支持されたワークの直下位置に
進む際に該ワークに当接しないように該ワークより低く
なる下降位置を採るように、前記ガイドレールを揺動さ
せることを特徴とするシーソー式ワーク移送装置により
達成される。
ワーク支持部によりワークをその中心部で支持した状態
で加工する２つの加工ステーション間で、ワークを移送
させるための装置であって、２つの加工ステーション間
に延び中間の水平軸により揺動可能に支持されたガイド
レレールと、該ガイドレール上を移動するキャリアと、
該キャリア上に装着されたワークを載せるための２以上
の凹部を有した支持体と、前記ガイドレールを前記水平
軸回りに揺動させる駆動部とを備え、該駆動部は、前記
ガイドレールの各端部に位置したキャリアが、 ａ）前記ワーク支持部の係脱によりワークを前記支持体
へ受渡し得る上昇位置、及び ｂ）前記ワーク支持部に支持されたワークの直下位置に
進む際に該ワークに当接しないように該ワークより低く
なる下降位置を採るように、前記ガイドレールを揺動さ
せることを特徴とするシーソー式ワーク移送装置により
達成される。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の実施例につき添付図面を参照
しつつ説明する。図１は、歯車の面取り加工ステーショ
ンＡ及びシェービング加工ステーションＢの間でワーク
を移送するための装置を示している。この移送装置１
は、２つの加工ステーション間に延びる揺動体１０を備
えており、該揺動体の上面にはガイドレール１１が設け
られている。揺動体１０は、機台２０に装着された水平
軸１２により中央部を支持されており、駆動部３０によ
り該水平軸回りに揺動させられる。駆動装置３０は、機
台２０と揺動体１０の片側に装着された２つの油圧シリ
ンダピストン装置３１、３２を備えている。小径の復動
型ピストン装置３１は揺動体１０の上下動に対応したス
トロークを有しており、より径の大きいピストン装置３
２は、単動型であり揺動体１０の水平位置及び下降位置
に対応したストロークを有する。揺動体１０の上昇位置
は、ピストン装置３１の突出駆動により得られる。揺動
体１０の水平位置は、ピストン装置３２を突出駆動しピ
ストン装置３１を後退駆動することによりピストン装置
３２がピストン装置３１の後退力に打勝って最大突出位
置を取ることにより得られる。揺動体１０の下降位置
は、ピストン装置３２の作動停止下でピストン装置３２
を後退駆動することにより得られる。
しつつ説明する。図１は、歯車の面取り加工ステーショ
ンＡ及びシェービング加工ステーションＢの間でワーク
を移送するための装置を示している。この移送装置１
は、２つの加工ステーション間に延びる揺動体１０を備
えており、該揺動体の上面にはガイドレール１１が設け
られている。揺動体１０は、機台２０に装着された水平
軸１２により中央部を支持されており、駆動部３０によ
り該水平軸回りに揺動させられる。駆動装置３０は、機
台２０と揺動体１０の片側に装着された２つの油圧シリ
ンダピストン装置３１、３２を備えている。小径の復動
型ピストン装置３１は揺動体１０の上下動に対応したス
トロークを有しており、より径の大きいピストン装置３
２は、単動型であり揺動体１０の水平位置及び下降位置
に対応したストロークを有する。揺動体１０の上昇位置
は、ピストン装置３１の突出駆動により得られる。揺動
体１０の水平位置は、ピストン装置３２を突出駆動しピ
ストン装置３１を後退駆動することによりピストン装置
３２がピストン装置３１の後退力に打勝って最大突出位
置を取ることにより得られる。揺動体１０の下降位置
は、ピストン装置３２の作動停止下でピストン装置３２
を後退駆動することにより得られる。
【０００７】ガイドレール１１上にはキャリア４０が摺
動可能に載置されている。揺動体１０は更に、両端部に
スプロケット１３、１４を備えており、これらのスプロ
ケットにはチェーン１５が巻装されている。スプロケッ
ト１４にはモータ１６及び変速機が結合されており、ス
プロケット１４を正逆回転させる。キャリア４０はチェ
ーン１５の一個所に固定されており、スプロケット１４
の正逆回転に伴ってガイドレール上を摺動する。
動可能に載置されている。揺動体１０は更に、両端部に
スプロケット１３、１４を備えており、これらのスプロ
ケットにはチェーン１５が巻装されている。スプロケッ
ト１４にはモータ１６及び変速機が結合されており、ス
プロケット１４を正逆回転させる。キャリア４０はチェ
ーン１５の一個所に固定されており、スプロケット１４
の正逆回転に伴ってガイドレール上を摺動する。
【０００８】キャリア４０は、図３に詳細を示すよう
に、ガイドレール１１に案内される下部４４の上部には
支持体４１が装着されており、該支持体はガイドレール
長手方向に離間した２つのワーク受入れ用凹部４２、４
３を備えている。これらの凹部４２、４３は、歯車を受
入れ得るように歯車の外径より僅かに大きい内径で形成
されている。支持体４１は、下部４４に対し凹部４３下
方の位置で水平軸４５により回動可能に支持されてお
り、凹部４２の下方の位置でコイルばね４６により弾性
的に支持されている。
に、ガイドレール１１に案内される下部４４の上部には
支持体４１が装着されており、該支持体はガイドレール
長手方向に離間した２つのワーク受入れ用凹部４２、４
３を備えている。これらの凹部４２、４３は、歯車を受
入れ得るように歯車の外径より僅かに大きい内径で形成
されている。支持体４１は、下部４４に対し凹部４３下
方の位置で水平軸４５により回動可能に支持されてお
り、凹部４２の下方の位置でコイルばね４６により弾性
的に支持されている。
【０００９】面取り加工ステーションＡの側方（図１の
左方）には、加工すべきワークを面取りステーションＡ
へ送るための供給装置１１０が設けられている。供給装
置１１０は、機台２０に支持されてシリンダピストン装
置１１１により上下動する昇降体１１２を備えており、
該昇降体１１２にはシリンダピストン装置１１３により
図の左右に往復動する摺動体１１４が装着されている。
摺動体１１４は、ワークの周面に沿う凹状の受入れ部を
有しており、図示の位置にある摺動体には、機台２０に
支持された旋回装置１２０がワークの供給を行なう。旋
回装置１２０は、旋回軸１２１回りに回動するアーム１
２２を有しており、アーム先端の支持部１２３によりワ
ークＷを支持する。支持部１２３は、ワークである歯車
の中央孔に対し進退する支持軸と、前進した支持軸を支
承する受け部とを有している。支持部１２３は、アーム
が図の左方にあるときに支持軸をワークの中央孔に係止
させてワークＷを支持し、アームを右方へ回動して摺動
体１１４上にワークＷを置いた後、ワークＷから係止を
解いて離反する。摺動体１１４はピストン装置１１３に
より図示の位置から右方へ破線で示す加工位置まで移動
する。その位置でワークＷは、面取りステーションＡの
ワーク保持部１０２により支持される。ワーク保持部１
０２は、ワークである歯車の中央孔に対し進退する支持
軸（ワークアーバ）と、前進した支持軸を支承する受け
部とを有している。保持部１０２は、摺動体１１４上の
ワークの中央孔に支持軸を係止させてワークＷを支持す
る。昇降体１１２はピストン装置１１１の作動により下
降して、ワーク保持部１０２により支持されたワークＷ
から離反し、ピストン装置１１３により図の左方に移動
させられ、さらにピストン装置１１１により上昇させら
れて図示の位置に戻る。
左方）には、加工すべきワークを面取りステーションＡ
へ送るための供給装置１１０が設けられている。供給装
置１１０は、機台２０に支持されてシリンダピストン装
置１１１により上下動する昇降体１１２を備えており、
該昇降体１１２にはシリンダピストン装置１１３により
図の左右に往復動する摺動体１１４が装着されている。
摺動体１１４は、ワークの周面に沿う凹状の受入れ部を
有しており、図示の位置にある摺動体には、機台２０に
支持された旋回装置１２０がワークの供給を行なう。旋
回装置１２０は、旋回軸１２１回りに回動するアーム１
２２を有しており、アーム先端の支持部１２３によりワ
ークＷを支持する。支持部１２３は、ワークである歯車
の中央孔に対し進退する支持軸と、前進した支持軸を支
承する受け部とを有している。支持部１２３は、アーム
が図の左方にあるときに支持軸をワークの中央孔に係止
させてワークＷを支持し、アームを右方へ回動して摺動
体１１４上にワークＷを置いた後、ワークＷから係止を
解いて離反する。摺動体１１４はピストン装置１１３に
より図示の位置から右方へ破線で示す加工位置まで移動
する。その位置でワークＷは、面取りステーションＡの
ワーク保持部１０２により支持される。ワーク保持部１
０２は、ワークである歯車の中央孔に対し進退する支持
軸（ワークアーバ）と、前進した支持軸を支承する受け
部とを有している。保持部１０２は、摺動体１１４上の
ワークの中央孔に支持軸を係止させてワークＷを支持す
る。昇降体１１２はピストン装置１１１の作動により下
降して、ワーク保持部１０２により支持されたワークＷ
から離反し、ピストン装置１１３により図の左方に移動
させられ、さらにピストン装置１１１により上昇させら
れて図示の位置に戻る。
【００１０】面取りステーションとキャリア４０との位
置関係は、キャリア４０がガイドレール１１の左端に至
り揺動体１０が該左端を上昇させたときに、凹部４２が
ワークＷにほぼ接する下方の位置に至るようにされてい
る。キャリア４０がこの位置にあるときにワーク保持部
１０２がワークＷを解放することにより、ワークＷは、
凹部４２上に載る。
置関係は、キャリア４０がガイドレール１１の左端に至
り揺動体１０が該左端を上昇させたときに、凹部４２が
ワークＷにほぼ接する下方の位置に至るようにされてい
る。キャリア４０がこの位置にあるときにワーク保持部
１０２がワークＷを解放することにより、ワークＷは、
凹部４２上に載る。
【００１１】シェービング加工ステーションＢは、図に
於ける揺動体１０の右端部に位置しており、保持部２０
２でワークを保持し、シェービング加工用カッタ２０１
でワークＷの歯のシェービング加工を行う。保持部２０
２は、ワークである歯車の中央孔に対し進退する支持軸
（ワークアーバ）と、前進した支持軸を支承する受け部
とを有している。保持部２０２は、ガイドレール１１上
のキャリア４０に支持されたワークの中央孔に係止させ
てワークＷを支持する。ガイドレール１１における保持
部２０２下方の位置には、後に説明するカッター２０１
とワークとの噛合わせ調整のためのリミットスイッチ２
０３が設けられている。
於ける揺動体１０の右端部に位置しており、保持部２０
２でワークを保持し、シェービング加工用カッタ２０１
でワークＷの歯のシェービング加工を行う。保持部２０
２は、ワークである歯車の中央孔に対し進退する支持軸
（ワークアーバ）と、前進した支持軸を支承する受け部
とを有している。保持部２０２は、ガイドレール１１上
のキャリア４０に支持されたワークの中央孔に係止させ
てワークＷを支持する。ガイドレール１１における保持
部２０２下方の位置には、後に説明するカッター２０１
とワークとの噛合わせ調整のためのリミットスイッチ２
０３が設けられている。
【００１２】図に於けるシェービングステーションの右
側には排出装置２１０が設けられている。排出装置２１
０は、機台２０に支持されて昇降を行う昇降体２１１の
上端部に於て、図１の紙面に沿って軸２１２回りにほぼ
１８０゜の範囲で回動するアーム２１３を装着したもの
である。アーム２１３の先端部には、ワークである歯車
の中央孔に対し進退する支持軸と、前進した支持軸を支
承する受け部とを備えた支持部２１４が設けられてい
る。昇降体２１１が下降位置にありアーム２１３が図１
の左方に回動した位置が、ワークＷの取り上げ位置であ
る。この位置から昇降体２１２が上昇し、アーム２１３
がほぼ１８０゜右回転し、再び昇降体２１１が下降した
位置で、ワークＷは図外の搬出装置に受け取られ搬出さ
れる。排出装置２１０によるワークの支持及びその解除
は、支持部２１４のワーク支持軸が前進してワークＷの
中央孔に進入すること、及び該支持軸が後退してワーク
Ｗの軸孔から外れることにより行われる。
側には排出装置２１０が設けられている。排出装置２１
０は、機台２０に支持されて昇降を行う昇降体２１１の
上端部に於て、図１の紙面に沿って軸２１２回りにほぼ
１８０゜の範囲で回動するアーム２１３を装着したもの
である。アーム２１３の先端部には、ワークである歯車
の中央孔に対し進退する支持軸と、前進した支持軸を支
承する受け部とを備えた支持部２１４が設けられてい
る。昇降体２１１が下降位置にありアーム２１３が図１
の左方に回動した位置が、ワークＷの取り上げ位置であ
る。この位置から昇降体２１２が上昇し、アーム２１３
がほぼ１８０゜右回転し、再び昇降体２１１が下降した
位置で、ワークＷは図外の搬出装置に受け取られ搬出さ
れる。排出装置２１０によるワークの支持及びその解除
は、支持部２１４のワーク支持軸が前進してワークＷの
中央孔に進入すること、及び該支持軸が後退してワーク
Ｗの軸孔から外れることにより行われる。
【００１３】キャリア４０の位置決めは、スプロケット
１４を駆動するＡＣサーボモータのＮＣ制御により行わ
れ、以下の各停止位置で停止する。
１４を駆動するＡＣサーボモータのＮＣ制御により行わ
れ、以下の各停止位置で停止する。
【００１４】停止位置Ａ：ガイドレール１１の左端（こ
こでは、支持体４１の凹部４２が面取りステーションに
あるワークＷの下方の位置をとる。） 停止位置Ｂ：ガイドレール１１の右端付近（ここでは、
支持体の凹部４３がシェービング加工ステーションＢの
カッターの下方の位置をとる。） 停止位置Ｃ：ガイドレール１１の右端（ここでは、支持
体の凹部４２、４３が各々シェービング加工ステーショ
ンＢのカッター及び左方に回動した支持部２１４の下方
の位置を取る。）これらの位置及び以下に説明する動作
の制御のための制御部が設けられている（図示せず）。
こでは、支持体４１の凹部４２が面取りステーションに
あるワークＷの下方の位置をとる。） 停止位置Ｂ：ガイドレール１１の右端付近（ここでは、
支持体の凹部４３がシェービング加工ステーションＢの
カッターの下方の位置をとる。） 停止位置Ｃ：ガイドレール１１の右端（ここでは、支持
体の凹部４２、４３が各々シェービング加工ステーショ
ンＢのカッター及び左方に回動した支持部２１４の下方
の位置を取る。）これらの位置及び以下に説明する動作
の制御のための制御部が設けられている（図示せず）。
【００１５】以下、この移送装置の動作を、工程ａ１か
らａ９に分けて図２に基づき説明する。
らａ９に分けて図２に基づき説明する。
【００１６】工程ａ１） シェービング加工ステーショ
ンＢではカッター２０１によりワークＷ1 のシェービン
グ加工が行われ、面取り加工ステーションＡではカッタ
ー１０１によりワークＷ2 の面取り加工が行われてい
る。ワークは各加工ステーションにおいて保持部２０
２、１０２が軸孔に係止して支持されている。面取り加
工ステーションＡにおいては次に加工されるべきワーク
Ｗ3 が供給装置の摺動体１１４に支持されている。揺動
体１０は水平状態にありキャリア４０はガイドレール１
１上に於て揺動体の水平軸１０よりやや右方に位置して
おり、凹部４２及び４３は空である。
ンＢではカッター２０１によりワークＷ1 のシェービン
グ加工が行われ、面取り加工ステーションＡではカッタ
ー１０１によりワークＷ2 の面取り加工が行われてい
る。ワークは各加工ステーションにおいて保持部２０
２、１０２が軸孔に係止して支持されている。面取り加
工ステーションＡにおいては次に加工されるべきワーク
Ｗ3 が供給装置の摺動体１１４に支持されている。揺動
体１０は水平状態にありキャリア４０はガイドレール１
１上に於て揺動体の水平軸１０よりやや右方に位置して
おり、凹部４２及び４３は空である。
【００１７】工程ａ２） 面取り加工ステーションＡの
加工が終了すると、加工終了信号が制御装置に発せら
れ、これに基づきスプロケット１４を駆動するＡＣサー
ボモータが駆動され、チェーン１５（図２には表されて
いない）に伴われてキャリア４０が左方へ移動する。キ
ャリア４０がガイドレール１１の中央（水平軸１２付
近）を通過したことが位置センサー（図示せず）により
検知されると、制御装置は揺動体１０の駆動モータの駆
動信号を発し、揺動体１０はその左端を下降させるよう
に回動する。キャリア４０はガイドレール１１の左端に
達して停止し、このとき、凹部４２がワークＷ2 の直下
の位置をとる。
加工が終了すると、加工終了信号が制御装置に発せら
れ、これに基づきスプロケット１４を駆動するＡＣサー
ボモータが駆動され、チェーン１５（図２には表されて
いない）に伴われてキャリア４０が左方へ移動する。キ
ャリア４０がガイドレール１１の中央（水平軸１２付
近）を通過したことが位置センサー（図示せず）により
検知されると、制御装置は揺動体１０の駆動モータの駆
動信号を発し、揺動体１０はその左端を下降させるよう
に回動する。キャリア４０はガイドレール１１の左端に
達して停止し、このとき、凹部４２がワークＷ2 の直下
の位置をとる。
【００１８】工程ａ３） 次に制御装置は揺動体１０を
右回転させるように駆動信号を発し、キャリア４０の凹
部４２がワークＷ2 にほぼ接する直近位置に達した時に
揺動体１０の回動が停止する。この停止は、揺動体との
接触により作動するリミットスイッチ等の位置センサー
からの信号に基づき行われる。この状態で面取り加工ス
テーションＡのワークＷ2 は保持部１０２による支持か
ら解放され、凹部４２上に載る。
右回転させるように駆動信号を発し、キャリア４０の凹
部４２がワークＷ2 にほぼ接する直近位置に達した時に
揺動体１０の回動が停止する。この停止は、揺動体との
接触により作動するリミットスイッチ等の位置センサー
からの信号に基づき行われる。この状態で面取り加工ス
テーションＡのワークＷ2 は保持部１０２による支持か
ら解放され、凹部４２上に載る。
【００１９】工程ａ４） 保持部１０２がワークを解放
すると、これを検知した信号に基づき制御装置はスプロ
ケット１４の駆動モータに駆動信号を発し、キャリア４
０はチェーン１５に伴われて右方へ移動する。ワークＷ
2 とカッター１０１との係合は、キャリア４０の移動に
連れてワークが凹部４２内で自由に回動することにより
解かれる。
すると、これを検知した信号に基づき制御装置はスプロ
ケット１４の駆動モータに駆動信号を発し、キャリア４
０はチェーン１５に伴われて右方へ移動する。ワークＷ
2 とカッター１０１との係合は、キャリア４０の移動に
連れてワークが凹部４２内で自由に回動することにより
解かれる。
【００２０】工程ａ５） キャリア４０がガイドレール
１１の中央部を通過したことが検知されると、制御装置
は駆動信号を発し、揺動体１０を右回転させる。これに
より、ガイドレール１１の右端は下降しキャリア４０は
凹部４３がワークＷ1 の直下の位置に到達して停止す
る。この間にワークＷ1 の加工が終了し、カッター２０
１は停止する。
１１の中央部を通過したことが検知されると、制御装置
は駆動信号を発し、揺動体１０を右回転させる。これに
より、ガイドレール１１の右端は下降しキャリア４０は
凹部４３がワークＷ1 の直下の位置に到達して停止す
る。この間にワークＷ1 の加工が終了し、カッター２０
１は停止する。
【００２１】工程ａ６） キャリア４０が停止すると、
制御装置は駆動信号を発し揺動体１０を左回転させる。
これにより、キャリア４０は上昇し、凹部４３がワーク
Ｗ1にほぼ接する直近位置に達したときに揺動体１０の
回動が停止する。その後保持部２０２はワークＷ1 を解
放し、ワークＷ1 は凹部４３上に載る。この間に、面取
り加工ステーションＡに於ては、摺動体１１４に支持さ
れていたワークＷ3 が加工のために保持部１０２に移さ
れる。
制御装置は駆動信号を発し揺動体１０を左回転させる。
これにより、キャリア４０は上昇し、凹部４３がワーク
Ｗ1にほぼ接する直近位置に達したときに揺動体１０の
回動が停止する。その後保持部２０２はワークＷ1 を解
放し、ワークＷ1 は凹部４３上に載る。この間に、面取
り加工ステーションＡに於ては、摺動体１１４に支持さ
れていたワークＷ3 が加工のために保持部１０２に移さ
れる。
【００２２】工程ａ７） シェービング加工ステーショ
ンＢの保持部２０２がワークを解放したことが検知され
ると、制御装置はスプロケット１４の駆動モータに駆動
信号を発し、キャリア４０はチェーン１５に伴われてさ
らに右方へ移動する。このとき、ワークＷ2 とカッター
２０１との係合は、キャリア４０の移動に連れてワーク
が凹部４２内で自由に回動することにより解かれる。キ
ャリア４０の移動は、凹部４２上のワークＷ2 がカッタ
ー２０１に噛合う位置で停止する。この噛合いが適切に
行なわれない場合は、ワークがカッター２０１により押
し下げられ、これに伴ってキャリア４０の支持体４１が
ばね４６に抗して下方へ移動する。これにより、リミッ
トスイッチ２０３（図３参照）が作動してして噛合いが
適切に行なわれていないことが検知される。この検知信
号に基づき、モータ１６が回転してキャリア４０が少し
後退させられ、カッター２０１がゆっくり回転した後再
び前進させられる。この噛合わせ調整のための動作は、
適切な噛合わせが得られるまで繰返される。この間に面
取り加工ステーションＡではワークＷ3 の加工が開始す
る。
ンＢの保持部２０２がワークを解放したことが検知され
ると、制御装置はスプロケット１４の駆動モータに駆動
信号を発し、キャリア４０はチェーン１５に伴われてさ
らに右方へ移動する。このとき、ワークＷ2 とカッター
２０１との係合は、キャリア４０の移動に連れてワーク
が凹部４２内で自由に回動することにより解かれる。キ
ャリア４０の移動は、凹部４２上のワークＷ2 がカッタ
ー２０１に噛合う位置で停止する。この噛合いが適切に
行なわれない場合は、ワークがカッター２０１により押
し下げられ、これに伴ってキャリア４０の支持体４１が
ばね４６に抗して下方へ移動する。これにより、リミッ
トスイッチ２０３（図３参照）が作動してして噛合いが
適切に行なわれていないことが検知される。この検知信
号に基づき、モータ１６が回転してキャリア４０が少し
後退させられ、カッター２０１がゆっくり回転した後再
び前進させられる。この噛合わせ調整のための動作は、
適切な噛合わせが得られるまで繰返される。この間に面
取り加工ステーションＡではワークＷ3 の加工が開始す
る。
【００２３】工程ａ８） キャリア４０が適正位置で停
止すると、制御装置は駆動信号を発し、保持部２０２に
よりワークＷ2 が支持され、排出装置の支持部２１４に
より凹部４３上のワークＷ1 が支持される。この間に面
取り加工ステーションＡでは摺動体１１４に新たなワー
クＷ4 が装着される。
止すると、制御装置は駆動信号を発し、保持部２０２に
よりワークＷ2 が支持され、排出装置の支持部２１４に
より凹部４３上のワークＷ1 が支持される。この間に面
取り加工ステーションＡでは摺動体１１４に新たなワー
クＷ4 が装着される。
【００２４】工程ａ９） シェービング加工ステーショ
ンＢにおいて支持部２０２がワークを支持したことが検
知されると、制御装置は駆動信号を発し、揺動体１０を
右回転させ、その右端が下降した位置で停止させる。こ
の停止の検知に基づき、制御装置はスプロケット１４を
駆動させ、キャリア４０はチェーン１５に伴われて左方
へ移動する。
ンＢにおいて支持部２０２がワークを支持したことが検
知されると、制御装置は駆動信号を発し、揺動体１０を
右回転させ、その右端が下降した位置で停止させる。こ
の停止の検知に基づき、制御装置はスプロケット１４を
駆動させ、キャリア４０はチェーン１５に伴われて左方
へ移動する。
【００２５】工程ａ１０） キャリア４０がガイドレー
ル１１の中央付近に達したことが検知されると、制御装
置は駆動信号を発し、揺動体１０を水平状態にするよう
に左回転させる。排出装置の支持部２１４は右方へ回動
してワークＷ1 を排出する。これで工程ａ１の状態に至
り、前述の工程が繰り返される。
ル１１の中央付近に達したことが検知されると、制御装
置は駆動信号を発し、揺動体１０を水平状態にするよう
に左回転させる。排出装置の支持部２１４は右方へ回動
してワークＷ1 を排出する。これで工程ａ１の状態に至
り、前述の工程が繰り返される。
【００２６】以上の例ではワークに対する２種類の加工
を面取り加工及びシェービング加工の組合わせとした
が、本発明は、これ以外にも、歯車の歯切り加工と面取
り加工の組合わせ等、回転を伴ったワークの加工に有利
に適用され、他の種々の加工をも対象とし得る。また、
ワークとしては、中央孔（軸孔）を有するものの他、中
心軸を有するもの、平板状のもの等、種々の形態のもの
を対象とすることができる。加工ステーションにおける
保持部は、加工する対象に応じて中心軸を把持するも
の、心押台等により中心部を両側から押して支持するも
の等、適宜の形態とされる。
を面取り加工及びシェービング加工の組合わせとした
が、本発明は、これ以外にも、歯車の歯切り加工と面取
り加工の組合わせ等、回転を伴ったワークの加工に有利
に適用され、他の種々の加工をも対象とし得る。また、
ワークとしては、中央孔（軸孔）を有するものの他、中
心軸を有するもの、平板状のもの等、種々の形態のもの
を対象とすることができる。加工ステーションにおける
保持部は、加工する対象に応じて中心軸を把持するも
の、心押台等により中心部を両側から押して支持するも
の等、適宜の形態とされる。
【００２７】
【発明の効果】本発明においては、２つの加工ステーシ
ョン間で揺動するガイドレレール上で、ワーク載置用凹
部を有したキャリアを移動させ、加工ステーションのワ
ークの直下位置でワークを受取る。その受取り位置に至
る際には、キャリアの凹部周縁がワークに当接しないよ
うにガイドレールの揺動によりキャリアが下降位置を採
る。このように、ガイドレールの揺動とキャリアの摺動
とを組み合わせてワークの移送を行なうので、加工機を
複雑化することなくコンパクトな機構で自動移送を行う
ことができる。また、これにより、２つの加工ステーシ
ョンでのワークの装着及び加工を同時に平行して行なう
ことができ、作業効率が向上する。さらに、ワークが歯
車の場合には、加工用工具に対する噛み合わせが得られ
るまでキャリアの進退動を適宜繰り返し、その間に加工
用工具を少し回転させれば、歯車と加工用工具の歯の噛
み合わせを簡単に行なうことができ、自動化も容易であ
る。
ョン間で揺動するガイドレレール上で、ワーク載置用凹
部を有したキャリアを移動させ、加工ステーションのワ
ークの直下位置でワークを受取る。その受取り位置に至
る際には、キャリアの凹部周縁がワークに当接しないよ
うにガイドレールの揺動によりキャリアが下降位置を採
る。このように、ガイドレールの揺動とキャリアの摺動
とを組み合わせてワークの移送を行なうので、加工機を
複雑化することなくコンパクトな機構で自動移送を行う
ことができる。また、これにより、２つの加工ステーシ
ョンでのワークの装着及び加工を同時に平行して行なう
ことができ、作業効率が向上する。さらに、ワークが歯
車の場合には、加工用工具に対する噛み合わせが得られ
るまでキャリアの進退動を適宜繰り返し、その間に加工
用工具を少し回転させれば、歯車と加工用工具の歯の噛
み合わせを簡単に行なうことができ、自動化も容易であ
る。
【図１】本発明の実施例にかかる移送装置を面取り加工
ステーション及びシェービング加工ステーションと共に
示す正面図である。
ステーション及びシェービング加工ステーションと共に
示す正面図である。
【図２】図１に示す移送装置の動作を説明するための説
明図である。
明図である。
【図３】図１に示す装置におけるキャリアを示す正面図
である。
である。
Ａ 面取り加工ステーション Ｂ シェービング加工ステーション Ｗ ワーク １ 移送装置 １０ 揺動体 １１ ガイドレール １２ 水平軸 １３、１４ スプロケット １５ チェーン ２０ 機台 ３０ 駆動部 ４０ キャリア ４１ 支持体 ４２、４３ 凹部 １０１ 面取り用カッタ １２０ 供給装置 ２０１ シェービング加工用カッタ ２１０ 排出装置
Claims (1)
- 【請求項１】 ワーク支持部によりワークをその中心部
で支持した状態で加工する２つの加工ステーション間
で、ワークを移送させるための装置であって、２つの加
工ステーション間に延び中間の水平軸により揺動可能に
支持されたガイドレレールと、該ガイドレール上を移動
するキャリアと、該キャリア上に装着されたワークを載
せるための２以上の凹部を有した支持体と、前記ガイド
レールを前記水平軸回りに揺動させる駆動部とを備え、
該駆動部は、前記ガイドレールの各端部に位置したキャ
リアが、 ａ）前記ワーク支持部の係脱によりワークを前記支持体
へ受渡し得る上昇位置、及び ｂ）前記ワーク支持部に支持されたワークの直下位置に
進む際に該ワークに当接しないように該ワークより低く
なる下降位置を採るように、前記ガイドレールを揺動さ
せることを特徴とするシーソー式ワーク移送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11451893A JP3203400B2 (ja) | 1993-05-17 | 1993-05-17 | シーソー式ワーク移送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11451893A JP3203400B2 (ja) | 1993-05-17 | 1993-05-17 | シーソー式ワーク移送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06321333A true JPH06321333A (ja) | 1994-11-22 |
| JP3203400B2 JP3203400B2 (ja) | 2001-08-27 |
Family
ID=14639764
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11451893A Expired - Fee Related JP3203400B2 (ja) | 1993-05-17 | 1993-05-17 | シーソー式ワーク移送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3203400B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002079420A (ja) * | 2000-09-05 | 2002-03-19 | Kanzaki Kokyukoki Mfg Co Ltd | 歯車複合加工装置 |
| JP2002079422A (ja) * | 2000-09-05 | 2002-03-19 | Kanzaki Kokyukoki Mfg Co Ltd | 歯車の自動噛合わせ装置 |
| JP2010184320A (ja) * | 2009-02-12 | 2010-08-26 | Honda Motor Co Ltd | 歯車加工方法 |
| JP2015182215A (ja) * | 2014-03-26 | 2015-10-22 | 株式会社スギノマシン | ワーク搬送装置および加工ライン |
| KR20180027172A (ko) * | 2016-09-06 | 2018-03-14 | 주식회사 한화 | 소형 튜브형 헬리컬기어 가공장치 및 방법. |
| CN114951714A (zh) * | 2021-02-18 | 2022-08-30 | 丰田自动车株式会社 | 提升装置及工件处理系统 |
-
1993
- 1993-05-17 JP JP11451893A patent/JP3203400B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002079420A (ja) * | 2000-09-05 | 2002-03-19 | Kanzaki Kokyukoki Mfg Co Ltd | 歯車複合加工装置 |
| JP2002079422A (ja) * | 2000-09-05 | 2002-03-19 | Kanzaki Kokyukoki Mfg Co Ltd | 歯車の自動噛合わせ装置 |
| JP2010184320A (ja) * | 2009-02-12 | 2010-08-26 | Honda Motor Co Ltd | 歯車加工方法 |
| JP2015182215A (ja) * | 2014-03-26 | 2015-10-22 | 株式会社スギノマシン | ワーク搬送装置および加工ライン |
| KR20180027172A (ko) * | 2016-09-06 | 2018-03-14 | 주식회사 한화 | 소형 튜브형 헬리컬기어 가공장치 및 방법. |
| CN114951714A (zh) * | 2021-02-18 | 2022-08-30 | 丰田自动车株式会社 | 提升装置及工件处理系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3203400B2 (ja) | 2001-08-27 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |