JPH06321399A

JPH06321399A - グリップ型シート束移送手段を備えるシート後処理装置

Info

Publication number: JPH06321399A
Application number: JP11303293A
Authority: JP
Inventors: Kenichi Hayashi; 賢一林
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1993-05-14
Filing date: 1993-05-14
Publication date: 1994-11-22

Abstract

(57)【要約】【目的】対向する２つのグリッパにて挟持・搬送され
るシートの整合性を向上させる。【構成】揺動するグリッパ２１７，２１８の揺動支軸
２１９をシート平面の略延長上に設ける。又は／そして
揺動するグリッパのシート当接面２１８ｃの摩擦係数を
シートの摩擦係数より低く設定する。又は／そして一方
のグリッパ２１７がシート平面位置へ移動後他方２１８
が揺動し、シートを押圧する。上記により、グリップ時
におけるシート束のずれが防止される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はグリップ型シート束移送
手段を備えるシート後処理装置、詳細には、例えば、複
写機、印刷機等の画像形成装置から画像形成後に排出さ
れる複写紙等のシートを順次一枚以上の受皿（以下「ビ
ントレイ」と称す）に分類、収納するソート装置と、シ
ートを積載するスタック装置とを備えるシート後処理装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ビントレイの数を超え、シートを
分類、収納する事を目的としたシート後処理装置が考案
されており、この装置は少なくとも一枚のビントレイを
有し、シートを分類・収納するソート装置と、該ソート
装置に付設され、ビントレイから順次移送されるシート
束を積載するスタックトレイを備えたスタック装置から
構成される。

【０００３】そして、前記ビントレイからスタックトレ
イへのシートの移送をグリッパーの挟持、移動により遂
行する機構が採用されていた。

【０００４】図１８は該装置におけるグリッパユニット
詳細図であり、２つの偏心カム３，４の回動に伴い上グ
リッパ１及び下グリッパ２は同期揺動し、シート開放位
置（図１８（ａ））とシート挟持位置（図１８（ｂ））
とに順次移動する。そして、上グリッパ１，下グリッパ
２のシート当接面はシートの保持力を高める為に、高摩
擦形状５を成している。

【０００５】開放位置（図１８（ａ））のグリッパユニ
ットの開口部に挿入されたシートはモータ等の駆動を受
け回動する偏心カム３，４により確実に挟持（図１８
（ｂ））されるものである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来装置では、図１９に示すように、グリッパがシートを
挟持する課程において、上グリッパ１により最上シート
が移動量ｋだけ引き込まれる為に、シート束の整合不良
が発生する。これは、バネ部材６の付勢を受けた上グリ
ッパ１が最上シートに当接後、なお空気層を押しつぶし
ながら若干量揺動する為、最上シートが上グリッパ１の
シート平面方向の移動量ｋだけ高摩擦部材５に引きずら
れて起こる現象である。また前記の様な規準側（本装置
では下グリッパ）と押圧側（本装置では上グリッパ）の
同期揺動でシートを挟持するタイプの装置においては、
該２つの揺動タイミングが重要であり、規準側グリッパ
がシート平面位置へ移動する以前に、押圧側グリッパの
押圧が開始されると、シートは該押圧力により乱れ、整
合不良が発生していた。

【０００７】

【課題を解決するための手段（及び作用）】本発明は、
上述の様な従来のグリッパ機構の欠点を全面的に除去す
る為になされたものであって、シート後処理装置におけ
るビントレイ上のシートを対向する２つのグリッパの
内、少なくともどちらか一方が揺動し、挟持した状態で
スタックトレイへ移送するグリッパ手段を有するシート
後処理装置において、シート平面の略延長上にグリッパ
の揺動支点を設ける事により、グリッパのシート当接後
におけるシート平面方向の移動量を最少限に抑え、シー
トの引き込まれ（ズレ）を防止したものである。

【０００８】また、揺動する側のグリッパ面の摩擦係数
を移送されるシートの摩擦係数より低く設定する事によ
り、最上シート当接後のグリッパをシート上にて抵抗な
く滑らせ、シートの引き込まれ（ズレ）を防止したもの
である。

【０００９】更に、対向する双方のグリッパの揺動にて
シートを挟持する型のグリッパ手段を有する装置におい
ては、該グリッパ手段の規準側グリッパの規準位置への
移動（シート平面位置）後に、押圧側グリッパによるシ
ート押圧を開始させる事により安定したシート挟持を行
なわせたものである。

【００１０】

【実施例】以下、添付図面に沿って、本発明の実施例に
ついて説明する。

【００１１】図１は本発明の装置を具現化したシート後
処理装置の主断面である。複数のビントレイＢ…を上下
方向に配設したソート装置１００は画像形成装置３００
の下流に付設されており、ソート装置１００の手前にシ
ート束を収容するスタック装置２００が付設されてい
る。

【００１２】画像形成装置３００の構成、作像プロセス
については周知であるので、ここでは主要構成機器の符
号のみを説明する事とする。３０１はプラテンガラス
（原稿台ガラス）、３０２は原稿圧着板、３０３は原稿
照明ランプ、移動ミラー、結像レンズ、固定ミラー等か
らなる光学系移動型の原稿走査機構部、３０４は回転感
光ドラム、３０５は帯電器、３０６は現像器、３０７は
転写分離帯電器、３０８はクリーニング器、３０９，３
１０は第１及び第２の転写用シート収納カセット、３１
１はシート搬送装置、３１２は像定着器、３１３はシー
ト排出ローラ対である。

【００１３】ソート装置１００は、特開昭６３−２６２
３７３号公報に開示されたものと同様であり、ここでは
簡単に説明する。Ｂ₁〜Ｂ₁₀は上下多段に固定して配設
した複数のビントレイである。１０１は画像形成装置３
００のシート排出ローラ対３１３側と、前記ビントレイ
Ｂ₁〜Ｂ₁₀のシート挿入口側との間を上下移動制御可能
な第１分配装置であり、１０５は該第１分配装置１０１
の下流に隣接し、同じく上下移動制御可能な第２分配装
置である。上記第１分配装置１０１はシートを挾持・搬
送するローラ・コロ対１０１ａ，１０１ｂ、その回転駆
動用モータ（不図示）、シートの存在を検知するセンサ
１０１ｃ等を有しており、下側の駆動プーリ１０２と上
側の従動プーリ１０３間に懸回張設したベルト１０４に
取り付け支持されており、駆動プーリ１０２の正逆転制
御によるベルト１０４の正逆回動に伴って上下移動制御
される。同様に、第２分配装置１０５はシートを挾持・
搬送するローラ・コロ対１０５ａ，１０５ｂ、その回転
駆動用モータ（不図示）、シートの存在を検知するセン
サ１０５ｃ等を有しており、下側の駆動プーリ１０６と
上側の従動プーリ１０７間に懸回張設したベルト１０８
に取り付け支持されており、駆動プーリ１０６の正逆転
制御によるベルト１０８の正逆回動に伴って上下移動制
御されている。次に、ビントレイＢ₁〜Ｂ₁₀を集積し、
該ビントレイに収納されたシートを整合する整合手段と
を含むビンユニット１０５について説明する。ビンユニ
ット１０５は、図２に詳示する如く、上カバー１０６か
ら下カバー１０７にかけてシートに当接する整合基準部
材１０８が設置されている。そして、ビンユニット１０
５には、上端部を上アーム１０９に、また下端部を下ア
ーム１１０に固定された回転中心軸１１１が、上カバー
１０６に設けられた回転軸１０６ａと、下カバー１０７
に設けられた回転軸（不図示）とに回転自在に支持され
ている。また上記下カバー１０７には扇形ギア１１２
が、該下カバー１０７に設けられた回転軸を中心として
回転自在に配置され、扇形ギア１１２には上記下アーム
１１０が固定されている。更に、下カバー１０７の下側
にはパルスモータ１１３が配置され、該パルスモータ１
１３の出力軸に固定されたピニオン１１３ａが上記扇形
ギア１１２と噛合している。そして、下アーム１１０の
先端部と上アーム１０９の先端部には各ビントレイＢ…
に設けられた切り欠き１１４を全ビントレイに亘って貫
通する整合棒１１５が架設されており、該整合棒１１５
は扇形ギア１１２の回転により揺動する様に構成されて
いる。更に、下アーム１１０の一部には遮光板１１６が
設けられており、該遮光板１１６が下アーム１１０と一
体で回動する事により前記下カバー１０７にアーム１１
７を介して固定されたホームポジションセンサ１１８を
ＯＮ，ＯＦＦする様に構成されている。

【００１４】また、整合棒１１５の手前側には基準棒１
０８が前記整合棒１１５と同様に全ビントレイに設けら
れた切り欠き１１９を貫通して配置してあり、該基準棒
１０８の下端部は扇形ギア１２０を固設してある。扇形
ギア１２０は下カバー１０７に設けられた回動軸１２１
に支持され、基準棒１０８の上端部に固定された上アー
ム１２２は上カバー１０６に設けられた回転軸１２３に
支持される。そして、下カバー１０７にはパルスモータ
１２４が配置され、該パルスモータ１２４の出力軸に固
定されたピニオンギア１２４ａが扇形ギア１２０と噛合
して扇形ギア１２０を回動させる事により、基準棒１０
８は揺動を行う。更に、扇形ギア１２０の端部には遮光
板１２５が設けられており、該扇形ギア１２０が回動す
る事により下カバー１０７の奥側に配置されたホームポ
ジションセンサ１２６をＯＮ，ＯＦＦする様に構成され
ている。

【００１５】図２の上視図である図３に示す様に、画像
形成装置３００の複写動作が開始されると、待機位置１
０８ａ（鎖線の位置）で待機していた基準棒１０８は前
記パルスモータ１２４の回転により矢印方向へ移動し、
整合基準位置１０８ｂ（実線の位置）で停止する。その
後、画像形成装置３００により画像形成されたシートＳ
は排紙ローラ対３１３から前記ソート装置１００のシー
ト分配装置１０１を介してビントレイへ排出され、後端
ストッパＢ′を下に傾斜して配置されたビントレイＢ上
を自重で後端ストッパＢ′に向けて移動する。

【００１６】次に、図４に示す様に、整合棒１１５がシ
ートサイズに応じたパルス信号に基づいて回転するパル
スモータ１１３により、待機位置１１５ａ（鎖線の位
置）から矢印方向に所定量移動して（実線の位置）、シ
ートを整合基準位置１０８ｂで停止している基準棒１０
８に押しつける。

【００１７】基準棒１０８は画像形成装置３００による
全てのシートがビントレイＢ…へ収納されるまで整合基
準位置にて停止し続けるが、整合棒１１５は所定量移動
した後、次のシートの排出に備えて待機位置１１５ａに
復帰する。上述動作が繰り返されて一枚のビントレイに
一枚以上のシートから成るシート束が側端を基準棒１０
８に、後端を後端ストッパーＢ′に当接して整合され
る。なお、整合棒１１５は全てのビントレイに貫通して
おり、他のビントレイに収納されたシートＳにおいても
同様に整合される。

【００１８】次にスタック装置２００の構成について説
明する。

【００１９】スタック装置２００の主断面図である図５
と、その上視図である図６に示す様に、スタック装置２
００は、シート束の搬送を行う中間ユニット２１０と、
搬送されたシート束を積載するスタックトレイ２２０
と、で構成される。前記中間ユニット２１０は、スタッ
ク装置２００の上下方向のフレームに配設された駆動す
る下プーリ２０１と従動する上プーリ２０２の間に懸回
張設したベルト２０３に固定されている。そして、下プ
ーリ２０１の回動を負うモータＭａの正逆転により、中
間ユニット２１０は上下に移動制御される。一方、スタ
ックトレイ２２０においては、スタック装置２００の上
下方向に伸びるフレームに配設された駆動する下プーリ
２０４と従動する上プーリ２０５との間に懸回張設した
ベルト２０６に固定され、前記下プーリ２０４を回動さ
せるモータＭｂの正逆転により上下に移動制御される。

【００２０】前記中間ユニット２１０には、シート束を
一時的に収容する中間トレイ２１１と、前記ビントレイ
Ｂ上のシート束を該中間トレイ２１１へ移送するグリッ
パユニット２１２と、中間トレイ２１１上のシートをス
タックトレイ２２０へ移送する搬送ユニット２１３と、
から構成される。前記中間トレイ２１１は、ビントレイ
Ｂ₁〜Ｂ₁₀と平行に傾斜して、中間ユニット２１０のフ
レーム（不図示）に固設されており、その後端にはシー
トストッパー２１１ａが直立している。グリッパユニッ
ト２１２は、図７に示す如く、中間ユニット２１０の前
後方向に伸びるフレーム（不図示）の両端部に設けられ
た駆動する手前プーリ２１４と後プーリ２１５との間に
張設されたベルト２１６に固定されており、手前プーリ
２１４を回動するモータＭｄの正逆転により矢印方向に
往復移動する。そして、前記フレームには、グリッパユ
ニット２１２の第３ポジション（実線位置）を検出する
センサＳと第１ポジション（１点鎖線）を検出するセン
サＳ_Aと、第２ポジション（２点鎖線）を検出するセン
サＳ_Bとが配設されている。更に、グリッパユニット２
１２は、図８に詳示する様に、下グリッパアーム２１７
と上グリッパアーム２１８が軸２１９に支持されてお
り、それぞれに当接する偏心カム２１７ａと２１８ａを
モータＭｅ₁，Ｍｅ₂で回動させる事により、シートを開
放する開口位置（図８（ａ））と、下グリッパーアーム
２１７が規準位置で待機する位置（図８（ｂ））と、シ
ートを挟持する挟持位置（図８（ｃ））とを順次移動す
る。

【００２１】また、それぞれのグリッパアームに取り付
けられたバネ部材２１７ｂ，２１８ｂはグリッパーアー
ムを偏心カムへ常に付勢させると同時に、所定挟持力を
発生させる為のものである。なお、前記両グリッパアー
ムの揺動支軸２１９はシート平面の略延長上に配設さ
れ、そして、上グリッパアーム２１８のシート当接面２
１８ｃは、シートの摩擦係数より低く設定されており、
一方下グリッパアーム２１７のシート当接面２１７ｃは
シートを挟持・移動させた際にも十分耐えうる保持力が
得られる程の高摩擦形状を成している。

【００２２】そして、前記搬送ユニット２１３を図１０
を用いて説明する。中間ユニット２１０の前後の側板
（不図示）に支持された下ローラ軸２２２ａには下搬送
ローラ２２２が軸方向に２個配設され、該下搬送ローラ
２２２と対向した上側には上搬送ローラ２２１が上ロー
ラ軸２２１ａに配設されている。上記上ローラ軸２２１
ａの両端部は前記側板に支持された軸２２１ｄに嵌合し
た揺動アーム２２１ｂに保持される。そして、揺動アー
ム２２１ｂの一端部２２１ｅに当接し、揺動アーム２２
１ｂを実線の位置（挾持位置）と２点破線の位置（開口
位置）とに揺動させる偏心カム２２３が、モータＭｇに
より回動する軸２２３ａに設置されている。なお、上記
上搬送ローラ２２１と下搬送ローラ２２２の外径は等し
くモータＭｆの駆動により矢印方向に等速で回転する。

【００２３】そして図５に示す様に、スタック装置２０
０の上下方向に伸びるフレームには、前記ビントレイＢ
₁，Ｂ₂，Ｂ₃…Ｂ₈，Ｂ₉，Ｂ₁₀の各最下位置と対向して
センサＳ₁，Ｓ₂，Ｓ₃…Ｓ₈，Ｓ₉，Ｓ₁₀を含むビンセン
サ群Ｓ_Nが固設されている。そして、前記各センサＳ₁…
Ｓ₁₀は、中間トレイ２１１の最下位置２１１ｂ及びスタ
ックトレイ２２０の紙面を検出する。また、前記中間ユ
ニット２１０のローラ対２２１，２２２のニップ位置の
下方にはセンサＳｅが配置され、スタックトレイ２２０
の紙面を検出している。センサＳ_Dはスタック装置のフ
レームに固設され、スタックトレイ２２０の下限位置を
検知する。センサＳｆは中間ユニット２１０付近のスタ
ックトレイ２２０面に設けられ、移送されるシート束の
後端を検出する。そして、ＣＰＵは各センサの信号を受
信し、各々のモータ出力を制御し、更にソート装置１０
０及び画像形成装置３００と通信をするコンピュータで
ある。

【００２４】上記構成に基づき装置の動作をフローチャ
ート（図１１）及びその他の図面を用いて説明する。

【００２５】（Ｓｔｅｐ１）操作者は画像形成装置３０
０に原稿をセットし、ソート部数Ｎ等を設定後スタート
キーを押下する。

【００２６】（Ｓｔｅｐ２，Ｓｔｅｐ３）図６に示す様
に、中間ユニット２１０が最下ビントレイＢ₁₀と対応す
る位置へ移動し、スタックトレイ２２０がモータＭｂの
駆動により下限センサＳ_Dが検知するまで下降する。

【００２７】（Ｓｔｅｐ４）前記ビンセンサ群Ｓ_Nがス
タックトレイ２２０の紙面を検知する事で使用可能なビ
ントレイの数ｎ（スタックトレイ２２０の紙面より上方
に位置するビントレイの数）をＣＰＵは認識する。例え
ば、図６の状態においては紙面を検知するセンサはＳ₆
であり使用可能ビントレイ数ｎは、ビントレイＳ₁〜Ｓ₆
の６段である。

【００２８】（Ｓｔｅｐ５〜８）前記ＣＰＵが初期設定
時のソート部数Ｎと使用可能ビントレイ数ｎを比較し
（Ｓｔｅｐ５）、Ｎ≦ｎの場合は、設定値通りのＮ部を
ソートし（Ｓｔｅｐ６）、Ｎ＞ｎの場合には先ずｎ部数
のソートを開始する（Ｓｔｅｐ７）。

【００２９】ソート動作については特開昭６３−２６２
３７３号公報に詳記してあるので、ここでは簡単に説明
する。図５に示す様に、前記画像形成装置３００により
画像形成された排出シートは、排紙ローラ対３１３と対
応した位置でスタンバイしていた第１分配装置１０１の
ローラ・コロ対１０１ａ，１０１ｂに挾持され、続いて
該第１分配装置１０１を所定のビントレイのシート挿入
口で待機している第２分配装置１０５の位置へ移動させ
る。その後、前記ローラ・コロ対１０１ａ，１０１ｂの
回転でシートは第２分配装置１０５へ受け渡され、該第
２分配装置１０５のローラ・コロ対１０５ａ，１０５ｂ
を介して所定ビントレイへ排出される。なお、前記第１
分配装置１０５は、シートの先端が第２分配装置１０５
のローラ・コロ対１０５ａ，１０５ｂに挾持されると前
記画像形成装置３００の排紙ローラ対３１３の位置へ戻
り移動され、次の排出シートを挾持する。そして、所定
ビントレイで停止していた第２分配装置１０５は一段上
昇または下降し、第１分配装置１０１により運ばれる次
のシートの受け渡しを待機する。

【００３０】以上の動作の繰り返しにより、各ビントレ
イに対するシートの順次分配が行われる。なお、各ビン
トレイに排出されたシートの整合は前述説明した通りで
ある。そして全ての画像形シートが各ビントレイに整合
積載される（Ｓｔｅｐ８）。

【００３１】（Ｓｔｅｐ９，１０）上記（Ｓｔｅｐ８）
にてソート終了信号がスタック装置２００に送られる。
中間ユニット２１０のグリッパユニット２１２が第１ポ
ジションであるかどうかをセンサＳ_Aが検知し（図
７）、第１ポジションでない場合は、センサＳ_Aが検出
するまで移動する。また、下グリッパ２１７と上グリッ
パ２１８が開口状態であるかを確認し（図８）、開口状
態でない時には両グリッパを揺動させて開口する。更
に、搬送ユニット２１３の搬送ローラ対２２１，２２２
が開口状態であるかを確認し、開口状態にない時には、
上搬送ローラ２２１を揺動させて開口状態とする。

【００３２】（Ｓｔｅｐ１１）図４で示した整合された
シート束は、図１２に示す様に、基準棒１０８が待機位
置１０８ａへ復帰後、整合棒１１５を所定量矢印方向に
揺動させ（１１５ｃ）、シート束の側端部をスタック装
置２００へ移動させる。

【００３３】（Ｓｔｅｐ１２）上記（Ｓｔｅｐ３）で最
下ビントレイＢ₁₀と対応した位置でスタンバイしていた
中間ユニット２１０はモータＭａの駆動で上昇し、シー
トが載積されているビンの中で最下段のビントレイＢ_N
と対応したビンセンサＳ_N（図６の例の場合、Ｓ₆）が検
知すると停止される。更にスタックトレイ２２０が上昇
し、中間ユニット２１０のセンサＳ_Aが紙面を検知する
と停止される。

【００３４】（Ｓｔｅｐ１３）図１３に示す様に、グリ
ッパユニット２１２はモータＭｄにより移動し、センサ
Ｓ_Cが検出する第３ポジションへ到達すると停止する。
この時、シート束Ｓの先端角部は、開口状態（図８
（ａ））にある上下のグリッパ２１７、２１８の間に挿
入される。続いてモータＭｅ₁の駆動により偏心カム２
１７ａが回動し、下グリッパアーム２１７をシート挟持
を行なう規準位置（シート平面位置）へと移動させる
（図８（ｂ））。更に、モータＭｅ₂の駆動により、偏
心カム２１８ａが回動し、それに伴い上グリッパアーム
２１８が揺動し、シートを押圧する。該上グリッパアー
ム２１８の揺動において、グリッパアーム２１８はシー
ト束の最上シート当接後、バネ部材２１８ｂの付勢力を
受け、シート束の空気層を押しつぶしながら若干量揺動
し停止する（図８（ｃ）、図９）。前記の如く、上グリ
ッパアーム２１８の揺動支点は、シート平面の略延長上
に配設されている事から、最上シート当接後の上グリッ
パアーム２１８の移動方向はシート平面と直交してお
り、平面方向へ最上シートを移動させる分力は働かな
い。更に、上グリッパアーム２１８のシート当接面２１
８ｂの摩擦係数は、シートの摩擦係数より低く設定され
ている為、前記上グリッパアーム２１８揺動の際に、当
接面２１８ｂは、最上シート上を抵抗なく滑走でき、平
面方向へ最上シートを移動させる力は働かない。また、
上グリッパアーム２１８のシート押圧の際には、下グリ
ッパアーム２１７が基準位置（シート平面位置）にてシ
ート下面を支持しており、安定したシート挟持が行なわ
れる。

【００３５】上述した様に、グリッパがシートを挟持す
る際に束ズレが発生する作用は、全面的に回避される。
次に、上下のグリッパ２１７，２１８がシート束を確実
に挟持した状態で、グリッパユニット２１２がセンサＳ
_Aの位置する第１ポジションまで移動する事により、シ
ート束Ｓは開口状態の上下の搬送ローラ対２２１，２２
２の間へ移送される（図１４）。前記下グリッパアーム
２１７のシート当接面２１７ｃは、前記移動に十分耐え
る保持力を発生する高摩擦形状となっている為、該移動
に伴うシートの整合悪化はほとんど無い。

【００３６】続いて、グリッパ対２１７，２１８が開口
状態となり、シート束を開放した後、搬送ローラ対２２
１，２２２が挟持状態に移行し、シート束を所定押圧で
挟持する。そして、搬送ローラ対２２１，２２２は前記
モータＭ_fの駆動により矢印方向に回動し、シート束を
スタックトレイ２２０へ移送させる（図１５）。

【００３７】（Ｓｔｅｐ１４）図１４にて示したセンサ
Ｓ_fが移送されるシート束Ｓの後端を検知すると、シー
ト束Ｓはスタックトレイ２２０に積載される（積載完了
検知）。

【００３８】（Ｓｔｅｐ１５）上記（Ｓｔｅｐ１２）に
おいてシートが載置された最下段のビントレイＢ_Nがビ
ントレイＢ₁であった場合には、そのまま（Ｓｔｅｐ１
６）に移り、そうでなかった場合には（Ｓｔｅｐ１２）
〜（Ｓｔｅｐ１５）までの動作を繰り返し、下のビント
レイから順次シート束をスタックトレイ２２０へ搬送収
納する。

【００３９】（Ｓｔｅｐ１６）上記（Ｓｔｅｐ５）でＮ
≦ｎの場合はそのまま動作を終了される。また（Ｓｔｅ
ｐ５）でＮ＞ｎであり、ソート残部数Ｎ′が存在する場
合には、（Ｓｔｅｐ２）へ戻り、（Ｓｔｅｐ２）〜（Ｓ
ｔｅｐ１６）までを繰り返す。

【００４０】〔他の実施例〕前記実施例における装置は
その効果を明確にする為に、（１）グリッパ揺動支点をシート平面の略延長上に設け
る。（２）揺動するグリッパのシート当接面の摩擦係数をシ
ートの摩擦係数以下に設定する。という２つの手段を併用したものであるが、上記いづれ
か一方の手段がなされた装置であっても束ズレを防止す
る効果は高い。

【００４１】また、前記実施例におけるグリッパ機構
は、下グリッパ２１７が規準位置へ停止後、上グリッパ
２１８の揺動によりシートを挟持するものであったが、
本発明は何らこれに限定されるものではなく、上グリッ
パ２１８が規準位置へ移動後、下グリッパ２１７の揺動
によりシートを挟持させても良く、また、どちらか一方
のグリッパを常時固定させ、他方のグリッパの揺動によ
りシートを挟持させる構成でも何ら問題は無い。

【００４２】更に、前記実施例における上下グリッパー
は共通の揺動支軸２１９を使用していたが各々個別に揺
動支軸を配設させても良い。

【００４３】次に、揺動するグリッパのシート当接面に
グリッパ揺動方向に回転する回転体を設けた実施例につ
いて説明する。本実施例における装置は、前記実施例に
おける上グリッパアーム２１８を下記の形状に変更した
ものであり、他の機構については同一である。なお同一
符号は同一部材を示す。図１６に示す様に、上グリッパ
アーム２１８のシート当接面には、揺動軸方向２５１の
みに回転自在な回転体２５０が付設されている。該構成
における前記（ｓｔｅｐ１３）の上グリッパアーム２１
８の揺動時において、上グリッパアーム２１８が最上シ
ートに当接後、若干揺動しても、前記回転体２５０が抵
抗なく最上シート上を回転する為、平面方向へ最上シー
トを移動させる分力は働かない。更に、シート挟持後、
グリッパユニット２１２全体がモータＭｄにより移動し
ても、前記回転体２５０は該移動方向へは回動不可であ
る為、シートを確実に保持できる。また本構成において
は、グリッパーによるシートへの保持力を高める為に、
回転体２５０表面を高摩擦部材にて形成させても良い。

【００４４】更に、前記実施例における偏心カム２１７
ａ，２１８ａを図１７（ａ）〜（ｃ）に示す様な形状に
変更する事により、モータＭｅ１つで、２つのカムを回
動させ、同様のグリッパ動作を行なわせても良い。

【００４５】

【発明の効果】以上説明した様に、グリッパ機構を有し
たシート移動手段において、（１）グリッパ揺動支点をシート平面の略延長位置に設
ける。（２）揺動するグリッパのシート当接面の摩擦係数をシ
ートの摩擦係数以下とする。の少なくとも一方の構成とする事により、グリッパ挟持
時のシート引き込まれ（整合不良）を防止する事が出来
る。また、規準側グリッパがシート平面位置へ移動後
に、押圧側グリッパによるシート押圧を開始させる構成
とした事によっては安定したシート挟持が行なえる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明装置の主断面図。

【図２】ビンユニットを説明する斜視図。

【図３】図１の上視図。

【図４】図１の上視野図。

【図５】ソート装置及びスタック装置の主断面図。

【図６】ソート装置及びスタック装置の主断面図。

【図７】スタック装置を説明する上視図。

【図８】スタック装置を説明するグリップの正面図。
（ａ）は開口状態、（ｂ）は基準位置設定状態、（ｃ）
は挟持状態である。

【図９】図８（ｃ）の詳細図。

【図１０】スタック装置を説明する搬送部の正面図。

【図１１】動作の流れ図。

【図１２】動作を説明する上視図。

【図１３】動作を説明する拡大図。

【図１４】動作を説明する正面図。

【図１５】動作を説明する正面図。

【図１６】他の実施例の図。

【図１７】更に他の実施例の動作説明図。（ａ）は開口
状態、（ｂ）は基準位置状態、（ｃ）は挟持状態であ
る。

【図１８】従来装置の正面図。

【図１９】従来装置の図１８（ｂ）の詳細図。

【符号の説明】

１００ソート装置１０８基準棒１１５整合棒２００スタック装置２１０中間ユニット２１１中間トレイ２１２グリッパ装置２１３搬送ローラ２２０スタックトレイ３００画像形成装置２１８上グリッパアーム２１７下グリッパアーム２１９揺動軸

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シートを収納する少なくとも１枚以上の
受け皿と、該受け皿上のシートを対向する２つのグリッパの内、少
なくとも一方が揺動し、挟持した状態にて、移送するグ
リッパ手段とを有するシート後処理装置において、シート平面の略延長上にグリッパ揺動支点を設ける事を
特徴とする、グリップ型シート束移送手段を備えるシー
ト後処理装置。
【請求項２】シートを収納する少なくとも１枚以上の
受け皿と、該受け皿上のシートを対向する２つのグリッパの内少な
くとも一方が揺動し、挟持した状態にて移送するグリッ
パ手段とを有するシート後処理装置において、揺動するグリッパ面の摩擦係数をシートの摩擦係数より
低く設定する事を特徴とする、グリップ型シート束移送
手段を備えるシート後処理装置。
【請求項３】シートを収納する少なくとも１枚以上の
受け皿と、該受け皿上のシートを対向する２つのグリッパの各々の
揺動にて挟持し、移送するグリッパ手段とを有するシー
ト後処理装置において、前記一方のグリッパがシート平面位置へ移動後に、他方
のグリッパがシートを押圧する様に動作を制御する手段
を具備した事を特徴とする、グリップ型シート束移送手
段を備えるシート後処理装置。
【請求項４】シートを収納する少なくとも１枚以上の
受け皿と、上記受け皿上のシートを対向する２つのグリッパの各々
の揺動にて挟持し、移送するグリッパ手段とを備えるシ
ート後処理装置において、シート平面の略延長上にグリッパ揺動支点を設け、且
つ、一方のグリッパがシート平面位置へ移動後に、他方
のグリッパがシートを押圧するように動作し、且つ、他
方のグリッパの摩擦係数をシートの摩擦係数より低く設
定したことを特徴とする、グリップ型シート束移送手段
を備えるシート後処理装置。
【請求項５】上記請求項１〜３のいずれかのシート後
処理装置を備える画像形成装置。