JPH0632245B2 - クランプ装置及び導線挿入装置 - Google Patents
クランプ装置及び導線挿入装置Info
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- JPH0632245B2 JPH0632245B2 JP63193555A JP19355588A JPH0632245B2 JP H0632245 B2 JPH0632245 B2 JP H0632245B2 JP 63193555 A JP63193555 A JP 63193555A JP 19355588 A JP19355588 A JP 19355588A JP H0632245 B2 JPH0632245 B2 JP H0632245B2
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
- H01R43/28—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for wire processing before connecting to contact members, not provided for in groups H01R43/02 - H01R43/26
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、自動ケーブル機械のコンベヤーに取付けら
れるクランプ装置に関する。
れるクランプ装置に関する。
この発明の技術分野は、自動ケーブル機械である。
［従来の技術及び課題］ マイクロプロセッサーが備えられた公知の自動ケーブル
機械では、導線が種々の所定長さに自動的に切断され、
導線の端部が剥がされ、この端部にコネクータ部を形成
するために、この端部にターミナルがクリンプ（縁曲
げ）される。このケーブル機械では、１又はこれ以上の
円形又は直状のコンベヤーが備えられ、このコンベヤー
により所定長さの導線を保持する手段（クランプ装置）
が搬送され、その結果、導線が、コンベヤーに沿って配
置された様々なワークステーションに搬送される。
機械では、導線が種々の所定長さに自動的に切断され、
導線の端部が剥がされ、この端部にコネクータ部を形成
するために、この端部にターミナルがクリンプ（縁曲
げ）される。このケーブル機械では、１又はこれ以上の
円形又は直状のコンベヤーが備えられ、このコンベヤー
により所定長さの導線を保持する手段（クランプ装置）
が搬送され、その結果、導線が、コンベヤーに沿って配
置された様々なワークステーションに搬送される。
多種のクリンプ（縁曲げ）を実現する、即ち、複数の導
線に同時に単一のターミナルをクリンプ（縁曲げ）する
ケーブル機械が必要とされる場合がある。このような課
題は、１又はこれ以上の導線を包持し、且つ、既に保持
されているこれらの導線を外すことなしに新しい導線を
レシーブするクランプ装置が提供されることにより、解
決される。さらに、クランプ装置に導線を挿入し且つこ
れらの導線をクランプ装置から容易に抜く機械的手段の
提供が必要である。
線に同時に単一のターミナルをクリンプ（縁曲げ）する
ケーブル機械が必要とされる場合がある。このような課
題は、１又はこれ以上の導線を包持し、且つ、既に保持
されているこれらの導線を外すことなしに新しい導線を
レシーブするクランプ装置が提供されることにより、解
決される。さらに、クランプ装置に導線を挿入し且つこ
れらの導線をクランプ装置から容易に抜く機械的手段の
提供が必要である。
［発明の構成］ 上述した課題は、１又はこれ以上の導線を保持するため
に、自動ケーブル機械のコンベヤーに取付けられるクラ
ンプ装置であって、このクランプ装置は、２つのクラン
プ要素を備え、各クランプ要素は、ベースにヒンジ連結
され且つ対称仮想面を基準として対称に配置される一対
の顎部と、これらの顎部を閉成位置に向けて付勢する復
帰付勢手段とを有し、２つのクランプ要素は、中間スペ
ースによって離間されており、クランプ装置は、この中
間スペースに位置され且つ対称仮想面を基準として対称
に配置される中心ピストンと、前記顎部の自由端に向っ
て中心ピストンを付勢する復帰付勢手段とをさらに備え
ていることにより解決される。
に、自動ケーブル機械のコンベヤーに取付けられるクラ
ンプ装置であって、このクランプ装置は、２つのクラン
プ要素を備え、各クランプ要素は、ベースにヒンジ連結
され且つ対称仮想面を基準として対称に配置される一対
の顎部と、これらの顎部を閉成位置に向けて付勢する復
帰付勢手段とを有し、２つのクランプ要素は、中間スペ
ースによって離間されており、クランプ装置は、この中
間スペースに位置され且つ対称仮想面を基準として対称
に配置される中心ピストンと、前記顎部の自由端に向っ
て中心ピストンを付勢する復帰付勢手段とをさらに備え
ていることにより解決される。
さらに、前記中心ピストンの外面には、対称仮想面を基
準として対称であり且つ外方に拡がったＶ字状のノッチ
が備えられている。
準として対称であり且つ外方に拡がったＶ字状のノッチ
が備えられている。
前記各顎部の内縁の自由端には、下方に且つ内方に傾斜
しているスロープが備えられている。前記顎部には、前
記スロープの底端の下に位置される凹んだノッチが備え
られており、このノッチは、前記ピストンの外面のノッ
チと協働して、１又はこれ以上の導線が保持される断面
可変の通路の境界を規定している。
しているスロープが備えられている。前記顎部には、前
記スロープの底端の下に位置される凹んだノッチが備え
られており、このノッチは、前記ピストンの外面のノッ
チと協働して、１又はこれ以上の導線が保持される断面
可変の通路の境界を規定している。
さらに、この発明では、クランプ装置に導線を挿入する
ための導線挿入装置であって、アクチュエータによって
駆動され且つ２つの前記クランプ要素の全幅より広く離
間された２対の顎部が備えられていることを特徴とする
導線挿入装置が提供される。
ための導線挿入装置であって、アクチュエータによって
駆動され且つ２つの前記クランプ要素の全幅より広く離
間された２対の顎部が備えられていることを特徴とする
導線挿入装置が提供される。
［発明の効果］ この発明では、自動ケーブル機械のコンベヤーに取付け
られる新しいクランプ装置が提供され、このクランプ装
置は、コンベヤーに沿って配置されたワークステーショ
ンに１又はこれ以上の導線の端が提供されるように、こ
れらの導線を保持する。
られる新しいクランプ装置が提供され、このクランプ装
置は、コンベヤーに沿って配置されたワークステーショ
ンに１又はこれ以上の導線の端が提供されるように、こ
れらの導線を保持する。
この発明に基づくクランプ装置の効果は、１又は複数の
導線がクランプ装置によりレシーブされる点であり、且
つ、これらの導線を外すことなく新しい導線がクランプ
装置に導入される点である。
導線がクランプ装置によりレシーブされる点であり、且
つ、これらの導線を外すことなく新しい導線がクランプ
装置に導入される点である。
この発明に基づく他の効果は、クランプされる導線の数
に拘りなく、導線が円形又は平らな断面形状の束に形成
されて保持され、その結果、複数の導線に単一のターミ
ナルを同時にクリンプ（縁曲げ）することができる点で
ある。
に拘りなく、導線が円形又は平らな断面形状の束に形成
されて保持され、その結果、複数の導線に単一のターミ
ナルを同時にクリンプ（縁曲げ）することができる点で
ある。
この発明に基づくクランプ装置の更なる効果は、クラン
プ装置への導線の挿入が容易にされる点である。即ち、
この挿入動作は、クランプ装置の上に導線が配置され、
その後、クランプ装置の顎部を開成させるように導線が
下方に押圧されることによって簡単に達成される。
プ装置への導線の挿入が容易にされる点である。即ち、
この挿入動作は、クランプ装置の上に導線が配置され、
その後、クランプ装置の顎部を開成させるように導線が
下方に押圧されることによって簡単に達成される。
この発明に基づくクランプ装置の更なる効果は、クラン
プ装置の顎部が開成されるように押圧されて中心ピスト
ンが導線を押圧することによって、導線がクランプ装置
から簡単に取出される点である。
プ装置の顎部が開成されるように押圧されて中心ピスト
ンが導線を押圧することによって、導線がクランプ装置
から簡単に取出される点である。
［実施例］ 第１図には、例えば、ステッピングモータにより駆動さ
れるノッチの付いた無端状のベルトによって構成された
コンベヤー１が示されている。このコンベヤー１の一側
にコンベヤー１に沿って配置された複数のワークステー
ション４１，４２……４ｎを通って、所定長さの導線３
がコンベヤー１により移動される。
れるノッチの付いた無端状のベルトによって構成された
コンベヤー１が示されている。このコンベヤー１の一側
にコンベヤー１に沿って配置された複数のワークステー
ション４１，４２……４ｎを通って、所定長さの導線３
がコンベヤー１により移動される。
これらのワークステーション４１〜４ｎには、例えば、
導線の端部を剥ぐためのステーションと、この剥がされ
た端部に熱収縮絶縁スリーブを付けるための他のステー
ションと、剥がされた端部にターミナルをクリンプ（縁
曲げ）するための他のステーションと、ターミナルに絶
縁スリーブを引戻すためのステーションと、等が備えら
れている。
導線の端部を剥ぐためのステーションと、この剥がされ
た端部に熱収縮絶縁スリーブを付けるための他のステー
ションと、剥がされた端部にターミナルをクリンプ（縁
曲げ）するための他のステーションと、ターミナルに絶
縁スリーブを引戻すためのステーションと、等が備えら
れている。
コンベヤー及びワークステーションの動きは、マイクロ
プロセッサを有する中央制御ユニット５によって同期し
て制御される。
プロセッサを有する中央制御ユニット５によって同期し
て制御される。
自動ケーブリング機械では、導線を固定する複数の万力
を搬送する線状のコンベヤー又はターンテーブルが取付
けられていることが公知である。
を搬送する線状のコンベヤー又はターンテーブルが取付
けられていることが公知である。
これらの機械では、所定の組の導線を自動的に用意する
ことができ、各導線が所定長さに切断され、各導線に所
定のターミナルが取付けられる。
ことができ、各導線が所定長さに切断され、各導線に所
定のターミナルが取付けられる。
しかしながら、従来の機械は、種々の導線のクリンプ
（縁曲げ）が機械的に実行できるように構成されていな
い。即ち、多数の導線に１つのターミナルをクリンプす
るように構成されていない。
（縁曲げ）が機械的に実行できるように構成されていな
い。即ち、多数の導線に１つのターミナルをクリンプす
るように構成されていない。
コンベヤー１には、この発明に基づくクランプ装置６が
取付けられている。このクランプ装置６は、コンベヤー
１によって移動される。このクランプ装置６は、単一の
導線を保持するクランプ装置６１，６１，６３，６６，
６７と、複数の導線を保持するクランプ装置６４，６５
とからなる。
取付けられている。このクランプ装置６は、コンベヤー
１によって移動される。このクランプ装置６は、単一の
導線を保持するクランプ装置６１，６１，６３，６６，
６７と、複数の導線を保持するクランプ装置６４，６５
とからなる。
第２図には、第１図のII−II線に沿う断面が示されてい
る。
る。
第２図には、嵌め歯ベルトにより構成された無端状のコ
ンベヤー１の頂部スタンドが示されている。このコンベ
ヤー１は、２つのバー７ａ，７ｂにより形成された側路
に位置されている。これらのバー７ａ，７ｂは、コンベ
ヤー１の両側に位置され、これに平行に延出されてい
る。サポート８が側路に係合されている。サポート８の
底面には、溝の境界を定めるリブ８ａが含まれている。
このリブ８ａは、嵌め歯ベルトの歯に係合されている。
その結果、サポート８は、これらを案内する側路７ａ，
７ｂに対して摺動しながら嵌め歯ベルトの滑りの無い動
きによって移動される。
ンベヤー１の頂部スタンドが示されている。このコンベ
ヤー１は、２つのバー７ａ，７ｂにより形成された側路
に位置されている。これらのバー７ａ，７ｂは、コンベ
ヤー１の両側に位置され、これに平行に延出されてい
る。サポート８が側路に係合されている。サポート８の
底面には、溝の境界を定めるリブ８ａが含まれている。
このリブ８ａは、嵌め歯ベルトの歯に係合されている。
その結果、サポート８は、これらを案内する側路７ａ，
７ｂに対して摺動しながら嵌め歯ベルトの滑りの無い動
きによって移動される。
各サポート８には、断面が円形又は多角形の中空の真直
部８ｂが含まれている。真直部８ｂ内には、スプリング
９が位置されている。キャップ１０が真直部８ａに係合
され、スプリング９によって上方に付勢されている。
部８ｂが含まれている。真直部８ｂ内には、スプリング
９が位置されている。キャップ１０が真直部８ａに係合
され、スプリング９によって上方に付勢されている。
第４図には、真直部８ｂが断面円形である例が示されて
いる。ピン１１が長円の孔１２を真直に通挿してこの孔
１２に係合されている。その結果、ピン１１は、キャッ
プ１０を垂直に自由に移動させるとき、キャップ１０の
回転を妨げている。
いる。ピン１１が長円の孔１２を真直に通挿してこの孔
１２に係合されている。その結果、ピン１１は、キャッ
プ１０を垂直に自由に移動させるとき、キャップ１０の
回転を妨げている。
各キャップ１０には、クランプ装置が取付けられてい
る。このクランプ装置は、２つのクランプ要素１５から
構成されている。各クランプ要素１５には、固定された
ベース１３が備えられている。このベース１３は、２つ
のねじ１４によって又は他の同等の固定手段によって、
キャップ１０の一部に固定されている。各クランプ要素
１５は、仮想面Ｐ−Ｐ′を基準として対称である。この
仮想面Ｐ−Ｐ′は、第３図の面に垂直に延出し、コンベ
ヤーの縦軸に垂直に延出している。クランプ要素１５に
は、仮想面Ｐ−Ｐ′を基準として対称な形状である２つ
の顎部１５ａ，１５ｂが備えられている。
る。このクランプ装置は、２つのクランプ要素１５から
構成されている。各クランプ要素１５には、固定された
ベース１３が備えられている。このベース１３は、２つ
のねじ１４によって又は他の同等の固定手段によって、
キャップ１０の一部に固定されている。各クランプ要素
１５は、仮想面Ｐ−Ｐ′を基準として対称である。この
仮想面Ｐ−Ｐ′は、第３図の面に垂直に延出し、コンベ
ヤーの縦軸に垂直に延出している。クランプ要素１５に
は、仮想面Ｐ−Ｐ′を基準として対称な形状である２つ
の顎部１５ａ，１５ｂが備えられている。
各顎部１５ａ，１５ｂは、ヒンジ軸線１６ａ，１６ｂを
中心としてベース１３にヒンジ連結されている。クラン
プ要素１５には、複数スプリング１７ａ，１７ｂ又は他
の同等の復帰付勢手段が備えられている。このスプリン
グ又は復帰付勢手段は、顎部１５ａ，１５ｂを付勢し、
その結果、クランプの閉成方向にヒンジ軸線１６ａ，１
６ｂを中心として回転させる。
中心としてベース１３にヒンジ連結されている。クラン
プ要素１５には、複数スプリング１７ａ，１７ｂ又は他
の同等の復帰付勢手段が備えられている。このスプリン
グ又は復帰付勢手段は、顎部１５ａ，１５ｂを付勢し、
その結果、クランプの閉成方向にヒンジ軸線１６ａ，１
６ｂを中心として回転させる。
第２図から明らかなように、２つのクランプ要素１５
は、中間のスペース１９によって離間されている。第２
図及び第３図に示されるように、２つの顎部１５ａ，１
５ｂは、これらの自由端１８ａ，１８ｂは別として、同
じ厚さを有し、且つ、同じ縦面に位置されている。自由
端１８ａ，１８ｂは、各々、顎部の厚さの半分に等しい
厚さを有している。自由端１８ａ，１８ｂは、互いに側
方にオフセットされており、その結果、２つの顎部１５
ａ，１５ｂが閉成位置にあるとき、互いに重ね合わされ
る。
は、中間のスペース１９によって離間されている。第２
図及び第３図に示されるように、２つの顎部１５ａ，１
５ｂは、これらの自由端１８ａ，１８ｂは別として、同
じ厚さを有し、且つ、同じ縦面に位置されている。自由
端１８ａ，１８ｂは、各々、顎部の厚さの半分に等しい
厚さを有している。自由端１８ａ，１８ｂは、互いに側
方にオフセットされており、その結果、２つの顎部１５
ａ，１５ｂが閉成位置にあるとき、互いに重ね合わされ
る。
さらに、クランプ装置には、２つのクランプ要素１５の
間の中間スペース１９に位置されている中心ピストン２
０が備えられている。
間の中間スペース１９に位置されている中心ピストン２
０が備えられている。
この中心ピストン２０は、仮想面Ｐ−Ｐ′を基準として
対称である。この中心ピストン２０は、ロッド２１に取
付けられている。このロッド２１には、ベース１３の孔
２２内を摺動し且つ孔２２の上端に当接するヘッド２１
ａが備えられている。中心ピストン２０には、顎部の自
由端に向って中心ピストン２０を付勢する、即ち、第３
図において上方に付勢する復帰スプリング２３又は他の
適切な復帰付勢手段が備えられている。
対称である。この中心ピストン２０は、ロッド２１に取
付けられている。このロッド２１には、ベース１３の孔
２２内を摺動し且つ孔２２の上端に当接するヘッド２１
ａが備えられている。中心ピストン２０には、顎部の自
由端に向って中心ピストン２０を付勢する、即ち、第３
図において上方に付勢する復帰スプリング２３又は他の
適切な復帰付勢手段が備えられている。
中心ピストン２０の外面には、仮想面Ｐ−Ｐ′を基準と
して対称であるＶ字状のノッチ２４が備えられている。
して対称であるＶ字状のノッチ２４が備えられている。
顎部１５ａ，１５ｂの自由端部１８ａ，１８ｂの内縁に
は、クランプ要素１５の内側に向って（即ち、仮想面Ｐ
−Ｐ′に向って）下方に傾斜するスロープ２５ａ，２５
ｂが備えられている。このスロープ２５ａ，２５ｂは、
仮想面Ｐ−Ｐ′を基準として対称であり、中心ピストン
２０の外面のノッチ２４の類似する外方に拡がったＶ字
状を形成している。
は、クランプ要素１５の内側に向って（即ち、仮想面Ｐ
−Ｐ′に向って）下方に傾斜するスロープ２５ａ，２５
ｂが備えられている。このスロープ２５ａ，２５ｂは、
仮想面Ｐ−Ｐ′を基準として対称であり、中心ピストン
２０の外面のノッチ２４の類似する外方に拡がったＶ字
状を形成している。
さらに、顎部の各々の内縁であって、スロープ２５ａ，
２５ｂの底又は内端の直ぐ下方に、ノッチ２６ａ，２６
ｂが備えられている。このノッチ２６ａ，２６ｂの凹ん
だ面は、内方を向いている。
２５ｂの底又は内端の直ぐ下方に、ノッチ２６ａ，２６
ｂが備えられている。このノッチ２６ａ，２６ｂの凹ん
だ面は、内方を向いている。
顎部の各々には、外方に突出したラグ２７ａ，２７ｂが
備えられている。このラグ２７ａ，２７ｂは、全ての４
つのラグ２７ａ，２７ｂが同時に押圧されることにより
顎部１５ａ，１５ｂに付勢力が作用されて顎部が離間さ
れるように、配置されている。その結果、２つのクラン
プ要素１５が開成され、これらの中の導線が、上方に付
勢されている中心ピストン２０によって取出される。
備えられている。このラグ２７ａ，２７ｂは、全ての４
つのラグ２７ａ，２７ｂが同時に押圧されることにより
顎部１５ａ，１５ｂに付勢力が作用されて顎部が離間さ
れるように、配置されている。その結果、２つのクラン
プ要素１５が開成され、これらの中の導線が、上方に付
勢されている中心ピストン２０によって取出される。
第３図には、この発明に基づくクランプ装置の異なった
３つの状態が示されている。
３つの状態が示されている。
左端の図には、クランプ要素１５が完全に閉成されて導
線を保持していない状態が示されている。自由端１８
ａ，１８ｂがペアで重ね合わされている。顎部の復帰ス
プリング１７ａ，１７ｂは、中心ピストン２０の復帰ス
プリング２３による顎部を開成する付勢力より強い顎部
を閉成する付勢力を発揮する。
線を保持していない状態が示されている。自由端１８
ａ，１８ｂがペアで重ね合わされている。顎部の復帰ス
プリング１７ａ，１７ｂは、中心ピストン２０の復帰ス
プリング２３による顎部を開成する付勢力より強い顎部
を閉成する付勢力を発揮する。
右端の図には、クランプ要素１５が複数の導線２８を保
持する状態でのクランプ装置の縦断面図である。
持する状態でのクランプ装置の縦断面図である。
この図面から明らかなように、２つのノッチ２６ａ，２
６ｂと、中心ピストンのＶ字状のノッチ２４とは、円形
断面を有する通路の境界を規定している。この通路の断
面は、略円形であり、一対の顎部と中心ピストンとの相
対位置に関連して変化されうる。導線２８は、一対の顎
部１５ａ，１５ｂと中心ピストン２０との間に保持され
ている。その結果、接触して維持される必要のある複数
の導線の端部に単一のターミナルを同時にクリンプ（縁
曲げ）できるという所望の効果が発揮される。
６ｂと、中心ピストンのＶ字状のノッチ２４とは、円形
断面を有する通路の境界を規定している。この通路の断
面は、略円形であり、一対の顎部と中心ピストンとの相
対位置に関連して変化されうる。導線２８は、一対の顎
部１５ａ，１５ｂと中心ピストン２０との間に保持され
ている。その結果、接触して維持される必要のある複数
の導線の端部に単一のターミナルを同時にクリンプ（縁
曲げ）できるという所望の効果が発揮される。
この図面には、新しい導線２９が示されている。この導
線２９は、この導線の上に下方への力が加えられて顎部
１５ａ，１５ｂの間に配置されている。その結果、導線
２９は、スロープ２５ａ，２５ｂに対して押圧され、顎
部１５ａ，１５ｂを開成するように付勢し、その結果、
一対の顎部の間を通挿され、クランプ装置によって既に
保持されている一束の導線２８に仲間入りする。この新
しい導線２９が挿入されるとき、クランプ装置により既
にその場に保持されている一束の導線２９は、２つの顎
部１５ａ，１５ｂと中心ピストン２０との協働によりそ
の場に継続して保持され、クランプ装置から抜け出る導
線はない。
線２９は、この導線の上に下方への力が加えられて顎部
１５ａ，１５ｂの間に配置されている。その結果、導線
２９は、スロープ２５ａ，２５ｂに対して押圧され、顎
部１５ａ，１５ｂを開成するように付勢し、その結果、
一対の顎部の間を通挿され、クランプ装置によって既に
保持されている一束の導線２８に仲間入りする。この新
しい導線２９が挿入されるとき、クランプ装置により既
にその場に保持されている一束の導線２９は、２つの顎
部１５ａ，１５ｂと中心ピストン２０との協働によりそ
の場に継続して保持され、クランプ装置から抜け出る導
線はない。
第３図の真中の図には、アクチュエータ又は他の同等の
押圧器を使うことによって突出したラグ２７ａ，２７ｂ
に垂直な力が加えられて開成しているクランプ装置が示
されている。顎部１５ａ，１５ｂは、離間され、中心ピ
ストン２０は、スプリング２３により付勢されてクラン
プ要素１５から導線を取出す。
押圧器を使うことによって突出したラグ２７ａ，２７ｂ
に垂直な力が加えられて開成しているクランプ装置が示
されている。顎部１５ａ，１５ｂは、離間され、中心ピ
ストン２０は、スプリング２３により付勢されてクラン
プ要素１５から導線を取出す。
第３図の右端の図に示されるように、２つのクランプ要
素１５は、２つのスペーサによって互いに連結されてい
る。この２つのスペーサは、２つの湾曲した板３０ａ，
３０ｂから形成されている。この板３０ａ，３０ｂに対
して、復帰スプリング１７ａ，１７ｂがその付勢力を与
えている。
素１５は、２つのスペーサによって互いに連結されてい
る。この２つのスペーサは、２つの湾曲した板３０ａ，
３０ｂから形成されている。この板３０ａ，３０ｂに対
して、復帰スプリング１７ａ，１７ｂがその付勢力を与
えている。
第５図は、この発明に基づく、クランプ装置に導線を機
械的に挿入する導線挿入装置の正面図である。
械的に挿入する導線挿入装置の正面図である。
この図面には、ベース１３に取付けられたクランプ装置
が示されている。このクランプ装置は、各々２つの顎部
１５ａ，１５ｂを有する２つの同じクランプ要素１５か
ら構成されている。
が示されている。このクランプ装置は、各々２つの顎部
１５ａ，１５ｂを有する２つの同じクランプ要素１５か
ら構成されている。
導線挿入装置には、アクチュエータ３１が備えられてい
る。このアクチュエータ３１のロッドは、２対の顎部３
２ａ，３２ｂを作動する。これらの２対の顎部３２ａ，
３２ｂの各対の幅は、２つのクランプ要素１５の全幅よ
り大きくされている。その結果、アクチュエータ３１が
２対の顎部３２ａ，３２ｂを下方に動かしたとき、これ
らの顎部３２ａ，３２ｂは、２つのクランプ要素１５の
両外側に置かれる。
る。このアクチュエータ３１のロッドは、２対の顎部３
２ａ，３２ｂを作動する。これらの２対の顎部３２ａ，
３２ｂの各対の幅は、２つのクランプ要素１５の全幅よ
り大きくされている。その結果、アクチュエータ３１が
２対の顎部３２ａ，３２ｂを下方に動かしたとき、これ
らの顎部３２ａ，３２ｂは、２つのクランプ要素１５の
両外側に置かれる。
導線２９は、２対の顎部３２ａ，３２ｂの間でクランプ
される。
される。
アクチュエータ３１の下方への移動によって、導線２９
は、２つのスロープ２５ａ，２５ｂに対して押圧され
る。この結果、顎部１５ａ，１５ｂは、離間され、導線
２９は、クランプ要素１５に挿入される。その後、アク
チュエータ３１がその顎部３２ａ，３２ｂを開成し、こ
れらの顎部３２ａ，３２ｂを上昇させる。
は、２つのスロープ２５ａ，２５ｂに対して押圧され
る。この結果、顎部１５ａ，１５ｂは、離間され、導線
２９は、クランプ要素１５に挿入される。その後、アク
チュエータ３１がその顎部３２ａ，３２ｂを開成し、こ
れらの顎部３２ａ，３２ｂを上昇させる。
第６図は、第５図の断面図であって、顎部３２ａ，３２
ｂが開成している状態での導線挿入装置を示している。
ｂが開成している状態での導線挿入装置を示している。
第５図及び第６図に示される導線挿入装置は、同径の又
は異径の複数の導線を単一のクランプ装置に連続して挿
入することができる。
は異径の複数の導線を単一のクランプ装置に連続して挿
入することができる。
第３図に示される例では、中心ピストン２０のノッチ２
４と顎部１５ａ，１５ｂのノッチ２６ａ，２６ｂは、こ
れらが協働して略円形の通路の境界を規定するように形
成されている。
４と顎部１５ａ，１５ｂのノッチ２６ａ，２６ｂは、こ
れらが協働して略円形の通路の境界を規定するように形
成されている。
これらのノッチは、他の形状であっても良い。
第８図に示される変形例では、中心ピストン２０のノッ
チ２４は、非常に大きい開口角度を有しておき、ノッチ
２６ａ，２６ｂは、大きく湾曲されている。その結果、
導線２８の束は、仮想面Ｐ−Ｐ′に垂直な方向に平坦に
された束にされる。
チ２４は、非常に大きい開口角度を有しておき、ノッチ
２６ａ，２６ｂは、大きく湾曲されている。その結果、
導線２８の束は、仮想面Ｐ−Ｐ′に垂直な方向に平坦に
された束にされる。
さらに、第７図に示されるように、中心ピストン２０が
非常に狭いノッチ２４を有し、且つノッチ２６ａ，２６
ｂが僅かに凹んでいることが可能である。その結果、導
線２８の束は、仮想面Ｐ−Ｐ′に位置される束にされ
る。
非常に狭いノッチ２４を有し、且つノッチ２６ａ，２６
ｂが僅かに凹んでいることが可能である。その結果、導
線２８の束は、仮想面Ｐ−Ｐ′に位置される束にされ
る。
サポート８は、上述したように、各クランプとコンベヤ
ー１とを連結しており、スプリング９によって上方に付
勢され且つ真直部８ｂに位置されるキャップ１０を有し
ている。
ー１とを連結しており、スプリング９によって上方に付
勢され且つ真直部８ｂに位置されるキャップ１０を有し
ている。
押圧器によってキャップ１０の頂部が垂直に押圧され
て、クランプが垂直に移動できる。その結果、導線がク
リンプ工具（縁曲げ工具）の所に降下され、また、導線
の一端がめっき槽に沈められる。
て、クランプが垂直に移動できる。その結果、導線がク
リンプ工具（縁曲げ工具）の所に降下され、また、導線
の一端がめっき槽に沈められる。
【図面の簡単な説明】 第１図は、自動ケーブル機械の一部を形成するコンベヤ
ーの模式的な全体的、第２図は、第１図のII−II線に沿
う断面図、第３図は、クランプ装置の異なった複数の状
態を示し第１図のIII−III線に沿う断面図、第４図は、
第３図のIV−IV線に沿う断面図、第５図は、この発明に
基づくクランプ装置に導線を挿入する導線挿入装置の正
面図、第６図は、第５図に示される導線挿入装置が開成
している状態でのこの装置の断面図、第７図及び第８図
は、この発明に基づくクランプ装置の変形例を各々示す
部分的な図である。 １……コンベヤー、３，２８，２９……導線、６……ク
ランプ装置、１３……ベース、１５……クランプ要素、
１５ａ，１５ｂ……顎部、１７ａ，１７ｂ……（顎部
の）スプリング（復帰付勢手段）、１９……中間スペー
ス、２０……中心ピストン、２３……（中心ピストン
の）スプリング（復帰付勢手段）、Ｐ−Ｐ′……対称仮
想面。
ーの模式的な全体的、第２図は、第１図のII−II線に沿
う断面図、第３図は、クランプ装置の異なった複数の状
態を示し第１図のIII−III線に沿う断面図、第４図は、
第３図のIV−IV線に沿う断面図、第５図は、この発明に
基づくクランプ装置に導線を挿入する導線挿入装置の正
面図、第６図は、第５図に示される導線挿入装置が開成
している状態でのこの装置の断面図、第７図及び第８図
は、この発明に基づくクランプ装置の変形例を各々示す
部分的な図である。 １……コンベヤー、３，２８，２９……導線、６……ク
ランプ装置、１３……ベース、１５……クランプ要素、
１５ａ，１５ｂ……顎部、１７ａ，１７ｂ……（顎部
の）スプリング（復帰付勢手段）、１９……中間スペー
ス、２０……中心ピストン、２３……（中心ピストン
の）スプリング（復帰付勢手段）、Ｐ−Ｐ′……対称仮
想面。
Claims (10)
- 【請求項１】１またはこれ以上の導線を保持するため
に、自動ケーブル機械のコンベヤーに取り付けられたク
ランプ装置であって、 このクランプ装置は、２つのクランプ要素を備え、各ク
ランプ要素は、ベースにヒンジ連結され且つ対称仮想面
を基準として対称に配置される一対の顎部と、これらの
顎部を閉成位置に向けて付勢する顎部復帰付勢手段とを
有し、２つのクランプ要素は、中間スペースによって離
間されており、 クランプ装置は、この中間スペースに位置され且つ対称
仮想面を基準として対称に配置される中心ピストンと、
前記顎部の自由端に向かって中心ピストンを付勢するピ
ストン復帰付勢手段とをさらに備えていることを特徴と
する、クランプ装置。 - 【請求項２】前記中心ピストンの外面には、対称仮想面
を基準として対称であり且つ外方に拡がったＶ字状のノ
ッチが備えられている特許請求の範囲第１項に記載され
た、クランプ装置。 - 【請求項３】前記各顎部の内縁の自由端には、下方に且
つ内方に傾斜しているスロープが備えられている特許請
求の範囲第２項に記載された、クランプ装置。 - 【請求項４】前記顎部には、前記スロープの底端に下に
位置される凹んだノッチが備えられており、顎部が閉成
位置にむけて付勢されると同時に前記中心ピストンが顎
部の自由端に向かって付勢されることにより、前記各顎
部に対応する２つのノッチの間に隙間が形成され、さら
に、この隙間が中心ピストンのＶ字状のノッチによって
下方から狭められ、この隙間に１またはこれ以上の導線
を保持することができる特許請求の範囲第３項に記載さ
れた、クランプ装置。 - 【請求項５】各顎部には、押圧されて２つの顎部を離間
させ、その結果、クランプ装置に保持された導線を取出
す突出したラグが備えられている特許請求の範囲第１項
に記載された、クランプ装置。 - 【請求項６】前記中心ピストンのノッチと顎部のノッチ
とによって形成される隙間は円形である特許請求の範囲
第４項に記載された、クランプ装置。 - 【請求項７】前記中心ピストンのノッチは、幅広く形成
され、前記顎部のノッチは、大きな曲率を有し、その結
果、これらのノッチによって形成される隙間は水平方向
に細長い形状であり、複数の導線は、水平方向に並列さ
れ、平坦な束に形成される特許請求の範囲第４項に記載
された、クランプ装置。 - 【請求項８】前記中心ピストンのノッチは、小さな開口
角を有し、前記顎部のノッチは、小さな曲率を有し、こ
れらのノッチによって形成される隙間は対称仮想面に沿
って垂直方向に細長い形状であり、複数の導線は、垂直
方向に並列され、平坦な束に形成される特許請求の範囲
第４項に記載された、クランプ装置。 - 【請求項９】クランプ装置は、垂直方向の押圧器によっ
て垂直方向に移動されるサポートによってコンベヤーに
取付けられており、その結果、クランプ装置により保持
された導線が垂直方向に移動される特許請求の範囲第１
項に記載された、クランプ装置。 - 【請求項１０】特許請求の範囲第１項に記載されたクラ
ンプ装置に導線を挿入するための導線挿入装置であっ
て、 アクチュエータによって駆動される二対の挿入顎部を有
し、各対の挿入顎部は、自在に開閉して導線を保持可能
であり、且つ前記二対の挿入顎部は、互いが前記クラン
プ要素の導線方向の幅よりも広く離間されているため、
クランプ要素と干渉なしに導線を保持してクランプ要素
に挿入することができるよう構成されたことを特徴とす
る導線挿入装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8711392 | 1987-08-07 | ||
| FR8711392A FR2619038A1 (fr) | 1987-08-07 | 1987-08-07 | Pinces, equipant des convoyeurs de machines de cablage automatiques, destinees a tenir un ou plusieurs fils conducteurs |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01186578A JPH01186578A (ja) | 1989-07-26 |
| JPH0632245B2 true JPH0632245B2 (ja) | 1994-04-27 |
Family
ID=9354082
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63193555A Expired - Fee Related JPH0632245B2 (ja) | 1987-08-07 | 1988-08-04 | クランプ装置及び導線挿入装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4877228A (ja) |
| EP (1) | EP0305307B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0632245B2 (ja) |
| DE (1) | DE3881791T2 (ja) |
| ES (1) | ES2040887T3 (ja) |
| FR (1) | FR2619038A1 (ja) |
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