JPH0632265Y2 - ワーク搬送装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 技術分野 本考案はワーク搬送装置に係り、特に、保持する際の基
準となる部位がそれぞれ異なる第１位置から第２位置ま
で軸状ワークを搬送する装置に関するものである。

従来技術 軸方向に長い軸状ワークを取り扱う場合には、作業内容
や条件などによって保持する際に基準とする部位、すな
わち位置固定に設けられた基準部材と係合させられる部
位が異なることがある。例えば、円筒形状の軸部にフラ
ンジが設けられている自動車用ショックアブソーバ部品
は、ある種の組付け加工を行う際には軸部の一端部を基
準として保持され、組付け加工後に排出シュート上へ払
い出す際には前記フランジを基準としてその排出シュー
ト上に載置される。

ところで、上記ショックアブソーバ部品は、軸方向にお
いてフランジの配設位置が異なる複数種類のものが製造
されているが、このように軸部の一端部からフランジま
での離間距離が異なる複数種類の軸状ワークを、第１位
置において、前記一端部が下方に位置して第１基準部材
上に載置され、略垂直な姿勢で保持される状態から、水
平方向へ離間した第２位置において、前記フランジの周
縁部下面が第２基準部材上に載置され、前記一端部が下
方に位置する略垂直な姿勢で保持される状態となるまで
搬送する場合に、軸状ワークの軸部等を相対移動不能に
把持して搬送しようとすると、その軸状ワークの種類を
判別し、上記一端部からフランジまでの離間距離に応じ
て軸状ワークを把持する位置を変更したり搬送高さを変
更したりする必要がある。

なお、軸状ワークの種類に関係なく把持できるように、
上記一端部の近傍を把持して第１位置から第２位置まで
搬送するとともに、その把持位置が第２基準部材より下
方となる位置で把持を解除して軸状ワークを下方へ落下
させ、フランジの周縁部下面が第２基準部材上に載置さ
れるようにすれば、軸状ワークの種類によって把持位置
等を変更する必要はないが、軸状ワークの種類によって
落下距離が異なるため、落下時に軸状ワークの姿勢が変
化したり、第２基準部材との当接時に軸状ワークに疵が
付いたりする恐れがある。

考案が解決しようとする課題 しかしながら、このように軸状ワークの種類を判別して
その種類毎に把持位置や搬送高さを変更する場合には、
装置が複雑かつ高価になるという問題があった。

本考案は以上の事情を背景として為されたもので、その
目的とするところは、簡単な機構で複数種類の軸状ワー
クを適正に搬送できるようにすることにある。

課題を解決するための手段 かかる目的を達成するために、本考案は、軸部に外向き
のフランジが設けられているとともに、その軸部の一端
部からフランジまでの離間距離が異なる複数種類の軸状
ワークを、第１位置において、前記一端部が下方に位置
して第１基準部材上に載置され、略垂直な姿勢で保持さ
れる状態から、水平方向へ離間した第２位置において、
前記フランジの周縁部下面が第２基準部材上に載置さ
れ、前記一端部が下方に位置する略垂直な姿勢で保持さ
れる状態となるまで搬送する装置であって、(a)前記一
端部が下方に位置する略垂直な姿勢の前記軸状ワークの
軸部に対して上下方向の相対移動が可能で、且つ上方へ
相対移動させられることにより前記フランジの内端部下
面に係合してその軸状ワークを持ち上げる係合爪と、
(b)その係合爪を前記第１位置から前記第２位置まで略
水平な方向へ移動させる移動装置と、(c)前記第１位置
において、前記第１基準部材上に載置された状態におけ
る何れの軸状ワークの前記フランジよりも下方の予め定
められた一定の第１下方位置から、何れの軸状ワークも
そのフランジの内端部下面に前記係合爪が係合させられ
て持ち上げられる予め定められた一定の第１上方位置ま
で、その係合爪を上昇させるとともに、前記第２位置に
おいて、前記係合爪によって持ち上げられた何れの軸状
ワークも、前記フランジの周縁部下面が前記第２基準部
材上に載置される高さよりも上方に保持される予め定め
られた一定の第２上方位置から、何れの軸状ワークもそ
の周縁部下面がその第２基準部材上に載置される予め定
められた一定の第２下方位置まで、前記係合爪を下降さ
せる昇降装置とを有することを特徴とする。

なお、上記係合爪は、例えば(d)上下方向の回動軸心ま
わりの回動可能に設けられて略水平方向における前記軸
部の挿入，抜出しを許容する爪部材と、(e)その爪部材
を、前記軸部に対して上下方向の相対移動が可能で且つ
その軸部が水平方向へ抜け出すことを阻止する閉位置に
位置決めするクランプ手段とを有して構成される。

作用および考案の効果 このようなワーク搬送装置においては、第１位置におい
て係合爪が昇降装置によって第１下方位置から第１上方
位置まで上昇させられると、一端部が下方に位置して第
１基準部材上に載置され、略垂直な姿勢に保持されてい
る軸状ワークは、その種類に関係なくフランジの内端部
下面に係合爪が係合させられて持ち上げられる。その
後、係合爪が移動装置により第２位置まで移動させら
れ、前記昇降装置によって第２上方位置から第２下方位
置まで下降させられると、その下降過程で、軸状ワーク
はその種類に関係なくフランジの周縁部下面が第２基準
部材上に載置され、一端部が下方に位置する略垂直な姿
勢で保持される状態となる。

このように、本考案のワーク搬送装置は、軸状ワークを
搬送する係合爪が軸状ワークの軸部に対して上下方向の
相対移動可能とされ、第１位置では係合爪の上昇過程で
フランジの内端部下面に係合して軸状ワークを持ち上げ
る一方、第２位置では係合爪の下降過程でフランジの周
縁部下面を第２基準部材上に載置させ、軸状ワークをそ
の第２基準部材に受け渡すようになっているため、軸状
ワークを相対移動不能に把持して搬送する場合のよう
に、軸状ワークの種類に応じて把持位置や搬送高さを変
更する必要がなく、装置が簡単かつ安価に構成されるよ
うになる。

また、上記係合爪が前記(d)爪部材および(e)クランプ手
段を有して構成されている場合には、クランプ手段によ
り爪部材を閉位置にクランプして軸状ワークを抜出し不
能に保持できるため、軸状ワークを強固にクランプする
必要がない組付作業などを第１位置で行う際に、ワーク
保持装置などを別個に配設する必要がないとともに、係
合爪の形状や原位置などを設定する際にワーク保持装置
等との干渉を考慮する必要がなく、それ等の設定の自由
度が高くなる。

実施例 以下、本考案の一実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第１図は、本考案の一実施例であるワーク搬送装置とし
てのアンローダ装置１０およびそのアンローダ装置１０
に一体的に設けられた排出シュート１２を示す平面図
で、第２図はアンローダ装置１０の一部を切り欠いた正
面図である。これ等の図において、アンローダ装置１０
は、位置固定に設けられた本体フレーム１４に配設され
た旋回装置１６と、その旋回装置１６を上下方向へ昇降
させる昇降装置１８と、旋回装置１６によって旋回させ
られる旋回アーム２０と、その旋回アーム２０の先端部
に設けられた係合爪２２とを含んで構成されている。

係合爪２２は、第１図におけるIII−III断面を示す第３
図，その第３図におけるIV−IV断面を示す第４図，およ
び第５図の底面図に詳しく示されているように、前記旋
回アーム２０の先端に略水平に固設された本体ブロック
２４と、その本体ブロック２４に上下方向に植設された
ボルト２６に軸まわりの回動可能に取り付けられた爪部
材２８と、その爪部材２８を開閉する開閉シリンダ３０
とを備えている。本体ブロック２４および爪部材２８の
先端部、すなわち前記旋回アーム２０によって旋回させ
られる円弧軌跡の接線方向の一端部には、搬送すべき軸
状ワーク３２ａ，３２ｂの軸部３４ａ，３４ｂの外周面
曲率と略同じ、厳密には僅かに小さい曲率の円弧爪３
６，３８が形成されており、爪部材２８が第５図におい
て実線で示されている閉位置に保持されることにより、
軸部３４ａ，３４ｂは約２１０°の範囲に亘って本体ブ
ロック２４および爪部材２８に囲まれ、僅かな隙間を有
する状態で、換言すれば軸方向の相対移動が可能な状態
で円弧爪３６，３８内に保持される。

上記軸状ワーク３２ａ，３２ｂは具体的には自動車用シ
ョックアブソーバの一部品で、軸部３４ａ，３４ｂは同
じ径寸法の円筒形状を成している。また、その軸部３４
ａ，３４ｂの中間部には、それぞれ一端部４０ａ，４０
ｂからの離間距離が異なる位置に外周側へ突き出すフラ
ンジ４２ａ，４２ｂが設けられている。そして、この軸
状ワーク３２ａ，３２ｂは、係合爪２２が第１図におい
て実線で示されている第１位置に保持された状態におい
て、第３図に一点鎖線で示されているように上記一端部
４０ａ，４０ｂが第１基準部材としての受け台４４上に
載置されるとともに、その係合爪２２によって略垂直な
姿勢に保持され、図示しない加工機または作業者による
手作業などによって所定の組付け加工が施される。な
お、軸状ワーク３２ａ，３２ｂの軸部３４ａ，３４ｂに
は、上記フランジ４２ａ，４２ｂとは別に、更に複数の
部品４６，４８，５０等が一端部４０ａ，４０ｂからの
距離が略同じ位置に取り付けられている。

前記係合爪２２について更に詳しく説明すると、前記爪
部材２８は、本体ブロック２４との間に介挿された圧縮
コイルスプリング５２によって爪を閉じる方向へ付勢さ
れ、常にはストッパボルト５４に当接する前記閉位置に
保持されるようになっている。また、前記開閉シリンダ
３０は、前記旋回アーム２０と、その旋回アーム２０に
本体ブロック２４を介して一体的に固設されたブラケッ
ト５６とによって、上下方向に設けられたピン５８まわ
りの回動可能に保持されているとともに、その出力ロッ
ドの先端には長穴６０が形成されたナックル６２が固設
され、前記爪部材２８に上下方向に設けられたピン６４
がその長穴６０内に挿通させられることにより、開閉シ
リンダ３０の出力ロッドと爪部材２８とが連結されてい
る。ナックル６２は、開閉シリンダ３０により第５図に
おいて実線で示されている突出端位置と、二点鎖線で示
されているセット位置よりも更に引き込まれた図示しな
い引込端位置とに位置させられる一方、開閉シリンダ３
０の先端に設けられたホルダー６６内の圧縮コイルスプ
リング６８（第３図参照）により、上記引込端位置から
セット位置まで押し戻されるようになっている。

ここで、上記ナックル６２が突出端位置に位置させられ
ると、ピン６４は長穴６０と係合して第５図における上
方へ押圧され、爪部材２８は前記閉位置に位置固定にク
ランプされる。これにより、軸状ワーク３２ａ，３２ｂ
は第５図における上方への抜出し不能に保持される。ナ
ックル６２を突出端位置へ移動させる開閉シリンダ３０
はクランプ手段に相当する。また、ナックル６２がセッ
ト位置に保持されると、爪部材２８は圧縮コイルスプリ
ング５２の付勢力に従って常には閉位置に位置させられ
るが、その圧縮コイルスプリング５２の付勢力に抗して
開くことが可能となり、軸状ワーク３２ａ，３２ｂを第
５図における上方から円弧爪３６と３８との間へ挿入す
ることができる。円弧爪３８の先端部には、先端に向か
う程外側へ開く係合部７０が設けられ、軸状ワーク３２
ａ，３２ｂが押圧されることによって爪部材２８を開か
せるようになっている。更に、ナックル６２が引込端位
置に位置させられると、長穴６０とピン６４との係合に
より爪部材２８は圧縮コイルスプリング５２の付勢力に
抗して一点鎖線で示されている開位置に位置させられ、
軸状ワーク３２ａ，３２ｂは円弧爪３６，３８から容易
に抜け出すことができるようになる。

一方、前記旋回装置１６は移動装置を成すもので、第１
図におけるVI−VI断面を示す第６図，およびその第６図
におけるVII−VII断面，VIII−VIII断面を示す第７図，
第８図に明らかに示されているように、前記本体フレー
ム１４にガイドレール７２を介して上下方向の移動可能
に配設されたハウジング７４と、そのハウジング７４に
軸心まわりの回転可能に保持された回動軸７６と、その
回動軸７６を軸心まわりに回動させる旋回シリンダ７８
とを含んで構成されている。回動軸７６は上下方向に配
設されてその上端はハウジング７４から上方に突き出し
ているとともに、その上端には前記旋回アーム２０が略
水平に固設されており、下端部にはピニオン８０および
位置決めブロック８２がそれぞれ相対回動不能に取り付
けられている。ピニオン８０は、旋回シリンダ７８の出
力ロッドに固設されたラック８４と噛み合わされてお
り、その出力ロッドの突出，引込み移動に伴って回動軸
７６は正逆両方向へ回動させられる。また、位置決めブ
ロック８２は、ハウジング７４に固設された一対のスト
ッパ８６，８８に当接させられることによって回動軸７
６の両回動端を規定している。これにより、上記旋回ア
ーム２０に設けられた前記係合爪２２は、第１図におい
て実線で示されている前記第１位置と、一点鎖線で示さ
れている第２位置との間を略水平な方向へ約９０°の角
度範囲で往復移動させられる。なお、上記ラック８４は
バックアップローラ９０によってバックアップされるよ
うになっている。

また、前記昇降装置１８は、前記第２図に示されている
ように、本体フレーム１４に上下方向に設けられた昇降
シリンダ９２と前記ガイドレール７２とを含んで構成さ
れており、昇降シリンダ９２の出力ロッドは前記旋回装
置１６に連結されている。これにより、その旋回装置１
６は上下方向へ昇降させられ、前記係合爪２２は第３図
において実線で示されている原位置と、二点鎖線で示さ
れている上昇位置とに位置させられる。この原位置は、
前記受け台４４上に略垂直に保持された状態における何
れの軸状ワーク３２ａ，３２ｂのフランジ４２ａ，４２
ｂよりも下方であって、且つ部品４６，４８，５０等と
干渉しない高さに設定されており、上昇位置は、何れの
軸状ワーク３２ａ，３２ｂもそのフランジ４２ａ，４２
ｂの内端部下面９４ａ，９４ｂに係合爪２２が係合させ
られて持ち上げられる高さであって、且つ前記第２位置
において前記排出シュート１２上に軸状ワーク３２ａ，
３２ｂが保持される高さよりもそれぞれ高い位置にその
軸状ワーク３２ａ，３２ｂが保持される高さに設定され
ている。第３図において二点鎖線で示されている軸状ワ
ーク３２ａ，３２ｂは、係合爪２２の上昇位置まで上昇
させられた場合のものである。上記原位置は第１下方位
置に相当し、上昇位置は第１上方位置，第２上方位置に
相当する。

また、前記本体フレーム１４の上部には、前記回動軸７
６に直交する軸線まわりの回転自在にストッパローラ９
６が配設されており、係合爪２２が第２位置に保持され
た状態において前記上昇位置から下降させられる際に、
前記旋回アーム２０に固設された当て金９８に当接して
係合爪２２の下降を阻止し、予め定められた下降位置で
停止させるようになっている。この下降位置は第２下方
位置に相当し、上昇位置からの下降過程において何れの
軸状ワーク３２ａ，３２ｂも前記排出シュート１２上に
保持される高さであって、且つ係合爪２２が排出シュー
ト１２やその排出シュート１２上に保持された軸状ワー
ク３２ａ，３２ｂの部品４６，４８，５０等と干渉しな
い高さに設定されている。前記昇降装置１８は、このス
トッパローラ９６を含んで構成されている。また、スト
ッパローラ９６と当て金９８との係合は、係合爪２２が
第２位置から第１位置へ向って回動軸７６まわりに約３
５°回動した中間位置において解除され、その中間位置
と第１位置との間では係合爪２２が前記原位置まで下降
することが許容される。

前記排出シュート１２は、第９図に示されている正面図
から明らかなようにその先端、すなわち第９図における
左側の端部へ向かうに従って下方へ傾斜する姿勢で、ブ
ラケット１００を介して前記本体フレーム１４に固設さ
れている。この排出シュート１２の上部には、前記軸状
ワーク３２ａ，３２ｂの軸部３４ａ，３４ｂを通過させ
得る寸法を隔てて一対のプレート１０２，１０４が互い
に平行に設けられ、そのプレート１０２，１０４の内側
の端縁には多数のローラ１０６がそれぞれ一列で取り付
けられている。そして、このローラ１０６上に前記フラ
ンジ４２ａ，４２ｂの周縁部下面１０８ａ，１０８ｂ
（周縁部下面１０８ｂについては図示せず）が載置され
ることにより、軸状ワーク３２ａ，３２ｂはそれぞれ略
垂直な姿勢で排出シュート１２上に保持され、先端側へ
滑り落とされる。また、排出シュート１２の基端部には
一対のガイド１１０，１１２が取り付けられ、前記アン
ローダ装置１０によって搬入される軸状ワーク３２ａ，
３２ｂをガイドするようになっているとともに、先端部
には軸部３４ａ，３４ｂに係合するストッパ１１４が取
り付けられ、ローラ１０６上を滑り落ちて来た軸状ワー
ク３２ａ，３２ｂを停止させる。排出シュート１２の基
端側において軸状ワーク３２ａ，３２ｂが最初に載置さ
れる部分のローラ１０６は第２基準部材に相当する。な
お、第１図および第９図は、排出シュート１２上に軸状
ワーク３２ａが搬送された場合を説明する図である。

次に、本実施例の作動を、前記係合爪２２の移動経路を
示す第１０図を参照しつつ説明する。

先ず、第１位置の原位置に前記係合爪２２が保持される
とともに、その係合爪２２のナックル６２がセット位置
に位置させられた状態において、軸状ワーク３２ａまた
は３２ｂが係合爪２２の先端側から押し入れられる。係
合爪２２の爪部材２８は開放可能とされているため、軸
状ワーク３２ａまたは３２ｂはその爪部材２８を押し拡
げて円弧爪３６，３８内に挿入され、一端部４０ａまた
は４０ｂが受け台４４上に載置された状態で略垂直に保
持される。この軸状ワーク３２ａ，３２ｂの挿入は作業
者の手作業または自動投入装置等によって行われる。

その後、係合爪２２のナックル６２が開閉シリンダ３０
によって突出端位置まで突き出されることにより、爪部
材２８は閉位置にクランプされ、軸状ワーク３２ａまた
は３２ｂの係合爪２２からの抜出しが阻止される。そし
て、このように係合爪２２によって保持された状態にお
いて、軸状ワーク３２ａまたは３２ｂには図示しない加
工機または作業者の手作業などにより所定の組付け加工
が施される。

上記組付け加工が終了すると、係合爪２２は、先ず昇降
装置１８によって上昇位置まで上昇させられ、この過程
で係合爪２２はフランジ４２ａまたは４２ｂの内端部下
面９４ａまたは９４ｂに係合させられ、軸状ワーク３２
ａまたは３２ｂはその種類に関係なく持ち上げられる。
続いて、係合爪２２は旋回装置１６により第２位置まで
略水平な方向へ移動させられ、そこで昇降装置１８によ
って下降位置まで下降させられることにより、軸状ワー
ク３２ａまたは３２ｂはその種類に関係なくフランジ４
２ａまたは４２ｂの周縁部下面１０８ａまたは１０８ｂ
がローラ１０６上に載置される状態で略垂直な姿勢で排
出シュート１２上に保持され、係合爪２２と内端部下面
９４ａまたは９４ｂとの係合が解除される。係合爪２２
の爪部材２８は閉位置にクランプされたままであるた
め、この搬送時に軸状ワーク３２ａまたは３２ｂが係合
爪２２から離脱して落下する恐れはない。

ここで、上記ローラ１０６上に載置される周縁部下面１
０８ａ，１０８ｂと、前記係合爪２２が係合させられる
内端部下面９４ａ，９４ｂとの軸方向における離間距離
は、軸状ワーク３２ａと３２ｂとで多少異なるが、何れ
もフランジ４２ａ，４２ｂの下面であって大きく相違す
るものではない。したがって、かかる軸状ワーク３２
ａ，３２ｂをその種類に関係なく排出シュート１２上に
載置するために係合爪２２を下降位置まで下降させる際
のストローク、厳密には軸状ワーク３２ａ，３２ｂが排
出シュート１２上に載置されてから下降位置までのスト
ロークを比較的小さくすることができ、係合爪２２と部
品４６，４８，５０等との干渉を回避することができる
のである。この意味において、係合爪２２に係合させら
れる内端部下面９４ａ，９４ｂと、ローラ１０６に係合
させられる周縁部下面１０８ａ，１０８ｂとの離間距離
は、軸状ワーク３２ａ，３２ｂの種類に拘らずできるだ
け同じ大きさであることが望ましい。しかし、係合爪２
２と干渉する部品４６，４８，５０等が存在しない場合
や、軸状ワーク３２ａ，３２ｂが係合爪２２の先端側へ
抜け出すことが可能で、軸状ワーク３２ａ，３２ｂが排
出シュート１２上に載置されるとともに係合爪２２と内
端部下面９４ａ，９４ｂとの係合が解除されることによ
り、軸状ワーク３２ａ，３２ｂが直ちに排出シュート１
２上をその先端側へ滑り落とされる場合などにおいて
は、必ずしもフランジの内端部下面と周縁部下面との離
間距離を軸状ワークの種類に拘らず略同じ大きさにする
必要はない。

そして、上記第２位置の下降位置に係合爪２２が保持さ
れた状態において、その係合爪２２のナックル６２が開
閉シリンダ３０によって引込端位置まで引き込まれ、爪
部材２８が開位置まで開かれる。これにより、軸状ワー
ク３２ａまたは３２ｂは係合爪２２からの抜出しが許容
され、自身の重力に従って排出シュート１２上を先端部
側へ滑り落とされる。なお、排出シュート１２の先端部
に保持された軸状ワーク３２ａ，３２ｂは、図示しない
移載装置または作業者による手作業などによって後工程
へ送られる。

一方、係合爪２２はその後、旋回装置１６により上記第
２位置から第１位置に向って旋回させられ、ストッパロ
ーラ９６と当て金９８との係合が解除される中間位置を
通過した後において原位置まで下降させられるととも
に、第１位置まで戻される。

以上により一つの軸状ワーク３２ａまたは３２ｂに対す
る一連の作動は終了するが、この作動、すなわち係合爪
２２の移動経路等は軸状ワークの種類に関係なく一定で
ある。これは、軸状ワーク３２ａ，３２ｂを搬送する係
合爪２２がそれ等の軸状ワーク３２ａ，３２ｂに対して
軸方向の相対移動可能とされ、第１位置ではフランジ４
２ａ，４２ｂの内端部下面９４ａ，９４ｂと係合させら
れることによりその軸状ワーク３２ａ，３２ｂを持ち上
げる一方、第２位置ではフランジ４２ａ，４２ｂの周縁
部下面１０８ａ，１０８ｂがローラ１０６に係合する位
置で上記内端部下面９４ａ，９４ｂとの係合が自然に解
除されるようになっているためであり、これにより、軸
状ワークの種類に応じて把持位置や搬送経路を変更して
いた従来のアンローダ装置に比較して、装置が簡単かつ
安価に構成されるようになるのである。

また、上記係合爪２２は、第１位置において軸状ワーク
３２ａ，３２ｂに組付け加工が施される際に、一端部４
０ａ，４０ｂが受け台４４上に載置された状態で略垂直
にそれ等の軸状ワーク３２ａ，３２ｂを保持するように
なっているため、組付け加工のために軸状ワーク３２
ａ，３２ｂを保持するためのクランプ装置などを別個に
設ける必要がない。また、上記軸状ワーク３２ａ，３２
ｂの軸部３４ａ，３４ｂには、前記フランジ４２ａ，４
２ｂとは別に複数の部品４６，４８，５０等が設けられ
ているため、上記クランプ装置等を別個に設けた場合に
は、そのクランプ装置等と係合爪２２との干渉を避ける
ために係合爪２２の原位置の設定等が困難になるが、ク
ランプ装置等を設ける必要がない本実施例においては比
較的容易に原位置の設定等を行うことができるのであ
る。

以上、本考案の一実施例を図面に基づいて詳細に説明し
たが、本考案は他の態様で実施することもできる。

例えば、前記実施例では本考案がアンローダ装置１０に
適用された場合について説明したが、ローダ装置等の他
のワーク搬送装置に適用することも勿論可能である。

また、前記実施例では２種類の軸状ワーク３２ａ，３２
ｂを取り扱う場合について説明したが、３種類以上の軸
状ワークを取り扱うことも可能である。

また、前記実施例では第１位置において軸状ワーク３２
ａ，３２ｂに組付け加工を行う際に、その軸状ワーク３
２ａ，３２ｂを係合爪２２によって保持するようになっ
ているが、別の保持手段を設けても差支えないことは勿
論である。なお、爪部材２８を軸状ワーク３２ａ，３２
ｂに押圧するようにして、係合爪２２にクランプ機能を
持たせることも可能である。

また、前記実施例の係合爪２２は、爪部材２８が閉位置
に保持されることにより軸状ワーク３２ａ，３２ｂを抜
出し不能に保持するようになっているが、軸部３４ａ，
３４ｂの外径寸法よりも僅かに大きな径寸法の半円形切
欠が先端部に設けられたものなど、他の構成の係合爪を
採用することもできる。

また、上記係合爪２２の先端は軸状ワーク３２ａ，３２
ｂの横断面形状に対応させて円弧形状を成しているが、
第１位置における保持機能が必要な場合等には、矩形な
ど他の形状にしても差支えない。なお、軸状ワークの横
断面形状は必ずしも円形である必要はない。

また、前記実施例では回動軸７６を回動させて係合爪２
２を第１位置と第２位置との間で円弧移動させるように
なっているが、モータによって駆動される送りねじやチ
ェーンなどを用いて直線移動させるなど、他の移動装置
を採用することもできる。昇降装置１８についても同様
である。

また、前記上昇位置は、少なくとも第１位置において軸
状ワーク３２ａ，３２ｂを持ち上げることができる高さ
であれば良く、その後第２位置まで移動させる途中で係
合爪２２の高さを変更するようにしても差支えない。

その場合には、第１位置における上昇位置が第１上方位
置に相当し、第２位置まで移動する際に変更された後の
高さ位置が第２上方位置に相当する。

また、前記実施例では係合爪２２を第２位置において下
降位置まで下降させた後、第１位置へ戻す途中で原位置
まで下降させるようになっているが、干渉などの問題が
ない場合には第２位置において直接原位置まで下降させ
ることもできる。その場合には、その原位置が第１下方
位置，第２下方位置に相当する。

また、前記実施例では旋回装置１６が昇降装置１８によ
って昇降させられるようになっているが、例えば旋回ア
ーム２０の先端に昇降シリンダ等の昇降装置を設けて係
合爪２２を昇降させるようにすることもできる。

その他一々例示はしないが、本考案は当業者の知識に基
づいて種々の変更，改良を加えた態様で実施することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例であるワーク搬送装置として
のアンローダ装置を排出シュートと共に示す平面図であ
る。第２図は第１図のアンローダ装置の一部を切り欠い
た正面図である。第３図は第１図におけるIII−III断面
図であり、第４図は第３図におけるIV−IV断面図であ
る。第５図は第１図のアンローダ装置における係合爪の
一部を切り欠いた底面図である。第６図は第１図におけ
るVI−VI断面図である。第７図は第６図におけるVII−V
II断面図であり、第８図は第６図におけるVIII−VIII断
面図である。第９図は第１図における排出シュートの正
面図である。第１０図は第１図のアンローダ装置におけ
る係合爪の移動経路を説明する図である。 １０：アンローダ装置（ワーク搬送装置） １６：旋回装置（移動装置） １８：昇降装置、２２：係合爪 ２８：爪部材 ３０：開閉シリンダ（クランプ手段） ３２ａ，３２ｂ：軸状ワーク ３４ａ，３４ｂ：軸部 ４０ａ，４０ｂ：一端部 ４２ａ，４２ｂ：フランジ ４４：受け台（第１基準部材） ９４ａ，９４ｂ：内端部下面 １０６：ローラ（第２基準部材） １０８ａ：周縁部下面

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】軸部に外向きのフランジが設けられている
   とともに、該軸部の一端部から該フランジまでの離間距
   離が異なる複数種類の軸状ワークを、第１位置におい
   て、前記一端部が下方に位置して第１基準部材上に載置
   され、略垂直な姿勢で保持される状態から、水平方向へ
   離間した第２位置において、前記フランジの周縁部下面
   が第２基準部材上に載置され、前記一端部が下方に位置
   する略垂直な姿勢で保持される状態となるまで搬送する
   装置であって、 前記一端部が下方に位置する略垂直な姿勢の前記軸状ワ
   ークの軸部に対して上下方向の相対移動が可能で、且つ
   上方へ相対移動させられることにより前記フランジの内
   端部下面に係合して該軸状ワークを持ち上げる係合爪
   と、 該係合爪を前記第１位置から前記第２位置まで略水平な
   方向へ移動させる移動装置と、 前記第１位置において、前記第１基準部材上に載置され
   た状態における何れの軸状ワークの前記フランジよりも
   下方の予め定められた一定の第１下方位置から、何れの
   軸状ワークも該フランジの内端部下面に前記係合爪が係
   合させられて持ち上げられる予め定められた一定の第１
   上方位置まで、該係合爪を上昇させるとともに、前記第
   ２位置において、前記係合爪によって持ち上げられた何
   れの軸状ワークも、前記フランジの周縁部下面が前記第
   ２基準部材上に載置される高さよりも上方に保持される
   予め定められた一定の第２上方位置から、何れの軸状ワ
   ークも該周縁部下面が該第２基準部材上に載置される予
   め定められた一定の第２下方位置まで、前記係合爪を下
   降させる昇降装置と を有することを特徴とするワーク搬送装置。
2. 【請求項２】前記係合爪は、 上下方向の回動軸心まわりの回動可能に設けられて略水
   平方向における前記軸部の挿入，抜出しを許容する爪部
   材と、 該爪部材を、前記軸部に対して上下方向の相対移動が可
   能で且つ該軸部が水平方向へ抜け出すことを阻止する閉
   位置に位置決めするクランプ手段と を有するものである請求項１に記載のワーク搬送装置。