JPH06323028A - 水平循環式駐車設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】高い製作精度のレール材料を必要とすることな
く簡単に高い精度のパレット保持構造を得る。 【構成】設備本体に横送り方向へ向かって適宜間隔をお
いて横送り方向に回転可能な複数の移動用ローラ１５を
設ける。パレット７に横送り方向に延び移動用ローラ１
５上を走行する移動用レール１７を設ける。移動用レー
ル１７に該移動用レール１７の長さ方向へ延びるように
ガイドレール２１を設け、移動用ローラ１５と係合する
ことによってパレット７が横送り方向へ移動するように
ガイドする。ガイドレール２１を、移動用ローラ１５の
各側面と係合することによってパレット７の移動をガイ
ドする一対の係合部材２３から構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、水平循環式駐車装置に
関し、詳しくは車両を載せて水平面で循環されるパレッ
トの保持構造の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】水平循環式駐車設備は、例えば特公昭４
５−３１０２３号公報に開示されているように、設備本
体に２列の横移送路と２列の縦移送路とを矩形状に組み
合わせた水平循環路を設け、該水平循環路上を車両を載
せるパレットが循環移動するようにされている。横移送
路におけるパレットの保持構造としては、設備本体側に
横レールを設ける一方パレット側に横レールに乗る車輪
を設けておき、横レールと車輪とによってパレットを設
備本体上に移動可能に保持するものである。

【０００３】また、上記水平循環式駐車装置を設置する
には、横移送路に型鋼等を用いた長尺の横レールをあら
かじめ工場において設備本体に据え付けて現地まで運送
することは不可能であるため、現地において設備本体上
に横レールを取り付けている。横レールの取付後にレー
ル間寸法、各レールの直線性の調整を行い、パレットを
設備本体上に設置して横レールに対する車輪の位置決め
を行っている。横パレットの保持構造は、レールに乗せ
られる車輪の脱輪および蛇行を防止するために、レール
間寸法、各レールの直線性および車輪位置等の稼働条件
を高い精度で設定されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記パ
レットの保持構造においては、以下の理由によりレール
間寸法、各レールの直線性および車輪位置等の稼働条件
を高い精度で設定することが困難であった。つまり、長
く重い横レールは扱いにくく微妙な調整がしにくいと共
にレール材料として用いられる型鋼は幅方向に微妙に蛇
行しているため長くなるほどレール間寸法を一定にする
ことが難しい。また、パレットの保持構造におけるパレ
ット側の構成部材である車輪は工場においてパレットに
取り付けることができるために高い精度が確保できる
が、設備本体側の構成部材である横レールは取付から据
付調整までの作業をすべて現地で行なわなければならな
いため、精度をだしにくい。これらの理由は、駐車設備
の設置を困難にし且つ製造コストを増大させる原因とな
っていた。

【０００５】本発明は、かかる点に鑑みてなされたもの
であって、高い製作精度のレール材料を必要とすること
なく簡単に高い精度のパレット保持構造が得られるよう
にすることを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に係る発明は、パレットの保持構造におけ
る設備本体側の構成部材として移動用ローラを用いるこ
とによって設備本体側の構成部材を工場で取付ができる
ようにすると共に現地での据付調整を容易にする一方、
パレットに移動用レールを設けることによって長尺のレ
ールの使用を回避するものである。

【０００７】具体的に、請求項１に係る発明が講じた解
決手段は、車両を載せるパレットが設備本体内を水平方
向に移動する水平循環式駐車設備を対象とし、上記設備
本体に上記移動方向へ向かって適宜間隔をおいて設けら
れ上記移動方向に回転可能な複数の移動用ローラと、上
記パレットに設けられ上記移動方向に延び上記移動用ロ
ーラ上を走行する移動用レールとを備えた構成とする。

【０００８】また、請求項２に係る発明が講じた手段
は、請求項１記載の水平循環式駐車設備において、上記
移動用レールに該移動用レールの長さ方向へ延びるよう
に設けられ、上記移動用ローラと係合することによって
上記パレットが上記移動方向へ移動するようにガイドす
るガイドレールを備えた構成とする。

【０００９】さらに、請求項３に係る発明が講じた手段
は、請求項２記載の水平循環式駐車設備において、上記
ガイドレールは、上記移動用ローラの各側面と係合する
ことによって上記パレットの上記移動方向への移動をガ
イドする一対の係合部材からなる構成とする。

【００１０】また、請求項４に係る発明が講じた手段
は、請求項１記載の水平循環式駐車設備において、上記
移動用ローラの側部に設けられ、上記移動用レールと係
合することによって上記パレットの上記移動方向への移
動をガイドする位置調整用のツバ部材を備えた構成とす
る。

【００１１】また、請求項５に係る発明が講じた手段
は、請求項４記載の水平循環式駐車設備において、上記
ツバ部材は、上記移動用レールの各側面と係合すること
によって上記パレットの上記移動方向への移動をガイド
する一対のガイド部材からなる構成とする。

【００１２】また、請求項６に係る発明が講じた手段
は、請求項１記載の水平循環式駐車設備において、上記
設備本体に回転可能に設けられ、上記移動用レールと摺
接することによって上記パレットの上記移動方向への移
動をガイドするガイドローラを備えた構成とする。

【００１３】また、請求項７に係る発明が講じた手段
は、請求項６記載の水平循環式駐車設備において、上記
ガイドローラは、上記移動用レールの各側面と摺接する
ことによって上記パレットの上記移動方向への移動をガ
イドする一対のローラ部材からなる構成とする。

【００１４】

【作用】上記の構成により、請求項１に係る発明では、
パレットの保持構造のパレット側の構成部材として移動
用レールを、設備本体側の構成部材として移動用ローラ
群を設けており、移動用レールおよび移動用ローラは工
場で設置しても運送の支障にならないため、工場で取り
付けることによって高い精度の取り付けが確保される。
また、設備本体側の構成部材の現地調整としては各移動
用ローラを調整すればよく、簡単に所定の精度が得られ
る。一方、移動用レールに用いられる型鋼はパレットの
長さに切断して使用されるため、移動用レールの幅方向
の蛇行は稼働条件の精度の許容範囲内に収まる。

【００１５】また、請求項２に係る発明では、移動用レ
ールに設けられたガイドレールがパレットの移動方向に
パレットをガイドするので、移動用レールに対する移動
用ローラの位置調整が容易になる。

【００１６】さらに、請求項３に係る発明では、ガイド
レールの一対の係合部材が移動用ローラに対して上記パ
レットの上記移動方向への移動をガイドするので、移動
用レールに対する移動用ローラの位置調整がいっそう容
易になる。

【００１７】一方、請求項４に係る発明では移動用ロー
ラに設けられ移動用レールに係合するツバ部材によって
も請求項２と同様に移動用レールに対する移動用ローラ
の位置調整が容易になると共に、請求項５に係る発明に
おいてツバ部材を一対のガイド部材より構成して移動用
レールを両側から位置決めを行うことによっても請求項
３と同様に移動用ローラの位置調整がいっそう容易にな
る。

【００１８】他方、請求項６では、設備本体に移動用レ
ールと摺接してパレットの移動をガイドするガイドロー
ラによっても移動用レールに対する移動用ローラの位置
調整が容易になると共に、請求項７に係る発明において
ガイドレールを移動用レールの各側面と摺接してパレッ
トの移動をガイドする一対のローラ部材から構成するこ
とによって移動用ローラの位置調整がいっそう容易にな
る。

【００１９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。

【００２０】図１は本発明の第１実施例に係る水平循環
式駐車設備を示す。図中における左方を左、右方を右、
上方を前、下方を後と呼び、左右方向を横送り方向、前
後方向を縦送り方向と呼ぶ。

【００２１】図１および図２に示すように、上記水平循
環式駐車設備は建物内に設置されており、上下複数層の
駐車部１が設けられた設備本体３と、各駐車部１と図示
しない入出庫口との間において車両を入出庫する昇降手
段５とから構成されている。

【００２２】各駐車部１は、左側縦移送路Ａ１と、後側
横移送路Ｂ１と、右側縦移送路Ａ２と、前側横移送路Ｂ
２とが順に接続された矩形状の水平循環路Ｊが設けら
れ、水平循環路Ｊ上には対角２隅に形成された２つの空
スペースＳ，Ｓを除いて多数のパレット７，７，…が設
置され、パレット７は水平循環路Ｊを循環移動するよう
に構成されている。

【００２３】各パレット７は、横送り時に互いに係合し
て連結され縦送り時に離脱する連結器９，９を備えてい
る。後側横移送路Ｂ１および前側横移送路Ｂ２において
パレット７は、回転するクランクアーム１１，１１先端
の押送り用ローラ１１ａ，１１ａがパレット７側に設け
られたガイド溝部材１３，１３に係合することによって
横送りされるように構成されている。

【００２４】また、図１に示すように、後側横移送路Ｂ
１および前側横移送路Ｂ２には、設備本体３に２列の移
動用ローラ群Ｒ，Ｒが設けられている。２列の移動用ロ
ーラ群Ｒは、横送り方向に回転可能な複数の移動用ロー
ラ１５，１５，…が横送り方向へ向かって直線状に並設
されてなり、パレット７が移動する際に移動用レール１
７が複数の移動用ローラ１５上を次々に移動するように
構成されている。

【００２５】一方、図３および図４に示すように、パレ
ット７には、前側部と後側部とに設けられ横送り方向に
延び移動用ローラ１５上を走行する前後一対ずつの移動
用レール１７，１７と、前側部と後側部とに設けられ縦
送り方向に回転可能な左右一対ずつ２列の縦行車輪１
９，１９，…とを備えている。移動用レール１７は、型
鋼を横送り方向のパレット７の長さに切断したものを用
いている。

【００２６】各列の移動用ローラ群Ｒは、それぞれの列
の移動用ローラ１５が前後に並んで配置されていると共
に、３個の移動用ローラ１５により横送り中の１台のパ
レット７を支持するようにされている。設備本体３に設
けられた上記移動用ローラ群Ｒとパレット７に設けられ
た移動用レール１７とは、パレット７を設備本体３に移
動可能に保持する保持構造を構成している。

【００２７】図５〜図７に示すように、移動用レール１
７にはガイドレール２１が該移動用レール１７の長さ方
向へ延びるように設けられている。該ガイドレール２１
は、移動用ローラ１５と係合することによってパレット
７が横送り方向へ移動するようにガイドするものとされ
ている。とくに、本実施例のガイドレール２１は、移動
用ローラ１５の各側面と係合することによってパレット
７の横送り方向への移動をガイドする一対の係合部材２
３，２３からなる。

【００２８】なお、ガイドレール２１は、各列の移動用
レール１７の前後方向の内方側に設けられた１個の係合
部材２３からなり、各列の係合部材２３が前後に並ぶ移
動用ローラ１５の内側に係合してパレット７の横送り方
向への移動のガイドを行うものであってもよい。

【００２９】また、左側縦移送路Ａ１および右側縦移送
路Ａ２には、設備本体３に設けられ前後方向に延びパレ
ット７の一対の縦行車輪１９が乗る一対の縦レール２
５，２５と、多数のコロ部材２７からなり横移送路Ｂ
１，Ｂ２および縦移送路Ａ１，Ａ２の間のパレット７の
乗り移りを可能にするころユニット２９，２９，…と、
パレット７を縦送りする縦送り手段３０，３０とを備え
ている。

【００３０】また、昇降手段５には、前側横移送路Ｂ２
の２列の移動用ローラ群Ｒの延長線上に設けられそれぞ
れ３個の移動用ローラ１５からなる移動用ローラ群Ｒを
備え、右側縦移送路Ａ２との間でパレット７を横送り可
能とされている。

【００３１】水平循環路Ｊにおけるパレット７の動きに
ついて説明すると、横送り方向に並列する複数のパレッ
ト７が互いに連結されて形成されたパレット列は、クラ
ンクアーム１１によって後側横移送路Ｂ１では左方へ、
前側横移送路Ｂ２では右方へそれぞれ横送りされ、パレ
ット７の移動用レール１７は設備本体３側の移動用ロー
ラ群Ｒ上を移動する。先端のパレット７は、縦行車輪１
９がころユニット２９上を移動することによって縦移送
路Ａ１，Ａ２に乗り移り、縦送り手段３０によってパレ
ット７は縦送りされる。

【００３２】上記水平循環式駐車設備は、設備本体３お
よびパレット７を工場で製作する際に設備本体３に移動
用ローラ群Ｒを取り付けると共にパレット７に移動用レ
ール１７を取り付ける。設備本体３を現地で組み立てた
後、パレット７の保持構造の据付調整を行う。

【００３３】パレット７の保持構造の作用効果について
説明すると、個々の移動用ローラ１５および移動用レー
ル１７は運送上の支障になるほど大きなものでないため
工場における取付が可能であり、このため高い取付精度
が得られる。また、現地における据付調整において、各
移動用ローラ１５を調整することによって、２列の移動
用ローラＲ間の寸法および各移動用ローラ群Ｒの直線性
を簡単にしかも高精度で設定できる。また、ガイドレー
ル２１は型鋼を切断して使用するので、型鋼の幅方向の
蛇行の影響はほとんどない。この結果、高い製作精度の
レール材料を必要とすることなく簡単に高い精度のパレ
ット保持構造を得ることができ、駐車設備の設置を容易
にすると共に製造コストを低減することができる。

【００３４】また、移動用レール１７に設けられたガイ
ドレール２１が移動用ローラ１５に係合してパレットの
移動をガイドすることによって、移動用レール１７に対
する移動用ローラ１５の位置調整が容易になり、現地に
おける据付調整が容易になる。さらに、ガイドレール２
１の一対の係合部材２３が移動用ローラ１５に対してパ
レット７の横送り方向への移動をガイドするので、移動
用レール１７に対する移動用ローラ１５の位置調整は非
常に容易である。

【００３５】次に、図８は本発明の第２実施例を示す。
本実施例は、第１実施例において移動用レール１７にガ
イドレール２１を設けたのに代え、移動用ローラ１５の
側部にツバ部材３１を設けられたものである。該ツバ部
材３１は、移動用レール１７と係合することによってパ
レットの横送り方向への移動をガイドするようにされて
いる。とくに、本実施例のツバ部材３１は、２列の移動
用レール１７の一方に設けられた一対のガイド部材３
３，３３からなり、該一対のガイド部材３３は一方の移
動用レール１７の各側面と係合することによってパレッ
ト７の横送り方向への移動をガイドするようにされてい
る。

【００３６】本実施例によれば、移動用ローラ１５に移
動用レール１７に係合するツバ部材３１を設けることに
よって移動用ローラ１５の位置調整が容易になって現地
における据付調整が容易になる。さらに、一対のガイド
部材３３が移動用レール１７の各側面と係合してパレッ
ト７の移動をガイドする本実施例では、一方の移動用レ
ール１７と一方の移動用ローラ群Ｒとの間の位置決めを
するだけでよいため、据付調整は非常に容易なものとな
る。

【００３７】なお、ツバ部材３１は、各列の移動用ロー
ラ群Ｒにおける移動用ローラ１５の前後方向の内側に設
けられた１枚のガイド部材３３からなり、該ガイド部材
３３が前後に並ぶ移動用レール１７の内側に係合してパ
レット７の横送り方向への移動のガイドを行うものであ
ってもよい。

【００３８】次に、図９は本発明の第３実施例を示す。
本実施例は、第１実施例のガイドレール２１および第２
実施例のツバ部材３１に代え、ガイドローラ３５を設け
たものである。該ガイドローラ３５は、設備本体３に回
転可能に設けられ、上記移動用レール１７と摺接するこ
とによってパレット７の横送り方向への移動をガイドす
るようにされている。とくに、本実施例のガイドローラ
３５は、２列の移動用レール１７の一方に設けられた一
対のローラ部材３７，３７からなり、該一対のローラ部
材３７は一方の移動用レール１７の各側面と摺接するこ
とによって両側から位置決めを行うようにされている。

【００３９】本実施例によれば、ガイドローラ３５によ
っても移動用レール１７に対する移動用ローラ１５の位
置調整を容易にして据付調整を容易にでき、ガイドロー
ラ３５の位置調整を一対のローラ部材３７，３７により
行うことによって据付調整をいっそう容易化できる。

【００４０】なお、ガイドローラ３５は、各列の移動用
レール１７の前後方向の内方側に配置された１個のロー
ラ部材３７からなり、各列のローラ部材３７が前後に並
ぶ移動用レール１７の内側に係合してパレット７の横送
り方向への移動のガイドを行うものであってもよい。

【００４１】

【発明の効果】以上のように、請求項１に係る発明によ
れば、設備本体側に移動用ローラを設けることによって
パレットの保持構造のすべての構成部材（パレット側お
よび設備本体側の構成部材）を工場において取り付ける
ことができ、高精度の保持構造の取付が可能になると共
に設備本体側の構成部材として移動用ローラ群を設ける
ことによって現地における高精度の据付調整が簡単にで
きる。さらに、ガイドレールは型鋼を切断して使用する
ためにレール材料の製作精度の悪影響はほとんどなくな
るので、高い製作精度のレール材料を必要とすることな
く簡単に高い精度のパレット保持構造を得ることがで
き、駐車設備の設置を容易にすると共に製造コストを低
減することができる。

【００４２】請求項２に係る発明において移動用レール
に設けられたガイドレールは移動用レールに対する移動
用ローラの位置調整が容易になり、現地における据付調
整が容易になる。

【００４３】請求項３に係る発明においてガイドレール
をパレットの移動のガイドを行う一対のガイド部材から
構成することによって現地における据付調整がいっそう
容易になる。

【００４４】また、請求項４に係る発明において移動用
ローラに設けられたツバ部材によっても現地における据
付調整が容易になり、さらに請求項５においてツバ部材
を一対のガイド部材から構成することによって据付調整
がいっそう容易になる。

【００４５】他方、請求項６に係る発明においてガイド
ローラが移動用レールと摺接してパレットの移動のガイ
ドを行うことによっても据付調整の容易化ができ、さら
に請求項７においてガイドレールを一対のローラ部材か
ら構成することによって据付調整をいっそう容易にでき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る水平循環式駐車設備
の平面図である。

【図２】図１のII−II線断面図である。

【図３】上記水平循環式駐車設備のパレットの正面図で
ある。

【図４】上記水平循環式駐車設備のパレットの側面図で
ある。

【図５】上記水平循環式駐車設備のパレットの要部拡大
平面図である。

【図６】上記水平循環式駐車設備の横移送路におけるパ
レットの保持構造の要部拡大正面図である。

【図７】上記パレットの保持構造の要部拡大側面図であ
る。

【図８】本発明の第２実施例に係る水平循環式駐車設備
におけるパレットの保持構造の要部拡大正面図である。

【図９】本発明の第３実施例に係る水平循環式駐車設備
におけるパレットの保持構造の要部拡大正面図である。

【符号の説明】

３ 設備本体 ７ パレット １５ 移動用ローラ １７ 移動用レール ２１ ガイドレール ３１ ツバ部材 ３３ ガイド部材 ３５ ガイドローラ ３７ ローラ部材 Ｒ 移動用ローラ群

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両を載せるパレットが設備本体内を水
   平方向に移動する水平循環式駐車設備であって、 上記設備本体に上記移動方向へ向かって適宜間隔をおい
   て設けられ上記移動方向に回転可能な複数の移動用ロー
   ラと、 上記パレットに設けられ上記移動方向に延び上記移動用
   ローラ上を走行する移動用レールとを備えていることを
   特徴とする水平循環式駐車設備。
2. 【請求項２】 上記移動用レールに該移動用レールの長
   さ方向へ延びるように設けられ、上記移動用ローラと係
   合することによって上記パレットが上記移動方向へ移動
   するようにガイドするガイドレールを備えていることを
   特徴とする請求項１記載の水平循環式駐車設備。
3. 【請求項３】 上記ガイドレールは、上記移動用ローラ
   の各側面と係合することによって上記パレットの上記移
   動方向への移動をガイドする一対の係合部材からなるこ
   とを特徴とする請求項２記載の水平循環式駐車設備。
4. 【請求項４】 上記移動用ローラの側部に設けられ、上
   記移動用レールと係合することによって上記パレットの
   上記移動方向への移動をガイドする位置調整用のツバ部
   材を備えていることを特徴とする請求項１記載の水平循
   環式駐車設備。
5. 【請求項５】 上記ツバ部材は、上記移動用レールの各
   側面と係合することによって上記パレットの上記移動方
   向への移動をガイドする一対のガイド部材からなること
   を特徴とする請求項４記載の水平循環式駐車設備。
6. 【請求項６】 上記設備本体に回転可能に設けられ、上
   記移動用レールと摺接することによって上記パレットの
   上記移動方向への移動をガイドするガイドローラを備え
   ていることを特徴とする請求項１記載の水平循環式駐車
   設備。
7. 【請求項７】 上記ガイドローラは、上記移動用レール
   の各側面と摺接することによって上記パレットの上記移
   動方向への移動をガイドする一対のローラ部材からなる
   ことを特徴とする請求項６記載の水平循環式駐車設備。