JPH0632312Y2 - 移動装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、移動装置に係り、特に、複数のスライダ装置
を相互に連結して、多様な動作モードを提供できるもの
に関する。

（従来の技術） スライダ装置としては、例えば、次のような構成のもの
がある。

まず、装置本体があり、この装置本体には軌道が敷設さ
れている。上記軌道には、スライダが摺動可能に係合し
ている。

上記スライダは、装置本体の両端に配置されたプーリに
捲回・張設されたタイミングベルトに固定されている。
上記タイミングベルトは、駆動モータの回転により、回
転するようになっていて、このタイミングベルトの適宜
の方向への回転により、スライダが同方向にスライドす
るものである。

又、かかる構成をなすスライダ装置を、例えば、並列配
置して、相互に同期させたり、あるいはスライダのスパ
ンを変化させたりして、多用な動作モードを提供するこ
とがなされている。

（考案が解決しようとする課題） 上記従来の構成によると次のような問題があった。

複数のスライダ装置を並列配置して、相互に同期させた
り、或は、スライダのスパンを変化させたりするだけで
は、提供できる動作モードに限界があり、より多用な動
作モードの提供が要求されていた。

本考案はこのような点に基づいてなされたものでその目
的とするところは、より多用な動作モードを提供するこ
とが可能な移動装置を提供することにある。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するべく本願考案による移動装置は、軌
道を備えた装置本体と、上記装置本体に取付けられた駆
動モータと、上記装置本体に取付けられ上記駆動モータ
により軌道に沿って移動する任意個数の固定スライダ
と、上記スライダ本体に取付けられ軌道に沿って移動可
能であって駆動モータによっては移動されない任意個数
の自由スライダと、を備えた第１スライダ装置と、軌道
を備えた装置本体と、上記装置本体に取付けられ上記軌
道に沿って移動する任意個数の自由スライダと、を備え
た第２スライダ装置と、を具備し、上記第１スライダ装
置、第２スライダ装置をそれぞれ任意個数だけ配置し、
それぞれの固定スライダと自由スライダを相互に連結
し、所望の動作モードを得るようにしたことを特徴とす
るものである。

（作用） まず、第１スライダ装置と第２スライダ装置を任意個数
ずつ配置する。その際、第１スライダ装置だけを任意個
数ずつ配置する場合と、第１スライダ装置と第２スライ
ダ装置の両方を、任意個数ずつ配置する場合とがある。

まず、第１スライダ装置のみを任意個数だけ配置する場
合について説明する。理解を容易にするために、固定ス
ライダ及び自由スライダをそれぞれ１個ずつ備えた第１
スライダ装置を２個配置する場合を例にとって説明す
る。

一方の第１スライダ装置の固定スライダと、他方の第１
スライダ装置の自由スライダを連結し、他方の第１スラ
イダ装置の固定スライダと一方の第１スライダ装置の自
由スライダとを連結する。

その状態で、両第１スライダ装置の駆動モータを駆動す
れば、それぞれの固定スライダが適宜の方向に移動し、
それに伴って連結されているそれぞれの自由スライダも
移動する。

次に、第１スライダ装置と第２スライダ装置を任意個数
ずつ配置する場合について説明する。この場合にも、理
解を容易にするために、１個の固定スライダを備えた第
１スライダ装置を１個配置し、１個の自由スライダを備
えた第２スライダ装置を１個配置する場合を例にとって
説明する。

第１スライダ装置の固定スライダと第２スライダ装置の
自由スライダとを連結する。そして、第１スライダ装置
の駆動モータを駆動すれば、固定スライダが適宜の方向
に移動し、それに伴って自由スライダが移動する。

このように、第１スライダ装置と第２スライダ装置を、
任意個数ずつ配置して、それぞれの固定スライダと自由
スライダを相互に連結することにより、多様な動作モー
ドを提供することができる。

（実施例） 以下第１図ないし第６図を参照して本考案の第１実施例
を説明する。

第１図は本実施例による移動装置の構成を示す図であ
り、まず、２個の第１スライダ装置１、１が並列配置さ
れている。

この第１スライダ装置１は、第２図ないし第６図に示す
ような構成になっている。まず、装置本体２がある。上
記装置本体２の図中右端であって上方位置には、駆動モ
ータ３が取付けられている。

上記駆動モータ３の回転軸４には、第３図に示すよう
に、プーリ５が固定されている。上記プーリ５の下方位
置には、別のプーリ７が配置されていて、これら両プー
リ５、７間には、タイミングベルト９が捲回・張設され
ている。

上記プーリ７は、シャフト１１に固定されていて、この
シャフト１１には、プーリ１３が固定されている。この
プーリ１３の下方位置には、別のプーリ１５が配置され
ている。これらプーリ１３、１５により一方の回転手段
１７を構成している。

一方、第２図、第４図に示すように、上記プーリ１３、
１５とは、反対側の装置本体２の端部には、プーリ１
９、２１が上下に配置されていて、他方の回転手段２３
を構成している。

上記プーリ１９は、シャフト２０に、軸受部材２２、２
４を介して回転可能に取付けられている。又、上記プー
リ２１は、シャフト２６に、軸受部材２８、３０を介し
て回転可能に取付けられている。

上記一対の回転手段１７、２３には、無端状体としての
タイミングベルト２５が捲回・張設されている。このタ
イミングベルト２５は、上記駆動モータ３の適宜の方向
への回転により、任意の方向に回転するものである。

装置本体２内には、軌道としてのガイドレール２７が第
２図中左右方向に延長した状態で敷設されている。この
ガイドレール２７の上方には、固定スライダ２９と、自
由スライダ３０、３１が摺動可能に係合している。

上記固定スライダ２９は、既に述べたタイミングベルト
２５の一方の長手部３３の任意の位置に固定されてい
て、タイミングベルト２５の適宜の方向への回転によ
り、同方向に移動するようになっている。

すなわち、固定スライダ２９は、第５図に示すように、
上部材２９ａ、下部材２９ｂから構成されていて、これ
ら上部材２９ａ、下部材２９ｂにより、タイミングベル
ト２５の一方の長手部３３を挟み込んでいる。そして、
複数本の固定ネジ３５によって締結・固定されている。

一方、自由スライダ３０、３１であるが、これら自由ス
ライダ３０、３１は、タイミングベルト２５に対してフ
リーな状態になっている。

例えば、自由スライダ３０は、第６図に示すように、上
部材３０ａと下部材３０ｂとから構成されていて、これ
ら上部材３０ａ、下部材３０ｂにより、タイミングベル
ト２５の一方の長手部３３を隙間をもって挟み込み、固
定ネジ３５により締結・固定されている。自由スライダ
３１についても同様の構成になっており、上部材３１ａ
と下部材３１ｂとにより、タイミングベルト２５の一方
の長手部３３を隙間をもって挟み込み、固定ネジ３５に
より締結・固定されている。

したがって、駆動モータ３の回転によって、タイミング
ベルト２５が回転しても、上記自由スライダ３０、３１
はそれによっては移動しない構成になっている。

一方、第２図、第５図、及び第６図に示すように、タイ
ミングベルト２５の他方の長手部３７には、ストッパ３
９が固定されている。又、装置本体２内であって、上記
ストッパ３９の両側位置には、停止部材４１、４３が設
けられている。

上記ストッパ３９が停止部材４１又は４３に衝突するこ
とにより、スライダ２９、３１の移動量は、予め設定さ
れた規定量に規制される。すなわち、ストッパ３９が停
止部材４１又は４３に衝突することにより、駆動モータ
３をオフにして、タイミングベルト２５の回転を停止さ
せるようにしている。

駆動モータ３をオフとする構成として、本実施例の場合
には、駆動モータ３に内蔵されたエンコーダを使用して
いる。このエンコーダは、スリットを備えた回転板と、
光学式センサーとから構成されていて、所定のパルス信
号を出力するものである。

そして、ストッパ３９が停止部材４１又は４３に衝突す
ることにより、回転板の回転が規制され、それによって
パルス信号の出力が停止する。それによって、駆動モー
タ３をオフとするものである。

尚、駆動モータ３をオフとする手段としては、それに限
定されず、例えば、発電機を取付けて、その出力電圧の
変化により、駆動モータ３をオフにするようにしてもよ
い。

上記停止部材４１、４３の取付位置は任意である。例え
ば、第２図に示すように、装置本体１に複数のピン孔４
５を形成しておいて、その中の任意のピン孔４５に停止
部材４１、４３を嵌合させるものである。

以上が第１スライダ装置１の構成である。既に述べたよ
うに、本実施例の場合には、２個の第１スライダ装置
１、１を相互に連結している。すなわち、第１図に示す
ように、一方の第１スライダ装置１の固定スライダ２
９、自由スライダ３０と、他方の第１スライダ装置１の
自由スライダ３１とが、連結部材（図中二点鎖線で示
す）５１によって連結されている。

又、他方の第１スライダ装置１の固定スライダ２９、自
由スライダ３０と、一方の第１スライダ装置１の自由ス
ライダ３１とが、連結部材（図中二点鎖線で示す）５３
によって連結されている。

以上の構成を基にその作用を説明する。

第１スライダ装置１、１のそれぞれの駆動モータ３、３
を適宜駆動することにより、それぞれの固定スライダ２
９、２９が適宜の方向に移動する。それによって、固定
スライダ２９、２９に連結部材５１、５３を介して連結
されている自由スライダ３０、３１が移動する。

このようにして、相互に干渉しないように所望の動作を
なす。そして、連結部材５１、５３に任意の機器等を搭
載して動作させる。

以上本実施例によると次のような効果を奏することがで
きる。

まず、多様な動作モードを提供することができる。これ
は、第１スライダ装置１、１の固定スライダ２９、自由
スライダ３０、３１を、連結部材５１、５３によって連
結し、一方の駆動モータ３の駆動により、他方の自由ス
ライダ３１を同期させて動作せるようにしたからであ
る。

又、移動範囲、移動のタイミング等を予め設定しておく
ことにより、相互に干渉することを防止することができ
る。

連結部材５１、５３上に各種機器等を搭載する場合に
は、連結部材５１、５３が両端支持構造になっているの
で、安定性がある。

次に、第７図を参照して第２実施例を説明する。この実
施例の場合にも、２個の第１スライダ装置１、１を並列
配置したものである。但し、この実施例の第１スライダ
装置１は、固定スライダ２９と、１個の自由スライダ３
０を備えたものである。

一方の第１スライダ装置１の固定スライダ２９と、他方
の第１スライダ装置の自由スライダ３０とが、連結部材
（図中に端鎖線で示す）６１を介して連結されている。
又、他方の第１スライダ装置１の固定スライダ２９と、
一方の第１スライダ装置の自由スライダ３０とが、連結
部材（図中に端鎖線で示す）６３を介して連結されてい
る。

したがって、この実施例の場合にも、前記第１実施例の
場合と同様の効果を奏することができる。

次に、第８図を参照して第３実施例を説明する。この実
施例の場合には、２個の第１スライダ装置１、１と、１
個の第２スライダ装置７１とから構成されていて、これ
らを適宜連結している。

上記第２スライダ装置７１は、第９図ないし第１１図に
示すような構成になっている。まず、装置本体７３があ
って、この装置本体７３には、軌道としてのガイドレー
ル７５が図中左右方向に延長されている。

上記ガイドレール７５には、２個の自由スライダ７７、
７９が、摺動可能に係合している。

そして、本実施例の場合には、第８図に示すように、一
方の第１スライダ装置１の固定スライダ２９と、第２ス
ライダ装置７１の自由スライダ７７とを、連結部材（図
中二点鎖線で示す）８１を介して連結している。

又、他方の第１スライダ装置１の固定スライダ２９と、
第２スライダ装置７１の自由スライダ７９とを、連結部
材（図中二点鎖線で示す）８３を介して連結している。

以上の構成を基にその作用を説明する。

それぞれの第１スライダ装置１、１の駆動モータ３、３
を駆動することにより、それぞれの固定スライダ２９、
２９が適宜の方向に移動する。

それによって、第２スライダ装置７１の自由スライダ７
７、７９が同期して移動する。

したがって、この実施例の場合にも、前記各実施例の場
合と同様に、多様な動作モードを提供することができ
る。

尚、本考案は前記各実施例に限定されるものではない。

例えば、第１スライダ装置１において、固定スライダと
自由スライダの個数は任意である。又、第２スライダ装
置７１において、自由スライダの個数も任意である。

第１スライダ装置１において、駆動方式は回転手段と無
端状体を使用するもの以外に、ボールナット・ボールネ
ジ方式、ラック・ピニオン方式等を使用するものでもよ
い。

第１スライダ装置１と、第２スライダ装置７１を、それ
ぞれ幾つずつ配置するかは任意である。

（考案の効果） 以上詳述したように本考案による移動装置によると、駆
動モータにより駆動される固定スライダ及び自由スライ
ダを備えた第１スライダ装置と、自由スライダのみを備
えた第２スライダ装置とを、任意個数ずつ配置して相互
に連結するようにしたので、多様な動作モードを提供す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第６図は本考案の第１実施例を示す図で、
第１図は移動装置の構成図、第２図は第１スライダ装置
の断面図、第３図は第２図のIII−III断面図、第４図は
第２図のIV−IV断面図、第５図は第２図のＶ−Ｖ断面
図、第６図は第２図のVI−VI断面図、第７図は第２実施
例による移動装置の構成図、第８図ないし第１１図は第
３実施例を示す図で、第８図は移動装置の構成図、第９
図は第２スライダ装置の平面図、第１０図は第２スライ
ダ装置の正面図、第１１図は第２スライダ装置の側面図
である。 １……第１スライダ装置、２……装置本体、３……駆動
モータ、２７……ガイドレール（軌道）、２９……固定
スライダ、３０，３１……自由スライダ、５１，５３…
…連結部材、７１……第２スライダ装置、７３……装置
本体、７５……ガイドレール（軌道）、７７，７９……
自由スライダ、８１，８３……連結部材。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】軌道を備えた装置本体と、上記装置本体に
   取付けられた駆動モータと、上記装置本体に取付けられ
   上記駆動モータにより軌道に沿って移動する任意個数の
   固定スライダと、上記装置本体に取付けられ軌道に沿っ
   て移動可能であって駆動モータによっては移動されない
   任意個数の自由スライダと、を備えた第１スライダ装置
   と、 軌道を備えた装置本体と、上記装置本体に取付けられ上
   記軌道に沿って移動する任意個数の自由スライダと、を
   備えた第２スライダ装置と、 を具備し、上記第１スライダ装置、第２スライダ装置を
   それぞれ任意個数だけ配置し、それぞれの固定スライダ
   と自由スライダを相互に連結し、所望の動作モードを得
   るようにしたことを特徴とする移動装置。