JPH06323242A - 調節可能な静圧式ポンプを運転するための方法及びそのために構成された静圧式駆動装置 - Google Patents
調節可能な静圧式ポンプを運転するための方法及びそのために構成された静圧式駆動装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 調節可能な静圧式ポンプを運転するための方
法において、緩慢な消費機速度に対する良好な精密制御
と、大きな消費機速度における負荷検知制御装置の保持
とを可能にし、、同時により小さな損失を実現できるよ
うにする。 【構成】 そのため消費機（３）の運動速度を目標値と
して設定し、この目標値に関連して圧力差（Δｐ）と絞
り個所（４）の開口幅とを組み合わせて制御し、更に所
定の圧力差（Δｐ）と所定の開口幅とを自動的に互いに
関係づけて、運動速度の小さい場合には良好な精密制御
を、また運動速度が大きい場合には小さな損失量を、夫
々達成することができるようにする。
法において、緩慢な消費機速度に対する良好な精密制御
と、大きな消費機速度における負荷検知制御装置の保持
とを可能にし、、同時により小さな損失を実現できるよ
うにする。 【構成】 そのため消費機（３）の運動速度を目標値と
して設定し、この目標値に関連して圧力差（Δｐ）と絞
り個所（４）の開口幅とを組み合わせて制御し、更に所
定の圧力差（Δｐ）と所定の開口幅とを自動的に互いに
関係づけて、運動速度の小さい場合には良好な精密制御
を、また運動速度が大きい場合には小さな損失量を、夫
々達成することができるようにする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、調節可能な静圧式ポン
プを運転するための方法であって、消費機に通じる吐出
導管内における絞り個所の開口幅を調節し、この絞り個
所における圧力降下を測定して負荷検知調整器に伝達
し、ポンプの吐出量を負荷検知調整器によって調節し
て、ポンプの吐出圧力が装置に伴う圧力差だけ消費機圧
力よりも大きくなる値にし、かつこの圧力差が制御可能
である形式のものに関する。また本発明は、本発明の方
法のために形成された、調節可能なポンプと、少くとも
１つの流体エネルギの消費機とを備えた静圧式駆動装置
であって、消費機に通ずる吐出導管内に調節可能な絞り
個所が配置されており、またポンプの吐出量を規定しか
つ絞り個所における圧力降下を形成するために構成され
た負荷検知調整器が設けられている形式のものに関す
る。
プを運転するための方法であって、消費機に通じる吐出
導管内における絞り個所の開口幅を調節し、この絞り個
所における圧力降下を測定して負荷検知調整器に伝達
し、ポンプの吐出量を負荷検知調整器によって調節し
て、ポンプの吐出圧力が装置に伴う圧力差だけ消費機圧
力よりも大きくなる値にし、かつこの圧力差が制御可能
である形式のものに関する。また本発明は、本発明の方
法のために形成された、調節可能なポンプと、少くとも
１つの流体エネルギの消費機とを備えた静圧式駆動装置
であって、消費機に通ずる吐出導管内に調節可能な絞り
個所が配置されており、またポンプの吐出量を規定しか
つ絞り個所における圧力降下を形成するために構成され
た負荷検知調整器が設けられている形式のものに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】負荷検知原理に基いて作業する調整可能
な静圧式ポンプは、（例へば建設機械のような）自動車
両領域において公知であって、開放された回路内に挿入
されており、かつ不動に調節された圧力差Δｐ及び任意
に制御可能な絞りの開口幅と協働して作業している。そ
の際消費機弁の部分として形成された絞りの開口幅が消
費機の運動速度を規定している。
な静圧式ポンプは、（例へば建設機械のような）自動車
両領域において公知であって、開放された回路内に挿入
されており、かつ不動に調節された圧力差Δｐ及び任意
に制御可能な絞りの開口幅と協働して作業している。そ
の際消費機弁の部分として形成された絞りの開口幅が消
費機の運動速度を規定している。
【０００３】消費機の緩慢な運動に対しては絞り個所は
極く僅か開放されるだけである。絞り個所と固着摩擦の
ために当初は静止している消費機との間に圧力が増圧さ
れる。負荷検知調整器は、圧力差Δｐを予め調節された
一定の値に保持し、かつこの目的のためにポンプの吐出
量を増加せしめる。その際消費機に作用する固着摩擦に
依存して吐出量が、所望の消費機速度に対して必要であ
る値よりも遥かに大きな値に高められる。消費機が運動
を開始すると、この運転時点において消費機の不都合な
バックアップが行われ、その始動の際の運動速度が本来
の運動速度よりも一段と高くなってしまう。
極く僅か開放されるだけである。絞り個所と固着摩擦の
ために当初は静止している消費機との間に圧力が増圧さ
れる。負荷検知調整器は、圧力差Δｐを予め調節された
一定の値に保持し、かつこの目的のためにポンプの吐出
量を増加せしめる。その際消費機に作用する固着摩擦に
依存して吐出量が、所望の消費機速度に対して必要であ
る値よりも遥かに大きな値に高められる。消費機が運動
を開始すると、この運転時点において消費機の不都合な
バックアップが行われ、その始動の際の運動速度が本来
の運動速度よりも一段と高くなってしまう。
【０００４】消費機を迅速に運動せしめるために絞りが
広幅に開放制御される。その際予め調節された圧力差Δ
ｐが低下する。この特性は、絞りを介して消費される損
失量が大きな容積流の場合充分に小さいので望ましいこ
とである（そうでない場合は例へば運動圧力が４００バ
ールで圧力差Δｐが２０バールの場合には約５％の損失
量が発生するであろう）。しかしその際負荷検知調整装
置の制御範囲から逸脱するという欠点が発生する。
広幅に開放制御される。その際予め調節された圧力差Δ
ｐが低下する。この特性は、絞りを介して消費される損
失量が大きな容積流の場合充分に小さいので望ましいこ
とである（そうでない場合は例へば運動圧力が４００バ
ールで圧力差Δｐが２０バールの場合には約５％の損失
量が発生するであろう）。しかしその際負荷検知調整装
置の制御範囲から逸脱するという欠点が発生する。
【０００５】調節可能な静圧式ポンプを産業領域に導入
する場合は、要求が別のものである。この場合は制御ポ
ンプではなくて調節ポンプが使用される。つまりポンプ
はその場合、規定されたポンプの吐出量ひいては消費機
の所定の運動速度が、所定の制御指令に常に協働するよ
うになっている。このため調節ポンプにあっては、距離
応答装置（乃至吐出量応答装置）と制御のための特殊な
弁装置とが必要である。調節ポンプを使用する際には実
用上損失は全く発生しない。産業領域においては消費機
の運動が極めて緩慢である。ただし迅速な形式（例へば
液圧式印刷機）に対しては高い消費機速度が望まれてい
る。負荷検知方法に基いて制御されるポンプを産業領域
に導入することは、上述の理由（消費機速度の小さい場
合は始動時の衝撃、消費機速度の大きい場合は制御範囲
からの逸脱）から実際上不可能である。
する場合は、要求が別のものである。この場合は制御ポ
ンプではなくて調節ポンプが使用される。つまりポンプ
はその場合、規定されたポンプの吐出量ひいては消費機
の所定の運動速度が、所定の制御指令に常に協働するよ
うになっている。このため調節ポンプにあっては、距離
応答装置（乃至吐出量応答装置）と制御のための特殊な
弁装置とが必要である。調節ポンプを使用する際には実
用上損失は全く発生しない。産業領域においては消費機
の運動が極めて緩慢である。ただし迅速な形式（例へば
液圧式印刷機）に対しては高い消費機速度が望まれてい
る。負荷検知方法に基いて制御されるポンプを産業領域
に導入することは、上述の理由（消費機速度の小さい場
合は始動時の衝撃、消費機速度の大きい場合は制御範囲
からの逸脱）から実際上不可能である。
【０００６】従って自動車両領域にも産業領域にもポン
プを供給しているポンプメーカは、両使用例（自動車両
領域又は産業領域）のために、吐出容量が同じ大きさの
種々のポンプを準備して置かなければならない。
プを供給しているポンプメーカは、両使用例（自動車両
領域又は産業領域）のために、吐出容量が同じ大きさの
種々のポンプを準備して置かなければならない。
【０００７】調節可能な静圧式ポンプを運転するための
冒頭で述べた方法は、精密制御装置を備えた負荷検知制
御形式としても特徴づけられていて、ドイツ国特許第３
８０５０６１号明細書によって公知であり、該方法の場
合には、緩慢な消費機運動の際の衝撃を充分に回避する
ことができる。その際負荷応答導管内のよどみ弁によっ
て、Δｐとして特徴づけられる圧力差が減少する。その
結果負荷検知制御器の釣合重量は、絞り位置の開口幅が
同一に留まっている場合ポンプの吐出量が減少する方向
に移動せしめられる。従って精密制御性能が拡大される
ことになる。ポンプに接続された消費機を、絞り位置の
開口幅を規定するハンドレバーを介して制御する場合に
は、例へばよどみ弁をそれに対応するように設計する
と、ハンドレバーの全調節距離に亘って半分の吐出媒体
量を制御することができる。
冒頭で述べた方法は、精密制御装置を備えた負荷検知制
御形式としても特徴づけられていて、ドイツ国特許第３
８０５０６１号明細書によって公知であり、該方法の場
合には、緩慢な消費機運動の際の衝撃を充分に回避する
ことができる。その際負荷応答導管内のよどみ弁によっ
て、Δｐとして特徴づけられる圧力差が減少する。その
結果負荷検知制御器の釣合重量は、絞り位置の開口幅が
同一に留まっている場合ポンプの吐出量が減少する方向
に移動せしめられる。従って精密制御性能が拡大される
ことになる。ポンプに接続された消費機を、絞り位置の
開口幅を規定するハンドレバーを介して制御する場合に
は、例へばよどみ弁をそれに対応するように設計する
と、ハンドレバーの全調節距離に亘って半分の吐出媒体
量を制御することができる。
【０００８】つまり圧力差Δｐが減少した場合精密モー
ド制御装置によって消費機への容積流が小さくなり、そ
のため絞りにおける開口幅が同一であっても消費機の運
動がより小さくなる。
ド制御装置によって消費機への容積流が小さくなり、そ
のため絞りにおける開口幅が同一であっても消費機の運
動がより小さくなる。
【０００９】しかし負荷検知制御されたポンプを迅速な
消費機運動に使用した場合（精密モード制御装置が遮断
されている場合）には、圧力差Δｐの減少時に負荷検知
制御装置つまり本来の容積流制御装置がもはや機能しな
くなるという前述の欠点が発生する。この場合における
消費機速度は妨害に対して完全には安定化されていな
い。それは、ポンプが常に最大の吐出容積に制御されて
いるからである。このことは、駆動回転数が変動する
と、吐出容積流の変動ひいては消費機の運動速度の変動
が惹起することを意味している。このことが、負荷検知
制御装置を備えた静圧式ポンプの産業領域への導入を妨
げている。
消費機運動に使用した場合（精密モード制御装置が遮断
されている場合）には、圧力差Δｐの減少時に負荷検知
制御装置つまり本来の容積流制御装置がもはや機能しな
くなるという前述の欠点が発生する。この場合における
消費機速度は妨害に対して完全には安定化されていな
い。それは、ポンプが常に最大の吐出容積に制御されて
いるからである。このことは、駆動回転数が変動する
と、吐出容積流の変動ひいては消費機の運動速度の変動
が惹起することを意味している。このことが、負荷検知
制御装置を備えた静圧式ポンプの産業領域への導入を妨
げている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、冒頭
で述べた方法乃至冒頭で述べた静圧式駆動装置を改良し
て、緩慢な消費機速度に対する良好な精密制御と、大き
な消費機速度における負荷検知制御装置の保持とを可能
にし、同時により小さな損失を実現できるようにするこ
とにある。
で述べた方法乃至冒頭で述べた静圧式駆動装置を改良し
て、緩慢な消費機速度に対する良好な精密制御と、大き
な消費機速度における負荷検知制御装置の保持とを可能
にし、同時により小さな損失を実現できるようにするこ
とにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明では消費機の運動
速度を目標値として設定し、この目標値に関連して圧力
差と絞り個所の開口幅とを組み合わせて制御し、更に所
定の圧力差と所定の開口幅とを自動的に互いに関係づけ
て、運動速度の小さい場合には良好な精密制御を、また
運動速度が大きい場合には小さな損失量を、夫々達成す
ることができるようにすることによって、上記課題を解
決することができた。この場合原理的には、特殊な精密
モード制御が同時に作用する消費機弁の制御（つまり消
費機弁内に配置された絞り位置の開放幅の制御）に組み
合わされている。その際圧力差Δｐ及び絞り位置の開口
幅は、常に相互に規定されていて、一方では消費機の最
高の精密制御が達成され、かつ他方では消費機速度が高
い場合でも負荷検知制御装置が破壊されずにしかも損失
が小さく保持されうるようになっている。精密制御範囲
においては、圧力差Δｐが大きくて絞り位置の開口幅が
小さい。消費機速度が大きい場合には、圧力差Δｐが小
さくて絞り位置の開口幅が大きい。このような形式で、
それ自体が負荷検知制御ポンプとして構成されたポンプ
を調節ポンプと同じ様に使用することができる。機能に
関しては調節ポンプに比較して欠点が全く存在していな
い。本発明の方法に基いて運転されるポンプは、距離応
答装置乃至吐出容積応答装置並びに調節ポンプのために
構成された特殊な弁装置を全く必要としない。これによ
って、自動車両領域と産業領域との両方に同一のポンプ
を使用することできる。
速度を目標値として設定し、この目標値に関連して圧力
差と絞り個所の開口幅とを組み合わせて制御し、更に所
定の圧力差と所定の開口幅とを自動的に互いに関係づけ
て、運動速度の小さい場合には良好な精密制御を、また
運動速度が大きい場合には小さな損失量を、夫々達成す
ることができるようにすることによって、上記課題を解
決することができた。この場合原理的には、特殊な精密
モード制御が同時に作用する消費機弁の制御（つまり消
費機弁内に配置された絞り位置の開放幅の制御）に組み
合わされている。その際圧力差Δｐ及び絞り位置の開口
幅は、常に相互に規定されていて、一方では消費機の最
高の精密制御が達成され、かつ他方では消費機速度が高
い場合でも負荷検知制御装置が破壊されずにしかも損失
が小さく保持されうるようになっている。精密制御範囲
においては、圧力差Δｐが大きくて絞り位置の開口幅が
小さい。消費機速度が大きい場合には、圧力差Δｐが小
さくて絞り位置の開口幅が大きい。このような形式で、
それ自体が負荷検知制御ポンプとして構成されたポンプ
を調節ポンプと同じ様に使用することができる。機能に
関しては調節ポンプに比較して欠点が全く存在していな
い。本発明の方法に基いて運転されるポンプは、距離応
答装置乃至吐出容積応答装置並びに調節ポンプのために
構成された特殊な弁装置を全く必要としない。これによ
って、自動車両領域と産業領域との両方に同一のポンプ
を使用することできる。
【００１２】本発明の方法の別の構成によれば、消費機
速度の目標値を電子的な構造ユニットに伝達し、また絞
り個所の開口幅と負荷検知調整器における圧力差とを、
電子的な構造ユニットからの信号によって制御する。電
子的な制御装置としての構成によって簡単な形式で、圧
力差Δｐと絞り位置の開口幅との協働作業が夫々の作業
時点に基いて実現されうるようになる。電子的な構造ユ
ニットにはこのために制御特性曲線が与えられており、
該制御特制曲線には差力差と絞り位置の開口幅との両パ
ラメータの協同作業が含まれており、その結果、夫々消
費機速度の当該目標値に基いて所定の制御特性曲線が付
与されている。
速度の目標値を電子的な構造ユニットに伝達し、また絞
り個所の開口幅と負荷検知調整器における圧力差とを、
電子的な構造ユニットからの信号によって制御する。電
子的な制御装置としての構成によって簡単な形式で、圧
力差Δｐと絞り位置の開口幅との協働作業が夫々の作業
時点に基いて実現されうるようになる。電子的な構造ユ
ニットにはこのために制御特性曲線が与えられており、
該制御特制曲線には差力差と絞り位置の開口幅との両パ
ラメータの協同作業が含まれており、その結果、夫々消
費機速度の当該目標値に基いて所定の制御特性曲線が付
与されている。
【００１３】本発明の方法をコスト的に有利に実現する
という観点から、絞り個所を手動で操作し、かつ絞り個
所の開口幅をセンサによって検知して電子的な構造ユニ
ットに伝達し、また負荷検知調整器における圧力差を電
子的な構造ユニットからの信号によって制御するよう
な、別の変化態様も有利である。センサは最も簡単な形
状で、絞り個所の大きな開口幅又は小さな開口幅が与え
られているかどうかだけを伝達する制御装置として形成
されていても宜い。
という観点から、絞り個所を手動で操作し、かつ絞り個
所の開口幅をセンサによって検知して電子的な構造ユニ
ットに伝達し、また負荷検知調整器における圧力差を電
子的な構造ユニットからの信号によって制御するよう
な、別の変化態様も有利である。センサは最も簡単な形
状で、絞り個所の大きな開口幅又は小さな開口幅が与え
られているかどうかだけを伝達する制御装置として形成
されていても宜い。
【００１４】冒頭で述べた静圧式駆動装置にあっては圧
力差と絞り個所の開口幅とが、目標値として予め与えら
れる消費機の運動速度に依存して組み合わされて制御可
能であり、更に所定の圧力差と所定の開口幅とを自動的
に互いに関係づけて、運動速度の小さい場合には良好な
精密制御を、また運動速度が大きい場合には小さな損失
量を、夫々達成することができるようにすることを特徴
とする、静圧式駆動装置によって、本発明の課題を解決
することができた。
力差と絞り個所の開口幅とが、目標値として予め与えら
れる消費機の運動速度に依存して組み合わされて制御可
能であり、更に所定の圧力差と所定の開口幅とを自動的
に互いに関係づけて、運動速度の小さい場合には良好な
精密制御を、また運動速度が大きい場合には小さな損失
量を、夫々達成することができるようにすることを特徴
とする、静圧式駆動装置によって、本発明の課題を解決
することができた。
【００１５】本発明の別の構成にあっては、絞り個所の
開口幅と負荷検知調整器における圧力差とを制御してい
る電子的な構造ユニットが設けられており、該構造ユニ
ットは消費機速度のための目標値発信器に接続されてい
る。
開口幅と負荷検知調整器における圧力差とを制御してい
る電子的な構造ユニットが設けられており、該構造ユニ
ットは消費機速度のための目標値発信器に接続されてい
る。
【００１６】本発明の別の有利な変化態様にあっては、
絞り個所が手動で操作することができ、かつ絞り個所の
開放幅のためのセンサが設けられており、該センサは、
負荷検知調整器における圧力差を制御している電子的な
構造ユニットに接続されている。
絞り個所が手動で操作することができ、かつ絞り個所の
開放幅のためのセンサが設けられており、該センサは、
負荷検知調整器における圧力差を制御している電子的な
構造ユニットに接続されている。
【００１７】本発明のその他の利点及び詳細について
は、図面に概略図示された実施例に基いて詳しく説明す
る。
は、図面に概略図示された実施例に基いて詳しく説明す
る。
【００１８】
【実施例】図１に図示の静圧式駆動装置は調節可能なポ
ンプ１を有し、その吐出導管２に、この例ではモータと
して形成された消費機３が流体エネルギ的に接続されて
いる。
ンプ１を有し、その吐出導管２に、この例ではモータと
して形成された消費機３が流体エネルギ的に接続されて
いる。
【００１９】消費機絞り弁の内方に配置された絞り個所
４は、圧力媒体の消費機３への流入を制御している。絞
り個所４の開放幅は磁石５の助けを借りて調節される。
絞り個所４の上流側の圧力及び絞り個所の下流側の圧力
は、吐出導管２から分岐している導管６及び７を介して
負荷検知調整器８に伝達され、該調整器８はピストン調
節装置９に作用結合されており、該調節装置９はポンプ
１の吐出量の調節を行っている。負荷検知調整器８は、
ピストン調節装置９を介して絞り個所における一定の圧
力降下を制御している。このためポンプ１の吐出容積
は、絞り個所４の上流側の圧力（吐出圧力）が絞り個所
４の下流側の圧力（消費機圧力）よりも所定の圧力差Δ
ｐだけ大きくなるように、常に調節されている。圧力差
Δｐは磁石１１及び負荷検知調整器８に作用するばね１
０の力によって規定されており、該磁石１１を用いて、
ばね１０によって与えられる圧力差Δｐの目標値を変え
ることができる。
４は、圧力媒体の消費機３への流入を制御している。絞
り個所４の開放幅は磁石５の助けを借りて調節される。
絞り個所４の上流側の圧力及び絞り個所の下流側の圧力
は、吐出導管２から分岐している導管６及び７を介して
負荷検知調整器８に伝達され、該調整器８はピストン調
節装置９に作用結合されており、該調節装置９はポンプ
１の吐出量の調節を行っている。負荷検知調整器８は、
ピストン調節装置９を介して絞り個所における一定の圧
力降下を制御している。このためポンプ１の吐出容積
は、絞り個所４の上流側の圧力（吐出圧力）が絞り個所
４の下流側の圧力（消費機圧力）よりも所定の圧力差Δ
ｐだけ大きくなるように、常に調節されている。圧力差
Δｐは磁石１１及び負荷検知調整器８に作用するばね１
０の力によって規定されており、該磁石１１を用いて、
ばね１０によって与えられる圧力差Δｐの目標値を変え
ることができる。
【００２０】絞り個所４の磁石５と負荷検知調整器８の
磁石１１とは、両者共電子的な構造ユニット１２に接続
されている。電子的な構造ユニット１２は入口側で、消
費機３の運動速度のために電位差計として形成された目
標値発信器１３に接続されている。
磁石１１とは、両者共電子的な構造ユニット１２に接続
されている。電子的な構造ユニット１２は入口側で、消
費機３の運動速度のために電位差計として形成された目
標値発信器１３に接続されている。
【００２１】電子的な構造ユニット１２内では、消費機
３の、目標値発信器１３によって調整された運動速度に
依存して、負荷検知調整器８によって形成される圧力差
Δｐと絞り個所４の開放幅との自動的な協働作業が行わ
れていて、緩慢な消費機速度の範囲における良好な精密
制御もまた迅速な消費機速度における小さな損失も共に
達成することができ、かつ制御範囲を逸脱しないように
なっている。
３の、目標値発信器１３によって調整された運動速度に
依存して、負荷検知調整器８によって形成される圧力差
Δｐと絞り個所４の開放幅との自動的な協働作業が行わ
れていて、緩慢な消費機速度の範囲における良好な精密
制御もまた迅速な消費機速度における小さな損失も共に
達成することができ、かつ制御範囲を逸脱しないように
なっている。
【００２２】本発明の方法の機能形式のための、図２に
図示されたグラフにあっては、横軸に圧力差Δｐが、ま
た縦軸に絞り個所４を貫く貫流量ｑが、夫々示されてい
る。４つの特性曲線Ｋ1，Ｋ2，Ｋ3，Ｋ4の内の夫々１つ
の特性曲線が絞り個所４の所定の開放幅に対応している
が、これらの４つの特性曲線Ｋ1，Ｋ2，Ｋ3，Ｋ4は、夫
々絞り個所４を貫く貫流量と、所定の開放幅における圧
力差Δｐとの間の関係を示している。この場合特性曲線
Ｋ1の絞り個所４の開放幅は小さな値に、また特性曲線
Ｋ4の開放幅は大きな値に夫々調節されている。特性曲
線Ｋ2及びＫ3は中間値に対応している。
図示されたグラフにあっては、横軸に圧力差Δｐが、ま
た縦軸に絞り個所４を貫く貫流量ｑが、夫々示されてい
る。４つの特性曲線Ｋ1，Ｋ2，Ｋ3，Ｋ4の内の夫々１つ
の特性曲線が絞り個所４の所定の開放幅に対応している
が、これらの４つの特性曲線Ｋ1，Ｋ2，Ｋ3，Ｋ4は、夫
々絞り個所４を貫く貫流量と、所定の開放幅における圧
力差Δｐとの間の関係を示している。この場合特性曲線
Ｋ1の絞り個所４の開放幅は小さな値に、また特性曲線
Ｋ4の開放幅は大きな値に夫々調節されている。特性曲
線Ｋ2及びＫ3は中間値に対応している。
【００２３】本発明によれば圧力差Δｐと絞り個所４の
開放幅との両者が組み合わされて制御されており、その
際圧力差Δｐと絞り個所４の開放幅とは、例へば破線で
図示された制御曲線Ｓのように互いに自動的に協働して
いる。つまり緩慢な消費機速度に対しては、良好な精密
制御を保持するため、大きな圧力差Δｐが絞り個所４の
小さな開口幅に対置されている。消費機速度が大きい場
合には制御曲線Ｓに基き小さな圧力差Δｐに絞り個所４
の大きな開口幅が対置されている。これによって、制御
性が維持されたままで損失量が小さくなる。
開放幅との両者が組み合わされて制御されており、その
際圧力差Δｐと絞り個所４の開放幅とは、例へば破線で
図示された制御曲線Ｓのように互いに自動的に協働して
いる。つまり緩慢な消費機速度に対しては、良好な精密
制御を保持するため、大きな圧力差Δｐが絞り個所４の
小さな開口幅に対置されている。消費機速度が大きい場
合には制御曲線Ｓに基き小さな圧力差Δｐに絞り個所４
の大きな開口幅が対置されている。これによって、制御
性が維持されたままで損失量が小さくなる。
【００２４】絞り個所４は手動で操作可能であって宜
く、この場合はコスト的に有利である。この場合手動で
調節される絞り個所４の開口幅がセンサによって検知さ
れ、該センサはこの情報を電子的な構造ユニット１２に
伝達し、これによって開放幅と圧力差Δｐとの対応する
協同作業を制御することができる。センサは、小さな開
放幅又は大きな開口幅が与えられているかどうかという
ことだけを伝達することのできる制御器として形成され
ていても宜い。
く、この場合はコスト的に有利である。この場合手動で
調節される絞り個所４の開口幅がセンサによって検知さ
れ、該センサはこの情報を電子的な構造ユニット１２に
伝達し、これによって開放幅と圧力差Δｐとの対応する
協同作業を制御することができる。センサは、小さな開
放幅又は大きな開口幅が与えられているかどうかという
ことだけを伝達することのできる制御器として形成され
ていても宜い。
【図１】本発明の静圧式駆動装置の回路図である。
【図２】本発明の方法の機能形式を示すグラフ線図であ
る。
る。
１ ポンプ ２ 吐出導管 ３ 消費機 ４ 絞り個所 ５ 磁石 ６，７ 導管 ８ 負荷検知調整器 ９ ピストン調節装置 １０ ばね １１ 磁石 １２ 構造ユニット １３ 目標値発信器 Δｐ 圧力差 ｑ 貫流量 Ｋ1，Ｋ2，Ｋ3，Ｋ4 特性曲線 Ｓ 制御曲線
Claims (6)
- 【請求項１】 調節可能な静圧式ポンプを運転するため
の方法であって、消費機に通じる吐出導管内における絞
り個所の開口幅を調節し、この絞り個所における圧力降
下を測定して負荷検知調整器に伝達し、ポンプの吐出量
を負荷検知調整器によって調節して、ポンプの吐出圧力
が装置に伴う圧力差だけ消費機圧力よりも大きくなる値
にし、かつこの圧力差が制御可能である形式のものにお
いて、 消費機（３）の運動速度を目標値として設定し、この目
標値に関連して圧力差（Δｐ）と絞り個所（４）の開口
幅とを組み合わせて制御し、更に所定の圧力差（Δｐ）
と所定の開口幅とを自動的に互いに関係づけて、運動速
度の小さい場合には良好な精密制御を、また運動速度が
大きい場合には小さな損失量を、夫々達成することがで
きるようにすることを特徴とする、調節可能な静圧式ポ
ンプを運転するための方法。 - 【請求項２】 消費機速度の目標値を電子的な構造ユニ
ット（１２）に伝達し、また絞り個所の開口幅と負荷検
知調整器（８）における圧力差（Δｐ）とを、電子的な
構造ユニット（１２）からの信号によって制御すること
を特徴とする、請求項１記載の方法。 - 【請求項３】 絞り個所（４）を手動で操作し、かつ絞
り個所（４）の開口幅をセンサによって検知して電子的
な構造ユニット（１２）に伝達し、また負荷検知調整器
（８）における圧力差（Δｐ）を電子的な構造ユニット
（１２）からの信号によって制御することを特徴とす
る、請求項１記載の方法。 - 【請求項４】 調節可能なポンプと、少くとも１つの流
体エネルギの消費機とを備えた静圧式駆動装置であっ
て、消費機に通ずる吐出導管内に調節可能な絞り個所が
配置されており、またポンプの吐出量を規定しかつ絞り
個所における圧力降下を形成するために構成された負荷
検知調整器が設けられている形式のものにおいて、 圧力差（Δｐ）と絞り個所の開口幅とが、目標値として
予め与えられる消費機（３）の運動速度に依存して組み
合わされて制御可能であり、更に所定の圧力差（Δｐ）
と所定の開口幅とを自動的に互いに関係づけて、運動速
度の小さい場合には良好な精密制御を、また運動速度が
大きい場合には小さな損失量を、夫々達成することがで
きるようにすることを特徴とする、静圧式駆動装置。 - 【請求項５】 絞り個所（４）の開口幅と負荷検知調整
器（８）における圧力差（Δｐ）とを制御している電子
的な構造ユニット（１２）が設けられており、該構造ユ
ニット（１２）は消費機速度のための目標値発信器（１
３）に接続されていることを特徴とする、請求項４記載
の静圧式駆動装置。 - 【請求項６】 絞り個所（４）が手動で操作することが
でき、かつ絞り個所（４）の開放幅のためのセンサが設
けられており、該センサは、負荷検知調整器（８）にお
ける圧力差（Δｐ）を制御している電子的な構造ユニッ
ト（１２）に接続されていることを特徴とする、請求項
４記載の静圧式駆動装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4313597A DE4313597B4 (de) | 1993-04-26 | 1993-04-26 | Verfahren zum Betreiben einer verstellbaren hydrostatischen Pumpe und dafür ausgebildetes hydrostatisches Antriebssystem |
| DE4313597.8 | 1993-04-26 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06323242A true JPH06323242A (ja) | 1994-11-22 |
Family
ID=6486381
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6088800A Pending JPH06323242A (ja) | 1993-04-26 | 1994-04-26 | 調節可能な静圧式ポンプを運転するための方法及びそのために構成された静圧式駆動装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5533867A (ja) |
| JP (1) | JPH06323242A (ja) |
| DE (1) | DE4313597B4 (ja) |
| FR (1) | FR2704603A1 (ja) |
| GB (1) | GB2277612B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013068222A (ja) * | 2011-09-23 | 2013-04-18 | Mahle Internatl Gmbh | 潤滑システム |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5758499A (en) * | 1995-03-03 | 1998-06-02 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Hydraulic control system |
| AT409655B (de) * | 1996-04-12 | 2002-10-25 | Hoerbiger Ventilwerke Ag | Verfahren und einrichtung zur beeinflussung eines kompressor-saugventils |
| US5743089A (en) * | 1996-07-25 | 1998-04-28 | Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho | Hydraulic control system |
| US6033188A (en) * | 1998-02-27 | 2000-03-07 | Sauer Inc. | Means and method for varying margin pressure as a function of pump displacement in a pump with load sensing control |
| US6158967A (en) * | 1998-08-26 | 2000-12-12 | Texas Pressure Systems, Inc. | Barrier fluid seal, reciprocating pump and operating method |
| DE10006659B4 (de) | 2000-02-15 | 2018-06-28 | Brueninghaus Hydromatik Gmbh | Regeleinrichtung für eine Hydropumpe |
| DE102004017980A1 (de) * | 2004-04-14 | 2005-11-03 | Wagner, Paul-Heinz | Lastabhängig förderndes Hydraulikaggregat |
| FR2945482B1 (fr) * | 2009-05-18 | 2011-05-06 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Restriction reglable, circuit de circulation d'un fluide et vehicule equipe de cette restriction |
| GB2501486A (en) * | 2012-04-24 | 2013-10-30 | Jc Bamford Excavators Ltd | Work machine having a hydraulic system comprising variable orifice ratios |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2461897A1 (de) * | 1974-12-31 | 1976-07-08 | Bosch Gmbh Robert | Regeleinrichtung fuer eine pumpe |
| DE2840687A1 (de) * | 1978-09-19 | 1980-04-03 | Bosch Gmbh Robert | Einrichtung zur regelung des foerderstroms und zur begrenzung des foerderdrucks einer verstellbaren pumpe. |
| DE2906166A1 (de) * | 1979-02-17 | 1980-08-28 | Bosch Gmbh Robert | Einrichtung zur regelung des foerderstroms und zur begrenzung des foerderdrucks einer verstellbaren pumpe |
| US4194363A (en) * | 1979-02-21 | 1980-03-25 | General Signal Corporation | Fluid horsepower control system |
| DE3176929D1 (en) * | 1981-08-20 | 1988-12-15 | Caterpillar Inc | Load responsive system controls |
| US4710106A (en) * | 1984-11-26 | 1987-12-01 | Nippondenso Co., Ltd. | Volume controlling device for variable volume pump |
| DE3702002A1 (de) * | 1987-01-23 | 1988-08-04 | Hydromatik Gmbh | Steuervorrichtung fuer ein hydrostatisches getriebe fuer wenigstens zwei verbraucher |
| DE3716200C2 (de) * | 1987-05-14 | 1997-08-28 | Linde Ag | Steuer- und Regeleinrichtung für ein hydrostatisches Antriebsaggregat und Verfahren zum Betreiben eines solchen |
| DE3805061A1 (de) * | 1988-02-18 | 1989-08-31 | Linde Ag | Hydraulische schaltanordnung |
| US4892465A (en) * | 1988-09-14 | 1990-01-09 | Hagglunds Denison Corporation | Automatic control for variable displacement pump |
| JP2711894B2 (ja) * | 1989-04-28 | 1998-02-10 | 株式会社小松製作所 | 油圧駆動車の可変容量ポンプ制御装置 |
| EP0440802B1 (en) * | 1989-07-27 | 1995-10-18 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Device for controlling hydraulic pump |
| JPH0374605A (ja) * | 1989-08-16 | 1991-03-29 | Komatsu Ltd | 作業機シリンダの圧油供給装置 |
| EP0477370B2 (en) * | 1990-01-11 | 1998-11-04 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Hydraulic valve apparatus |
| DE4135277C2 (de) * | 1991-10-25 | 1994-12-22 | Rexroth Mannesmann Gmbh | Regeleinrichtung für eine verstellbare Hydraulikpumpe |
-
1993
- 1993-04-26 DE DE4313597A patent/DE4313597B4/de not_active Expired - Lifetime
-
1994
- 1994-04-05 FR FR9403984A patent/FR2704603A1/fr not_active Withdrawn
- 1994-04-22 GB GB9408068A patent/GB2277612B/en not_active Expired - Fee Related
- 1994-04-26 US US08/233,072 patent/US5533867A/en not_active Expired - Fee Related
- 1994-04-26 JP JP6088800A patent/JPH06323242A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013068222A (ja) * | 2011-09-23 | 2013-04-18 | Mahle Internatl Gmbh | 潤滑システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB9408068D0 (en) | 1994-06-15 |
| DE4313597B4 (de) | 2005-09-15 |
| GB2277612A (en) | 1994-11-02 |
| DE4313597A1 (de) | 1994-10-27 |
| FR2704603A1 (fr) | 1994-11-04 |
| GB2277612B (en) | 1997-03-19 |
| US5533867A (en) | 1996-07-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040317 |