JPS63176802A - 少なくとも１基のポンプから液圧が供給されている少なくとも２台の液圧消費装置の制御装置 - Google Patents

少なくとも１基のポンプから液圧が供給されている少なくとも２台の液圧消費装置の制御装置

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JPS63176802A
JPS63176802A JP62327522A JP32752287A JPS63176802A JP S63176802 A JPS63176802 A JP S63176802A JP 62327522 A JP62327522 A JP 62327522A JP 32752287 A JP32752287 A JP 32752287A JP S63176802 A JPS63176802 A JP S63176802A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、少なくとも１基のポンプから液圧が供給され
ている少なくとも２台の液圧消費装置の制御装置であっ
て、特許請求の範囲第１項の前半部分に記載の特徴を具
備する制御装置に関する。
〈従来の技術〉 パイロット制御の方向制御弁において、ポンプの供給速
度が方向制御弁に対応するよう設定された流量を負荷即
ち液圧消費装置に満たなくなりポンプ圧力が低下したと
きには、ポンプ圧力と対応する最大負荷圧力の差に応じ
てパイロット圧力を低下させる技術が知られている（ド
イツ国特許公開公報ＤＥ＝Ｏ５２，６５１，３２５号）
、パイロット圧力の低下及びパイロット弁を介して、駆
動される方向制御弁全部の行程（ストローク）が等比的
に減少し、どの液圧消費装置も停止することなく複数の
液圧消費装置の調節速度が対応しつつ減速される。この
既知の配置においては、設置された調節弁にはポンプ圧
力及び逆に言えばポンプ圧力に対応する最高負荷圧力が
かがり、しがも方向制御弁のパイロット弁につながれた
制御圧力ラインに配置されている。主供給ポンプの出方
が落ち込み、これに応じて圧力が低下すると、弁自身が
調節を行ない制御圧力を低下させる。この種の配置は既
知として特許請求の範囲第１項の前半部に記載した。
ポンプ出力が落ち込んだときに液圧消費装置への流量を
等しく低下させる方法が提案されており（Ｐ３５　３２
　８１６）、この提案の方法ではポンプ圧力と最大負荷
圧力との圧力差に応じて制御弁内で発生し閉鎖方向に働
く共通制御圧力が個々の方向制御弁の前に設置された圧
力バランスに印加される。制御圧力を圧力バランスに導
くために、圧力バランスには追加位置ぎめないし追加調
節手段又は追加制御圧力室が設けられている。
〈発明が解決しようとする問題点〉 本発明が解決しようとする問題は、別の手段を追加する
ことなく制御圧力を発生する既存の圧力バランスを使用
し、ポンプの圧送量が不適切になったときには、前記制
御圧力を利用して方向制御弁を介して個々の液圧消費装
置に流れる液流を等しく減少させることである。
〈問題点を解決するための手段〉 本発明によれば、圧力差が低下したときには各圧力バラ
ンスが調節位置から追加制御位置に移動し、追加制御位
置においては圧力バランスを介して制御圧力ラインが絞
り点を介し放出部に接続され液圧消費装置への供給流が
等比的に減少する制御圧力が生じるよう構成したことを
特徴とする装置によって、上記の問題点を解決すること
ができる。
本発明の更に別の特徴は、特許請求の範囲の従属項の記
載から明らかになろう。
〈作用〉 即ち、本発明によれば、調節位置に位置しているときに
はポンプから方向制御弁への圧力降下が最小になる端部
位置に達している圧力バランスが、ポンプ圧力が前記調
節位置を超える圧力降下を起こしたときには、追加制御
位置に移動し、圧力バランスが追加制御位置にあるとき
には制御圧力ラインは絞り点を介して放出部に接続され
る。この結果、制御圧力が発生し、この制御圧力の利用
により液圧消費装置への供給流が好ましい等しい減少を
来たすという作用が達成される。
〈実施例〉 ３種の実施例が可能なものとして考えられる。
方向制御弁が液圧パイロット制御を有するものである場
合には、パイロット圧力設定のための制御圧発生器又は
制御圧ピックアップへ供給される制御圧力を等しく減少
させて、方向制御弁のストローク（行程）を等しく減少
させる。この場合には。
入口側にかかる制御圧力を低下させるとこれに応じて制
御装置側のパイロット圧力が低下するようにパイロット
圧力設定のための制御装置を構成しておく必要がある。
パイロット弁として使用されている慣用の圧力減少弁の
場合には、入口圧力の変化は補償さ九てしまうので上述
とは異なる。従って、上に略述した実施例においては、
制御圧力ライン内の制御圧は圧力バランスが追加制御位
置に移動したときに減少し、パイロット・ピックアップ
若しくはパイロット圧力発生器を介して方向制御弁に作
用して、方向制御弁のストロークを共通一体に減少させ
る。
他の変形例として、圧力バランスが追加制御位置にある
ときに制御圧力を発生させ、この制御圧力を利用して共
通一体のものとして圧力バランスのばね全部を緩めて、
方向制御弁に向かう流量を減少させることもできる６方
向制御弁の駆動手段としては、所望する如何なる型式の
もの（液圧。
機械的駆動手段、電気的駆動手段等）を用いてもよい。
以下に、図面を参照しつつ本発明の実施例について詳細
に説明する。
三つの予め制御されている、即ちパイロット制御された
方向制御弁１０が一つの制御ブロックに組み込まれてお
り、各方向制御弁の入口部には圧力バランスが組み合わ
され、圧力バランスのピストンにはライン１２を介して
方向制御弁の入口側圧力が印加され且つライン１４を介
して方向制御弁の出口側圧力、即ち接続部Ａ及びＢにつ
ながれたライン内の作業圧力が印加されている。
ポンプ１５からライン１６に送られる流体が。
全ての圧力バランス１１に供給される。方向制御弁１０
はパイロット制御されている。ストローク調整のために
接続部２１，２２，２３及びｂｌ。
ｂ２．ｂ３にはパイロット圧力が印加され、パイロット
圧力は各方向制御弁１０と組み合わされたパイロット圧
力ビツクアップ若しくはパイロット圧力発生Ｉｒ１ｉｓ
で設定される。各パイロット圧力ビツクアンプ１８は、
圧力分岐装置から構成され、夫々が２ＭＬの向かい合っ
た調整自在の絞り弁１９゜２０及び２１．２２を有する
。絞り弁１９及び２０は、制御圧力ライン２４とタンク
Ｔの中間に直列接続されている。方向制御弁１０の接続
部ａｌは絞り弁１９と２０との中間の接続部と接続され
ている。方向制御弁の接続部ｂｌも同様に絞り弁２１と
２２との中間の接続部分に接続されている。
全てのパイロット圧力ビツクアップ１８は同様にして制
御圧力ライン２４に接続されている。
各パイロット圧力ビツクアップ（パイロット圧力発生器
）は、手動グリップ２５によって駆動される。手動グリ
ップを動かしてパイロット圧力を接続部ａｌにセットす
ると、上部絞り点１９が開き絞り点２０が閉鎖方向に調
整されて、接続部ａ１の圧力は上昇する。駆動されてい
ない状態では、絞り点１９は閉鎖しており、絞り点２０
はタンクに向かって開いている。このようにして、圧力
の分岐又は分割により、方向制御弁１０を調整するため
の所望パイロット圧力が発生する。接続部ｂ１にかかる
パイロット圧力の選定も同様にして行なう。
制御圧力ライン２４の内部圧力は、絞り弁２９を介して
制御圧力ライン２４に接続され弁３０によって保護され
ているポンプ２８によって生じる。
制御圧力ライン２４は、更に、各圧力バランス１１の接
続部Ｓｔに導かれている。
方向制御弁１０で生じる最大負荷圧力が、シャツトル弁
３２を介して選択され、弁ブロックの接続部ＬＳを介し
てポンプ１５の送流量調節器ＬＳに導かれる。
各圧力バランス１１は、三つの主要位置を持つ。
位［Ｉにおいては圧力バランスは閉鎖しており、位置■
は調節位置に該当し、この調節位置において方向制御弁
への最小圧力降下が設定されるまでは搬送ライン１６か
ら方向制御弁１６に向かう流れは多かれ少なかれ絞り弁
で絞られており、位置■１は本明細書で言う追加制御位
置に該当し、流体はライン１６から絞られることなく方
向制御弁に流れる。閉鎖位ＩＩ及び調節位置Ｈにおいて
は、制御圧力ラインＳｔは遮断されており、追加制御位
［１１１においては制御圧力ライン２４はライン３５に
接続されてタンクＴに導かれる。
位置■及び■は流量調節弁の通常の設計に対応し、開放
方向にあるときには調節ピストンには調節ばねの圧力及
び方向制御弁の外部側圧力、即ちライン１４の内部の圧
力が印加され、閉鎖方向にあるときには調節ピストンに
ライン１２を介して方向制御弁の内部側圧力が印加され
る。
従って、圧力バランスは、最初は調節ばね３６によって
調節位置■に位置させられる。作業抵抗の変化によって
、ライン１４の内部の負荷圧力が変動する。負荷圧力が
降下した場合には、平衡状態に達して調節ピストンの圧
力差が調節ばね３６の力と相応するようになるまで、圧
力バランスの調節ピストンが閉鎖方向に移動する。従っ
て、一定ポンプ圧力で作業抵抗が相違した場合でも、抵
抗の相違にかかわりなく、圧力バランス内部の流れ抵抗
を変化させることにより液圧消費装置の速度は調整され
た一定速度に保持される。
ポンプ１５の送液量が不充分な場合、即ちライン１２の
圧力がポンプ１５の出力降下点にまで下がった場合には
、調節ピストンを調節位置■から追加制御位１ｍに変位
させ、位置■においては、ライン１６から方向制御弁へ
の流れ抵抗は最小に保たれるが制御圧力ライン２４が放
出ライン３５と接続され圧力バランスの調節ピストンに
よって設定された絞り断面部を介してタンクと接続され
る。圧力バランスの調節ピストンにかかる圧力差によっ
て追加制御位置■における絞り断面部が設定され２が、
この絞り断面部は、ライン２４の内部の制御圧力が低下
し、これに応じて低下した制御圧力が全てのパイロット
装置１８に供給されるように設定する。この結果として
、個々のパイロット装置に設定されるパイロット圧力が
低下し、従って、パイロット圧力を介する全ての方向制
御弁１０のストロークの減少が等しくなるという好まし
い結果が得られる。
圧力バランスへの制御信号を変換して体積流量を適応さ
せる他の構成も、勿論、本発明の実施態様に含まれる。
従って、ラインＳｔの内部圧力により圧力弁又は流量弁
を駆動させて、圧力減少作用を持つ標準仕様の制御圧発
生器若しくは、制御圧ピックアップ１８の使用と同様の
効果を得ることもできる。このような構成にした場合に
は等しい体積流量減少は達成できないけれども、望まし
い方向制御弁１０のストロークの減少は最も良好に調節
できる。
斯くして、ポンプの送液速度が不適切な場合には、特定
の最大負荷圧力を持つ負荷と組み合わせた圧力バランス
が端部位置から流れ抵抗が最小になる調節位置■に移動
し、更に端部位置を超えて特殊な制御位置■に移動し、
位置■においては、圧力バランスの絞り断面によりパイ
ロット装置１８に供給される制御圧力は絞り断面積に応
じて減少する。
第２図に、三つの制御弁１０と、これらの弁に組み合わ
せた圧力バランス１１とを持つ弁ブロックを図示しであ
るが、図中対応する部材は同一の参照符号で示しである
。位置■及び■は、従来法の圧力バランスの位ｆｉｌｌ
及び■に相当する。
本実施例においても、圧力バランスの調節ピストンは、
ライン１６から方向制御弁１０への流量が最大になる端
部位置に達している調節位置■から、ライン１６から方
向制御弁への流れは最大に保持され、且つ制御圧力ライ
ン２４が放出ライン３５及びタンクに接続される追加制
御位置■に移動することができる。
第１図に示した実施例との相違点は以下の通りである。
放出ライン３５に絞り弁３８が設けられており、圧力バ
ランスが追加制御位置■に位置しているときには、制御
ラインＳｔを介して定圧源２８．３０に接続されている
。図示した圧力バランスが端部位置にあるときには、絞
らない状態で接続されており、従って、ライン３５の内
部には補助制御回路の全圧が印加されている。圧力バラ
ンスが中間位置にあるとき（図示せず）には、ライン２
４からライン３５に流れる流れは絞られている。従って
、ライン３５の内部圧力は、補助圧力源２８．３０と、
オリフィス３８の絞り断面と、圧力バランスの追加制御
エツジの絞り断面とによって定められる。幾つかの圧力
バランスが端部位置区域で作動しているときには、実効
絞り値は、並列接続状態の個々の絞り抵抗の値によって
定まる。ライン３５の内部の前記制御圧力は、枝ライン
３９を介して圧力バランスのもう一つの位置ぎめ手段又
は位置調節手段４ｏに伝えられて、ばね３６の予め設定
しておいた力を減少させ、方向制御弁１０にかかる圧力
差を等しく減少させ、従って、方向制御弁を流れる体積
流量を等しく減少させる。全ての圧力バランス１１の位
置ぎめ手段４０は同一構造であり、組み合わせられた圧
力バランスの調節ばね３６に作用を及ぼすピストン４１
から成る。圧力バランスが閉鎖方向に動くと、ライン３
９の内部の制御圧力がピストン４１に作用し、圧力バラ
ンスが開放方向に動くと、制御圧力はばね４２及びライ
ン１４内部の負荷圧力に作用する。
位置ぎめ手段４０の調節を行なう代わりに、Ｐ３５．３
２，８１６の教示に従って、圧力バランスにもう一つの
制御圧力室を追加し、追加した制御圧力室に制御圧力が
印加されて圧力バランス調節ピストンが制御圧力に応じ
て移動する構成にすることもできる。
【図面の簡単な説明】
第１図は制御装置の液圧回路図であり、この図に示した
実施例においては１発生した圧力は各パイロット圧力発
生器若しくはパイロット圧力ビツクアップを介して予め
制御されている方向制御弁に作用している。 第２図は発生した制御圧力が、夫々の圧力バランスに作
用している制御装置の液圧回路図である。 １ｏ・・方向制御弁、１１・・圧力バランス、１５・・
ポンプ、１８・・パイロット弁（パイロット圧力ビツク
アップ）、１９〜２２・・絞り弁、２４・・制御圧力ラ
イン。 特許出願人　　マンネズマン・レックスロス・ゲー・エ
ム壷ベー・バー

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １）少なくとも１基のポンプから少なくとも２台の液圧
    消費装置に液圧が供給される装置の制御装置であって各
    液圧消費装置に方向制御弁及び速度制御弁が組み合わさ
    れており、各方向制御弁とポンプの間に圧力バランスが
    設けられ、負荷に無関係に流量設定ができるように方向
    制御弁の入口と出口との間で得られる圧力差が印加され
    、ポンプの圧送量が不適切であるときには流量を減少す
    る手段が設けられている制御装置において、圧力差が低
    下したときには各圧力バランスが調節位置から追加制御
    位置に移動し、追加制御位置においては圧力バランスを
    介して制御圧力ラインが絞り点を介し放出部に接続され
    液圧消費装置への供給流が等比的に減少する制御圧力が
    生じるよう構成したことを特徴とする装置。 ２）液圧で駆動される方向制御弁を駆動するパイロット
    弁を有し、追加制御位置においては全てのパイロット弁
    に供給される圧力を減少できることを特徴とする特許請
    求の範囲第１項に記載の制御装置。 ３）圧力バランスが追加制御位置にあるときには、パイ
    ロット弁につながる圧力バランスは圧力バランスの絞り
    点を介して放出部に接続されていることを特徴とする特
    許請求の範囲第２項に記載の制御装置。 ４）圧力バランスが追加制御位置にあるときには、絞り
    部断面積を変えることができることを特徴とする特許請
    求の範囲第３項に記載の制御装置。 ５）圧力バランスが追加制御位置にあるときには、圧力
    バランスを介して該圧力バランスと組み合わされた方向
    制御弁への最小流量抵抗が保持されていることを特徴と
    する特許請求の範囲第１項乃至第４項の何れかに記載の
    制御装置。 ６）パイロット弁は各々が連帯して調節でき且つ向かい
    合って対になった二つの絞り弁を持つ圧力分岐装置から
    構成されており、制御圧力ラインは直列に接続された二
    つの絞り弁を介してタンクに接続されており、組み合わ
    された方向制御弁につながれたパイロット圧力ラインは
    二つの絞り弁の中間部分に接続されていることを特徴と
    する特許請求の範囲第１項乃至第５項の何れかに記載の
    制御装置。 ７）圧力バランスが追加制御位置にあるときには、制御
    圧力ライン内で発生する制御圧力は共通して全ての圧力
    バランスに導かれて圧力バランスを閉じる方向に作用す
    ることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の制御
    装置。 ８）圧力バランスが追加制御位置にあるときには、制御
    圧力ラインは、絞り点を介してタンクに接続されること
    を特徴とする特許請求の範囲第７項に記載の制御装置。 ９）絞り点は全ての圧力バランスに共通の絞り点である
    ことを特徴とする特許請求の範囲第７項又は第８項に記
    載の制御装置。 １０）各圧力バランスに位置ぎめ手段が設けられており
    、位置ぎめ手段が調節ピストン及び制御圧力が印加され
    たピストンに作用を及ぼしていることを特徴とする特許
    請求の範囲第７項乃至第９項に記載の制御装置。 １１）位置ぎめ手段のピストンがばねに抗する方向の圧
    力の作用下で圧力バランスの調節圧力ばねに作用するこ
    とを特徴とする特許請求の範囲第１０項に記載の制御装
    置。 １２）調節ばねは圧力ばねの力が印加されているピスト
    ン（４０）によって付勢されており、ピストン（４１）
    は、前記圧力ばねの方向に抗する圧力が印加されると位
    置移動して調節ばねの付勢による偏位を減少することを
    特徴とする特許請求の範囲第１１項に記載の制御装置。 １３）各圧力バランスの調節ピストンの追加制御圧力室
    に制御圧力が作用するよう構成されていることを特徴と
    する特許請求の範囲第７項乃至第９項の何れかに記載の
    制御装置。 １４）液圧消費装置の少なくとも一つが、容積流減少か
    ら取り除かれていることを特徴とする特許請求の範囲第
    １項乃至第１３項の何れかに記載の制御装置。
JP62327522A 1986-12-30 1987-12-25 少なくとも１基のポンプから液圧が供給されている少なくとも２台の液圧消費装置の制御装置 Expired - Lifetime JPH07107402B2 (ja)

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