JPH06323309A

JPH06323309A - 遠隔制御システム

Info

Publication number: JPH06323309A
Application number: JP6081089A
Authority: JP
Inventors: Alvin S Rost; アルヴィン、エス、ラスト; John M Schurman; ジァン、エム、シュアマン
Original assignee: Dana Inc
Current assignee: Dana Inc
Priority date: 1993-03-29
Filing date: 1994-03-29
Publication date: 1994-11-25
Also published as: GB9405841D0; BR9401230A; DE4410261A1; KR940021949A; US5313983A; CA2120083A1; GB2276674A; GB2276674B

Abstract

(57)【要約】【目的】長い制御管路を持つ流体圧遠隔制御システム
の応答時間を低温の天候においても早くすることにあ
る。【構成】遠隔制御装置３８から主制御弁２８までの５
０フィート又はそれ以上の制御管路を備えた流体圧遠隔
制御システム１０において、主制御弁内の弁スプール５
２を動かすのに使われる第１パイロット流体圧力より低
い第２パイロット圧力で作動するアクチュエータ・ピス
トン１９２，２３０を設けることにより応答時間を短縮
する。これ等のアクチュエータ・ピストンは、高い方の
パイロット圧力の作動流体により弁スプールを押すよう
にした弁を開く。「オフ」時間は、第２流体圧力でアク
チュエータ・ピストンに加わる作動流体の一部を連続的
にオリフィス２５０，２６０を通って流出させることに
よりさらに短縮する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、流体圧遠隔制御システ
ムの改良に関する。ことに本発明は、応答時間を高める
流体圧遠隔制御システムの改良に関する。

【０００２】

【発明の背景】流体圧遠隔制御システムは、たとえばパ
ワーショベル、ローダ、ブルドーザ等のような土木機械
からリフト及び「チェリー・ピッカ」のような装置まで
の広範囲の装置を作動するのに使われる流体圧ジャツキ
及び流体圧原動機を制御する多くの用途を持つ。使用時
には、迅速な応答時間を生ずることが望ましいことが多
い。若干の用途では流体圧遠隔制御装置からの長い制御
管路を利用する。これ等の制御管路は５０ｆｔを越える
ことがある。比較的低温の天候では制御応答時間は外部
用途ではさらに減る。

【０００３】従来は比較的長い制御管路に対し遅い応答
時間の現象は認められていないし、又は従来長い制御管
路を利用する際の固有の問題に対する解決が暗示されて
いない。

【０００４】本発明に係わる問題の装置では、流体圧式
のジャッキ及び原動機は、位置決めばねにより定まる中
立位置から第１又は第２の作動位置に滑動する弁スプー
ルを持つ主制御弁により制御する。この弁スプールが第
１位置にあるときは、ジャッキ又は原動機は第１の方向
に前進し又は回転し、この弁スプールが第２位置にある
ときはジャツキ又は原動機は第２の方向に前進又は回転
する。弁スプールの位置は、弁スプールがどのように動
くかを選定するように手動で操作できる遠隔制御装置に
より定める。

【０００５】従来の装置では比較的高いパイロット圧力
のパイロット作動流体を弁スプールの互いに対向する端
部に直接加える。この場合比較的大きい体積のパイロッ
ト作動流体を移送する必要がある。或るシステムが主制
御弁から遠隔変位させた手動又はその他の制御装置を必
要とするときは、制御管路を経て変位させなければなら
ないパイロット作動流体の体積は、制御管路を長くして
あるので必然的に増加する。これ等の長さが５０フィー
ト又はそれ以上に近いときは、応答時間は、移送しなけ
ればならないパイロット作動流体の体積が増すので増加
する傾向がある。いずれの場合にも応答時間を最少にす
ることが通常望ましいから、制御管路の長さが５０フィ
ート又はそれ以上に近づくと最少の応答時間を生ずるよ
うにする必要がある。

【０００６】

【発明の概要】前記したことを考慮すると、応答時間を
最少にする新規な改良された遠隔流体圧制御システムを
提供することがとくに本発明の特徴である。

【０００７】この特徴及びその他の特徴を考慮すると、
流体圧被動装置を作動する遠隔制御システムの改良で
は、弁スプールを持ち、この弁スプールの互いに対向す
る端部に室を備えた制御弁を利用する。各室は、第１の
圧力レベルに加圧されるパイロット作動流体の源に連結
され、第１圧力のパイロット作動流体を加えると弁スプ
ールを動かし流体圧被動装置を制御する。遠隔制御装置
は作動流体によりどの室を加圧するかを選択する。この
改良は、各室に連通する流体圧アクチュエータで実施さ
れ、このアクチュエータでは、第１圧力レベルより低い
第２圧力レベルで流体圧アクチュエータを作動すること
により第１圧力レベルで各室へのパイロット作動流体の
流れを制御する。

【０００８】本発明の１特徴によれば、弁スプールに対
する圧力は、アクチュエータ内のアクチュエータ・ピス
トンの場合と同じ寸法のピストンが遠隔制御装置内の減
圧弁に使われるから、遠隔の源からの制御圧力と同じで
ある。アクチュエータ・ピストンに流出オリフィスを利
用することにより、遠隔源からの圧力は、この遠隔源を
アクチュエータから連結を切ると急速に低下する。

【０００９】本発明はさらに、第１の選定した圧力のパ
イロット作動流体の源からの流体圧力を加えると、少な
くとも２つの位置間で移動できる弁スプールを持つ主制
御弁に係わる。選定した長さより大きい長さの流体圧制
御管路を経て第１選定圧力より低い第２選定圧力のパイ
ロット作動流体を加えることにより、アクチュエータ・
ピストンを非作動位置から作動位置に動かすと、パイロ
ット作動流体が第１の選定した圧力で加わる。第２選定
圧力でピストンに加わる作動流体の一部は、ピストンが
作動位置にある間に、ピストンを過ぎて戻り管路に流れ
る。

【００１０】本発明のその他の種々の特徴及び利点を添
付図面について以下に詳細に説明する。添付図面を通じ
て同様な部品に同様な参照数字を使ってある。

【００１１】

【実施例】

主制御弁２８（図１）全体作用図１には、たとえば流体圧シリンダ或いは流体圧原動機
の形の流体圧装置１２を作動する遠隔式流体圧制御シス
テム１０を示してある。たとえば流体圧装置１２が流体
圧シリンダであれば、装置１２は、一方のピストン側の
第１作用室２０内又は他方のピストン側の第２作用室２
２内のいずれに作動流体がたまるかに従ってシリンダ１
８内で往復動する作用ピストン１４及びピストン棒１６
を含む。第１の室２０は管路２４により主制御弁２８の
第１の出口又は作用口２６に連結されるが、第２の室２
２は管路３０により主制御弁２８の第２の出口又は作用
口３２に連結される。とくに線図的に例示した流体圧シ
リンダ１２は交互に、作用口２６に連結されるときは、
第１の方向に作動し、又作用口３２に連結するときは、
第１方向とは反対の第２の方向に作動する流体圧原動機
でよい。

【００１２】作動流体を流体圧シリンダ１２に分与して
いるのが第１出口すなわち作用口２６又は第２出口すな
わち作用口３２のいずれであるかは、遠隔制御装置３８
の操作桿３６のような手動操作具の位置により認める。
或いは踏みペダル（図示してない）又は若干のその他の
アクチュエータを使い遠隔制御装置３８を作動してもよ
い。なお詳しく後述するように、遠隔制御装置３８は１
対の流体圧制御管路４２，４４により制御弁２８に連結
する。

【００１３】主制御弁２８は、主制御弁の入口５０に管
路４８により連結したポンプ４６からの加圧作動流体の
流れを制御する。弁スプール５２の位置に従って、主制
御弁２８はポンプ４６から第１出口すなわち作用口２６
又は第２出口すなわち作用口３２への流れに影響を及ぼ
す。

【００１４】弁スプール５２をばね５３の付勢作用に逆
らって左方に移動させるときは、ばね付勢の弁頭部５４
が開いて入口５０内の流体をこの入口を過ぎて、室６０
により相互に連結した径路５６，５８により形成した動
力コア内に流入させる。ポンプ４６により分与された作
動流体は次いで動力コアを通りシリンダ６２を越え第２
出口３２から流れ続け加圧作動流体を室２２に加える。

【００１５】作動流体は、弁スプールを左方に移動させ
るときは、シリンダ７０が動力コア（ｐｏｗｅｒｃｏ
ｒｅ）の流路７２を通る流れを阻止する空、流出口２６
に加わらない。この場合作動流体は非圧縮性であるから
弁頭部７４が後退しないようにする。流体シリンダ１２
の第１の室２０内の作動流体は次いで管路２４を経て作
用口２６内に排出しシリンダ７８のまわりを通り流路８
０を下降する。第２スプール・シリンダ８２は左方に移
動させ流路８０と、流路８０は協働し排出コアを形成す
る排出流路８４との間を連結する。

【００１６】弁スプール５２を中心位置決めばね８６の
付勢作用に逆らって右方にずつと移動させるときは、ス
プール７０は流路７２を開き、弁頭部７４を入口５０内
の圧力のもとに開く。次いで作動流体は室８７内に流
れ、流路８０を経てシリンダ７８のまわりを通り、出口
２６から出て加圧流体を室２０に加え、作用ピストン１
４を右方に動かす。一方ではシリンダ９０は流路５６を
ふさぐが、シリンダ９２は排出流路９４を開き流体を流
体圧シリンダ１２内の室２２から流路５８を経て排出流
路９４内に流す。

【００１７】弁スプール５２が移動する方向は、操作桿
３６をピボット１００のまわりに逆時計回り又は時計回
りのいずれに動かすかによつて定める。操作桿３６がそ
の中立位置すなわち直立位置にあるときは、中心位置決
めばね８６，５３により弁スプール５２を図１の位置区
域に保持し作動流体がいずれの方向にも流れないように
する。

【００１８】遠隔制御循環路（図１及び２）若干の用途では流体制御管路４２，４４は、長さが５０
フィート又はそれ以上であり、主制御弁２８の互いに対
向する側で流体圧アクチュエータ１１０，１１２に連結
され、弁スプール５２の第１及び第２の側１１４，１１
６に流体圧力を加えるようにしてある。流体圧アクチュ
エータ１１０，１１２は第１及び第２の室１１８，１２
０に連結され、流体圧制御管路４２，４４内の加圧作動
流体を弁スプール５２の互いに対向する端部に加えて、
弁スプール５２をその図１に示した中立位置から第１位
置に移動させる。この第１位置では、流体が第２作用口
３２から流れる第２位置に流体が第１作用口２６から流
れる。

【００１９】なお具体的には図２において、たとえば３
００ないし５００ｐｓｉの第１パイロット圧力で作動流
体を管路１５２により供給するポンプ１５０を示してあ
る。管路１５２は、点１５４で枝分れし３００ないし５
００ｐｓｉの第１のパイロット圧力を管路１５６を越え
第１流体圧アクチュエータ１１０に又管路１５８を越え
第２流体圧アクチュエータ１１２に加える。管路１５６
から枝分れする管路１６０は、作動流体を３００ないし
５００ｐｓｉの第１のパイロット圧力で口１６２を経て
遠隔制御装置３８に送出す（図１）。さらに後述するよ
うに３００ないし５００ｐｓｉの第１のパイロット圧力
の作動流体を、主制御弁２８内の室１１８，１２０に選
択的に加える。第１のパイロット圧力の作動流体を室１
１８に加えるときは、弁スプール５２は右方に動き、又
第１のパイロット圧力を室１２０に加えるときは弁スプ
ール５２は左方に移動する。遠隔制御装置３８内の操作
桿３６の操作により、室１１８又は室１２０のいずれが
３００ないし５００ｐｓｉの第１パイロット圧力の作動
流体を受けるかを選択する。

【００２０】又図１に示すように操作桿３６を逆時計回
りに回転するときは、操作桿３６は枢動点１００のまわ
りに枢動し、アクチュエータ１８０を押す。本発明によ
ればアクチュエータ１８０は、ばね１８２の付勢作用に
打勝ち、ピストン弁１５４を下向きに動かす力を加え
る。ピストン弁１８４が下方に動くと、口１８６は、パ
イロット圧力管路１６０を連結した通路１８８に整合す
る。この場合作動流体はピストン弁１８４を経て管路４
２に流れる。しかし本発明によれば口１８６は比較的小
さいから、パイロット作動流体は絞られ、第１のパイロ
ット圧力より実質的に低い第２のパイロット圧力で管路
４２に加わる。管路１６０で加わる第１のパイロット圧
力は３００ないし５００ｐｓｉの程度であるが、第２の
圧力すなわち制御圧力は２５ないし４７５ｐｓｉなるべ
くは２５ないし１７５ｐｓｉの範囲である。

【００２１】５０フィート又はそれ以上の長さを持つ管
路４２は、流体圧アクチュエータ１１０の入口１９０を
経て連結され、本発明の原理によればアクチュエータ・
ピストン１９２に液圧を加える。アクチュエータ・ピス
トン１９２が図１において下方に動くときは、３００ｐ
ｓｉの上昇したパイロット圧力の作動流体が室１１８に
流入する。図示の実施例では管路１５６のパイロット圧
力は、口１９４（図１）を経て主制御弁に加わり内部流
路１９５を経て口１９４から室１９６に流れる。本発明
の原理によれば流体圧アクチュエータ１１０のピストン
１９２を押すときは、３００ないし５００ｐｓｉのパイ
ロット圧力の作動流体は室１９６からすべり弁部材２０
０の口１９８内に又弁部材２００の穴２０２を経て室１
１８に流れ、３００ないし５００ｐｓｉで室１１８を加
圧する。

【００２２】弁スプール５２が右方に動くようにするに
は反対側の室１２０内の作動流体を排出しなければなら
ない。このことは、流体が弁部材２０６の穴２０４を経
て室２０８内に上向きに移動するので起る。室２０８は
内部流路２０９により主制御弁の排出コア９４に連結し
てある。排出コア９４から作動流体は、流体圧ポンプ１
５０の上流側の溜め２１０に流れる。前記したように弁
スプール５２が右方位置にあるときは、作動流体は口２
６から出て室２０に入り流体圧シリンダ１２内のピスト
ン１４を右方に動かす。

【００２３】操作桿３６を時計回りに動かすときは、プ
ランジャ２２０はばね２２２の付勢作用に打勝ち、ピス
トン弁２２４を下方に動かす。本発明によればこの場合
小さい口２２６を径路１８０に整合させ３００ないし５
００ｐｓｉの第１のパイロット圧力の作動流体を穴２２
６を経て絞り、流体圧制御管路４４を経て流体圧アクチ
ュエータ１１２に２５ないし４７５ｐｓｉなるべくは２
５ないし１７５ｐｓｉの低減した制御圧力で流入させ
る。この圧力によりアクチュエータ・ピストン２３０を
下方に動かして口２３２を環状室２３４に整合させる。
環状室２３４は、主制御弁の内部径路によりパイロット
流体入口２３６に連結され、パイロット流体を中心穴２
０４を経て第２室１２０に流入させ、すなわち第２室１
２０を加圧し弁スプール５２を左方に動かす。弁スプー
ル５２が左方に動くに伴い、室１１８内の作動流体は、
穴２０２及び弁２００を経て排出口２４０から排出室２
４２内に排出する。排出室２４２は内部流路２４３によ
り主制御弁２８の排出コア８４に連結され、溜め１５０
に排出して弁スプール５２が復心用ばね５３の付勢作用
に逆らって左方に移動できるようにする。

【００２４】本発明によればアクチュエータ・ピストン
１９２，２３０は、ピストン弁１８４，２２４のピスト
ン面面積に等しく弁スプール５２の各面より実質的に小
さいピストン面面積を持つ。この場合、パイロット作動
流体を低減した第２圧力レベルで加えてアクチュエータ
・ピストン１９２，２３０を選択的に動かし第１圧力レ
ベルの作動流体により弁スプール５２を移動させるとき
に応答時間が約１／３だけ短縮するようになる。本発明
の制御システムは、本発明のアクチュエータ・ピストン
１９２，２３０のようなアクチュエータ・ピストンを使
わない従来の構造で必要とするよりも、弁スプール５２
を動かすのに必要な作動流体の押除け量が一層すくなく
て済む。

【００２５】流出構造図３、４及び５において流体圧アクチュエータ１１０の
１つを断面で示してある。本発明の他の特徴によれば、
ピストン１９２は中心穴２５０を持つ。流体圧アクチュ
エータ１１２は、流体圧アクチュエータ１１０の構造及
び作用と同じ出あるから、流体圧アクチュエータ１１０
の部品だけを述べる。中心穴２５０は、大きい直径部分
２５４及び小さい直径部分２５８を持つ。小さい直径部
分２５８は横方向に延びる流出オリフィス２６０に連結
してある。ピストン１９２が図４の押してない状態にあ
るときに、穴２６０は弁２００の上端部２６６を保持す
るシリンダ２６４の上部端板２６２の上方に配置され
る。環状のワッシャ２６８はピストン１９２を端板２６
２に対し位置決めした状態に保つが、コイルばね２７０
は弁２００をピストン１９２の先端に向かい上方に付勢
し又ワッシャ２６８を上部端板２６２に向かい付勢しピ
ストン１９２がこの状態のままになるようにする。

【００２６】本発明の原理によれば、２５ないし４７５
ｐｓｉの第２のパイロット圧力レベルに加圧した作動流
体を、制御管路４２に加えると下方に移動する。この場
合弁２６６を下方に動かすだけでなく、又横穴２６０に
弁２００の端部２６６を配置した室２７４を連結する。
次いで作動流体は、ケーシング２６４の口２７６を経て
流れ出し環状径路２７８に流入する。環状径路２７８か
ら流出作動流体は制御弁２８内の径路２４３を経て主制
御弁２８の排出コア８４に流れる。

【００２７】図１を図３、４及び５と組合わせて考える
と、操作桿３６をその中央位置に戻したときに、制御装
置３８内の弁１８４は図１の位置に戻る。図１では側部
口２８２が環状室２８４に整合する。環状室２８４は径
路２８６に連結してある。径路２８６は、溜め２９２に
排出する戻し管路２９０に連結した出口２８８を持つ。

【００２８】管路４２の長さが５０フィートであるか
ら、制御管路４２，４４内の作動流体が制御管路を経て
戻りピストン１９２，２３０がそれぞれ図１の位置に戻
るには通常比較的長い時間がかかる。本発明によれば流
体圧アクチュエータ１１０，１１２のアクチュエータ・
ピストン１９２，２３０に軸線方向穴２５０及び半径方
向穴２６０（図４及び５）を設けることにより、第２の
パイロット圧力のパイロット作動流体は、アクチュエー
タ・ピストンが作動モードにあるときに連続的に流出す
る。操作桿３６をその図１に示した直立中心位置に戻す
と、アクチュエータ・ピストン１９２，２３０はその作
動位置から非作動位置に一層早く移動し「オフ」時間を
実質的に減らすことができる。前記各例に例示したよう
に「オン」時間は、ピストン１９２，２３０に加わるパ
イロット作動流体を流出させることによりわずかに増大
する。しかしこの増体はシステムの作用に悪影響を及ぼ
すのに十分なだけ高くはない。従ってシステムの全応答
特性が向上する。

【００２９】弁スプール５２に加わる圧力は、作動ピス
トン９２，２３０に対するのと同様に減圧弁８４，２２
４に対し同じ寸法のピストンを使うから、遠隔源１５０
（図２）からの制御圧力又はパイロット圧力と同じであ
る。ピストン１９２（及びピストン２３０）のオリフィ
ス２５０，２６０により形成した流出構造により、遠隔
制御作動装置３８からの圧力を管路４２，４４の圧力を
除いたときに迅速に低減させる。

【００３０】さらに説明しなくても当業者が前記の説明
を使い本発明を最大限に利用できるものと考えられる。
従って次の好適な実施例は単に例示して構成したもので
ある。

【００３１】前記した又後述の全部の出願、特許明細書
及び刊行物の説明は本説明に参照してある。

【００３２】

【例】

テレレクト（Ｔｅｌｅｌｅｃｔ）ＨＲ／ＰＲＶ「オン」時間＃１＝第１作用口２６，３２圧力「オン」時間＃２＝作用口２６，３２からの１ＧＰＭ流
量「オフ」時間＝作用口２６，３２からの１ＧＰＭ流量に
減少

【００３３】応答時間デーナ・コーポレイション（ＤａｎａＣｏｒｐｏｒａ
ｔｉｏｎ）のグリースン・ディビジョン（Ｇｒｅｓｅｎ
Ｄｉｖｉｓｉｏｎ）製の型式番号Ｖ２０−５９０９及
びＨＣ−４３６と共に５００ｐｓｉのパイロット圧力、
１００゜Ｆの油温、２５ないし４２５ｐｓｉの制御装置
圧力、及び５０ｆで外径０．３７５×壁厚０．９のホー
ス４２，４４を使うと、応答時間は次の通りである。位置決め装置「オン」時間＃１「オン」時間＃２「オフ」時間標準ＨＲ（従来）５５０ｍｓｅｃ９３０ｍｓｅｃ６００ｍｓｅｃＨＲ／ＰＲＶ１５０ｍｓｅｃ２７０ｍｓｅｃ６３０ｍｓｅｃ（本発明）ＨＲ／ＰＲＶ１８０ｍｓｅｃ３６０ｍｓｅｃ２３０ｍｓｅｃ（０．３流出オリフィスを持つ本発明）

【００３４】５０フィートのホース４２，４４を持つ従
来の場合の標準ＨＲ位置決め装置及びＨＣは、中立パワ
ーから全パワーまで選択するときに弁スプールを往復さ
せるのに０．１３７立方インチの油押しのけ量を必要と
する。油は加圧された流体圧アクチュエータ１１０，１
１２までの２本のホースの長さの距離と、排出時の流体
圧アクチュエータからの２つの距離だけ移動する。押し
のけ量＝０．７５直径×０．３１０行程標準ＨＲ位置決
め装置の代りに本発明による流体圧／比例位置決め装置
（主制御弁２８）を使うと、所要の油押しのけ量をホー
ス４２，４４を経て０．００３５ｉｎ³ に減らす。アク
チュエータの油押しのけ量は同じままになつている。
「オン」条件における応答時間は約１／３に減る。「オ
フ」条件における応答時間はほぼ同じである。押しのけ
量＝０．２３５直径×０．０８０行程流体圧／比例位置
決め装置（主制御弁２８にボンネットの制御圧力部及び
内部排出部の間で０．０３直径の流出オリフィス（半径
方向穴２６０）を加えると、「オフ」時間を約１／３だ
け減らした。「オン」時間は２倍に増すが、従来の位置
決め装置の「オン」時間がなお３倍の長さである点で許
容することができる。「オン」時間は一層遅くても「オ
フ」時間は一層早くすることが一層望ましい。

【００３５】以上述べた所から当業者には本発明の特徴
は容易に明らかである。なお本発明はその精神を逸脱し
ないで種々の変化変型を行うことができるのはもちろん
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】流体圧制御装置により制御する流体圧装置に連
結した本発明制御システムの縦断面図である。

【図２】図１の流体圧制御装置の作用を示す配管図であ
る。

【図３】図１及び２の流体圧制御装置に使う制御弁の一
端部の拡大縦断面図である。

【図４】非作動モードにおける図３のアプリケータ部分
内のピストンの拡大縦断面図である。

【図５】非作動モードにおけるピストンを示す図４と同
様な縦断面図である。

【符号の説明】

１０遠隔流体圧制御システム２８主制御弁５２弁スプール１１０，１１２流体圧アクチュエータ１１８，１２０室１９２，２３０アクチュエータ・ピストン２６０流出手段（オリフィス）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】端面を持つ弁スプールを内部に備えた主
制御弁により、流体圧被動装置を作動するための遠隔制
御システムであつて、前記主制御弁に、前記弁スプール
の互いに対向する端部において、第１圧力レベルのパイ
ロット作動流体を加えたときに、前記弁スプールを動か
して前記流体圧被動装置を制御するように、前記第１圧
力レベルに加圧されるパイロット作動流体の源にそれぞ
れ連結される室を設け、作動流体により前記室のいずれ
を加圧するかを遠隔制御装置により選択するようにした
遠隔制御システムにおいて、パイロット作動流体を前記
第１圧力レベルより低い第２圧力レベルで加える選定し
た面積のピストン面を持つアクチュエータ・ピストン１
９２，２３０と、第１位置（図４）及び位置（図５）か
ら前記アクチュエータ・ピストン１９２，２３０により
移動可能な弁２６６と、前記アクチュエータ・ピストン
１９２，２３０が前記第２位置（図５）にあるときは、
前記第２レベルで加えるパイロット作動流体を前記アク
チュエータ・ピストン１９２，２３０を過ぎて流出させ
る流出手段とをそれぞれ備え、前記各室１１８，１２０
と連通する流体圧アクチュエータ１１０，１１２を設
け、前記第１位置においては、前記弁２６６により前記
流体圧アクチュエータと連通する室１１８，１２０への
前記第１圧力レベルのパイロット作動流体の流れを阻止
し、前記第２位置では前記弁２６６により前記第１圧力
レベルのパイロット作動流体を前記室１１８，１２０に
流すことができるようにしたことを特徴とする遠隔制御
システム。
【請求項２】前記遠隔制御装置３８を、少なくとも或
る選定した長さに等しい長さを持つ流体圧管路４２，４
４により前記各室１１８，１２０と連通するように前記
流体圧アクチュエータ１１０，１１２に連結した請求項
１の遠隔制御システム。
【請求項３】前記選定した長さが約５０フィートであ
る請求項２の遠隔制御システム。
【請求項４】前記アクチュエータ・ピストン１９２，
２３０の前記ピストン面が、前記弁スプール５２の前記
端面より実質的に小さい面積を持つようにした請求項１
の遠隔制御システム。
【請求項５】前記遠隔制御装置３８に、この遠隔制御
装置３８により作動されるピストン弁２２４を設け、こ
のピストン弁２２４に、前記アクチュエータ・ピストン
１９２，２３０の面の面積に実質的に等しい面積を持つ
ピストン面を設けた請求項１の遠隔制御システム。
【請求項６】前記流体圧アクチュエータを、前記主制
御弁１０に一体にし、前記第２圧力で加えられるパイロ
ット作動流体を流出させる流出手段を、前記主制御弁１
０内の排出コア８０，８４と連通する前記各アクチュエ
ータ・ピストン１９２，２３０のオリフィス２６０によ
り構成した請求項１の遠隔制御システム。
【請求項７】前記遠隔制御装置３８を、第１及び第２
の前記制御管路４２，４４により前記流体アクチュエー
タに連結した請求項１の遠隔制御システム。
【請求項８】前記アクチュエータ・ピストン１９２，
２３０が、前記第２位置に移動するときに、或る長さの
流体圧制御管路の長さが、選定した長さに等しいかこれ
より長いときに、前記遠隔制御システムの「オフ」応答
時間を短縮するようにした請求項１の遠隔制御システ
ム。
【請求項９】前記アクチュエータ・ピストン１９２，
２３０を過ぎてパイロット作動流体を流出させる前記流
出手段を、前記アクチュエータ・ピストン１９２，２３
０の圧力面を非加圧戻し管路２７８に連結する前記アク
チュエータ・ピストンを貫いて穴により構成した請求項
８の遠隔制御システム。
【請求項１０】選定した前記第１圧力を約２００ｐｓ
ｉないし約６００ｐｓｉの範囲と、選定した前記第２圧
力を約２５ｐｓｉないし４７５ｐｓｉの範囲とした請求
項９の遠隔制御システム。