JPH0213164B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0213164B2
JPH0213164B2 JP56095179A JP9517981A JPH0213164B2 JP H0213164 B2 JPH0213164 B2 JP H0213164B2 JP 56095179 A JP56095179 A JP 56095179A JP 9517981 A JP9517981 A JP 9517981A JP H0213164 B2 JPH0213164 B2 JP H0213164B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
hole
equipment
overpower
fluid
valve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP56095179A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS5729801A (en
Inventor
Josefu Robumeiyaa Reimondo
Anton Miraa Jeemuzu
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Deere and Co
Original Assignee
Deere and Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Deere and Co filed Critical Deere and Co
Publication of JPS5729801A publication Critical patent/JPS5729801A/ja
Publication of JPH0213164B2 publication Critical patent/JPH0213164B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2246—Control of prime movers, e.g. depending on the hydraulic load of work tools
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
    • E02F9/2232—Control of flow rate; Load sensing arrangements using one or more variable displacement pumps
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
    • E02F9/2239—Control of flow rate; Load sensing arrangements using two or more pumps with cross-assistance
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2292—Systems with two or more pumps
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2296—Systems with a variable displacement pump
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/17—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors using two or more pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20546—Type of pump variable capacity
    • F15B2211/20553—Type of pump variable capacity with pilot circuit, e.g. for controlling a swash plate
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/20576—Systems with pumps with multiple pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/25—Pressure control functions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30505—Non-return valves, i.e. check valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/31—Directional control characterised by the positions of the valve element
    • F15B2211/3105—Neutral or centre positions
    • F15B2211/3116—Neutral or centre positions the pump port being open in the centre position, e.g. so-called open centre
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/605—Load sensing circuits
    • F15B2211/6051—Load sensing circuits having valve means between output member and the load sensing circuit
    • F15B2211/6054—Load sensing circuits having valve means between output member and the load sensing circuit using shuttle valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/65—Methods of control of the load sensing pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/71—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders
    • F15B2211/7142—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders the output members being arranged in multiple groups
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/78—Control of multiple output members

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は液圧システムに関し、特に、種々の液
圧作動機器の要求、例えばそのような機器のため
の制御弁から出される超過動力流（Power
beyond flow）によつて示されるような要求に応
じて、自動的に吐出量が制御される一以上の可変
容量ポンプを含む液圧システムに関する。
超過動力流は、オープンセンタ若しくは定流液
圧システムに於いて使用される大部分の弁に於い
て利用できるものである。これは、直列に接続さ
れた複数の制御弁を備える場合、第１番目の制御
弁に液圧流を優先的に利用させ、この液圧流が第
１番目の制御弁で利用されない場合、汎用のオー
プンセンタ弁に於いて行われているように貯槽に
戻すのではなく、次の第２番目の制御弁に送られ
るようにするものである。
大部分のオープンセンタ超過動力弁は、液圧機
器のためのオープンセンタ・スプールを用いる。
スプールは、オープンセンタ通路を通る流れを制
限するように動いて負荷圧を増大する。流れはオ
ープンセンタ通路及び作動孔との間で分割され、
オープンセンタ流は超過動力孔の外に向けられ、
また帰還負荷流は貯槽に戻される。流れをこのよ
うに分割すると、操作者が液圧機器の速度を制御
するのが困難となる。それは機器の負荷の変動が
スプールの動きによつて補償されなければならな
いからである。
この制御に関する問題は、弁によつて制御され
る機器の流体の要求に応答して、流体を分割する
圧力補償流れ制御弁を備えるより特殊な型式のオ
ープンセンタ超過動力弁によつて幾分緩和され
る。流体はスプールの動きに関係され、該流体は
変化する機器の負荷に対して一定に維持され且つ
所定速度に制限される。圧力補償オープンセンタ
超過動力弁の例としては、米国特許第3455210号、
3465519号、3718159号等に示されている。
オープンセンタ弁を用いているシステムは、効
率のため、当該システムの一時的要求に適合する
ためある方法で自動的に制御される可変吐出ポン
プを使用している。このように制御される可変吐
出ポンプを用いているシステムの１例が上記米国
特許第3465519号に示されている。特に、この特
許は単一の可変吐出ポンプ、多数の機器及びその
ための制御弁を備え、最後の制御弁からの超過動
力流を圧力応答吐出制御器に接続し、増大した超
過動力流に応答してポンプの出力を低減するよう
にしたシステムを開示している。
この特許発明のシステムは、一つの共通流体圧
力源に対し同等の機器を並列につなぐことは出来
ず、また流体供給源が一つなので、機器に対する
緊急な流体供給増加が必要になつたときに、それ
に対応して適正に流体を供給することが困難であ
るといつた欠点を有している。
本発明は、この特許発明のこのような欠点を解
消した液圧システムを提供することを目的とす
る。
具体的には、超過動力流を用いた液圧システム
において、共通流体源に対して並列に接続された
同等の機器を有し、それらに対する作動流体の供
給を制御する制御弁からの超過動力流に応答して
ポンプの出力を適正に調整出来るようにした液圧
システムを提供することを第１の目的としてい
る。
また、本発明は上記の如き液圧システムにおい
て第１及び第２の２つのポンプを備え、ポンプは
それぞれに対応した機器に対して独自に流体の供
給を行うようにするとともに、第１のポンプから
供給される流体量が不足した場合には第２のポン
プから供給される流体の一部を第１のポンプから
供給される流体に合流することが出来るようにし
て、その不足を迅速に補うことが出来るようにし
た液圧システムを提供することを第２の目的とし
ている。
すなわち、上記第１の目的を達成するための本
発明に係る液圧システムは、可変吐出ポンプと、
増大する信号圧力を受けそれに応答して上記ポン
プの吐出量を減少するよう該ポンプに接続された
圧力応答吐出量制御器と、上記ポンプに接続され
た入口、主要機器に接続される作動孔及び主要機
器超過動力孔を備える主要機器制御弁と、上記超
過動力孔に接続された入口、第１の２次機器に接
続された作動孔及び第１の２次機器超過動力孔を
備える第１の２次機器制御弁と、上記主要機器超
過動力孔に接続された入口、第２の２次機器に接
続された作動孔及び第２の２次機器超過動力孔を
備える第２の２次機器制御弁とを有し、上記主要
機器制御弁及び第１及び第２の２次機器制御弁が
それぞれ、上記主要機器及び第１及び第２の２次
機器によつて必要とされる流体に従つて作動され
るとき、各制御弁の作動孔と超過動力孔との間の
流れを分割するための応答流体デバイダを備える
ようにした液圧システムであつて、 第１及び第２の２次機器超過動力孔及び上記吐
出量制御器に接続され、第１及び第２の２次機器
超過動力孔の小さい方の液圧を上記吐出量制御器
に連通するシヤトル弁を備え、上記吐出量制御器
がシヤトル弁を介して連通される上記液圧に基づ
きポンプを自動的に制御し、第１及び第２の２次
機器に対する最適液体供給を行うようにしたこと
を基本的特徴としている。
すなわち、上記構成の液圧システムにおいて
は、２次機器が並列に接続されており、それらに
対して作動流体を供給する第１及び第２の２次機
器制御弁の２次機器超過動力孔の小さい方の液圧
に基づき圧力応答吐出制御器を制御して、可変吐
出ポンプの吐出量を最適制御出来るようにしてい
るである。
ここで、液圧の小さい方の超過動力流を利用す
るのは、当該超過動力流が２次機器制御弁に供給
された流体のうち２次機器に供給された後の残り
の流体であり、従つてその液圧、特にそのうちの
小さい方の液圧は当該液圧システムにおいて必要
としている流体量をより端的に示しているからで
ある。
上記第２の目的を達成するための本発明に係る
液圧システムは、第１及び第２可変吐出ポンプ
と；第１及び第２可変吐出ポンプにそれぞれ接続
された第１及び第２の圧力応答吐出量制御器と；
第１可変吐出ポンプに接続された入口、第１の主
要機器に接続された作動孔及び第１主要機器超過
動力孔を有する第１主要機器制御器、及び、第２
可変吐出ポンプに接続された入口、第２の主要機
器に接続された作動孔及び第２主要機器超過動力
孔を有する第２主要機器制御弁であつて、それぞ
れ、第１及び第２主要機器によつて必要とされる
流体に従つて作動されるとき、各制御器弁の上記
超過動力孔と作動孔との間で流体を分割するため
の流体デバイダを備えている第１及び第２の主要
機器制御弁と；第１主要機器超過動力孔に接続さ
れた入口、２次機器に接続された作動孔及び第１
圧力応答吐出量制御器に接続された２次機器超過
動力孔を有する２次機器制御弁で、当該弁が２次
機器によつて必要とされる流体に従つて作動され
るとき、上記超過動力孔及び作動孔の間で流体を
分割するための流体デバイダを備える２次機器制
御弁と；それぞれ２次機器超過動力孔及び第２の
主要機器超過動力孔に接続された第１及び第２の
入口、及び、第２の圧力応答吐出量制御器に接続
された出口を備え、第１及び第２の入口の小さい
方の液圧を出口に連通するようにしたシヤトル弁
と；第２主要機器超過動力孔内の液圧が２次超過
動力孔内の液圧より大きいときに、第２主要機器
超過動力孔内の流れが第１可変吐出ポンプによつ
て供給される流体に合流されるようにするバイパ
ス回路と；を有することを基本的特徴としてい
る。
すなわち、この液圧システムのおいては、第１
及び第２の２つのポンプを備えており、各ポンプ
はそれに対応して設けられた流体機器に対して独
自に流体供給を行うが、第１のポンプから供給さ
れる流体量の多少を示す２次機器制御弁の２次機
器超過動力孔からの液圧が低下し、第１のポンプ
による流体供給増加が必要となつた場合で、その
液圧に比べて、第２のポンプから供給される流体
量の多少を示す第２主要機器制御弁の超過動力孔
からの液圧がより大きいような場合には、第２主
要機器制御弁の超過動力孔からの流体が第１のポ
ンプによつて供給される流体に合流されるように
することによつて、当該第１のポンプによる流体
供給量を補助し、流体供給増加を迅速に出来るよ
うにしているのである。
以下、本発明を添付図面に示した実施例に基づ
き詳細に説明する。
図面には、堀削機の液圧制御システム１０が示
されている。このシステムは、圧力補償超過動力
（Power beyond）型の種々の制御弁を備える。
この制御弁は、好ましくは、米国特許第3718159
号に開示された弁に類似する構造のものとする
が、それらの幾つかは、上記米国特許の弁が入口
部分とともに重ねられた３つの機器制御部分を備
えるのに対し、入口部分とともに単一の機器制御
部分を備えている点で相違する。
制御システム１０は、主要機器制御弁としての
くわ制御弁１２及びハウス揺動制御弁１４、２次
機器制御弁としての左右の走行制御弁１６，１８
とを備えており、それらは全てブロツク図で示し
てある。
くわ制御弁１２は、ブーム（boom）制御部分
２２、アーム制御部分２４、バケツト制御部分２
６並びにこれらとともに重ねられた入口部分２０
とを有している。入口部分２０は、入口孔２８及
び超過動力孔（Power beyond port）３０を有
しており、入口に入る流れを上記制御部分内の各
制御弁スプールの位置及び制御されている機器の
要求に従つて、超過動力孔と、各制御部分に到る
通路とに分ける。ブーム、アーム及びバケツト制
御部分は、対をなす通路３２，３４，３６を有
し、この通路の各対は往復動液圧シリンダの両端
に接続されるようになつている。
ハウス揺動制御弁１４は、揺動制御部分４０と
重ねられた入口部分３８を備えている。入口部分
３８は、上述した弁１２の入口部分２０と類似し
ており、入口孔４２と超過動力孔４４とを備えて
いる。揺動制御部分４０は、可逆揺動モータの両
端孔に接続されるようにした一対の通路を有して
いる。
左右の走行制御弁１６，１８は同一のものであ
り、それぞれ入口部分４６，４８及び走行制御部
分５０，５２とを有している。入口部分４６，４
８はそれぞれ入口孔５４，５６と超過動力孔５
８，６０とを有している。走行制御部分５０，５
２はそれぞれ対をなす通路５４，５６を有し、各
通路は左右の可逆牽引駆動モータの両端孔に接続
されるようになつている。
制御弁に作動流体を供給するため、第１及び第
２の可変容量液圧ポンプ６６，６８が設けられて
おり、各ポンプは低下した圧力信号を受けると当
該ポンプの吐出量を増大するように作用する吐出
量制御器７０，７２を有している。
ポンプ６６は、貯槽７４と出口とを備え、出口
は供給導管７６によつてくわ制御弁１２の入口部
分２０の入口孔２８に接続されている。第１超過
動力導管７８は、入口部分２０の超過動力孔３０
に接続された第１の端部と、走行制御弁１６，１
８の入口孔５４，５６に接続された分岐第２端部
とを有している。第２及び第３の超過動力導管８
０，８２はそれぞれ、制御弁１６，１８の超過動
力孔５８，６０をシヤトル弁８８の第１及び第２
入口孔８４，８６に接続している。シヤトル弁８
８は、中央通路９２によつて入口孔８４，８６に
接続された出口孔９０を有している。第１及び第
２チエツクボール９４，９６が、通路９２内の当
該通路と出口孔９０との接続部分の両側に位置決
めされ、それぞれ入口孔８４，８６から出口孔９
０への流れを阻止するように第１及び第２弁座９
８，１００と係合するように設けられている。通
路９２内には簡略に示されたピン１０２がチエツ
クボール９４，９６間に往復動可能に取り付けら
れている。このピン１０２は、弁座９８，１００
間の距離よりも長く、一時には一方のチエツクボ
ールのみが着座できるようになつている（米国特
許第3863449号の第３図参照）。従つて、導管８
０，８２内の圧力の大きい方がシヤフト弁８８に
作用して、一方のチエツクボール９４か９６が弁
座に着座し、他方が弁座から離れ、導管８０，８
２内の圧力の小さい方が出口孔９０に通じる。
シヤトル弁８８の出口孔９０は、パイロツト導
管１０４によつてポンプ６６の吐出量制御器７０
に接続される。
ポンプ６８は、貯槽７４に接続された入口と、
供給導管１０６によつて揺動制御弁１４の入口孔
４２に接続された出口とを有している。第４の超
過動力導管１０８が、超過動力孔４４をシヤトル
弁１１２の第１入口孔１１０に接続している。こ
のシヤトル弁１１２は、前述のシヤトル弁８８と
構造が同一である。弁１１２は、パイロツト導管
１０４によつて接続された第２入口孔１１４と、
パイロツト導管１１８によつてポンプ６８の吐出
量制御器７２に接続された出口孔１１６とを有し
ている。弁１１２の中央通路１２０は、孔１１
０，１１４，１１６を相互接続しており、入口孔
１１０，１１４から出口孔１１６への流れを制御
するために第１及び第２のチエツクボール１２
２，１２４がそれぞれ当該中央通路内の第１及び
第２弁座１２６，１２８に着座されるようして設
けられている。中央通路１２０内には、チエツク
ボール１２２，１２４間にピン１３０が往復動可
能に設けられており、該ピンはチエツクボールが
弁座に同時に着座するのを防止するのに十分な長
さを有している。従つて、シヤトル弁１１２はパ
イロツト導管１０８及び第４超過動力導管１０８
内の圧力のうち小さな方の圧力をパイロツト導管
１１８、従つてポンプ６８の吐出量制御器に通
す。
バイパス導管１３２を含むバイパス回路が、第
４超過動力導管１０８と供給導管７６との間に接
続されている。バイパス導管１３２内には、一方
向弁１３４が設けられており、該弁１３４は流体
が導管１０８から７６へ流れるのだけを可能とす
る。従つて、導管１０８内の圧力が導管１０４内
の圧力より大きくなると、シヤフト弁１１２は導
管１０８からパイロツト導管１１８へ流体が流れ
るのを防止し、導管１０８内の圧力は弁１３４を
開き、導管１０８を７６に接続し、従つてポンプ
６８により出される流れはポンプ６６によつて出
される流れを補う。
弁１２によつて作動されるくわ作動に於いて必
要となる変化に適合するようにポンプ６６の吐出
量をより迅速に調整するため、一対の補償装置１
３６，１３８がくわ制御弁１２から出て該弁に到
る回路中に接続される。特に、補償装置１３６，
１３８はそれぞれ段付シリンダ室１４０，１４２
を有している。シリンダ室１４０は導管１４４に
よつて供給導管７６に接続された小さな端部を有
しており、一方、シリンダ室１４２は超過動力導
管７８に接続された小さい端部１４６を有してい
る。シリンダ室１４０，１４２は、相互に接続さ
れ且つ分岐導管１４８によつてパイロツト導管１
０４に接続された大きな端部を有している。シリ
ンダ室１４０の小径部及び大径部にはそれぞれ小
ピストン１５０及び大ピストン１５２が往復可能
に取り付けられており、これらピストンはロツド
１５４によつて相互接続されている。一対の心出
しばね１５６，１５８が大ピストン１５２の両側
に設けられ、大ピストンを大径部の中心位置に偏
倚している。同様に、室１４２は小ピストン１６
０及び大ピストン１６２を備えており、ロツト１
６４によつて相互連結されている。一対の心出し
ばね１６６，１６８が大ピストン１６２の両側に
設けられている。
従つて、くわ制御弁１２によるくわ作動のため
に急速な流体の供給が必要なときは、導管７８内
の超過動力流は小さくされて補償装置１３８の小
ピストン１６０に対して作動する圧力が小さくさ
れる。そこで、ピストン１６０は左方へ動かさ
れ、室１４２の大径部の端部容積が大きくなり、
従つて分岐導管１４８内の圧力が減小し、パイロ
ツト導管１０４内の圧力が減少する。ポンプ６６
の吐出量制御器７０はこの圧力の減少に応答して
ポンプ６６の吐出量を増大する。ポンプ６６から
の吐出量が増大すると、初めは補償装置１３６の
小ピストン１５０に対する圧力が増大し、該ピス
トンを左方に動かして大ピストン１５２によつて
室１４０の大端部から流体を押し出す。この時ま
で、導管７８内の当初の圧力低下は回路を通りパ
イロツト導管１０４に現われ、この圧力の低下に
よつてピストン１５２の左方への動きにより起さ
れた導管１０４内の圧力のどのような増加も小さ
くされ、ポンプ６６の吐出量は導管１０４内の全
体としての圧力低下に従つて増加される。
また、導管１４８にはソレノイド作動の動力制
御弁１７２の出口孔が接続され、該弁は一方向弁
の下流のバイパス導管１３２の一部分によつて供
給導管７６に接続された入口孔１７４を有してい
る。動力制御弁１７２は、導管１３２とパイロツ
ト導管１０４との間を遮断する通常の不作動位置
に示されている。該弁の作動は掘削機エンジンの
出力速度が所定の最小値に下ることに応答して行
われる。エンジンの出力速度の検知及び上記最小
値に於ける弁１７２のソレノイドの作動には、ど
のような周知の速度感知回路も利用できる。弁１
７２が作動されると、導管１３２、従つてポンプ
６６の出力及び一方向弁１３４を通る流れをパイ
ロツト導管１０４に接続し、それにより制御器７
０内の圧力を増大してポンプ６６の吐出量を減小
する。また、ポンプ６６はエンジンの負荷の一定
部分を解放してエンジンが失速するのを防ぐ。
液圧制御回路１０の作動は概略、以下の通りで
ある。掘削機の操作の間、制御弁１２，１４，１
６，１８が作動して作動している機器と弁の超過
動力孔との間の流れを分割する。例えば、機器作
動に必要とされないくわ機器制御弁１２に達する
流れの一部は、超過動力導管７８を通して左右の
走行機器制御弁１６，１８に通される。この弁１
６，１８に達する走行機器の操作に使用されない
上記流れの一部は、動力超過導管８０，８２に通
される。そこでシヤトル弁８８が導管８０，８２
内の流体圧の大きい方に応答して作動し、導管８
０，８２内の流体圧の小さい方をパイロツト導管
１０４、従つてポンプ６６の吐出量制御器７０に
通す。制御器７０は導管１０４内の圧力に応答し
て計算された吐出量を設定し、起動されているく
わまたは走行機器または、その両方の操作に必要
とされるよりもわずかに多い流体を当該ポンプ６
６によつて吐出させる。
一方、揺動機能の操作も必要とされない揺動制
御弁１４に到る流れの一部は、超過動力導管１０
８に通される。シヤトル弁１１２は、パイロツト
導管１０４内の流体圧及び超過動力導管１０８内
の流体圧に応答して作動し、両流体圧のうちの小
さい方をパイロツト導管１１８、従つてポンプ６
８の吐出量制御器７２に通す。導管１０８内の圧
力が導管１０４内の圧力より大きいと、一方向弁
１３４が開いて導管１０８からの流れをポンプ６
６からの流れに接続する。このようにして、くわ
及び走行機器からの非常時の要求に従つてポンプ
６８はポンプ６６を助ける。このことは、ポンプ
６６がそうでない場合よりもより小量の量を吐出
することを許す。
幾つかの適用例に対して、ポンプ６６の吐出量
はくわ及び走行機器に必要な全ての条件で適正な
ものであり、そのような場合、導管１０８を直接
吐出量制御器７２に接続して、バイパス回路及び
シヤトル弁１１２は削除できる。
保償装置１３６，１３８及び動力制限弁１７２
の操作は、前述した通りである。
【図面の簡単な説明】
図面は、穴掘機のための本発明に係る制御シス
テムを示す。 １２，１４……主要機器制御弁、１６，１８…
…２次機器制御弁、６６，６８……可変吐出ポン
プ、７０，７２……圧力応答吐出量制御器、８８
……第１のシヤトル弁、１１２……第２のシヤト
ル弁、１３２……バイパス回路。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 可変吐出ポンプと、増大する信号圧力を受け
    それに応答して上記ポンプの吐出量を減少するよ
    う該ポンプに接続された圧力応答吐出量制御器
    と、上記ポンプに接続された入口、主要機器に接
    続される作動孔及び主要機器超過動力孔を備える
    主要機器制御弁と、上記超過動力孔に接続された
    入口、第１の２次機器に接続された作動孔及び第
    １の２次機器超過動力孔を備える第１の２次機器
    制御弁と、上記主要機器超過動力孔に接続された
    入口、第２の２次機器に接続された作動孔及び第
    ２の２次機器超過動力孔を備える第２の２次機器
    制御弁とを有し、上記主要機器制御弁及び第１及
    び第２の２次機器制御弁がそれぞれ、上記主要機
    器及び第１及び第２の２次機器によつて必要とさ
    れる流体に従つて作動されるとき、各制御弁の作
    動孔と超過動力孔との間の流れを分割するための
    応答流体デバイダを備えるようにした液圧システ
    ムに於いて、 第１及び第２の２次機器超過動力孔及び上記吐
    出量制御器に接続され、第１及び第２の２次機器
    超過動力孔の小さい方の液圧を上記吐出量制御器
    に連通するシヤトル弁を備え、上記吐出量制御器
    がシヤトル弁を介して連通される上記液圧に基づ
    きポンプを自動的に制御し、第１及び第２の２次
    機器に対する最適液体供給を行うようにしたこと
    を特徴とする液圧システム。 ２ 上記シヤトル弁が、孔を有する弁本体と；上
    記孔に沿つて互いに間隔をあけられ、それぞれ上
    記第１及び第２の２次機器超過動力孔に接続され
    た第１及び第２入口と；第１及び第２入口の間で
    上記孔に接続され、上記吐出量制御器に接続され
    た出口と；上記孔の中で、第１入口と出口との間
    に位置決めされ第１入口に面する第１弁座と；上
    記孔の中で第２入口と出口との間に位置決めされ
    て第２入口に面する第２弁座と；上記孔内に設け
    られ、それぞれ第１及び第２弁座と係合するよう
    になされた第１及び第２のチエツクボールと；上
    記孔内でチエツクボール間に設けられ第１及び第
    ２の弁座間の距離より長く、一時には、第１及び
    第２のチエツクボールの一方のみが弁座に着座で
    きるようにした特許請求の範囲第１項に記載の液
    圧システム。 ３ 第１及び第２可変吐出ポンプと；第１及び第
    ２可変吐出ポンプにそれぞれ接続された第１及び
    第２の圧力応答吐出量制御器と；第１可変吐出ポ
    ンプに接続された入口、第１の主要機器に接続さ
    れた作動孔及び第１主要機器超過動力孔を有する
    第１主要機器制御器、及び、第２可変吐出ポンプ
    に接続された入口、第２の主要機器に接続された
    作動孔及び第２主要機器超過動力孔を有する第２
    主要機器制御弁であつて、それぞれ、第１及び第
    ２主要機器によつて必要とされる流体に従つて作
    動されるとき、各制御器弁の上記超過動力孔と作
    動孔との間で流体を分割するための流体デバイダ
    を備えている第１及び第２の主要機器制御弁と；
    第１主要機器超過動力孔に接続された入口、２次
    機器に接続された作動孔及び第１圧力応答吐出量
    制御器に接続された２次機器超過動力孔を有する
    ２次機器制御弁で、当該弁が２次機器によつて必
    要とされる流体に従つて作動されるとき、上記超
    過動力孔及び作動孔の間で流体を分割するための
    流体デバイダを備える２次機器制御弁と；それぞ
    れ２次機器超過動力孔及び第２の主要機器超過動
    力孔に接続された第１及び第２の入口、及び、第
    ２の圧力応答吐出量制御器に接続された出口を備
    え、第１及び第２の入口の小さい方の液圧を出口
    に連通するようにしたシヤトル弁と；第２主要機
    器超過動力孔内の液圧が２次超過動力孔内の液圧
    より大きいときに、第２主要機器超過動力孔内の
    流れが第１可変吐出ポンプによつて供給される流
    体に合流されるようにするバイパス回路と；を有
    する複数の機器を有する機械のための液圧システ
    ム。 ４ 上記バイパス回路が、シヤトル弁の第２入口
    を第１主要機器の入口に接続する導管と；該導管
    内に設けられ、シヤトル弁に向けて流体が流れる
    のを防止するための一方弁と；を備え、それによ
    り、第２主要機器超過動力孔内の液圧が２次超過
    動力孔内の液圧より大きいとき、第２主要機器超
    過動力孔内の流れが第１可変吐出ポンプによつて
    供給される流体に合流されるようにした特許請求
    の範囲第３項に記載の液圧システム。 ５ 第１及び第２可変吐出ポンプと；第１及び第
    ２可変吐出ポンプにそれぞれ接続された第１及び
    第２の圧力応答吐出量制御器と；第１可変吐出ポ
    ンプに接続された入口、第１の主要機器に接続さ
    れた作動孔及び第１主要機器超過動力孔を有する
    第１主要機器制御弁、及び、第２可変吐出ポンプ
    に接続された入口、第２の主要機器に接続された
    作動孔及び第２主要機器超過動力孔を有する第２
    主要機器制御弁であつて、それぞれ、第１及び第
    ２主要機器によつて必要とされる流体に従つて作
    動されるとき、各制御弁の上記超過動力孔と作動
    孔との間で流体を分割するための流体デバイダと
    備えている第１及び第２の主要機器制御弁と；第
    １主要機器超過動力孔に接続された入口、第１の
    ２次機器に接続された作動孔及び第１の２次機器
    超過動力孔を有する第１の２次機器制御弁、及
    び、第１主要機器超過動力孔に接続された入口、
    第２の２次機器に接続された作動孔及び第２の２
    次機器超過動力孔を有する第２の２次機器制御弁
    であつて、それぞれ、第１及び第２の２次機器に
    よつて必要とされる流体に従つて作動されると
    き、上記超過動力孔及び作動孔の間で流体を分割
    するための流体デバイダを備える第１及び第２の
    ２次機器制御弁と；第１及び第２の２次機器超過
    動力孔に接続された第１及び第２の入口及び第１
    の圧力応答吐出制御器に接続された出口を有し、
    第１及び第２の入口の液圧の小さい方の液圧を出
    口に連通するようにした第１のシヤトル弁と；そ
    れぞれ、第１シヤトル弁の出口及び第２の主要機
    器超過動力孔に接続された第１及び第２の入口、
    並びに、第２の圧力応答吐出量制御器に接続され
    た出口とを有し、第１及び第２の入口の液圧の小
    さい方を出口に連通するようにした第２のシヤト
    ル弁と；第２のシヤトル弁の第２入口を第１主要
    機器の入口に接続する導管を有するバイパス回路
    と；このバイパス回路内に設けられ、第２シヤト
    ル弁の方向に向かう流れを阻止する一方向弁で、
    第２主要機器超過動力孔内の液圧が第１及び第２
    の２次主要機器超過動力孔の液圧より大きいとき
    に、第２主要機器超過動力孔の流れが第１可変吐
    出ポンプによつて供給される流れに合流されるよ
    うにする一方向弁と；を有している複数の機器を
    有する機械のための液圧システム。
JP9517981A 1980-06-19 1981-06-19 Hydraulic system Granted JPS5729801A (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US06/161,082 US4335577A (en) 1980-06-19 1980-06-19 Hydraulic system having variable displacement pumps controlled by power beyond flow

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5729801A JPS5729801A (en) 1982-02-17
JPH0213164B2 true JPH0213164B2 (ja) 1990-04-03

Family

ID=22579741

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP9517981A Granted JPS5729801A (en) 1980-06-19 1981-06-19 Hydraulic system

Country Status (11)

Country Link
US (1) US4335577A (ja)
EP (2) EP0105473B1 (ja)
JP (1) JPS5729801A (ja)
AR (1) AR227546A1 (ja)
AU (1) AU544947B2 (ja)
BR (1) BR8103841A (ja)
CA (1) CA1148446A (ja)
DE (1) DE3167292D1 (ja)
ES (1) ES503127A0 (ja)
MX (1) MX153742A (ja)
ZA (1) ZA814125B (ja)

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4479349A (en) * 1981-11-19 1984-10-30 General Signal Corporation Hydraulic control system
DE3513452A1 (de) * 1985-04-15 1986-10-16 Mannesmann Rexroth GmbH, 8770 Lohr Hydrauliksystem fuer die versorgung einer hydrostatischen lenkung
DE4100988C2 (de) * 1991-01-15 2001-05-10 Linde Ag Hydraulisches Antriebssystem
US5540050A (en) * 1994-03-01 1996-07-30 Caterpillar Inc. Hydraulic system providing a positive actuator force
US5615553A (en) * 1995-06-28 1997-04-01 Case Corporation Hydraulic circuit with load sensing feature
US6672399B2 (en) 2001-10-19 2004-01-06 Deere & Company Hydraulic diverting system for utility vehicle
US6735908B2 (en) 2002-04-22 2004-05-18 Inscape Corporation Straddle bin
SE0402233L (sv) * 2004-07-26 2006-02-28 Volvo Constr Equip Holding Se Arrangemang och förfarande för styrning av ett arbetsfordon
DE102004048684A1 (de) * 2004-10-06 2006-04-13 Bosch Rexroth Ag Hydraulische Steueranordnung
US7401465B2 (en) * 2005-11-16 2008-07-22 Deere & Company Dual pump dual pressure hydraulic circuit
US7954317B2 (en) * 2007-12-21 2011-06-07 Deere & Company Hydraulic system
US9133837B2 (en) * 2008-04-24 2015-09-15 Caterpillar Inc. Method of controlling a hydraulic system
US8483916B2 (en) 2011-02-28 2013-07-09 Caterpillar Inc. Hydraulic control system implementing pump torque limiting
CN103857850A (zh) 2011-10-07 2014-06-11 沃尔沃建造设备有限公司 用于施工机械的优先控制系统
US9347200B2 (en) 2012-06-04 2016-05-24 Cnh Industrial America Llc Fluid control system for work vehicle
GB201419777D0 (en) 2014-11-06 2014-12-24 Agco Int Gmbh Hydraulic pressure supply system
CN106678099B (zh) * 2017-01-20 2018-06-22 徐州徐工施维英机械有限公司 混凝土施工机械的双动力液压系统和混凝土施工机械
DE102017005479A1 (de) * 2017-06-08 2018-12-13 Hydac Systems & Services Gmbh Druckversorgungsvorrichtung
DE102017126505B4 (de) 2017-11-10 2023-06-15 Syn Trac Gmbh Hydrauliksystem für ein Fahrzeug sowie ein Fahrzeug mit einem solchen Hydrauliksystem
JP6917871B2 (ja) * 2017-11-22 2021-08-11 キャタピラー エス エー アール エル 建設機械の油圧制御回路
CN113638809B (zh) * 2021-07-26 2022-11-18 中国联合重型燃气轮机技术有限公司 重型燃机的危急遮断装置

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2716995A (en) * 1950-09-23 1955-09-06 Gen Motors Corp Valve for reversible fluid pump
US2892311A (en) * 1958-01-08 1959-06-30 Deere & Co Hydraulic apparatus
LU52175A1 (ja) * 1965-10-21 1966-12-19
US3455210A (en) * 1966-10-26 1969-07-15 Eaton Yale & Towne Adjustable,metered,directional flow control arrangement
US3465519A (en) * 1967-08-18 1969-09-09 Webster Electric Co Inc Hydraulic flow controlling apparatus
US3718159A (en) * 1971-01-20 1973-02-27 Hydraulic Industries Control valve
US3760689A (en) * 1972-02-24 1973-09-25 Harnischfeger Corp Control system for automatically sequencing operation of a plurality of hydraulic pumps for supplying a plurality of hydraulic actuators
US3863449A (en) * 1973-08-27 1975-02-04 Trw Inc Hydraulic motor fluid flow circuitry
DE2435602C3 (de) * 1974-07-24 1980-06-12 International Harvester Company Mbh, 4040 Neuss Selbsttätige Steuereinrichtung zur Verteilung des Druckmittels auf zwei Hydrauliksysteme
US3987623A (en) * 1976-01-23 1976-10-26 Caterpillar Tractor Co. Controlled priority fluid system of a crawler type vehicle
US3998053A (en) * 1976-03-15 1976-12-21 Caterpillar Tractor Co. Three-pump - three-circuit fluid system of a work vehicle having controlled fluid-combining means
US3991571A (en) * 1976-03-15 1976-11-16 Caterpillar Tractor Co. Fluid system of a work vehicle having fluid combining means and signal combining means
US4024710A (en) * 1976-03-25 1977-05-24 Koehring Company Load sensing hydraulic circuit having power matching means
US4023364A (en) * 1976-07-19 1977-05-17 Caterpillar Tractor Co. Swing flow supplemental travel for an excavator
US4044786A (en) * 1976-07-26 1977-08-30 Eaton Corporation Load sensing steering system with dual power source
US4055046A (en) * 1976-12-22 1977-10-25 Caterpillar Tractor Co. Control system having override for fluid operated work elements
US4116001A (en) * 1977-08-01 1978-09-26 International Harvester Company Simplified load sensitive hydraulic system for use with a vehicle steering system
US4286502A (en) * 1979-10-15 1981-09-01 Caterpillar Tractor Co. Hydraulic load lifting system with automatic blocking valve
EP0050118B1 (en) * 1980-04-07 1985-12-04 Caterpillar Tractor Co. Control for load sharing pumps

Also Published As

Publication number Publication date
EP0042547A2 (de) 1981-12-30
BR8103841A (pt) 1982-03-09
EP0042547B1 (de) 1984-11-21
MX153742A (es) 1986-12-30
CA1148446A (en) 1983-06-21
ZA814125B (en) 1983-01-26
EP0105473A2 (de) 1984-04-18
US4335577A (en) 1982-06-22
AU544947B2 (en) 1985-06-27
AR227546A1 (es) 1982-11-15
JPS5729801A (en) 1982-02-17
ES8300959A1 (es) 1982-11-01
AU7026181A (en) 1981-12-24
ES503127A0 (es) 1982-11-01
EP0105473A3 (en) 1987-01-28
DE3167292D1 (en) 1985-01-03
EP0042547A3 (en) 1982-08-04
EP0105473B1 (de) 1988-10-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0213164B2 (ja)
US7487707B2 (en) Hydraulic valve assembly with a pressure compensated directional spool valve and a regeneration shunt valve
JP3061826B2 (ja) 建設機械の油圧駆動装置
US6170261B1 (en) Hydraulic fluid supply system
US5715865A (en) Pressure compensating hydraulic control valve system
US6782697B2 (en) Pressure-compensating valve with load check
JPS6246724B2 (ja)
US4082111A (en) Load responsive fluid control valve
JP2618396B2 (ja) 油圧制御システム
US3759292A (en) Hydraulic control valve assembly
EP0066717A2 (en) Hydraulic control system comprising a meter-in valve means
EP0111208A1 (en) Power transmission
US7597168B2 (en) Low engine speed steering performance
JPH06123302A (ja) 建設機械の油圧制御装置
JPH07101042B2 (ja) 油圧制御装置
JP2000282515A (ja) 建設機械の油圧制御回路
US5017094A (en) Solenoid valve control system for hydrostatic transmission
US4398869A (en) Control means for variable displacement pump
JP3692009B2 (ja) 作業機械の制御装置
JP2000266009A (ja) アクチュエータ制御装置
JPH0341706B2 (ja)
JP2749611B2 (ja) ロードセンシングシステムを用いた油圧駆動装置
JP2963162B2 (ja) 多連制御弁装置
SU1728543A1 (ru) Гидравлическа система экскаватора
JPH11217851A (ja) 建設機械の油圧回路