JPH0632361Y2 - ワイヤドツト印字ヘツド - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はシリアルプリンタに用いられるバネチヤージ型
のワイヤドツト印字ヘツドに関するもので、特に印字ワ
イヤを固着したアーマチユアを自由端に支持した板バネ
の前記自由端側と固定端側との間に段差を与える構造を
持つワイヤドツト印字ヘツドに関するものである。

〔従来の技術〕

第３図は従来のバネチヤージ型のワイヤドツト印字ヘツ
ドの一例を示す断面図である。

図において１はアーマチユアで、このアーマチユア１の
一端には印字ワイヤ２が固着され、他端は板バネ３の自
由端に支持されている。

板バネ３の前記自由端と反対側の端部は、ネジ４により
結合されたアーマチユアヨーク５とコアヨーク６との間
に挾込まれて固定されており、これにより各アーマチユ
ア１は印字ワイヤ２がヘツドの中心側に集まるように略
放射状に配列されている。

７は永久磁石で、該永久磁石７はベースヨーク８の外周
縁部に重ねて固定されており、この永久磁石７上に前記
コアヨーク６が固定されている。

９は前記各アーマチユア１と対応するようにベースヨー
ク８に設けられたコアで、各コア９の外周にコイル１０
を装着することにより、電磁石が構成されている。

１１は各アーマチユア１とコア９との間に挾込まれたレ
ンジユアルシートで、このレンジユアルシート１１は、
後述する印字のためのアーマチユア１の回動や、コア９
への吸着時の衝撃による摩耗からアーマチユア１及びコ
ア９の吸着面を保護し、かつ磁気抵抗とならないように
極く薄い耐摩耗性に優れた金属材料等により形成されて
いる。

この構成において、印字は次のように行われる。

まず、コイル１０へ通電しないときは、永久磁石７の磁
束が、ベースヨーク８、コア９、アーマチユア１、アー
マチュアヨーク５、コアヨーク６から成る磁気回路を順
に通つて永久磁石７へ戻るので、アーマチユア１とコア
９との間に磁気吸引力が働き、これによりアーマチユア
１はコア９の先端面全体にレシジユアルシート１１を介
して吸着されると共に、この吸着に伴つて板バネ３が弾
性変形する。

この状態で、駆動すべき印字ワイヤ２と対応するコイル
１０に通電すると、コア９において永久磁石７の磁束が
打消され、これによりアーマチユア１とコア９との間に
働いている磁気吸引力が消失して、このアーマチユア１
を支持している板バネ３の弾性変形が回復するため、そ
の回復に伴つてアーマチユア１は実質的にコア９と同一
平面内にある支点を中心として回転動作し、これにより
アーマチユア１に固着されている印字ワイヤ２が駆動さ
れて印字がなされる。

以上説明したように、第３図のワイヤ印字ヘツドは、ア
ーマチユア１を支持した板バネ３を弾性変形させ、その
弾性変形の回復力を利用して、前記アーマチユア１を回
転動作させることにより、アーマチユア１に固着されて
いる印字ワイヤ２を駆動して印字を行うため、このアー
マチユア１及び板バネ３等は第４図に示すような構造と
なつている。

すなわち、第４図は第３図の要部拡大図で、この図に見
られるようにコアヨーク６とコア９の高さはほぼ同じ高
さとなつている。そして、アーマチユア１にはコア９へ
の吸着面からｄの距離の位置に溝加工を行つて固着用溝
を形成しておき、その溝内に板バネ３の自由端をロウ付
等により固着することで、板バネ３の自由端側が固定端
側より浮上るようにし、これによりアーマチユア１がレ
シジユアルシート１１を介してコア９に吸着されたと
き、板バネ３が弾性変形して、その自由端側と固定端側
との間に寸法Ｄ（Ｄ＝ｄ＋ｔ、ｔ：レシジユアルシート
１１の厚さ）の段差が生じるようにしている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上述した従来のワイヤドツト印字ヘツド
は以下に述べるような問題がある。

まず、アーマチユアへ板バネの自由端を固着するための
溝加工は、アーマチユア自体が小さく、かつ形成する固
着用溝の幅も狭いため、溝の形状精度、及び位置精度を
出すことが困難である。

また、板バネの自由端をアーマチユアの固着用溝にロウ
付する際の両者の位置精度を正確に出すことも難しく、
更にロウ付時の加熱により板バネが変形したり、特性が
変化する等のこともある。

これらのことは、前述した構造を採用する場合どうして
も避けることができず、これに起因する印字ワイヤのイ
ンパクト力のバラツキを小さなものとするためには、実
際のアーマチユア吸引時における板バネの変形を考慮し
て仕上げ加工を行う必要があるが、現実的には仕上げ加
工を行つてもインパクト力のバラツキを小さくすること
は非常に困難であり、しかも生産性を著るしく悪化させ
るという問題がある。

更に、従来の構造ではアーマチュアと板バネとが、アー
マチュアの他端（後端）の一個所でロウ付されているた
め、印字動作に伴うアーマチュアの回転モーメントがロ
ウ付個所に集中してしまい、その結果、ロウ付個所が破
壊し易いという問題もあった。

本考案はこれらの問題を解決するためになされたもの
で、アーマチュアの回転モーメントがアーマチュアと板
バネの接合個所に加わりにくく、かつ印字ワイヤのイン
パクト力のバラツキを減少させることができると共に、
生産性のよいワイヤドット印字ヘッドを実現することを
目的とするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

この目的を達成するため、本考案は、先端に印字ワイヤ
を固着したアーマチュアを板バネの自由端に支持すると
共に、このアーマチュアに対応するようにコアを設け
て、該コアにコイルを装着しておき、前記アーマチュア
及び前記コアを含む磁気回路を永久磁石の磁束が通るこ
とによって生じる磁気吸引力により、前記アーマチュア
を前記コアに吸着させると同時に前記板バネを弾性変形
させて、該板バネの自由端と固定端との間に段差を生じ
させ、前記コイルに通電して前記永久磁石の磁束を打消
すことにより前記アーマチュアを前記磁気吸引力から解
放したときの前記板バネの回復力により前記アーマチュ
アを回転動作させて前記印字ワイヤを駆動するワイヤド
ット印字ヘッドにおいて、前記アーマチュアの回転支点
を前記コアの角部として、前記アーマチュア後端のコア
側の面を前記回転支点より外側に延長させ、前記アーマ
チュアのコア側の面と前記板バネの自由端とを溶接する
と共に、その溶接個所を前記アーマチュアの回転支点の
前後の位置とし、かつ、前記板バネの固定端を前記コア
と同等の高さに固定すると共に、印字に必要なインパク
ト力を得るのに必要な前記段差を前記板バネに生じさせ
るための厚さを有する磁性材料で形成された磁性レシジ
ュアルシートを前記板バネと前記コアとの間に介在させ
たことを特徴とする。

〔作用〕

このような構成を有する本考案は、永久磁石の磁束が磁
気回路を通ることによって生じる磁気吸引力よりアーマ
チュアがコアに吸着されて回転したとき、磁性レシジュ
アルシートの厚さにより板バネが弾性変形して、その自
由端と固定端の間に印字に必要なインパクト力を得るた
めの段差を生じさせることができる。

そして、アーマチュアの回転支点をコアの角部として、
アーマチュア後端のコア側の面を回転支点より外側に延
長させ、アーマチュアのコア側の面と前記板バネの自由
端とを溶接すると共に、その溶接個所をアーマチュアの
回転支点の前後の位置としているため、アーマチュアの
回転モーメントが回転支点の前後に位置する溶接個所に
分散され、従来のように一個所に集中することがないの
で、溶接個所が破壊しにくくなり、信頼性が向上する。

また、板バネの固定端をコアと同等の高さに固定すると
共に、印字に必要なインパクト力を得るのに必要な段差
を前記板バネに生じさせるための厚さを有する磁性材料
で形成された磁性レシジュアルシートを板バネと前記コ
アとの間に介在させた構成としているため、従来このよ
うなアーマチュアの溝加工精度や、板バネとアーマチュ
アとのロウ付時の熱変形、及び特性の変化に起因するイ
ンパクト力のバラツキを減少させることができ、インパ
クト力のバラツキが少なく、かつ生産性のよいワイヤド
ット印字ヘッドの実現が可能になる。

〔実施例〕

以下図面を参照して実施例を説明する。

第１図は本考案によるワイヤドツト印字ヘツドの一実施
例を示す図、第２図は第１図における板バネとアーマチ
ユアをコア側から見た図である。

図においては２は印字ワイヤ、５はアーマチユアヨー
ク、６はコアヨーク、９はコア、１０はコイル、１１は
レシジユアルシートであり、これらは第３図及び第４図
で説明した従来のものと同一の部品である。

１２は本実施例で用いられるアーマチユアで、このアー
マチユア１２は吸着面側つまりコア９側の面が平面に仕
上げられており、一端に印字ワイヤ２が固着されてい
る。

１３は板バネで、この板バネ１３は構造的には従来のも
のと同じであるが、自由端と反対側の端部がアーマチユ
アヨーク５とコアヨーク６との間に挾込まれて固定され
た状態において、前記自由端がコア９上に張出す長さに
形成されており、そしてこの自由端に前記アーマチユア
１２のコア９側の面がレーザ溶接により固着され、これ
によりアーマチユア１２は板バネ１３に支持されてい
る。

尚、第２図中の１４はアーマチユア１２と板バネ１３と
の溶接個所を示し、この図に見られるように溶接個所１
４はアーマチユア１２の回転動作の支点となるべき位置
を境にしてその前後に設定されている。つまり、前記支
点はコア９の外側の角部に相当するが、この支点により
外方にアーマチユア１２の他端を延長させて、この延長
部でも板バネ１３とのレーザ溶接を行つているため、溶
接個所１４の信頼性が向上し、また前記の如くアーマチ
ユア１２の他端を延長させることによつて、印字動作の
際の印字ワイヤ２のインパクト時におけるアーマチユア
１２の回動動作のバランスを取り、インパクト力を向上
させる効果を持たせることが可能である。

１５は磁性材料により寸法ｄの厚さに形成された磁性レ
シジユアルシートで、この磁性レシジユアルシート１５
は厚さｔを有する前記レシジユアルシート１１と重合わ
せてコア９と板バネ１３との間に介在するように挾込ま
れており、これにより板バネ１３はその自由端側がアー
マチユアヨーク５とコアヨーク６により挾持された固定
端側より浮上り、コア９にアーマチユア１２が吸引され
たとき、板バネ１３の自由端側と固定端側との間に寸法
Ｄ（Ｄ＝ｄ＋ｔ）の段差が得られるようにしている。

つまり、本実施例はベースヨーク８（第４図参照）上に
おいてコアヨーク６とコア９とを同一高さとし（但し、
コアヨーク６は永久磁石７上に積層される）、永久磁石
７（第４図参照）の磁束が磁気回路を通ることによつて
生じる磁気吸引力によりアーマチユア１２がコア９に吸
着されたとき、前記レシジユアルシート１１と磁性レシ
ジユアルシート１５の厚さにより、印字ワイヤ２のイン
パクト力を得るのに必要な板バネ１３の弾性変形が発生
するようにしている。

ここで、２種類のレシジユアルシートを用いたのは耐摩
耗性に優れたレシジユアルシート１１のみによつて板バ
ネ１３の段差つまり弾性変形量を設定すると、レシジユ
アルシート１１による磁気抵抗が増大してアーマチユア
１２に対する吸引力が低下することになり、また磁性レ
シジユアルシート１５のみで前記の弾性変形量を設定す
ると、アーマチユア１２の回動による摩耗が顕著となつ
て寿命等の信頼性が低下するためであつて、第４図にお
いて説明した如くレシジユアルシート１１を磁気抵抗と
ならないように極く薄くしてあるので、板バネ１３の弾
性変形量は主として磁性レシジユアルシート１５の厚さ
により設定されることになる。

このような構成とした本実施例のワイヤドツト印字ヘツ
ドの印字動作は、基本的に従来と同様であり、従つてそ
の説明は省略する。

〔考案の効果〕

以上説明したように本考案は、アーマチユアの回動支点
をコアの角部として、アーマチュア後端のコア側の面を
アーマチュアの回転支点より外側に延長させ、アーマチ
ュアのコア側の面と前記板バネの自由端とを溶接すると
共に、その溶接個所を前記回転支点の前後の位置として
いるため、アーマチュアの回転モーメントが前後回転支
点の前後に位置する溶接個所に分散され、一個所に集中
することがないので、溶接個所が破壊しにくくなり、信
頼性が向上するという効果が得られる。

また、板バネの固定端をコアと同等の高さに固定すると
共に、印字に必要なインパクト力を得るのに必要な段差
を前記板バネに生じさせるための厚さを有する磁性材料
で形成された磁性レシジユアルシートを板バネと前記コ
アとの間に介在させた構成としているため、従来のよう
なアーマチュアの溝加工精度や、板バネとアーマチュア
とのロウ付時の熱変形、及び特性の変化に起因するイン
パクト力のバラツキを減少させることができると共に、
板バネに対する段差の設定精度も従来に比べて容易に高
くすることができ、インパクト力のバラツキの少なく、
かつ生産性のよいワイヤドット印字ヘッドの実現が可能
になるという効果も得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案によるワイヤドツト印字ヘツドの一実施
例を示す要部拡大断面図、第２図は第１図の板バネをコ
ア側から見た図、第３図は従来例を示す断面図、第４図
は第３図の要部拡大図である。 ２：印字ワイヤ、５：アーマチユアヨーク ６：コアヨーク、９：コア、１０：コイル １１：レシジユアルシート、１２：アーマチユア １３：板バネ、１５：磁性レシジユアルシート

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】先端に印字ワイヤを固着したアーマチュア
   を板バネの自由端に支持すると共に、このアーマチュア
   に対応するようにコアを設けて、該コアにコイルを装着
   しておき、 前記アーマチュア及び前記コアを含む磁気回路を永久磁
   石の磁束が通ることによって生じる磁気吸引力により、
   前記アーマチュアを前記コアに吸着させると同時に前記
   板バネを弾性変形させて、該板バネの自由端と固定端と
   の間に段差を生じさせ、 前記コイルに通電して前記永久磁石の磁束を打消すこと
   により前記アーマチュアを前記磁気吸引力から解放した
   ときの前記板バネの回復力により前記アーマチュアを回
   転動作させて前記印字ワイヤを駆動するワイヤドット印
   字ヘッドにおいて、 前記アーマチュアの回転支点を前記コアの角部として、
   前記アーマチュア後端のコア側の面を前記回転支点より
   外側に延長させ、 前記アーマチュアのコア側の面と前記板バネの自由端と
   を溶接すると共に、その溶接個所を前記アーマチュアの
   回転支点の前後の位置とし、 かつ、前記板バネの固定端を前記コアと同等の高さに固
   定すると共に、印字に必要なインパクト力を得るのに必
   要な前記段差を前記板バネに生じさせるための厚さを有
   する磁性材料で形成された磁性レシジュアルシートを前
   記板バネと前記コアとの間に介在させたことを特徴とす
   るワイヤドット印字ヘッド。