JPH06323801A - ベルト検尺装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ベルトを実際の使用状態に極めて近い状態で
測定でき、測定精度が高く、とくに歯付きベルトの測定
に好適な、ベルト検尺装置を提供する。 【構成】 ４種の歯付きプーリ３１・３２・３３・３４
が、設置台２上に立設された縦長の固定ベース３５に上
下方向に間隔をあけて回動自在に軸支され、４種の歯付
きプーリ５１・５２・５３・５４が、縦長のスライドベ
ース５５に上下方向に一定の間隔をあけて回動自在に軸
支されている。スライドベース５５は水平方向に移動自
在で、張力付与手段７にクランプ機構８０によって固縛
される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、伝動ベルトなどの無
端ベルトの長さを主に測定するためのベルト検尺装置に
関し、とくに歯付きベルト（シンクロベルトともいう）
に好適なベルト検尺装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種のベルト検尺装置に、本出願人の
出願にかかる実開平３−７０３０３号公報に記載の装置
がある。この装置は、図６に示すように、定位置に回動
自在に配置されたプーリ１０１に対して、移動可能な可
動プーリ１０４をガイド部材１０２に沿って上下動自在
に配置し、所要のウエイト１０６をピン１０３で係止可
能なスライドロッド１０８を一端に止着したワイヤー１
０７をガイドプーリ１０５を介して可動プーリ１０４に
止着した構造からなり、２つのプーリ１０１・１０４間
に無端ベルトＶを掛け渡した状態で、その無端ベルトＶ
にウエイト１０６により所定の張力を付与してベルトＶ
の長さを測定するものである。

【０００３】図７も従来のベルト検尺装置を示すもの
で、ガイド部材１１１に沿って上下動自在に配設された
スライドベース１１２上に、従動ベース１１３を上下動
自在に配設し、その従動ベース１１３上にプーリ１１４
を設けるとともに、その上方の定位置にもプーリ１１５
を設けている。また従動ベース１１３は、スライドベー
ス１１２に対し張力付与用のシリンダ１１６で下向けに
所定の付勢力を付与できるようにし、上記の２つのプー
リ１１４・１１５間に無端ベルトＶを掛け渡した状態で
ベルトＶに張力を付与して、ベルトＶの長さを測定する
ものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来のベルト
検尺装置では、次のような不都合がある。すなわち、 ベルトの長さ（２つのプーリ間の軸間長さ）は、静
止した状態で測定されるので、ベルトの使用状態（ベル
トの回転状態）の長さとにズレが生じる可能性がある。

【０００５】 歯付きベルトを測定する場合に、歯付
きプーリにベルトを掛け渡しただけでは、ベルトの歯と
プーリの歯とが噛み合わない箇所が生じ、歯を噛み合わ
せるために手間を要する。

【０００６】 従来の装置ではベルトの長さしか測定
できず、したがって、ベルトの蛇行量や片寄り量は別の
装置で測定する必要があり、不便であった。

【０００７】 ベルトの長さや種類などに応じてプー
リを変更すべき場合があるが、１組のプーリしか装備さ
れていないので、プーリを取り替える必要があり、その
取り替えに手間がかかるうえに、プーリを取り替えた際
にその支軸との間でガタが生じ易いので、測定精度が悪
くなるおそれがある。

【０００８】この発明は上述の点に鑑みなされたもの
で、ベルトを実際の使用状態に極めて近い状態で測定で
き、測定精度が高く、とくに歯付きベルトの測定に好適
な、ベルト検尺装置を提供することを第１の目的とし、
また種類の異なる複数のベルトを簡単に測定でき、さら
にベルトの長さ以外にベルトの蛇行量や片寄り量を同時
に測定できる、ベルト検尺装置を提供することを第２・
第３の目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めにこの発明のベルト検尺装置は、a)定位置に配置され
たプーリとこのプーリに対し接近離間可能に配置された
可動プーリとに無端ベルトを掛け渡し、その無端ベルト
に所定の張力を付与してベルトの長さを測定する検尺装
置において、b)前記定位置側のプーリを駆動プーリと
し、c)前記移動側のプーリを従動プーリとし、d)この従
動プーリの移動経路に沿って張力付与手段を設け、e)こ
の張力付与手段に対し前記従動プーリを着脱自在に固縛
できるようにしている。

【００１０】請求項２記載のように、d１)前記張力付与
手段を、1)前記従動プーリの移動範囲を越える長さを有
するクランプシャフトと、2)このクランプシャフトの、
前記駆動プーリ側にワイヤーを介して取り付けられるバ
ランスウエイトと、3)前記クランプシャフトの、前記従
動プーリ側にワイヤーを介して取り付けられるスライド
ロッドと、4)このスライドロッドが中心部を一連に緩挿
し、係止手段によりスライドロッドに取外自在に固定さ
れる複数個のウエイトと、5)それらのウエイトを支持す
る昇降可能なウエイトテーブルとから構成し、c１)前記
従動プーリは、前記クランプシャフトの任意の位置でク
ランプ機構により固縛できるようにすることが好まし
い。

【００１１】請求項３記載のように、歯付きベルトの測
定には、f)前記駆動プーリおよび従動プーリの組をそれ
ぞれ相対向して複数組設けるとともに、g)各プーリを歯
付きプーリとし、h)各従動プーリは共通のスライドプレ
ート上に回動自在に軸支するとよい。

【００１２】請求項４記載のように、i)前記駆動プーリ
と従動プーリとに掛け渡される無端ベルトに対し、ベル
トエッジのベルト幅方向の変位測定用のセンサーを配備
することができる。

【００１３】

【作用】上記した構成を有するこの発明のベルト検尺装
置（請求項１）では、まず、駆動プーリに対し、従動プ
ーリを測定すべき無端ベルトの長さに応じて接近させた
のち、両プーリ間に無端ベルトを掛け渡す。それから、
従動プーリを駆動プーリから無端ベルトの弛みがなくな
る程度まで離間させ、従動プーリを張力付与手段に固縛
する。この状態で無端ベルトには所定の張力が付与され
るので、駆動プーリを所定の速度で回転させることによ
り無端ベルトを回転させ、使用状態に近い状態で、無端
ベルトの長さ（正確には、プーリ間の軸間長さ）を測定
することができる。

【００１４】請求項２記載のベルト検尺装置では、従動
プーリを駆動プーリから前記無端ベルトの弛みがなくな
る程度まで離間させたのち、従動プーリをクランプ機構
によりクランプシャフトに固縛する。またスライドロッ
ドに、無端ベルトに応じた重量のウエイトを係止手段に
てあらかじめ固定しておくことにより、ウエイトテーブ
ルを下降させるだけで、従動プーリにウエイトの荷重が
作用して無端ベルトに所定の張力が付与される。

【００１５】請求項３記載のベルト検尺装置では、歯付
きベルトを歯付きプーリ間に掛け渡してベルトに所定の
張力を付与したときには、歯付きベルトの歯が歯付きプ
ーリの歯に噛み合っていない箇所が存在している場合に
も、駆動プーリを回転させてベルトを回転させることに
より、歯付きベルトの全ての歯が歯付きプーリの歯に噛
み合うので、ベルトの長さを正確に測定できる。また駆
動プーリと従動プーリとは複数組設けられているので、
ベルトの種類に応じて掛け渡すべきプーリを選択でき
る。

【００１６】請求項４記載のベルト検尺装置では、プー
リ間に掛け渡されたベルトを駆動プーリを介して回転さ
せてベルトの長さを測定する際に、ベルトエッジのベル
ト幅方向の変位、つまり蛇行量を前記センサーで同時に
測定できるとともに、この蛇行量に基づいてベルトの片
寄り量も測定できる。

【００１７】

【実施例】以下、この発明のベルト検尺装置の実施例を
図面に基づいて説明する。

【００１８】図１は本実施例にかかるベルト検尺装置の
正面図で、同図に示すように、ベルト検尺装置１は、設
置台２、駆動プーリ３、従動プーリ５、張力付与手段
７、ベルトエッジのベルト幅方向変位センサー９を備え
ている。

【００１９】駆動プーリ３は、本実施例では外径又は歯
数の異なる４種の歯付きプーリ３１・３２・３３・３４
からなり、それらのプーリ３１・３２・３３・３４は、
設置台２上に立設された縦長の固定ベース３５に上下方
向に一定の間隔をあけて、支軸（図示せず）によりそれ
ぞれ回動自在に軸支されている。また設置台２上で固定
ベース３５の近傍（図の左側）に、プーリ３１・３２・
３３・３４の共通の駆動装置４が設置されている。この
駆動装置４は、ブレーキ付きギヤードモータ４１で回転
する歯付きプーリ４２からなり、固定ベース３５の背面
側で前記プーリ３１・３２・３３・３４の支軸に一体回
転可能に取着されたプーリ３１・３２・３３・３４と同
一の歯付きプーリ（図示せず）と歯付きプーリ４２に、
一連に歯付きベルト４３を巻き掛けることにより、プー
リ３１・３２・３３・３４を同時に回転させる構造であ
る。

【００２０】従動プーリ５は、前記駆動側の４種の歯付
きプーリ３１・３２・３３・３４と対応する（同一の）
４種の歯付きプーリ５１・５２・５３・５４からなり、
それらのプーリ５１・５２・５３・５４は、縦長のスラ
イドベース５５に上下方向に一定の間隔をあけて、支軸
（図示せず）によりそれぞれ回動自在に軸支されてい
る。設置台２上に立設された枠状の支持フレーム５６に
は一対のリニアガイド５７・５７が水平に且つ相互に平
行に固設され、これらのリニアガイド５７・５７に沿っ
て、スライドベース５５が水平方向に移動自在に配設さ
れている。この構成によって、スライドベース５５の各
プーリ５１・５２・５３・５４を、これらと対向する駆
動側の各プーリ３１・３２・３３・３４に対し接近させ
たり離間させたりできる。

【００２１】また支持フレーム５６には、その上下方向
の中央にリニアスケール５８が、その下端部に目視用ス
ケール５９が、それぞれリニアガイド５７・５７と平行
に固設されている。なお、スライドベース５５の下端に
は、スケール５９に向けて指示片５５ａが突設されてい
る。

【００２２】張力付与手段７は、スライドベース５５の
移動範囲を越える長さのクランプシャフト７１を備えて
いる。設置台２上の両側に支持部材７２・７３が立設さ
れ、各支持部材７２・７３にガイドローラ７２ａ・７３
ａが回動自在に軸支されている。クランプシャフト７１
の両側にはワイヤー７５・７６が止着され、図の右側の
ワイヤー７５の一端にはスライドロッド７７が吊止され
ている。また、スライドロッド７７と重量の等しいバラ
ンスウエイト７８が左側のワイヤー７６の一端に吊止さ
れ、クランプシャフト７１はワイヤー７５・７６を介し
て左右のガイドローラ７２ａ・７３ａ間に張設され、水
平方向に移動可能に支持されている。なお、左側のガイ
ドローラ７３ａの下方の右側寄りで設置台２に下向けに
設けた支持部材７９に、別のガイドローラ７９ａが回動
自在に軸支されており、左側のワイヤー７６はこのガイ
ドローラ７９ａにもガイドされている。

【００２３】スライドベース５５の一側にはクランプレ
バー８０ａを備えたクランプ機構８０が装着され、また
このクランプ機構８０はクランプシャフト７１に沿って
摺動自在に配装され、クランプレバー８０ａの操作でク
ランプシャフト７１の任意の位置にスライドベース５５
を固縛したり、その固縛を解除したりできるようになっ
ている。

【００２４】前記ガイドローラ７２ａの下方にはリニア
ガイド８１が鉛直方向に固設され、このリニアガイド８
１に沿って上下動自在にウエイトテーブル８２が配装さ
れている。またリニアガイド８１と平行にエアシリンダ
８３が設置され、このピストンロッド８３ａの上端が連
結部材８４を介してウエイトテーブル８２に連結されて
おり、これによりウエイトテーブル８２はエアシリンダ
８３により昇降する。

【００２５】ウエイトテーブル８２の中央部には、スラ
イドロッド７７を挿通可能な貫通孔８２ａが穿設されて
いる。そして、スライドロッド７７の挿通孔８５ａを中
央部に有する複数個のウエイト８５が、ウエイトテーブ
ル８２上に積み重ねて載置されている。スライドロッド
７７は、ウエイト８５の挿通孔８５ａおよびウエイトテ
ーブル８２の貫通孔８２ａを一連に挿通する。スライド
ロッド７７には、一定の間隔をあけて多数の横孔７７ａ
が穿設され、また各ウエイト８５にもそれらの横孔７７
ａと対応して横向きのピン孔８５ｂが穿設されている。
このため、図２に示すように、例えば上から２番目のウ
エイト８５のピン孔８５ｂにピン８６を挿入すれば、上
から１番目のウエイト８５と２番目のウエイト８５を合
計した重量がスライドロッド７７に負荷される。

【００２６】本実施例では、設置台２に装着されている
操作盤８８の、ベルトの種類に応じた選択ボタン８９
を、作業開始前に押しておけば、例えば作業者がウエイ
ト８５に対するピン８６の挿入位置を間違った場合に、
検出できるようになっている。すなわち、図２のよう
に、ウエイト８５の背面にピン８６の挿入位置検出用の
近接スイッチ８７が装備されており、各スイッチ８７は
それぞれ対応する選択ボタン８９に接続され、選択ボタ
ン８９とスイッチ８７とが一致したときにだけ、ベルト
検尺装置１が作動する。

【００２７】ベルト幅方向変位センサー９は、図３(ｂ)
のように側方より見て「コ」の字形のレイスケール９１
を、設置台２上の固定ベース３５と支持フレーム５６と
の間に立設した支持柱９２に沿って上下移動可能に配装
し、支持柱９２のピン孔９２ａに係止した位置決めピン
９３でレイスケール９１を所定位置に固定する構造から
なる。本実施例では、支持柱９２を各駆動プーリ３１〜
３４から１００ｍｍ離れた位置に設け、レイスケール９
１の凹所９１ａが検査用ベルトＶの上側回走部Ｖ１に位
置するように設定している。またレイスケール９１を位
置決めしたときに、レイスケール９１に振動やガタが生
じないように、位置決めピン９３には、バネ力の強い圧
縮バネ９３ａを介装している。図示は省くが、ピン孔９
２ａは複数のキー孔をその周囲に放射状に設け、位置決
めピン９３はピン孔９２ａのキー孔に対応する複数のキ
ー片を周囲に突設し、キー孔とキー片を合わせて位置決
めピン９３をピン孔９２ａに挿入したのち、位置決めピ
ン９３を回転させてキー片をピン孔９２ａの内面に係止
させることにより、圧縮バネ９３ａの付勢力で固定する
構造にしている。このため、位置決めピン９３は簡単な
操作でピン孔９２ａに固定することができる。

【００２８】さらにレイスケール９１の位置決め箇所に
は、位置検出用の近接スイッチ９５が各駆動プーリ３１
・３２・３３・３４に対応して図３(ａ)のように配備さ
れ、それらのスイッチ９５は、それぞれ対応する選択ボ
タン８９およびスイッチ８７に接続されている。

【００２９】次に、上記実施例にかかるベルト検尺装置
１の使用態様について説明する。

【００３０】図１において、 ベルトＶに適合する荷重が得られるウエイト８５の
ピン孔８５ｂの位置にピン８６を挿入する。このとき、
各ウエイト８５はウエイトテーブル８２上に支持されて
おり、したがって、スライドロッド７７にはウエイト８
５の負荷重は作用していない。

【００３１】 クランプレバー８０ａを操作してクラ
ンプシャフト７１に対する固縛状態を解除し、スライド
ベース５５を前記ベルトＶをプーリ３・５間に掛けられ
る位置まで移動させたのち、クランプレバー８０ａによ
りクランプシャフト７１に固縛する。

【００３２】 位置決めピン９３を引き抜き、レイス
ケール９１を支持柱９２に沿って移動させ、ベルトＶが
掛けられる駆動プーリ（ここでは、３１とする）に対応
する位置に位置決めピン９３によりレイスケール９１を
固定する。

【００３３】 ベルトＶを駆動プーリ３１と従動プー
リ５１とに掛け渡す。

【００３４】 検査すべき歯付きベルトＶの種類に合
わせて操作盤８８の選択ボタン８９を押す。

【００３５】この状態で、測定すべきベルトＶの種類に
応じて押した選択ボタン８９、ウエイト８５のピン８６
の近接スイッチ８７およびレイスケール９１の位置決め
ピン９３の挿入位置の近接スイッチ９５の全てが合致す
れば、ベルト検尺装置１側の測定準備が完了する。ただ
し、合致しないときには、ブザーやランプなどの報知手
段で作業者に知らされる。

【００３６】 ウエイトテーブル８２がエアシリンダ
８３により下降し、スライドロッド７７にウエイト８５
の荷重が作用することにより、ワイヤー７５を介してク
ランプシャフト７１が図１の右方向に移動し、クランプ
機構８０・スライドベース５５・従動プーリ５１を介し
てベルトＶに所定の張力が付与される。

【００３７】 モータ４１の回転で歯付きプーリ４２
が回転し、駆動プーリ３１・３２・３３・３４が同時に
回転し、ベルトＶが張力を付与された状態で回転する。

【００３８】 回転中のベルトＶの長さＣ（プーリ３
１・５１間の軸間長さ、図４参照）がリニアスケール５
８で測定されるとともに、レイスケール９１でベルトＶ
の蛇行量Ｄ（図５）と片寄り量Ｋ（図５）とが測定され
る。なお、ベルトＶの長さＣは、歯ピッチ（ｍｍ）×
（ベルト歯数−プーリ歯数）／２に相当する。図５はベ
ルトＶの蛇行量と片寄り量とを表した線図で、Ｄが蛇行
量を、Ｋが片寄り量を示している。こうして測定された
各データは、あらかじめメモリーにインプットされた基
準データと比較演算回路で対比され、基準データの許容
範囲内に入っていないときには、ブザーやランプで作業
者に知らされる。

【００３９】 ウエイトテーブル８２がエアシリンダ
８３により上昇し、スライドロッド７７に作用していた
ウエイト８５の荷重が０になり、ワイヤー７５を介して
クランプシャフト７１が図１の左方向に移動してベルト
Ｖへ付与されていた張力が解除される。

【００４０】検査すべき歯付きベルトＶの種類に変更が
ない場合には、駆動プーリ３１と従動プーリ５１間から
ベルトＶを取り外し、別のベルトＶを駆動プーリ３１と
従動プーリ５１に掛け渡し、選択ボタンを押せば、あと
は上記した〜の要領により合否が自動的に判定され
る。

【００４１】上記に本発明の一実施例を示したが、下記
のように実施することもできる。

【００４２】a) 駆動プーリと従動プーリとは１組だけ
設けてもよい。

【００４３】b) 歯付きプーリに代えて普通の（歯のな
い）プーリを用いれば、Ｖベルトや平ベルトなども検尺
できる。

【００４４】c) ベルトＶの検尺だけ行うときには、ベ
ルトエッジのベルト幅方向の変位測定用のセンサー９
（レイスケール９１）を省くことができる。

【００４５】d) 張力付与手段７は、ベルトＶの種類に
応じて所定の荷重のウエイトを選択してワイヤーの一端
に吊下げるようにしてもよい。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したことから明らかなように、
この発明のベルト検尺装置には、次のような効果があ
る。

【００４７】1) ベルトを実際の使用状態に極めて近い
状態で測定できるので、測定精度が非常に高い。

【００４８】2) 請求項２記載のベルト検尺装置では、
簡単な操作で、検査すべきベルトに応じた張力を付与さ
せられる。このため、とくに複数種類のベルトを検尺す
る場合に有利である。

【００４９】3) 請求項３記載のベルト検尺装置では、
歯付きベルトの全ての歯が歯付きプーリの歯に噛み合う
ので、ベルトの長さを正確に測定できる。また駆動プー
リと従動プーリとは複数組設けられているので、ベルト
の種類に応じて掛け渡すべきプーリを選択できる。

【００５０】4) 請求項４記載のベルト検尺装置では、
ベルトの長さ以外に、ベルトの蛇行量や片寄り量を同時
に測定できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のベルト検尺装置の実施例を示す正面図
である。

【図２】図１の張力付与手段の一部を詳細に示す側面図
である。

【図３】図１のベルト幅方向変位センサーを詳細に示す
もので、図３(ａ)は正面図、図３(ｂ)は一部を拡大した
側面図である。

【図４】ベルト長さＣを示す説明図である。

【図５】ベルトＶの蛇行量と片寄り量とを表した線図で
ある。

【図６】従来のベルト検尺装置の一例を示す正面図であ
る。

【図７】従来のベルト検尺装置の他の例を示す正面図で
ある。

【符号の説明】

１ ベルト検尺装置 ２ 設置台 ３（３１・３２・３３・３４） 駆動プーリ ５（５１・５２・５３・５４） 従動プーリ ７ 張力付与手段 ９ ベルト幅方向変位センサー ７１ クランプシャフト ７７ スライドロッド ８０ クランプ機構 ８５ ウエイトテーブル ８５ ウエイト

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 定位置に配置されたプーリとこのプーリ
   に対し接近離間可能に配置されたプーリとに無端ベルト
   を掛け渡し、その無端ベルトに所定の張力を付与してベ
   ルトの長さを測定する検尺装置において、 前記定位置側のプーリを駆動プーリとし、 前記移動側のプーリを従動プーリとし、 この従動プーリの移動経路に沿って張力付与手段を設
   け、 この張力付与手段に対し前記従動プーリを着脱自在に固
   縛できるようにしたことを特徴とするベルト検尺装置。
2. 【請求項２】 前記張力付与手段を、 前記従動プーリの移動範囲を越える長さを有するクラン
   プシャフトと、このクランプシャフトの、前記駆動プー
   リ側にワイヤーを介して取り付けられるバランスウエイ
   トと、前記クランプシャフトの、前記従動プーリ側にワ
   イヤーを介して取り付けられるスライドロッドと、この
   スライドロッドが中心部を一連に緩挿し係止手段により
   スライドロッドに取外自在に固定される複数個のウエイ
   トと、それらのウエイトを支持する昇降可能なウエイト
   テーブルとから構成し、 前記従動プーリは、前記クランプシャフトの任意の位置
   でクランプ機構により固縛できるようにした請求項１記
   載のベルト検尺装置。
3. 【請求項３】 前記駆動プーリおよび従動プーリの組を
   それぞれ相対向して複数組設けるとともに、各プーリは
   歯付きプーリとし、各従動プーリは共通のスライドプレ
   ート上に回動自在に軸支した請求項１又は２記載のベル
   ト検尺装置。
4. 【請求項４】 前記駆動プーリと従動プーリとに掛け渡
   される無端ベルトに対し、ベルトエッジのベルト幅方向
   の変位測定用のセンサーを配備した請求項１〜３のいず
   れかに記載のベルト検尺装置。