JPH06323Y2

JPH06323Y2 - ケ−サ、アンケ−サの容器グリッパ

Info

Publication number: JPH06323Y2
Application number: JP1987123399U
Authority: JP
Inventors: 清一黒沢
Original assignee: Shibuya Corp
Current assignee: Shibuya Corp
Priority date: 1987-08-12
Filing date: 1987-08-12
Publication date: 1994-01-05
Anticipated expiration: 2002-08-12
Also published as: JPS6429103U

Description

【考案の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本考案は、壜等の容器を把持した後解放する容器グリッ
パに係り、特に、箱内に容器を収納するケーサまたは箱
内から容器を取り出すアンケーサに用いる容器グリッパ
に関するものである。

〔従来の技術〕

例えば、ケーサは、コンベア上を複数列に整列して搬送
される容器群を、上方から下降した容器グリッパによっ
て把持した後、複数の枠に仕切られたセンタリングガイ
ドを介して箱内に収納するものであり、このようなケー
サに用いられる容器グリッパとして、向かい合った一対
の爪（グリップ部材）を接近させたときに容器をつか
み、爪を開いたときにこの容器を離すようにしたものが
従来から知られている（特公昭57−50637号公報）。

上記従来のグリッパでは、爪を大きく開く構成となって
いるため、各グリッパ毎に大きいスペースを必要とし、
また、容器を箱内に放した後上昇する際に、大きく開い
た爪がセンタリングガイドに当たってしまうという欠点
もあった。

そこで、本考案者は、一対の向かい合った爪を平行に移
動して接近、離隔させることにより、小さいスペース内
で容器をつかみまた離すことができる容器グリッパを提
案した（実開昭62−100885号公報）。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら、２つの爪の開き量を小さくすると、つか
む容器のキャップ径と、両爪の内面の距離との差も小さ
くなるため、容器グリッパが下降して容器をつかむ際
に、爪の下端がキャップ上面に当たってしまうおそれが
あった。

本考案は、以上の点に鑑みなされたもので、容器をつか
む際には爪の開き量が大きく、容器を放す際には開き量
が小さくなるように、２段階に爪を拡開することができ
る容器グリッパを提供するものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案に係る、ケーサまたはアンケーサ用の容器グリッ
パは、互いに接近、離隔して容器の把持、解放を行なう
一対のグリップ部材と、これらグリップ部材に係合して
接近、離隔させるカムと、このカムを昇降させる昇降機
構とを備えており、上記両グリップ部材を、接近して容
器を把持する位置と、小さく開いた位置と、大きく開い
た位置との３位置に停止させるように、昇降機構によっ
て上記カムを３段階に移動させるようにしたものであ
る。

〔作用〕

本考案に係る容器グリッパでは、容器をつかむ際には、
グリップ部材を大きく開き、容器をはなす際には、小さ
く開くようにした。

〔実施例〕

以下、図示実施例により本考案を説明する。第１図は、
本考案の一実施例に係る容器グリッパの縦断面図、第２
図は、側面図である。

容器(2)の頭部（キャップ）(2a)を両側から挾持してつ
かむ一対のグリップ部材(4),(6)が、ピン(8),(10)によ
ってそれぞれ揺動可能に支持されている。これらグリッ
プ部材(4),(6)は、ピン(8),(10)より上方の部分でスプ
リング(12)によって連結され、ピン(8),(10)より下方の
部分を開く方向に常時引きつけられている。両グリップ
部材(4),(6)の上端にはローラ(14),(16)が設けられ、こ
れらローラ(14),(16)を、以下に詳述するカム(18)によ
って外方へ押し開くことにより、グリップ部材(4),(6)
の下部(4a),(6a)を接近させて容器(2)をつかむことがで
きるようになっている。なお、グリップ部材(4),(6)の
下部(4a),(6a)内面には、キャップ(2a)に接触するパッ
ド(20),(22)が取付けられている。また、各グリップ部
材(4),(6)の両横にはガイドプレート(4b),(4c),(6b),(6
c)が取付けられ（第２図参照）、容器(2)をつかむ際に
その側面を案内するようになっている。

カム(18)は、第１グリップ部材(4)（第１図の左方）の
上方に位置する第１カム(24)と、第２グリップ部材(6)
（第１図の右方）に位置する第２カム(26)とから成って
おり、それら両カム(24),(26)は、それぞれ第１および
第２のエアシリンダ(28),(30)のロッド(32),(34)に固定
され、独立して昇降できるようになっている。

第１グリップ部材(4)上方の第１カム(24)は、第３図お
よび第４図に示すように、第２カム(26)側に突出した、
縦方向に延びる突部(24a)が形成されるとともに、この
突部(24a)の背面側には、ほぼ30°の角度に傾斜したカ
ム面(24b)が設けられている。

一方、第２グリップ部材(6)上方の第２カム(26)は、第
５図および第６図に示すように、第１カム(24)側に、上
記第１カム(24)の突部(24a)が嵌合する縦方向の溝(26a)
が形成されるとともに、第１カム(24)のカム面（２４
ｂ）とほぼ等しい傾斜のカム面(26b)が設けられてい
る。

これら両カム(24),(26)は、第１カム(24)の突部(24a)が
第２カム(26)の溝(26a)内に嵌合した状態で、第１カム
(24)の突部(24a)側端面(24c)と第２カム(26)の溝(26a)
側端面ん(26c)とが接する面が、両グリップ部材(4),(6)
の中央に位置するように配置されている。

以上の構成に係る容器グリッパの作動について説明す
る。この容器グリッパによって容器をつかむ時には、両
カム(24),(26)を上昇した位置にして、両グリップ部材
(4),(6)のローラ(14),(16)をカム面(24a),(26)に接触さ
せず、両グリップ部材(4),(6)が最も開いた状態で容器
グリッパを下降する。この状態では、両グリップ部材
(4),(6)の下部(4a),(6a)が大きく離れているので、その
先端がキャップ(2a)の上面に干渉するおそれがない。

グリップ部材(4),(6)が下降して、パッド(20),(22)がキ
ャップ(2a)の両側に位置した状態で、両シリンダ(28),
(30)にエアが送られ、ロッド(32),(34)に取付けられた
カム(24),(26)が同時に下降する。第１カム(24)のカム
面(24b)は第１グリップ部材(4)のローラ(14)に、そし
て、第２カム(26)のカム面(26b)は第２グリップ部材(6)
のローラ(16)にそれぞれ当接して、両ローラ(14),(16)
を押し広げる。その結果、両グリップ部材(4),(6)は、
ピン(8),(10)を中心に揺動し、下部(4a),(6a)が接近し
てキャップ(2)を挾持する。

両グリップ部材(4),(6)によって容器(2)を把持した状態
で容器グリッパは、容器(2)を離す位置（例えば、ケー
スの上方）へと移動する。

この位置で、第２シリンダ(30)のエアが遮断される。シ
リンダ(30)はスプリングバック式になっているため、エ
アが切れるとロッド(34)が引き込まれ第２カム(26)は上
昇する。第２グリップ部材(6)のローラ(16)は、第２カ
ム(26)との係合がはずれ、第２グリップ部材(6)は、ス
プリング(12)によって、下部(6a)を開く方向に引きつけ
られるが、第１カム(24)の突部(24a)が第２カム(26)側
へ突出しているため、ローラ(16)は、この突部(24a)の
側面に当たって停止する（第１図の状態）。この状態で
は、第１グリップ部材(4)は、ローラ(14)が第１カム(2
4)のカム面(24a)に係合して、下部(4a)がキャップ(2a)
に接する位置にあるが、第２グリップ部材(6)は、上述
のように、下部(6a)を僅かに開いているため、容器(2)
は容器グリッパから離れて落下し、センタリングガイド
等に案内されてケース内に収容される。

その後、容器グリッパは上昇するが、両グリップ部材
(4),(6)の開き量が小さいため、上昇時にセンタリング
ガイドに当たってこれを持ち上げてしまうというおそれ
がない。

次に、第１シリンダ(28)のエアが遮断されると、第１カ
ム(24)も上昇し、両グリップ部材(4),(6)のローラ(14),
(16)との係合が外れ、両グリップ部材(4),(6)は、最も
開き量の大きい状態となり、次の容器(2)をつかむため
に移動する。以上の動作を繰り返すことにより、ケーシ
ング作業等が行なわれる。

なお、両カム面(24b),(26b)の傾斜、グリップ部材(4),
(6)上下端の支点(8),(10)からの距離等は上記のものに
限らず、所望の開き量をえるために適宜選択することが
できる。また、カム(24),(26)を昇降する機構としてエ
アシリンダ(28),(30)を用いたが、その他の昇降機構を
用いても良いことは勿論である。

上記実施例では、２つのカム(24),(26)を別のシリンダ
(28),(30)に固定し、独立して上下させることにより、
両グリップ部材(4),(6)を、容器(2)を把持する接近位置
と、僅かに開いた位置および大きく開いた位置の３つの
位置に揺動することを可能にしたが、例えば、両側にカ
ム面を持つ単一のカムを、下降位置、第１の昇降位置、
第２の上昇位置の３位置に昇降させることにより、グリ
ップ部材が離隔する場合の開き量を大小２段階にするこ
ともできる。この場合には、第１シリンダのロッドに第
２シリンダを連結し、この第２シリンダのロッドに上記
単一のカムを取り付ける等によって可能となる。

〔考案の効果〕

以上述べたように本考案によれば、一対のグリップ部材
を、接近して容器を把持する位置と、小さく開いた位置
と、大きく開いた位置との３位置に停止させることによ
り、容器をつかむために下降した際に、キャップに当た
って突き上げられることがなく、また、容器を離した後
上昇する際にセンタリングガイド等に干渉するおそれの
ない容器グリッパを得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例に係る容器グリッパの縦断面
図、第２図は側面図、第３図は第１カムの正面図、第４
図は第１カムの平面図、第５図は第２カムの正面図、第
６図は第２カムの平面図である。 (4),(6)…グリップ部材、(18)…カム (28),(30)…昇降機構

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】互に接近、離隔して容器の把持、解放を行
なう一対のグリップ部材と、これらグリップ部材に係合
して接近、離隔させるカムと、このカムを昇降させる昇
降機構とを備えたケーサ、アンケーサの容器グリッパに
おいて、上記両グリップ部材を、接近して容器を把持す
る位置と、小さく開いた位置と、大きく開いた位置との
３位置に停止させるように、昇降機構によって上記カム
を３段階に移動させることを特徴とするケーサ、アンケ
ーサの容器グリッパ。