JPH0632410A - 自動倉庫設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 並列する２つのラック３，４、５，６間の台
車走行通路１ａ，２ａに、当該ラック３〜６の各荷収納
部レベル毎に対応する荷移載部７ａ〜１０ｂを備えた荷
移載用走行台車７〜１０を設けた２つの倉庫ユニット
１，２を並設した自動倉庫設備に於いて、両倉庫ユニッ
トに対し、１つの昇降荷移載部を備えた１台の昇降搬送
装置を兼用させるようにして、コストダウンを図る点に
ある。 【構成】 両倉庫ユニット１，２の前記台車走行通路１
ａ，２ａの端部間に、一方の台車走行通路１ａの荷移載
用走行台車７，８の荷移載部７ａ〜８ｂとの間、及び他
方の台車走行通路２ａの荷移載用走行台車９，１０の荷
移載部９ａ〜１０ｂとの間、で荷移載可能な１つの昇降
荷移載台１４を備えた１台の昇降搬送装置１２を配設
し、前記昇降荷移載台１４と接続する入出庫用コンベヤ
１５を併設した点に特徴を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、並列する２つのラック
間に、当該ラックの各荷収納部レベル毎に対応する荷移
載部を備えた荷移載用走行台車の走行経路を設けた倉庫
ユニットを２つ並設して成る自動倉庫設備に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術及びその問題点】この種の自動倉庫設備に
は、上下複数段の前記荷移載用走行台車の荷移載部上と
入出庫用コンベヤとの間で荷を搬送移載するための、一
般にサーバーと呼称される昇降可能な荷移載台を備えた
昇降搬送装置が必要である。而して、このような倉庫ユ
ニットが２つ並設された場合、各倉庫ユニット毎に前記
昇降搬送装置（サーバー）を併設する従来の構成では設
備全体のコストが非常に高くつく欠点がある。

【０００３】

【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従
来の問題点を解決するために成されたものであって、そ
の特徴を後述する実施例の参照符号を付して示すと、本
発明の自動倉庫設備は、並列する２つのラック３，４、
５，６間の台車走行通路１ａ，２ａに、当該ラック３〜
６の各荷収納部レベル毎に対応する荷移載部７ａ〜１０
ｂを備えた荷移載用走行台車７〜１０を設けた２つの倉
庫ユニット１，２を並設し、両倉庫ユニットの前記台車
走行通路１ａ，２ａの端部間に、一方の台車走行通路１
ａの荷移載用走行台車７，８の荷移載部７ａ〜８ｂとの
間、及び他方の台車走行通路２ａの荷移載用走行台車
９，１０の荷移載部９ａ〜１０ｂとの間、で荷移載可能
な１つの昇降荷移載台１４を備えた１台の昇降搬送装置
１２を配設し、前記昇降荷移載台１４と接続する入出庫
用コンベヤ１５を併設した点に特徴を有する。

【０００４】又、請求項２に係る本発明装置では、前記
昇降搬送装置１２の昇降荷移載台１４上には、一方の台
車走行通路１ａの荷移載用走行台車７，８の荷移載部７
ａ〜８ｂに接続する荷支持部１６と、他方の台車走行通
路２ａの荷移載用走行台車９，１０の荷移載部９ａ〜１
０ｂに接続する荷支持部１７の２つが並設され、前記入
出庫用コンベヤ１５として、前記２つの荷支持部１６，
１７と各別に接続する２つの入出庫用コンベヤ１５ａ，
１５ｂが並設される。

【０００５】更に請求項３に係る本発明の自動倉庫設備
では、前記昇降搬送装置１２の昇降荷移載台１４上に
は、一方の台車走行通路１ａの荷移載用走行台車７，８
の荷移載部７ａ〜８ｂに接続する位置と、他方の台車走
行通路２ａの荷移載用走行台車９，１０の荷移載部９ａ
〜１０ｂに接続する位置との間、で横動可能な１つの荷
支持部２４が設けられ、前記入出庫用コンベヤ１５とし
て、前記荷支持部２４の２つの位置の各々に接続する入
庫専用コンベヤ２５と出庫専用コンベヤ２６とが並設さ
れる。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基
づいて説明すると、図１に於いて、１及び２は並設され
た２つの倉庫ユニットであって、各々、並設されたラッ
ク３，４及び５，６と、これら各ラック間の台車走行通
路１ａ，２ａに於いて上下２段に架設された荷移載用走
行台車７，８及び９，１０とから構成され、これら各走
行台車７〜１０には、ラック３〜６の４段の荷収納部３
ａ〜６ａのレベルに対応するように、各々上下２段の荷
移載部７ａ，７ｂ〜１０ａ，１０ｂが設けられている。
又、前記各荷移載部７ａ，７ｂ〜１０ａ，１０ｂには、
図２にも示すように、この種の荷移載用走行台車に設け
られる荷移載手段として周知の、走行方向に対して左右
何れ側にも出退移動自在で且つ荷すくい上げ及び荷降ろ
しのための昇降運動が可能なランニングフォーク１１が
設けられている。

【０００７】前記両倉庫ユニット１，２に於ける各台車
走行通路１ａ，２ａの一端部間には、１台の昇降搬送装
置１２が配設されている。この昇降搬送装置１２は、支
柱１３に沿って昇降する１つの昇降荷移載台１４を備え
ており、この昇降荷移載台１４が下降限レベルにあると
きに当該昇降荷移載台１４に接続する入出庫用コンベヤ
１５が併設されている。更に詳述すれば、前記昇降荷移
載台１４上には、一方の台車走行通路１ａの荷移載用走
行台車７，８の荷移載部７ａ〜８ｂに接続する荷支持部
１６と、他方の台車走行通路２ａの荷移載用走行台車
９，１０の荷移載部９ａ〜１０ｂに接続する荷支持部１
７の２つが並設され、前記入出庫用コンベヤ１５とし
て、前記２つの荷支持部１６，１７と各別に接続する２
つの入出庫用コンベヤ１５ａ，１５ｂが並設されてい
る。

【０００８】前記昇降搬送装置１２に於ける２つの荷支
持部１６，１７には、図２及び図３にも示すように、前
記荷移載用走行台車７〜１０の荷移載部７ａ〜１０ｂ上
に設けられているランニングフォーク１１が進入昇降す
る凹部１８と、この凹部１８の左右両側で並設された一
対の移載及び荷支持用コンベヤ１９ａ，１９ｂと、前記
凹部１８内に於いて前記ランニングフォーク１１の進入
昇降経路より下側のレベル（図２及び図３Ａ参照）と、
前記移載及び荷支持用コンベヤ１９ａ，１９ｂの荷支持
レベルと同一の上側レベル（図３Ｂ参照）との間で昇降
可能な昇降コンベヤ２０が配設されている。前記移載及
び荷支持用コンベヤ１９ａ，１９ｂと昇降コンベヤ２０
とは、前記入出庫用コンベヤ１５ａ，１５ｂとの間の荷
移載方向に荷を搬送する駆動ローラコンベヤから構成さ
れている。

【０００９】尚、図２に於いて、２１は各段荷移載用走
行台車７〜１０を案内する左右一対のガイドレールであ
って、左右両側のラック３，４及び５，６の内側に各別
に架設されている。２２は各段荷移載用走行台車７〜１
０に於ける下段荷移載部７ｂ〜１０ｂを上段荷移載部７
ａ〜１０ａから吊り下げるフレームである。又、図１Ａ
及び図３Ａに示すように、各ラック３〜６の荷収納部３
ａ〜６ａには、荷Ｗの底部左右両側辺を支持する左右一
対の荷受け具２３が架設され、ラック３〜６内に進出移
動した前記ランニングフォーク１１は、この左右一対の
荷受け具２３間で昇降することが出来る。

【００１０】以上のように構成された自動倉庫設備に於
いて、入出庫用コンベヤ１５ａによって搬入されて来る
荷Ｗを倉庫ユニット１のラック３，４内に入庫するとき
は、昇降搬送装置１２の昇降荷移載台１４を図３Ｂに示
すように下降限まで下降させると共に、荷支持部１６の
昇降コンベヤ２０を上側レベルまで上昇させて、当該昇
降コンベヤ２０と移載及び荷支持用コンベヤ１９ａ，１
９ｂを前記入出庫用コンベヤ１５ａと接続させておき、
係る状態で入出庫用コンベヤ１５ａ、移載及び荷支持用
コンベヤ１９ａ，１９ｂ、及び昇降コンベヤ２０を荷搬
入方向に駆動することにより、荷Ｗを前記荷支持部１６
上の所定位置まで搬入移載する。次に前記昇降コンベヤ
２０を下側レベルまで下降させて、荷Ｗを移載及び荷支
持用コンベヤ１９ａ，１９ｂのみで支持させる。

【００１１】上記のようにして荷Ｗを昇降搬送装置１２
の昇降荷移載台１４上に搬入したならば、当該昇降荷移
載台１４を入庫レベルまで上昇させる。一方、入庫レベ
ルにある荷移載用走行台車７又は８を前記昇降搬送装置
１２に隣接するホームポジションで停止させ、その荷移
載部７ａ〜８ｂの内、入庫レベルにある荷移載部のラン
ニングフォーク１１を、前記入庫レベルで停止している
昇降荷移載台１４の荷支持部１６に於ける凹部１８内
（移載及び荷支持用コンベヤ１９ａ，１９ｂの上側）へ
進出移動させた後、上昇させて、前記荷支持部１６（移
載及び荷支持用コンベヤ１９ａ，１９ｂ）上で支持され
ている前記荷Ｗを当該ランニングフォーク１１ですくい
上げる。そしてランニングフォーク１１をホームポジシ
ョンまで後退復帰させて、荷移載用走行台車７又は８の
荷移載部７ａ〜８ｂ上への荷移載を完了させる。

【００１２】次に、上記のようにして荷Ｗを受け取った
荷移載用走行台車７又は８を目的の入庫場所まで走行さ
せた後、上昇位置にあって荷Ｗを支持しているランニン
グフォーク１１をラック３又は４の入庫対象の荷収納部
３ａ又は４ａ内に進出移動させる。この後、当該ランニ
ングフォーク１１を下降させて、荷Ｗを荷収納部３ａ又
は４ａの荷受け具２３上に移載し、そして当該ランニン
グフォーク１１をホームポジションまで後退移動させる
ことにより、荷移載用走行台車７又は８からラック３又
は４内への荷Ｗの入庫移載を完了させる。

【００１３】荷Ｗを倉庫ユニット２のラック５又は６内
に入庫するときは、入出庫用コンベヤ１５ｂで搬送され
て来る荷Ｗを、昇降搬送装置１２の昇降荷移載台１４上
にある荷支持部１７と、荷移載用走行台車９又は１０の
荷移載部９ａ〜１０ｂの内、入庫レベルにある荷移載部
とを利用して、前記の要領でラック５又は６の荷収納部
５ａ又は６ａ内に入庫移載させれば良い。倉庫ユニット
１のラック３，４又は倉庫ユニット２のラック５，６か
らの荷Ｗの出庫作業は、上記入庫作業とは逆の手順で行
うことが出来る。この場合も、倉庫ユニット１側の出庫
作業には、昇降搬送装置１２の昇降荷移載台１４上にあ
る荷支持部１６と入出庫用コンベヤ１５ａとが使用さ
れ、倉庫ユニット２側の出庫作業には、昇降搬送装置１
２の昇降荷移載台１４上にある荷支持部１７と入出庫用
コンベヤ１５ｂとが使用されるが、荷支持部１６又は１
７から入出庫用コンベヤ１５ａ又は１５ｂへの出庫移載
時には、上側レベルまで上昇せしめられた昇降コンベヤ
２０とその両側の移載及び荷支持用コンベヤ１９ａ，１
９ｂ、及び入出庫用コンベヤ１５ａ又は１５ｂは、入庫
移載時とは逆の出庫移載方向に駆動される。

【００１４】尚、上記実施例では、１つの昇降荷移載台
１４上に２つの荷支持部１６，１７を並設したが、図４
に示すように、前記昇降搬送装置１２の昇降荷移載台１
４上に、一方の台車走行通路１ａの荷移載用走行台車
７，８の荷移載部７ａ〜８ｂに接続する位置と、他方の
台車走行通路２ａの荷移載用走行台車９，１０の荷移載
部９ａ〜１０ｂに接続する位置との間、で横動可能な１
つの荷支持部２４を設け、前記入出庫用コンベヤ１５と
して、前記荷支持部２４の２つの位置の各々に接続する
入庫専用コンベヤ２５と出庫専用コンベヤ２６とを並設
することが出来る。２７は横動荷支持部２４のガイドレ
ールである。横動荷支持部２４上には、前記荷支持部１
６，１７と同様に、移載及び荷支持用コンベヤ１９ａ，
１９ｂと昇降コンベヤ２０とが設けられている。

【００１５】この構成によれば、入庫される荷Ｗは入庫
専用コンベヤ２５で搬入され、この入庫専用コンベヤ２
５に接続する位置で待機する横動荷支持部２４上へ前記
と同様に入庫移載される。この後、昇降荷移載台１４を
入庫レベルまで上昇させるのであるが、当該荷Ｗが倉庫
ユニット１側のラック３，４内に入庫されるものである
ときは、前記横動荷支持部２４を倉庫ユニット１側の荷
移載用走行台車７又は８に隣接する位置へ横動させる。
当該荷Ｗが倉庫ユニット２側のラック５，６内に入庫さ
れるものであるときは、前記横動荷支持部２４は倉庫ユ
ニット２側の荷移載用走行台車９又は１０に隣接する位
置に保持しておく。横動荷支持部２４上から荷移載用走
行台車７〜１０の荷移載部７ａ〜１０ｂへの荷Ｗの移載
と、当該荷移載用走行台車７〜１０の荷移載部７ａ〜１
０ｂからラック３〜６の荷収納部３ａ〜６ａ内への入庫
移載は、前記と同様に行われる。

【００１６】又、出庫作業時には、昇降荷移載台１４上
の横動荷支持部２４は、荷移載用走行台車７，８又は
９，１０の内、出庫作業に使用される側の荷移載用走行
台車に隣接する位置に横動されて、荷Ｗを受け取る。そ
して、その荷受取位置が出庫専用コンベヤ２６に対応し
ていないときは、横動荷支持部２４を横動させて出庫専
用コンベヤ２６に接続させ、当該横動荷支持部２４上か
ら出庫専用コンベヤ２６上へ荷Ｗを出庫移載させれば良
い。

【００１７】尚、図示の実施例では、荷移載用走行台車
７〜１０に上下２段の荷移載部７ａ〜１０ｂを設けた
が、ラック３〜６の各荷収納部レベル毎に、１つの荷移
載部（ランニングフォーク１１）を備えた１台の荷移載
用走行台車を配設することも出来る。更に、入出庫用コ
ンベヤ１５と昇降搬送装置１２の昇降荷移載台１４（荷
支持部１６，１７，２４との間の荷移載方式や、当該昇
降荷移載台１４（荷支持部１６，１７，２４）と荷移載
用走行台車７〜１０の荷移載部７ａ〜１０ｂとの間の移
載方式は、上記実施例に詳述した方式に限定されない。

【００１８】

【発明の作用及び効果】以上のように本発明の自動倉庫
設備によれば、並設された２つの倉庫ユニットに対する
入出庫作業時に必要な、入出庫用コンベヤのレベルとラ
ックに対する入出庫レベルとの間の荷の昇降搬送作業
を、１つの昇降荷移載台を備えた１台の昇降搬送装置に
よって行えるのであるから、両方の倉庫ユニットに高価
で且つ大がかりな装置である昇降搬送装置を各別に配設
する従来構成と比較して、設備全体を安価に構成するこ
とが出来ると共に、２つの昇降荷移載台を制御しなけれ
ばならない場合と比較して、制御も簡単容易に行える。

【００１９】又、請求項２に係る本発明の構成に於いて
は、前記昇降搬送装置の昇降荷移載台上に並設された２
つの荷支持部とこれに各別に接続する２つの入出庫用コ
ンベヤとを利用して、２つの倉庫ユニット各々に専用の
入出庫用昇降搬送経路を構成することになるので、制御
がより一層簡単になるだけでなく、昇降搬送を能率的に
行わせることが出来る。

【００２０】更に請求項３に記載のように、昇降搬送装
置の昇降荷移載台上に、一方の台車走行通路の前記荷移
載用走行台車の荷移載部と接続する位置と他方の台車走
行通路の前記荷移載用走行台車の荷移載部と接続する位
置との間で横動可能な１つの荷支持部を設け、前記入出
庫用コンベヤは、前記荷支持部の２つの位置の各々に接
続する入庫専用コンベヤと出庫専用コンベヤとに分けて
設けるときは、１つのコンベヤを入出庫に兼用させなけ
ればならない場合と比較して、入庫作業と出庫作業とを
混合させて行う場合でも、能率的に作業を行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】 図１Ａは要部の平面図であり、図１Ｂは正面
図である。

【図２】 昇降搬送装置と一方の倉庫ユニットに於ける
荷移載用走行台車の関係を説明する要部の縦断正面図で
ある。

【図３】 図３Ａは同要部の側面図であり、図３Ｂは昇
降搬送装置と入出庫用コンベヤとの関係を説明する要部
の側面図である。

【図４】 別の実施例を示す要部の平面図である。

【符号の説明】

１ 倉庫ユニット ２ 倉庫ユニット １ａ 台車走行通路 ２ａ 台車走行通路 ３ ラック ４ ラック ５ ラック ６ ラック ７ 荷移載用走行台車 ８ 荷移載用走行台車 ９ 荷移載用走行台車 １０ 荷移載用走行台車 ７ａ 荷移載部 ７ｂ 荷移載部 ８ａ 荷移載部 ８ｂ 荷移載部 ９ａ 荷移載部 ９ｂ 荷移載部 １０ａ 荷移載部 １０ｂ 荷移載部 １１ ランニングフォーク １２ 昇降搬送装置 １４ 昇降荷移載台 １５ 入出庫用コンベヤ １５ａ 入出庫用コンベヤ １５ｂ 入出庫用コンベヤ １６ 荷支持部 １７ 荷支持部 １８ ランニングフォーク進入昇降のための凹部 １９ａ 移載及び荷支持用コンベヤ １９ｂ 移載及び荷支持用コンベヤ ２０ 昇降コンベヤ ２４ 横動荷支持部 ２５ 入庫専用コンベヤ ２６ 出庫専用コンベヤ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】並列する２つのラック間の台車走行通路
   に、当該ラックの各荷収納部レベル毎に対応する荷移載
   部を備えた荷移載用走行台車を設けた倉庫ユニットを２
   つ並設し、両倉庫ユニットの前記台車走行通路の端部間
   に、左右両側の台車走行通路の前記荷移載用走行台車の
   荷移載部との間で荷移載可能な１つの昇降荷移載台を備
   えた１台の昇降搬送装置を配設し、前記昇降荷移載台と
   接続する入出庫用コンベヤを併設して成る自動倉庫設
   備。
2. 【請求項２】前記昇降搬送装置の昇降荷移載台上には、
   左右両側の台車走行通路の前記荷移載用走行台車の荷移
   載部と各別に接続する２つの荷支持部を並設し、前記入
   出庫用コンベヤは、前記２つの荷支持部と各別に接続す
   るように２つ並設して成る請求項１に記載の自動倉庫設
   備。
3. 【請求項３】前記昇降搬送装置の昇降荷移載台上には、
   一方の台車走行通路の前記荷移載用走行台車の荷移載部
   と接続する位置と他方の台車走行通路の前記荷移載用走
   行台車の荷移載部と接続する位置との間で横動可能な１
   つの荷支持部を設け、前記入出庫用コンベヤは、前記荷
   支持部の２つの位置の各々に接続する入庫専用コンベヤ
   と出庫専用コンベヤとに分けてある請求項１に記載の自
   動倉庫設備。