JPH06171709A - 自動倉庫 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 並設された複数の倉庫ユニットを備え、各倉
庫ユニットには、棚に沿って移動可能で且つ棚荷支持部
との間の荷移載用ランニングフォークなどを備えた入出
庫用台車の走行経路が上下複数段設けられた自動倉庫に
於いて、各倉庫ユニット毎に必要とされていた荷昇降搬
送装置や前記入出庫用台車の台数を減らしてコストダウ
ンを図ること。 【構成】 各倉庫ユニット１Ａ〜１Ｃの台車走行経路３
ａ〜３ｄとの間で入出庫用台車８ａ〜８ｄが乗り移り可
能な台車搬送用トラバーサ４ａ〜４ｄを、各段の台車走
行経路３ａ〜３ｄに対応させて上下複数段配設し、この
トラバーサ４ａ〜４ｄの走行経路端部に、各段のトラバ
ーサ４ａ〜４ｄ上の入出庫用台車８ａ〜８ｄとの間で荷
移載可能な荷昇降搬送装置６を配設した構成。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、並設された複数の倉庫
ユニットを備え、各倉庫ユニットには、棚に沿って移動
可能で且つ棚荷支持部との間の荷移載手段を備えた入出
庫用台車の走行経路が上下複数段設けられた自動倉庫に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術及びその問題点】従来のこの種の自動倉庫
では、各倉庫ユニット毎に、各段の入出庫用台車との間
で荷移載可能な荷昇降搬送装置を必要としていた。ま
た、このように各倉庫ユニット毎に荷昇降搬送装置が存
在するために、入庫すべき荷を複数の荷昇降搬送装置に
振り分けて搬入しなければならないし、複数の荷昇降搬
送装置で出庫された荷を集合させて搬出する必要が生じ
る。更に、各倉庫ユニットの各段台車走行経路毎に専用
の入出庫用台車を配置しなければならない。従って、荷
移載手段を備えた高価な入出庫用台車や荷昇降搬送装置
が数多く必要となり、倉庫設備全体としての設備コスト
が非常に高くつく欠点があった。特に、倉庫全体として
の単位時間当たりの入出庫作業回数が少なくて各台車の
稼働率が非常に低くなる場合は、設備コストに見合うだ
けのメリットがなく、実用化のネックとなっていた。

【０００３】

【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従
来の問題点を解決するために成されたものであって、そ
の特徴を後述する実施例の参照符号を付して示すと、本
発明の自動倉庫は、並設された複数の倉庫ユニット１Ａ
〜１Ｃを備え、各倉庫ユニット１Ａ〜１Ｃには、棚２
ａ，２ｂに沿って移動可能で且つ棚荷支持部１０との間
の荷移載手段（ランニングフォーク１１）を備えた入出
庫用台車８ａ〜８ｄの走行経路３ａ〜３ｄが上下複数段
設けられた自動倉庫に於いて、各倉庫ユニット１Ａ〜１
Ｃの並列方向に移動可能で且つ各倉庫ユニット１Ａ〜１
Ｃの台車走行経路３ａ〜３ｄとの間で入出庫用台車８ａ
〜８ｄが乗り移り可能な台車搬送用トラバーサ４ａ〜４
ｄを、各段の台車走行経路３ａ〜３ｄに対応させて上下
複数段配設し、このトラバーサ４ａ〜４ｄの走行経路端
部に、各段のトラバーサ４ａ〜４ｄ上の入出庫用台車８
ａ〜８ｄとの間で荷移載可能な荷昇降搬送装置６を配設
した点に特徴を有する。

【０００４】また、請求項２に係る本発明に於いては、
各倉庫ユニット１Ａ〜１Ｃの同一レベルにある台車走行
経路３ａ〜３ｄとトラバーサ４ａ〜４ｄとに対し、１台
の入出庫用台車８ａ〜８ｄが配置される。

【０００５】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基
づいて説明すると、図１に於いて、１Ａ〜１Ｃは並設さ
れた倉庫ユニットであって、各倉庫ユニット１Ａ〜１Ｃ
は、並設された棚２ａ，２ｂと、両棚２ａ，２ｂ間に設
けられた上下複数段の台車走行経路３ａ〜３ｄとから構
成されている。４ａ〜４ｄは、各段の台車走行経路３ａ
〜３ｄに対応して配設された上下複数段の台車搬送用ト
ラバーサであって、各段の台車走行経路３ａ〜３ｄの同
一側端部に隣接して倉庫ユニット１Ａ〜１Ｃの並列方向
に架設されたガイドレール５上に移動可能に支持されて
いる。６は各段トラバーサ走行経路（ガイドレール５）
の同一側端部に立設された荷昇降搬送装置である。７は
荷昇降搬送装置６の下端側部に並設された荷捌き台であ
る。

【０００６】図２及び図３に示されるように、各段の台
車走行経路３ａ〜３ｄには入出庫用台車８ａ〜８ｄが配
設されている。この入出庫用台車８ａ〜８ｄは、内蔵モ
ータにより駆動される駆動車輪を備えた自走式電車タイ
プのものであって、各台車走行経路３ａ〜３ｄの両側に
ある棚２ａ，２ｂに支持された左右一対のガイドレール
９上に移動可能に支持され、棚２ａ，２ｂの荷支持部１
０との間の荷移載手段として、昇降可能なランニングフ
ォーク１１が搭載されている。棚２ａ，２ｂの各荷支持
部１０には、荷Ｗの底部左右両側辺を支持する左右一対
の荷受け具１２が架設され、前記ランニングフォーク１
１は、進出状態に於いて前記左右一対の荷受け具１２間
で昇降することが出来る。

【０００７】前記台車搬送用トラバーサ４ａ〜４ｄも、
内蔵モータにより駆動される駆動車輪を備えた自走式電
車タイプのものであって、各倉庫ユニット１Ａ〜１Ｃの
台車走行経路３ａ〜３ｄと接続する位置で停止すること
により、各台車走行経路３ａ〜３ｄのガイドレール９と
接続するガイドレール１３を搭載している。

【０００８】前記荷昇降搬送装置６は、支柱１４に沿っ
て昇降駆動されるキャレッジ１５上に左右一対の荷移載
用駆動コンベヤ１６を搭載したものであって、各段トラ
バーサ４ａ〜４ｄに対応するレベルでキャレッジ１５が
停止し且つ各段トラバーサ４ａ〜４ｄがこの荷昇降搬送
装置６に隣接する位置で停止している状態では、当該ト
ラバーサ４ａ〜４ｄ上のガイドレール１３に所定位置で
支持されている入出庫用台車８ａ〜８ｄのランニングフ
ォーク１１を、前記左右一対の駆動コンベヤ１６間に進
出させ、そして昇降させることが出来る。

【０００９】前記荷捌き台７は、荷昇降搬送装置６のキ
ャレッジ１５が下降限位置まで下降したときに、当該キ
ャレッジ１５上の左右一対の駆動コンベヤ１６と接続す
る荷移載用駆動コンベヤ１７を備えている。

【００１０】以上のように構成された自動倉庫は、次の
ように使用することが出来る。即ち、フォークリフトや
コンベヤなどの適当な手段で入庫すべき荷Ｗが荷捌き台
７上に供給されたならば、荷昇降搬送装置６のキャレッ
ジ１５を荷捌き台６との間の荷移載レベル（下降限レベ
ル）まで下降させた後、両者の荷移載用駆動コンベヤ１
６，１７を駆動して、荷捌き台７上の荷Ｗをキャレッジ
１５上に移載する。次にキャレッジ１５を入庫作業対象
レベルまで上昇させる。一方、入庫作業対象レベルの入
出庫用台車８ａ〜８ｄを棚間走行経路３ａ〜３ｄよりト
ラバーサ４ａ〜４ｄ上に乗り移し、当該トラバーサ４ａ
〜４ｄを荷昇降搬送装置６に隣接する位置まで走行させ
る。

【００１１】トラバーサ４ａ〜４ｄにより入庫作業対象
レベルの入出庫用台車８ａ〜８ｄが荷昇降搬送装置６に
隣接する位置まで移送され、そして荷昇降搬送装置６の
キャレッジ１５が入庫作業対象レベルまで上昇したなら
ば、前記トラバーサ４ａ〜４ｄ上の入出庫用台車８ａ〜
８ｄのランニングフォーク１１に、低レベルからの進
出、上昇、後退の荷すくい上げ運動を行わせて、キャレ
ッジ１５の駆動コンベヤ１６上にある荷Ｗを入出庫用台
車８ａ〜８ｄ（ランニングフォーク１１）上に移載させ
る。なお、ランニングフォーク１１を昇降させる代わり
に、荷昇降搬送装置６のキャレッジ１５を昇降させても
良い。

【００１２】トラバーサ４ａ〜４ｄ上の入出庫用台車８
ａ〜８ｄに入庫すべき荷Ｗを移載したならば、入庫作業
対象の倉庫ユニット１Ａ〜１Ｃに於ける台車走行経路３
ａ〜３ｄに接続する位置まで当該トラバーサ４ａ〜４ｄ
を走行させる。台車走行経路３ａ〜３ｄのガイドレール
９とトラバーサ４ａ〜４ｄ上のガイドレール１３とが接
続したならば、次にトラバーサ４ａ〜４ｄ上の入出庫用
台車８ａ〜８ｄを発進させて、入庫作業対象の倉庫ユニ
ット１Ａ〜１Ｃに於ける台車走行経路３ａ〜３ｄに進入
させる。

【００１３】台車走行経路３ａ〜３ｄに進入させた入出
庫用台車８ａ〜８ｄを、棚２ａ，２ｂの荷支持部１０の
内、入庫作業対象の荷支持部に隣接する位置まで走行さ
せたならば、ランニングフォーク１１に、高レベルから
の進出、下降、後退の荷降ろし運動を行わせることによ
り、当該ランニングフォーク１１上の荷Ｗを、棚２ａま
たは２ｂに於ける入庫作業対象の荷支持部１０に搬入
し、荷受け具１２に移載することが出来る。

【００１４】以上で入庫作業が完了するが、出庫作業は
上記入庫作業とは逆の手順で行うことが出来る。即ち、
出庫作業対象レベルの入出庫用台車８ａ〜８ｄを、出庫
作業対象レベルのトラバーサ４ａ〜４ｄを利用して、出
庫作業対象の倉庫ユニット１Ａ〜１Ｃに於ける台車走行
経路３ａ〜３ｄ内に進入させ、出庫作業対象の荷支持部
１０から入出庫用台車８ａ〜８ｄ上へ、ランニングフォ
ーク１１の荷すくい上げ運動により移載する。そしてこ
の入出庫用台車８ａ〜８ｄを、同一レベルのトラバーサ
４ａ〜４ｄを利用して荷昇降搬送装置６に隣接する位置
まで移送する。

【００１５】一方、荷昇降搬送装置６のキャレッジ１５
は出庫作業対象レベルまで上昇させ、ランニングフォー
ク１１の荷降ろし運動により、トラバーサ４ａ〜４ｄ上
の入出庫用台車８ａ〜８ｄから前記キャレッジ１５上へ
荷Ｗを移載させる。勿論この場合も、ランニングフォー
ク１１を昇降させないでキャレッジ１５を昇降させても
良い。荷Ｗを受け取ったキャレッジ１５は、荷捌き台７
との間の荷移載レベルまで下降させた後、両者の駆動コ
ンベヤ１６，１７を駆動して、キャレッジ１５上の荷Ｗ
を荷捌き台７上へ移載する。

【００１６】なお、荷昇降搬送装置６は、図１Ａに仮想
線で示されるように、トラバーサ４ａ〜４ｄの走行経路
両端に夫々併設して、入庫専用の荷昇降搬送装置と出庫
専用の荷昇降搬送装置とに使い分けることも可能であ
る。勿論、トラバーサ４ａ〜４ｄの走行経路を、各段の
台車走行経路３ａ〜３ｄの両端に夫々併設し、両方のト
ラバーサ走行経路の端部または両端に荷昇降搬送装置６
を併設することも出来る。この場合、一方のトラバーサ
走行経路のトラバーサ４ａ〜４ｄを入庫専用、他方のト
ラバーサ走行経路のトラバーサ４ａ〜４ｄを出庫専用、
に使い分けることも出来る。また、入出庫用台車８ａ〜
８ｄ上の荷移載手段は、ランニングフォークタイプのも
のに限定されず、例えばコンベヤや、荷Ｗを押し引き移
載させるタイプのものなども活用出来る。

【００１７】

【発明の作用及び効果】以上のように本発明の自動倉庫
によれば、並設された複数の倉庫ユニットに於ける各段
台車走行経路の内、同一レベルにある複数の台車走行経
路上の入出庫用台車を、台車搬送用トラバーサを利用し
て、荷昇降搬送装置との間の荷移載位置まで移送させる
ことが出来る。従って、従来のように各倉庫ユニット毎
に荷昇降搬送装置を配設する必要がなくなり、各段の入
出庫用台車に対する入庫すべき荷の配送や各段の入出庫
用台車で出庫された荷の集荷作業に必要な前記荷昇降搬
送装置の台数を減らして、設備全体の大幅なコストダウ
ンを図ることが出来る。

【００１８】また、台車搬送用トラバーサを利用するこ
とにより、同一レベルでありさえすれば、任意の倉庫ユ
ニットの台車走行経路から他の任意の倉庫ユニットの台
車走行経路へ入出庫用台車を移し変えることが出来るの
で、各倉庫ユニットの同一レベルにある台車走行経路と
トラバーサとに対し、１台の入出庫用台車を配置するこ
とが出来る。即ち、並設された倉庫ユニットの並列数に
関係なく、台車走行経路の段数と同一台数の入出庫用台
車を使用して、全ての倉庫ユニットに対する入出庫作業
を行わせることが出来、各倉庫ユニット毎に、台車走行
経路の段数と同一台数の入出庫用台車を配置する場合よ
りも、全体の設備コストを大幅に下げることが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 Ａ図は全体の概略平面図であり、Ｂ図は同正
面図である。

【図２】 一つの倉庫ユニットの要部とこれに併設され
たトラバーサとを示す縦断側面図である。

【図３】 図１Ａの要部の詳細を示す横断平面図であ
る。

【符号の説明】

１Ａ 倉庫ユニット １Ｂ 倉庫ユニット １Ｃ 倉庫ユニット ２ａ 棚 ２ｂ 棚 ４ａ 台車搬送用トラバーサ ４ｂ 台車搬送用トラバーサ ４ｃ 台車搬送用トラバーサ ４ｄ 台車搬送用トラバーサ ５ トラバーサ用ガイドレール ６ 荷昇降搬送装置 ７ 荷捌き台 ８ａ 入出庫用台車 ８ｂ 入出庫用台車 ８ｃ 入出庫用台車 ８ｄ 入出庫用台車 ９ 入出庫用台車のガイドレール １０ 棚の荷支持部 １１ ランニングフォーク（荷移載手段） １３ トラバーサ上の入出庫用台車用ガイドレール １５ 昇降キャレッジ １６ 荷移載用駆動コンベヤ １７ 荷移載用駆動コンベヤ Ｗ 荷

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】並設された複数の倉庫ユニットを備え、各
   倉庫ユニットには、棚に沿って移動可能で且つ棚荷支持
   部との間の荷移載手段を備えた入出庫用台車の走行経路
   が上下複数段設けられた自動倉庫に於いて、各倉庫ユニ
   ットの並列方向に移動可能で且つ各倉庫ユニットの台車
   走行経路との間で入出庫用台車が乗り移り可能な台車搬
   送用トラバーサを、各段の台車走行経路に対応させて上
   下複数段配設し、このトラバーサの走行経路端部に、各
   段のトラバーサ上の入出庫用台車との間で荷移載可能な
   荷昇降搬送装置を配設して成る自動倉庫。
2. 【請求項２】各倉庫ユニットの同一レベルにある台車走
   行経路とトラバーサとに対し、１台の入出庫用台車を配
   置して成る請求項１に記載の自動倉庫。