JPH0632418U - ワーク搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ワークの両縁を支持する一対の搬送レール
と、搬送レールと平行に移動しワークに結合してワーク
を前進方向へ搬送する移動体とを備えるワーク搬送装置
において、移動体の上下動あるいは係合片の進退動用に
アクチュエータを設ける必要を無くし、構造を簡単にし
部品点数の減少を図る。 【構成】 移動体に起倒可能に設けられその起立状態で
搬送レール間に進出してワークに係合する可倒アーム
と、移動体の後退時に可倒アームに係合してこの可倒ア
ームを前進方向へ倒し可倒アームをワークの移動軌跡か
ら退出させる係合部材とを備える。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、搬送レールに搬入されたワークを、搬送レールと平行に移動する移 動体に係合させて移動させるワーク搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

ＩＣなどの半導体部品や微細な電子部品などの製造工程や実装工程において、 一定数のこれら部品を所定寸法のキャリヤに入れて搬送することが広く行われて いる。

【０００３】 この場合、ほこりや振動の発生を極力防止するために、左右一対の搬送レール にキャリヤの両縁を載せ、この搬送レールと平行に移動する移動体をこのキャリ ヤに係合させてキャリヤを搬送する方式の装置が広く用いられている。

【０００４】 この方式の搬送装置では、移動体が１つのキャリヤの搬送を完了すると次のキ ャリヤを押すために逆走（後退）する必要がある。この時次のキャリヤに干渉す ることなく逆走できるようにするため、移動体全体を上下動可能としたり、移動 体から進退可能な係合片を設けていた。

【０００５】

【従来技術の問題点】

移動体全体を上下動させたり、係合片を上下に進退動可能に設ける場合には、 これらの動作用にアクチュエータを設ける必要があった。すなわち移動体の前後 移動用のアクチュエータとは別に昇降用のアクチュエータが必要になる。このた め構造が複雑で部品点数も増えるという問題があった。

【０００６】

【考案の目的】

本考案はこのような事情に鑑みなされたものであり、移動体の上下動あるいは 係合片の進退動用にアクチュエータを設ける必要がなくなり、構造が簡単で部品 点数の減少も可能になるワーク搬送装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【考案の構成】

本考案によればこの目的は、ワークの両縁を支持する一対の搬送レールと、前 記搬送レールと平行に移動し前記ワークに結合して前記ワークを前進方向へ搬送 する移動体とを備えるワーク搬送装置において、前記移動体に起倒可能に設けら れその起立状態で前記搬送レール間に進出して前記ワークに係合する可倒アーム と、前記移動体の後退時に前記可倒アームに係合してこの可倒アームを前進方向 へ倒し前記可倒アームを前記ワークの移動軌跡から退出させる係合部材とを備え ることを特徴とするワーク搬送装置により達成される。

【０００８】

【実施例】

図１は本発明の一実施例を一部断面して示す正面図、図２は同じく一部断面し た平面図、図３は移動体付近の斜視図、図４はこの装置を用いたキャップ仮止め 装置の全体配置図、図５はここに用いるワークとしてのキャリヤの斜視図である 。

【０００９】 図４において符号１０はローダであり、多数の長板状のキャリヤ１２を上下方 向に積層して収容する。このキャリヤ１２には、図５に示すように半導体素子の 容器本体を一定ピッチおきに収容する複数の凹部１４が形成され、各凹部１４の 底には十字型の底孔が形成されている。またキャリヤ１２の４隅には位置決め用 孔１６が形成されている。

【００１０】 キャリヤ１２はこのローダ１０から１つづつ搬入装置（図示せず）により搬入 用コンベア１８に供給される。このコンベア１８は搬出用コンベア２２と対をな すもので、両コンベア１８、２０は共通の搬送アーム２２を有する。両コンベア １８、２０の間には仮止め処理用搬送台２４が配設されている。

【００１１】 搬送アーム２２はコンベア１８、２０と平行なガイド２６に案内されて移動す る。搬送アーム２２はコンベア１８から２０に至る長いものでその両端付近には 上方からキャリヤ１２の位置決め用孔１６に係合する位置決めピン２８が垂下さ れている。

【００１２】 搬送台２４は搬入用コンベア１８と搬出用コンベア２０との間でこれらと平行 に移動する。この搬送台２４に搬入されたキャリヤ１２の各凹部１４には、下方 から突き上げピン（図示せず）が進入して容器本体を突き上げ保持し、各容器本 体にキャップが重ねられ、溶接器３０の電極によりスポット溶接されて仮止めさ れる。このキャップは後記するようにピックアンドプレスして装置３８により搬 入される。

【００１３】 ここに容器本体とキャップとの位置合せは、これらを上方から監視する工業用 カメラ３２を用いて行われる。このキャップを仮止めした容器本体はキャリヤ１ ２に戻され、キャリヤ１２は搬出用コンベア２０に移された後、本発明に係る搬 送装置３４によりアンローダ３６に搬出される。搬送装置３４については後記す る。キャップを仮止めされた容器は図示しないシーム接合装置によりその全周が 気密封止される。

【００１４】 前記キャップはピックアンドプレス装置３６、３８により運ばれる。すなわち キャップはテープに貼着されてテーピングキャリヤ４０または４２から１個づつ ピックアンドプレス装置３６のピックアップアーム４４により取出され、ワーク 位置決め装置４６に運ばれる。このワーク位置決め装置４６はキャップを４方向 から爪で挟みキャップの位置決めをする。

【００１５】 正確に位置決めされたキャップは、ピックアンドプレス装置３８の吸着アーム ４８の先端から垂下する吸引ヘッド（図示せず）に吸引されてカメラ３２の下方 に位置する容器本体の上方に運ばれる。ここに吸引ヘッドの下端面には吸引口が 開口し、この吸引口はダイヤフラム式排気ポンプにより負圧に吸引され、キャッ プはこの負圧により吸引ヘッドの下端面に吸着可能となっている。

【００１６】 次に搬送装置３４を図１〜３を用いて説明する。この搬送装置３４は、ワーク であるキャリヤ１２の両縁を載せる左右一対の搬送レール５０、５０と、この搬 送レール５０と平行に走行する移動体５２と、この移動体５２に設けられた可倒 アーム５４と、搬送レール５０側に固定された係合部材５６とを持つ。

【００１７】 搬送レール５０、５０は基台５８から起立する４本の支柱６０に保持され、こ れらの対向面の上部が断面段状に切取られてこの段部にキャリヤ１２の縁を載せ るようになっている。移動体５２は基台５８に固定されたエアシリンダ６２のピ ストンロッド６４に取付けられている。ここにこのピストンロッド６４は搬送レ ール５０、５０の間の下方で進退動する。

【００１８】 ピストンロッド６４の先端には立板６６が固定され、この立板６６の上縁には エアシリンダ６２側へ水平にのびる水平板６８が固定されている。水平板６８の 上面の後部はピストンロッド６４と平行に軸受板７０、７０が固定され、両軸受 板７０、７０間に前記可倒アーム５４がピン７２により取付けられている（図３ 参照）。

【００１９】 この可倒アーム５４には、水平板６８の後部に植設したピン７４との間に掛渡 したばね７６により図１、３で反時計方向への復帰習性が付与されている。なお 一方の軸受板７０にはストッパ７８が固定され、可倒アーム５４を起立位置（図 １の実線位置）に停止させる。

【００２０】 可倒アーム５４の上部はほぼ直角に前方へ向って折曲され、その起立位置では この折曲部５４ａが両搬送アーム５０、５０間からワーク（キャリヤ１２）の移 動軌跡内に入る。また係合部材５６は、ストッパ７８と反対側の支柱６０に固定 したアーム８０の先端に取付けられ、可倒アーム５４の後面に係合する。

【００２１】 なお図１、２において８２、８４、８６等はワーク（キャリヤ１２）の搬入・ 搬出を検出するための光センサである。特に最後の光センサ８６は復帰位置にあ る可倒アーム５４より前方にあって、移動体５２の移動タイミングを検出するも のである。

【００２２】 従って搬送台２４でキャップを仮止めした容器を収容するキャリヤ１２は、搬 送アーム２２により搬送コンベア２０に搬入されるが、この搬入に先行して移動 体５２は図１に仮想線で示す位置に後退する。この時可倒アーム５４は係合部材 ５６に係合して時計方向に回動し、同図に仮想線で示すようにその上端の折曲部 ５４ａがワーク（キャリヤ１２）の移動軌跡から下へ退出する。このためワーク は可倒アーム５４に干渉することなく搬送レール５０上を前進できる。

【００２３】 搬送アーム２２によりワーク（キャリヤ１２）が運ばれてその後縁が光センサ ８６の位置まで来ると、搬送アーム２２はキャリヤ１２の位置合せ用孔１６から 脱出する一方、移動体５２が前進を開始する。移動体５２が前進すると可倒アー ム５４がばね７６に引かれて起立してゆき、折曲部５４ａがワークの移動軌跡内 に入る。そしてさらに前進すれば折曲部５４ａが、光センサ８６の位置で待機す るワーク（キャリヤ１２）の後縁に当たり、ワークを押す。このようにしてワー クはアンローダ３６に押し込まれる。

【００２４】 この実施例では搬送レール５０、５０は、搬出用コンベア２０の搬送レールと 兼ねているが、本考案はこれに限定されず、両者を別々に構成してもよい。また アクチュエータはエアシリンダに限定されるものでもないことは勿論である。

【００２５】

【考案の効果】

本考案は以上のように、移動体にワークを押す可倒アームを設け、移動体の復 帰位置ではこの可倒アームは係合部材に当って回動しワークの移動軌跡から退出 させるようにしたものであるから、移動体とワークとの干渉を避けるために移動 体を上下動させたり係合片を進退動させるための別のエアシリンダなどのアクチ ュエータを設ける必要がなくなる。このため構成が簡単で部品点数が減少する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を一部断面した正面図

【図２】同じく一部断面した平面図

【図３】移動体付近の斜視図

【図４】この装置を用いたキャップ仮止め装置の全体配
置図

【図５】キャリヤの斜視図

【符号の説明】

１２ ワークとしてキャリヤ ３４ 搬送装置 ５０ 搬送レール ５２ 移動体 ５４ 可倒アーム ５６ 係合部材

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークの両縁を支持する一対の搬送レー
   ルと、前記搬送レールと平行に移動し前記ワークに結合
   して前記ワークを前進方向へ搬送する移動体とを備える
   ワーク搬送装置において、前記移動体に起倒可能に設け
   られその起立状態で前記搬送レール間に進出して前記ワ
   ークに係合する可倒アームと、前記移動体の後退時に前
   記可倒アームに係合してこの可倒アームを前進方向へ倒
   し前記可倒アームを前記ワークの移動軌跡から退出させ
   る係合部材とを備えることを特徴とするワーク搬送装
   置。