JPH06324247A - カメラの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ２群式ズーム装置において、ズーム動作時に
も後群レンズのホームポジションチェックを可能とする
制御装置を提供することを目的とする。 【構成】 本発明による制御装置は、直流モータ（４
２）により駆動される前群レンズ（２２）と、ステッピ
ングモータ（４４）により駆動される後群レンズ（２
８）から成るズーム装置（２）を有するカメラにおい
て、ズーム動作時に焦点距離が最も長くなった際、ホー
ムポジションに後群レンズを移動させて、ホームポジシ
ョンセンサ（３６）により後群レンズがホームポジショ
ンに適正に配置されたか否かをチェックするものであ
る。そして、このホームポジションチェックで異常が検
出されたならば、メインスイッチ等の所定のスイッチの
み機能させ、他のスイッチの入力が無効となるようにし
ている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はズーム装置を有するカメ
ラに関し、特に、ズーム装置の後群レンズのホームポジ
ションチェックに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、カメラ、特にコンパクトカメラに
おいては、外形全体の小型化が求められており、特に、
レンズ鏡胴をいかに小型化するかが重要な課題となって
いる。そして、２群式ズーム装置を有するカメラでは、
レンズ鏡胴の小型化を図るため、メカニカルカムに代え
て、前群と後群のレンズ群をそれぞれ別個のモータで駆
動する機構が採用される傾向にある。かかる機構におい
て、前群レンズを駆動するモータとしては直流モータ、
後群レンズを駆動するモータとしてステッピングモータ
が用いられるのが一般的である。

【０００３】この２群式ズーム装置としては、図１に示
すような構成のものがある。このズーム装置２のレンズ
鏡胴４は、カメラボディの一部をなす固定筒６と、この
固定筒６内に入れ子式に収納された中間筒８と、更に中
間筒８内に入れ子式に収納された移動筒１０とから構成
されている。

【０００４】移動筒１０の前端部内には前群レンズ２２
が固定されており、直流モータ（図示しない）により移
動筒１０と一体的に前後に駆動されるようになってい
る。

【０００５】また、移動筒１０内には、前群レンズ２２
の後方（カメラボディ側）に後群レンズ２８が前後動可
能に配置されている。この後群レンズ２８はステッピン
グモータ（図示しない）により前後に駆動される。

【０００６】尚、図１の（ａ）は焦点距離が最も長い最
望遠状態であり、（ｂ）は焦点距離が最も短い最広角状
態である。

【０００７】このようなズーム装置２において、前群レ
ンズ２２の位置は摺動抵抗器等から成るポジションセン
サ２４により常時検出できるようになっている。一方、
後群レンズ２８の位置は、後群レンズ２８が前群レンズ
２２に最も接近する位置を基準位置（本明細書におい
て、この位置を「ホームポジション」と称する）とし、
ステッピングモータに出力されたパルス信号の総計（累
積パルス数）から求めることとしている。そして、ホー
ムポジションに後群レンズ２８が配置されたことを、リ
ミットスイッチ或いは光電センサ等から成るホームポジ
ションセンサを用いて検出することとしている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上述したような従来の
ズーム装置においては、後群レンズをホームポジション
に移動させて該後群レンズがホームポジションに適正に
配置されたか否かを確認するホームポジションチェック
は、レンズ鏡胴をカメラボディ内の沈胴位置から図１の
（ｂ）に示す最広角状態に駆動する時にしか行われな
い。このため、従来においては、ズーム動作時における
後群レンズの位置は、ＲＡＭに記憶された累積パルス数
からしか求めることができなかった。

【０００９】従って、駆動電圧が低下する等の原因によ
りステッピングモータの駆動に異常が発生した場合に
は、累積パルス数から求められた後群レンズの位置と実
際の位置とが相違していることがある。この位置ずれ、
いわゆる脱調が生じると、露光時に後群レンズをフォー
カシング位置に正確に配置することができず、ピントが
合わない等の不具合を生ずる。

【００１０】本発明はかかる事情に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、ズーム動作時においても後群レン
ズのホームポジションチェックを可能とするカメラの制
御装置を提供することにある。

【００１１】また、本発明の他の目的は、ズーム動作時
におけるホームポジションチェックにより後群レンズの
駆動に異常が発見された場合には、適正な撮影ができな
いので、操作可能なスイッチを制限することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明による制御装置は、前群レンズ及び後群レン
ズから成るズーム装置であって、後群レンズがステッピ
ングモータにより駆動されるようになっているものを有
するカメラにおいて、ズーム動作時に焦点距離が最も長
くなった際、前群レンズに対して後群レンズが最も接近
するホームポジションに該後群レンズを配置するよう、
ステッピングモータの駆動を制御する制御手段と、後群
レンズがホームポジションに配置されたことを検出する
検出手段とを備えることを特徴としている。

【００１３】また、本発明は、前記制御手段によりステ
ッピングモータを駆動させた場合に、後群レンズがホー
ムポジションに配置されないことが検出手段により検出
されたとき、所定のスイッチのみを機能させる手段を備
えることを特徴とする。かかるスイッチとしては、カメ
ラのメインスイッチ、裏蓋の開閉に連動して入切される
裏蓋スイッチ、及び、フィルムを強制的に巻き戻すため
の強制巻戻しスイッチが考えられる。

【００１４】

【作用】ズーム動作時に焦点距離を最も長くした場合、
即ち前群レンズをテレ端に移動させた時、後群レンズは
ホームポジションに最も近い位置にある。従って、本発
明では、この時に後群レンズをホームポジションに移動
させて、ホームポジションチェックを行わせることとし
ている。

【００１５】そして、このホームポジションチェックで
異常が検出されたならば、メインスイッチ等の所定のス
イッチのみ機能させ、他のスイッチの入力が無効となる
ようにしている。

【００１６】

【実施例】以下、図面と共に本発明の好適な実施例につ
いて詳細に説明する。

【００１７】本発明が適用されるカメラの２群式ズーム
装置は、先に図１に沿って説明したものと同様である
が、本発明の内容をより明確化するために、その構成を
より詳細に説明することとする。

【００１８】ズーム装置２のレンズ鏡胴４は、カメラボ
ディの一部をなす固定筒６と、この固定筒６内に入れ子
式に収納された中間筒８と、更に中間筒８内に入れ子式
に収納された移動筒１０とから成る３連構成となってい
る。

【００１９】固定筒６の内面には螺旋溝１２が形成され
ており、中間筒８の末端部外面に設けられた係合部１４
がこの螺旋溝１２に係合されている。中間筒８は、直流
モータ（図示しない）により伝動機構１６を介して正逆
両方向に回転可能となっており、その回転により固定筒
６に対して伸縮される。

【００２０】また、中間筒８の内面にも螺旋溝１８が形
成されており、この螺旋溝１８に移動筒１０の末端部外
面の係合部２０が係合されている。移動筒１０は、固定
筒６に対して回転不可能とされているので、中間筒８が
回転されると、中間筒８の伸縮と同方向に伸縮される。

【００２１】移動筒１０の先端部には前群レンズ２２が
固定されている。従って、直流モータの駆動を制御して
中間筒８及び移動筒１０を伸縮させることにより、前群
レンズ２２が前後に移動される。よって、この直流モー
タが前群レンズ２２の駆動用モータとして機能する。
尚、符号２４はポジションセンサであり、中間筒８と一
体的に移動する可動部材２６の位置を検出するようにな
っているが、前群レンズ２２の位置は中間筒８の位置に
より一義的に定まるので、このポジションセンサ２４か
らの出力信号によって前群レンズ２２の位置を随時検出
することができる。

【００２２】また、移動筒１０内には、前群レンズ２２
の後方（カメラボディ側）に後群レンズ２８が前後動可
能に配置されている。図１には明瞭に示していないが、
移動筒１０の内部には、後群レンズ駆動用モータとして
２相型ステッピングモータが配設されており、このステ
ッピングモータの回転軸に連結された送りねじ３０に、
後群レンズ２８のレンズ枠３２と一体のめねじ部材３４
が螺合されている。従って、ステッピングモータの駆動
を制御することで、後群レンズ２８が前後に移動され
る。

【００２３】後群レンズ２８は、前群レンズ２２に最も
接近する位置をホームポジションとしており、移動筒１
０内には、後群レンズ２８がこのホームポジションにあ
ることを検出するホームポジションセンサ（図示しな
い）が設けられている。そして、後群レンズ２８の位置
は、ホームポジションを基準としてステッピングモータ
に加えられたパルス信号の累積パルス数によって算出さ
れるようになっている。尚、ホームポジションセンサと
して種々の型式のものを用いることが可能であるが、こ
の実施例ではリミットスイッチを用い、後群レンズ２８
がホームポジションに配置された時にこのリミットスイ
ッチがＯＮとされるようにしている。

【００２４】このようなズーム装置２を有するカメラの
制御装置は、図２に示すように、ＣＰＵ４０を中心とし
て構成されている。前群レンズ２２ないしはレンズ鏡胴
４の駆動用の直流モータ４２及び後群レンズ２８の駆動
用のステッピングモータ４４はＣＰＵ４０にロジック・
ドライバ回路４６を介して接続されている。ロジック・
ドライバ回路４６は、ＣＰＵ４０からの信号に応じて、
直流モータ４２に高電圧と低電圧を適宜印加し、モータ
４２の回転及びブレーキ等を制御することができる。ま
た、ステッピングモータ４４に対しては、下記の表の励
磁パターンに従ってＣＰＵ４０からパルス信号が発せら
れ、ステッピングモータ４４のＡ相及びＢ相が適宜励磁
される。

【００２５】下の表において後群ポインタとあるが、こ
れはＲＡＭデータであり、ＣＰＵ４０は、後群レンズ２
８を次の位相に移動させる場合、後群ポインタの値に応
じた励磁パターンでステッピングモータ４４の各相を励
磁する。また、図３はこの実施例のカメラで用いられる
ステッピングモータ４４の構成及び動作の概念図であ
り、図３の（ａ）〜（ｄ）はそれぞれ後群ポインタの
「０」〜「３」の状態を示している。図３から諒解され
る通り、後群ポインタの値が「０」から「３」に１ポイ
ントずつ増加し、そして再度「０」に戻る循環パターン
でパルス信号が出力された場合、ステッピングモータ４
４の回転子４５は正転方向に回転して、後群レンズ２８
は後方、即ち前群レンズ２２から離れる方向に移動す
る。また、後群ポインタの値が「３」から「０」に１ポ
イントずつ減少し、そして再度「３」に戻る循環パター
ンでは、ステッピングモータ４４は逆転方向に回転し、
後群レンズ２８は前方に移動する。尚、図３の（ａ）及
び（ｃ）の状態は静的安定状態と呼ばれ、この状態で励
磁を停止しても回転子４５は安定状態にあり、外力が加
わらない限り回転しない。一方、図３の（ｂ）及び
（ｄ）の状態は、励磁を停止すると回転子４５が図３の
（ａ）又は（ｃ）の位置に回転するため、動的安定状態
と呼ばれる。

【００２６】

【表１】

【００２７】また、ＣＰＵ４０にはスイッチ部４８が接
続されている。スイッチ部４８には、メインスイッチ
（ＳＭ）、裏蓋スイッチ（ＳＢ）、シャッタボタンに連
動するレリーズスイッチ（ＳＰ１、ＳＰ２）、セルフタ
イマスイッチ（ＳＳＥＬＦ）、ストロボモードスイッチ
（ＳＭＯＤＥ）、強制巻戻しスイッチ（ＳＭＲ）、遠景
撮影を行うためのＩＮＦスイッチ（ＳＩＮＦ）、望遠側
にズーム動作を行うためのズームスイッチ（ＳＴＥＬ
Ｅ）、広角側にズーム動作を行うためのズームスイッチ
（ＳＷＩＤＥ）等が含まれており、これらのスイッチの
ＯＮ・ＯＦＦ信号がＣＰＵ４０に入力される。

【００２８】更に、前群レンズ２２の位置を検出するポ
ジションセンサ２４及び後群レンズ２８のホームポジシ
ョンを検出するホームポジションセンサ３６がＣＰＵ４
０に接続されている。

【００２９】更にまた、ＣＰＵ４０には電池５０がレギ
ュレータ回路（ＲＥＧ回路）５２を介して接続されてい
る。この電池５０はズーム装置２の駆動電源としても機
能するものである。また、この電池５０にはバッテリチ
ェック回路（ＢＣ回路）５４が接続されており、ＣＰＵ
４０からの制御信号により電池５０の電圧等のバッテリ
チェックを行い、その情報をＣＰＵ４０に入力するよう
になっている。

【００３０】次に、図４〜図９に沿って本発明によるホ
ームポジションチェックのための制御について説明す
る。

【００３１】まず、図４はフィルムをカメラに装填して
からスタンバイ状態（撮影可能状態）に至るまでのフロ
ーチャートである。即ち、メインスイッチ（ＳＭ）がＯ
Ｎとなっていること（ステップ１０１）、裏蓋が閉じら
れており裏蓋スイッチ（ＳＢ）がＯＮとなっていること
（ステップ１０２）、強制巻戻しスイッチ（ＳＭＲ）が
ＯＦＦとなっていること（ステップ１０３）、シャッタ
ボタンが押されておらずレリーズスイッチ（ＳＰ１）が
ＯＦＦとなっていること（ステップ１０４）、望遠用ズ
ームスイッチ（ＳＴＥＬＥ）がＯＦＦとなっていること
（ステップ１０５）、広角用ズームスイッチ（ＳＷＩＤ
Ｅ）がＯＦＦとなっていること（ステップ１０６）、セ
ルフタイマスイッチ（ＳＳＥＬＦ）がＯＦＦとなってい
ること（ステップ１０７）、ストロボモードスイッチ
（ＳＭＯＤＥ）がＯＦＦとなっていること（ステップ１
０８）、ＩＮＦスイッチ（ＳＩＮＦ）がＯＦＦとなって
いること（ステップ１０９）を順次判断し、上記条件が
全て満たされている場合、カメラをスタンバイ状態とす
る。一旦スタンバイ状態となった後は、ステップ１０１
〜ステップ１０９を繰り返す。

【００３２】このようにしてカメラがスタンバイ状態と
された後、望遠用ズームスイッチ（ＳＴＥＬＥ）が押さ
れた場合は、図５に詳細に示す望遠側ズーム処理を実行
する（ステップ１１０）。

【００３３】この望遠側ズーム処理においては、まず最
初に、バッテリチェック（ＢＣ）処理を行って電池５０
の電圧を測定し（ステップ２０１）、所定値以下である
か否かを判定する（ステップ２０２）。そして、電圧が
所定値以下である場合には、ステップ２１３に移行し、
望遠用ズームスイッチ（ＳＴＥＬＥ）がＯＦＦとされる
のを待って、この処理を終了する。

【００３４】電池５０の電圧が所定値よりも高い場合、
即ち正常範囲内にあると判定された場合、ポジションセ
ンサ２４からの信号により前群レンズ２２の位置を検出
する（ステップ２０３）。ステップ２０４において、前
群レンズ２２の位置がワイド（ＷＩＤＥ）端以上であっ
てテレ（ＴＥＬＥ）端未満の位置にないと判定された場
合、それ以上のズーム動作はできないものとし、ステッ
プ２１３に移行して処理を終了する。即ち、前群レンズ
２２の位置がテレ端（レンズ鏡胴４が最も長く伸ばされ
た図１の（ａ）に示す最望遠状態）にある時には、それ
以上の望遠側へのズーム動作を行うことができない。ま
た、スタンバイ状態であるにも拘わらず、ワイド端（ス
タンバイ状態においてレンズ鏡胴４が最も短縮された図
１の（ｂ）に示す最広角状態）よりもカメラボディ側に
位置している場合も異常と考えられるので、ステップ２
１３に移行する。

【００３５】前群レンズ２２がワイド端とテレ端との間
にある場合には、前群レンズ駆動用の直流モータ（前群
モータ）４２を駆動し、前群レンズ２２を望遠方向、即
ち前方に移動させる（ステップ２０５）。そして、駆動
方向を望遠方向（ＴＥＬＥ）とセットする（ステップ２
０６）。

【００３６】この後、望遠用ズームスイッチ（ＳＴＥＬ
Ｅ）がＯＦＦとされるか、或いは前群レンズ２２がテレ
端に達するまで、後群レンズ駆動用のステッピングモー
タ４４の駆動処理（後群駆動処理）と前群レンズ２２の
位置検出（前群位置検出）を繰り返す（ステップ２０７
〜２１０）。この間、前群レンズ駆動用の直流モータ４
２は連続駆動されている。

【００３７】ここで、後群駆動処理について図６に沿っ
て説明する。

【００３８】まず、直流モータ４２が駆動され始めた直
後においては、ステップ３０１からステップ３０２に進
み、タイマをスタートさせ、一定時間（この実施例では
１００ｍｓ）経過後、前群モータ駆動フラグをセットす
る（ステップ３０３，３０４）。そして、ステッピング
モータ４４を、ＲＡＭに書き込まれている後群ポインタ
の値に応じた位相とすべく、後群位相出力処理を行う
（ステップ３０５）。

【００３９】後群位相出力処理においては、図７に示す
ように、後群ポインタの値に応じたステッピングモータ
４４の位相（図３参照）とするために、所定のパルス信
号を出力し、ステッピングモータ４４の各相を適宜励磁
する。

【００４０】この後、前群レンズ２２の位置検出を行い
（ステップ２０８）、再度、後群駆動処理を行う（ステ
ップ２０７）。ここでは、前群モータ駆動フラグは既に
セットされているので、ステップ３０１からステップ３
０６，３０７に移行する。

【００４１】ステップ３０７は、ステッピングモータ４
４をＮパルス分駆動させる処理であり、Ｎはステップ３
０６において後群駆動カウンタにセットされた数値に対
応する。この工程では、後群駆動カウンタに「１」がセ
ットされるので、ステッピングモータ４４は１パルス分
駆動され、後群レンズ２８がそれに相当する距離だけ望
遠方向に移動する。

【００４２】ステップ３０７の処理を詳細に示したのが
図８のフローチャートである。この処理においては、ま
ず、駆動方向が望遠方向（ＴＥＬＥ）にセットされてい
るので、ステップ４０１からステップ４０２へと進む。
そして、後群レンズ２８の位置に対応する後群累積パル
ス数が「０」である場合、これは後群レンズ２８が基準
位置にあり、前群レンズ２２に最も接近した位置にある
ことを意味するので、それ以上の望遠方向の移動は不可
能であるとしてこの処理を終了する。

【００４３】一方、後群累積パルス数が「１」以上の場
合には、後群レンズ２８を１パルス分前方に移動させる
こととなるので、予め後群累積パルス数から「１」を減
じておく（ステップ４０３）。次に、現時点のステッピ
ングモータ４４の位相に対応する後群ポインタの値から
「１」を減じ（ステップ４０４）、後のステップ４０７
でステッピングモータ４４を次の位相に駆動させる。
尚、後群ポインタの値が負となる場合には、後群ポイン
タの値として「３」をセットする（ステップ４０５，４
０６）。

【００４４】ステップ４０７で後群ポインタの値に応じ
たパルス信号を出力すると、前述したように、ステッピ
ングモータ４４の回転子４５は逆転方向に回転し、後群
レンズ２８は望遠方向に移動する。そして、一定の時間
が経過するのを待って（ステップ４０８，４０９）、後
群駆動カウンタの値から「１」を減じる（ステップ４１
０）。その結果、後群駆動カウンタの値は「０」とな
り、この処理を終了する（ステップ４１１）。

【００４５】このような後群駆動処理及び前群位置検出
処理（ステップ２０７，２０８）が繰り返された後、望
遠用ズームスイッチ（ＳＴＥＬＥ）がＯＦＦとされたな
らば、前群レンズ２２を所望の位置にて確実に停止する
ために、直流モータ４２にブレーキ処理を施す（ステッ
プ２１１）。そして、先に後群駆動処理（ステップ２０
７）でセットした前群モータ駆動フラグをクリアし（ス
テップ２１２）、望遠用ズームスイッチ（ＳＴＥＬＥ）
がＯＦＦとされていることを確認し（ステップ２１
３）、望遠側ズーム処理を終了する。

【００４６】一方、本発明によれば、前群レンズ２２が
テレ（ＴＥＬＥ）端に達した場合には、後群レンズ２８
のホームポジションチェックを行う処理に移行する（ス
テップ２０９，２１４〜２１９）。この処理では、ま
ず、テレ端で前群レンズ２２を確実に停止するために、
前群モータブレーキ処理を実行する（ステップ２１
４）。この後、ステッピングモータ４４を静的安定状態
とするために、その時点での後群ポインタの値を検出
し、それが奇数か否かを検出する（ステップ２１５）。
先に説明したように、この実施例では、後群ポインタの
値が「０」又は「２」であるときにステッピングモータ
４４は静的安定状態となり、「１」又は「３」であると
きには動的安定状態となる。従って、後群ポインタの値
が奇数、即ち「１」又は「３」である場合には、ステッ
プ２１６において後群駆動カウンタに「１」をセット
し、ステップ２１７において後群Ｎパルス駆動処理を実
行して、ステッピングモータ４４を１パルス分駆動させ
る。この後群Ｎパルス駆動処理は図８に示す処理であ
る。このようにしてステッピングモータ４４を１パルス
分駆動させると、ステッピングモータ４４は静的安定状
態となる。

【００４７】ステッピングモータ４４が静的安定状態と
され、或いは、当初から後群ポインタの値が「０」又は
「２」でステッピングモータ４４が静的安定状態にある
場合には、ステッピングモータ４４をその状態で保持し
て、次の後群ＨＰ駆動処理を実行する（ステップ２１
８）。

【００４８】この後群ＨＰ駆動処理はホームポジション
チェックを行う処理であり、図９から理解される通り、
後群レンズ２８をホームポジションに移動させ、もしホ
ームポジションセンサであるリミットスイッチがＯＮと
ならなかった場合には、異常があるとして、ＨＰ検出エ
ラーフラグをセットする処理である。この処理を図９に
沿って更に詳細に説明する。

【００４９】まず、後群レンズ２８の駆動用ステッピン
グモータ４４に対して加えられた駆動処理（後群Ｎパル
ス駆動処理）の回数を表すＨＰチェック駆動カウンタを
クリアした後（ステップ５０１）、後群レンズ２８の駆
動方向を前群レンズ２２側、即ち前方とすべく、ステッ
ピングモータ４４の駆動方向を逆転方向にセットする
（ステップ５０２）。そして、念のためにＨＰ検出エラ
ーフラグもクリアしておく（ステップ５０３）。

【００５０】次に、ステッピングモータ４４をその時点
での後群ポインタの値に応じた位相で励磁しておくため
に、後群位相出力処理を行う（ステップ５０４）。この
後のステップ５０５では、ステッピングモータ４４の励
磁状態を安定させるために、一定時間、この実施例では
約１０ｍｓの待ち時間を持たせている。

【００５１】この後、ステッピングモータ４４をＮパル
ス分駆動させる処理を行う（ステップ５０６〜５０
８）。ここで、Ｎはステップ５０６において後群駆動カ
ウンタにセットされる数値に対応する。従って、この処
理では、後群駆動カウンタに「４」がセットされるの
で、図８の処理ではステップ４０１〜４１１が４回繰り
返されて、ステッピングモータ４４は４パルス分駆動さ
れ、後群レンズ２８がそれに相当する距離だけ前方に移
動する。

【００５２】この後群Ｎパルス駆動処理が終了したなら
ば、１０ｍｓ経過後にホームポジションセンサ３６のＯ
Ｎ・ＯＦＦを検出する（ステップ５０９〜５１２）。こ
の実施例では、１回目でホームポジションセンサ３６が
ＯＮとなっても、誤作動の可能性があるので、２ｍｓ後
に、再度ホームポジションセンサ３６のＯＮ・ＯＦＦを
検出することとしている。

【００５３】ホームポジションセンサ３６がＯＦＦの場
合は、ＨＰチェック駆動カウンタの値が「１８０」以下
か否かを判断する（ステップ５１３）。このＨＰチェッ
ク駆動カウンタには、ステッピングモータ４４が４パル
ス分駆動される毎に、「１」が加算されるようになって
いるが（ステップ５０７）、このカウンタの値が「１８
０」以下である場合には、後群レンズ２８が未だホーム
ポジションにまで達していない可能性がある。これは、
後群レンズ２８がホームポジションから最も離れている
位置からホームポジションにまで移動するのに、ステッ
ピングモータ４４に７２０回（１８０カウンタ）、パル
ス信号を送る必要があるからである。ホームポジション
センサ３６がＯＦＦであり、かつ、このＨＰチェック駆
動カウンタが「１８０」以下である場合には、後群レン
ズ２８はホームポジションに達していないと考えること
ができるので、ステップ５０６〜５１２を繰り返すこと
になる。そして、ホームポジションセンサ３６がＯＦＦ
であり、かつ、ＨＰチェック駆動カウンタが「１８０」
を越えている場合には、後群レンズ２８の駆動等に異常
があったものとみなし、ＨＰ検出エラーフラグをセット
し（ステップ５１４）、この処理から抜ける。

【００５４】一方、ＨＰチェック駆動カウンタの値が
「１８０」以内で、ホームポジションセンサ３６がＯＮ
とされた場合には、ホームポジションから数パルス分カ
メラボディ側に離れた待機位置に、後群レンズ２８を移
動させる。ここでは、８パルス分移動させることとし
て、まず、ステッピングモータ４４の駆動方向を正転方
向にセットし（ステップ５１５）、後群駆動カウンタに
「８」をセットする（ステップ５１６）。そして、後群
Ｎパルス駆動処理を行った後（ステップ５１７）、約１
０ｍｓを待って、ステッピングモータ４４の励磁状態を
安定させる（ステップ５１８）。後群Ｎパルス駆動処理
では、図８のステップ４０１からステップ４１２に進
み、ステップ４０１〜４１１が８回繰り返される。

【００５５】このようにして後群レンズ２８を待機位置
に移動させた場合、異常がなければ、ホームポジション
センサ３６はＯＦＦになる。しかしながら、２度のホー
ムポジションセンサ３６のＯＮ・ＯＦＦ検出を行っても
（ステップ５１９〜５２１）、ホームポジションセンサ
３６がＯＮのままであるならば、何らかの異常が発生し
ているものとして、ＨＰ検出エラーフラグをセットする
（ステップ５１４）。

【００５６】ステップ５１９〜５２１でホームポジショ
ンセンサ３６がＯＦＦとなっていれば、これは正常であ
るので、ＨＰ検出エラーフラグをセットすることなく、
この後群ＨＰ駆動処理から抜け出る。

【００５７】この後群ＨＰ駆動処理で異常が発見され、
ＨＰ検出エラーフラグがセットされた場合には、エラー
処理に移行する（ステップ２１９，２２０）。このＨＰ
検出フラグがセットされる状態においては、ステッピン
グモータ４４の動作やその他の要素に異常があり、ＲＡ
Ｍデータである累積パルス数から求めた後群レンズ２８
の位置と実際の位置とが相違しているため、この後に露
光処理を行ってもピントが合わない可能性が高い。その
ため、エラー処理では、図１０に示すように、撮影処理
とは無関係なスイッチ、例えばメインスイッチ（Ｓ
Ｍ）、裏蓋スイッチ（ＳＢ）及び強制巻戻しスイッチ
（ＳＭＲ）のみ機能させることとした。これにより、メ
インスイッチ（ＳＭ）をＯＦＦにしてレンズ鏡胴４をカ
メラボディ内に収納したり、フィルムをパルトーネに強
制的に巻き戻してカメラボディから取り出すことは可能
であっても、ズーム操作や露光等は行うことができなく
なる。

【００５８】一方、後群ＨＰ駆動処理においてＨＰ検出
エラーフラグがセットされなかった場合には、駆動レン
ズ２８は正常に駆動されているとして、ステップ２１９
からステップ２１２，２１３に移行して、スタンバイ状
態に戻る。

【００５９】尚、後群ＨＰ駆動処理において後群レンズ
２８をホームポジションに配置させた時に累積パルス数
をクリアするようにしておけば、ステッピングモータ４
４に若干の脱調が生じていたとしても、前群レンズ２２
がテレ端に達する毎に正常な状態に回復するので有効で
ある。

【００６０】以上、本発明の好適な実施例について詳細
に説明したが、本発明は上記実施例に限定されないこと
は言うまでもない。例えば、上記実施例では、エラー処
理において機能させることのできるスイッチをメインス
イッチ（ＳＭ）、裏蓋スイッチ（ＳＢ）、強制巻戻しス
イッチ（ＳＭＲ）の３つに限ったが、その他のスイッチ
を含めても良い。

【００６１】また、上記実施例はステッピングモータ４
４と直流モータ４２が同時に駆動される方式に関するも
のであるが、ステッピングモータ４４と直流モータ４２
が交互に駆動される方式にも本発明は適用可能である。

【００６２】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、ズ
ーム動作時にも後群レンズのホームポジションチェック
が行われるので、ズーム装置の動作精度が向上し、ピン
ボケ等の不具合を防止することができる。

【００６３】また、ホームポジションチェックで異常が
検出された場合にはスイッチが制限されるので、異常状
態のままで撮影を繰り返すことがなくなり、故障の悪化
を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用されるカメラの２群式ズーム装置
の構成を示す断面図であり、（ａ）は最望遠状態、
（ｂ）は最広角状態を示している。

【図２】本発明による制御装置を構成するＣＰＵを示す
ブロック図である。

【図３】ズーム装置の後群レンズを駆動するためのステ
ッピングモータの構成及び動作を示す概念図である。

【図４】カメラがスタンバイ状態に至るまでの処理の一
実施例を示すフローチャートである。

【図５】本発明の制御装置により実行される望遠側ズー
ム処理の一実施例を示すフローチャートである。

【図６】本発明の制御装置により実行される後群駆動処
理の一実施例を示すフローチャートである。

【図７】本発明の制御装置により実行される後群位相出
力処理の一実施例を示すフローチャートである。

【図８】本発明の制御装置により実行される後群Ｎパル
ス駆動処理の一実施例を示すフローチャートである。

【図９】本発明の制御装置により実行される後群ＨＰ駆
動処理の一実施例を示すフローチャートである。

【図１０】本発明の制御装置により実行されるエラー処
理の一実施例を示すフローチャートである。

【符号の説明】

２…２群式ズーム装置、４…レンズ鏡胴、６…固定筒、
８…中間筒、１０…移動筒、１６…伝動機構、２２…前
群レンズ、２４…ポジションセンサ、２８…後群レン
ズ、３６…ホームポジションセンサ、４０…ＣＰＵ、４
２…直流モータ、４４…ステッピングモータ、４６…ロ
ジック・ドライバ回路、４８…スイッチ部、５０…電
池、５２…レギュレータ回路、５４…バッテリチェック
回路。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前群レンズ及び後群レンズから成るズー
   ム装置であって、前記後群レンズがステッピングモータ
   により駆動されるようになっているものを有するカメラ
   において、 ズーム動作時に焦点距離が最も長くなった際、前記前群
   レンズに対して前記後群レンズが最も接近するホームポ
   ジションに該後群レンズを配置するよう、前記ステッピ
   ングモータの駆動を制御する制御手段と、 前記後群レンズが前記ホームポジションに配置されたこ
   とを検出する検出手段と、を備えることを特徴とするカ
   メラの制御装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段により前記ステッピングモ
   ータを駆動させた場合に、前記後群レンズが前記ホーム
   ポジションに配置されないことが前記検出手段により検
   出されたとき、所定のスイッチのみを機能させる手段を
   備えることを特徴とする請求項１記載のカメラの制御装
   置。
3. 【請求項３】 前記所定のスイッチは、カメラのメイン
   スイッチ、裏蓋の開閉に連動して入切される裏蓋スイッ
   チ、及び、フィルムを強制的に巻き戻すための強制巻戻
   しスイッチであることを特徴とする請求項２記載のカメ
   ラの制御装置。